{"id":2165,"date":"2023-04-07T21:33:05","date_gmt":"2023-04-07T21:33:05","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2165"},"modified":"2026-07-03T10:37:06","modified_gmt":"2026-07-03T10:37:06","slug":"maling-af-relativ-rotor-vibration-ved-brug-af-kontaktlose-lineaere-forskydningssensorer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/example\/measurement-of-relative-rotor-vibration-using-non-contact-linear-displacement-sensors\/","title":{"rendered":"M\u00e5ling af relativ rotorvibration ved hj\u00e6lp af ber\u00f8ringsfri line\u00e6re forskydningssensorer."},"content":{"rendered":"<h1>M\u00e5ling af relativ rotorsvingning ved hj\u00e6lp af ber\u00f8ringsfri line\u00e6re forskydningssensorer<\/h1>\n<p>With the <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/vare-2\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> du kan m\u00e5le den relative <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/glossary\/vibration\/\">vibrationer<\/a> of the <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/glossary\/rotor\/\">Rotor<\/a> ved hj\u00e6lp af ber\u00f8ringsfri line\u00e6re encodere.<\/p>\n<h2>1.1 Valg af sensortype og indstilling<\/h2>\n<p>Afh\u00e6ngigt af opgaven kan der anvendes enten vibrationssensorer eller forskydningssensorer til m\u00e5lingerne. For at v\u00e6lge sensortype skal man p\u00e5 panelet &#8220;Sensor type&#8221; (nederst i hovedvinduet) s\u00e6tte et m\u00e6rke i feltet &#8220;Vibro&#8221; eller &#8220;Linear&#8221;.<\/p>\n<div id=\"attachment_2166\" style=\"width: 446px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2166\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp\" alt=\"Fig. 1. Det prim\u00e6re arbejdsvindue i Balanset-programmet.\" width=\"436\" height=\"407\" class=\"size-full wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp 436w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002-300x280.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 436px) 100vw, 436px\" \/><p id=\"caption-attachment-2166\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 1. Det vigtigste arbejdsvindue i Balanset-programmet.T<\/p><\/div>\n<p>F\u00f8r m\u00e5lingen startes, er det n\u00f8dvendigt at sikre, at sensorernes konverteringskoefficienter er indstillet korrekt. Til dette form\u00e5l skal du trykke p\u00e5 knappen &#8220;F4-Settings&#8221; i programmets hovedarbejdsvindue (se fig. 1) og g\u00e5 til indstillingsvinduet til indtastning af konverteringskoefficienter (se fig. 2).<\/p>\n<p>I arbejdsvinduet vist i fig. 2 skal konverteringskoefficienterne for line\u00e6re sensorer og vibrationssensorer indtastes i de tilsvarende felter. Disse koefficienter er angivet i instrumentpasset. Normalt beh\u00f8ver du ikke at \u00e6ndre dem.<\/p>\n<p>For the linear <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/glossary\/displacement-probe\/\">forskydning<\/a> For de sensorer, der anvendes i Balanset-1A-instrumentet, er omregningskoefficienterne henholdsvis:<\/p>\n<ul>\n<li>Kprl1= 0,94 mV\/\u03bcm (konverteringskoefficient for sensoren i den f\u00f8rste kanal);<\/li>\n<li>Kprl2 = 0,94 mV\/\u03bcm (konverteringskoefficient for sensoren i den 2. kanal.<\/li>\n<\/ul>\n<p>For at fungere korrekt skal den line\u00e6re encoder installeres i en vis afstand fra m\u00e5leobjektets overflade. Den nominelle frigang mellem overfladen og sensorens ende er 3.5 mm. I dette tilf\u00e6lde er der en konstant sp\u00e6nding p\u00e5 2.48 volt ved sensorudgangen. Denne sp\u00e6nding vises i felterne &#8220;Channel1&#8221; og &#8220;Channel2&#8221; for henholdsvis f\u00f8rste og anden kanal.<\/p>\n<p>For at kompensere for dette skal du trykke p\u00e5 knappen &#8220;Remove DC&#8221;. En lille resterende offset vil ikke forstyrre m\u00e5lingen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2167\" style=\"width: 484px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2167\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp\" alt=\"Fig. 2. Arbejdsvindue til indtastning af konverteringskoefficienter og valg af type af anvendte sensorer\" width=\"474\" height=\"441\" class=\"size-full wp-image-2167\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp 474w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004-300x279.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><p id=\"caption-attachment-2167\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 2. Arbejdsvindue til indtastning af konverteringskoefficienter og valg af type af anvendte sensorer<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Bem\u00e6rk!<\/strong> De angivne v\u00e6rdier for nominel frigang og omregningsfaktorerne for de line\u00e6re encodere g\u00e6lder for rotorer fremstillet af st\u00e5l. For rotorer fremstillet af andre metaller (kobber, bronze, aluminium) skal brugeren eksperimentelt fastl\u00e6gge den nominelle frigang og sensorernes omregningskoefficienter ved at udf\u00f8re kalibrering.<\/p>\n<p>Tryk p\u00e5 knappen &#8220;OK&#8221; for at gemme de \u00e6ndrede parametre. De nye parametre gemmes i en fil og bruges til yderligere m\u00e5linger.<\/p>\n<h2>1.2 M\u00e5ling af rotorens radialafvigelse<\/h2>\n<p>Rotorens radiale afvigelse kan m\u00e5les ber\u00f8ringsfrit <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/glossary\/proximity-probe\/\">n\u00e6rhedsprober<\/a> i to planer i henhold til skemaet vist i fig. 3. For at kunne m\u00e5le og plotte tidsfunktionen og rotorens afvigelsesspektrum skal der, hvis det er n\u00f8dvendigt, udf\u00f8res en r\u00e6kke forberedende handlinger, herunder:<\/p>\n<ul>\n<li>- V\u00e6lg diametrale sektioner af rotoren, hvor m\u00e5lingerne skal udf\u00f8res;<\/li>\n<li>at montere de ber\u00f8ringsfri line\u00e6re forskydningssensorer 5 og 6 samt <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/da\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> fasevinkelsensor 7 p\u00e5 maskinbedet ved hj\u00e6lp af s\u00e6rlige anordninger (f.eks. magnetiske stativer);<\/li>\n<li>Tilslut n\u00e6rhedssensorerne for den line\u00e6re bev\u00e6gelse til stikene X1 og X2 og fasevinkelsensoren til stik X3 p\u00e5 m\u00e5leenheden;<\/li>\n<li>- Indstil et nominelt m\u00e5legab \u2206 mellem rotoroverfladen og sensorelementet for hver line\u00e6r enkoder (for rotoren lavet af st\u00e5l er \u2206 = 3,5 mm);<\/li>\n<li>Anbring den refleksmarkering p\u00e5 rotoren, der er n\u00f8dvendig for at udl\u00f8se fasevinkelsensoren 7, og kontroller sensorens udl\u00f8sning;<\/li>\n<li>Tilslut m\u00e5leenheden til computeren.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2168\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2168\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp\" alt=\"Fig. 3. M\u00e5ling af rotorens radiale udl\u00f8b\" width=\"500\" height=\"308\" class=\"size-full wp-image-2168\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp 500w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006-300x185.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><p id=\"caption-attachment-2168\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 3. M\u00e5ling af rotorens radiale udl\u00f8b<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Hvis du trykker p\u00e5 knappen &#8220;F8 &#8211; Charts&#8221; i hovedarbejdsvinduet (se fig. 1), viser computersk\u00e6rmen arbejdsvinduet &#8220;Graphs&#8221; (se fig. 5), som er beregnet til at opbygge forskellige typer grafer over rotorens radiale kast.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2169\" style=\"width: 656px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2169\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp\" alt=\"Fig. 5. Arbejdsvinduet i tilstanden &quot;Diagrammer&quot;\" width=\"646\" height=\"462\" class=\"size-full wp-image-2169\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp 646w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-600x429.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-300x215.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 646px) 100vw, 646px\" \/><p id=\"caption-attachment-2169\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 5. Arbejdsvinduet i tilstanden \"Diagrammer\"<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Knapperne i dette vindue genererer f\u00f8lgende grafer:<\/p>\n<ul>\n<li>N\u00e5r du trykker p\u00e5 knappen \"Bredb\u00e5ndsvibration\" i dette vindue, vises tidsfunktionen for rotorens radiale udl\u00f8b.<\/li>\n<li>Hvis der trykkes p\u00e5 knappen \"Rotationsfrekvensvibration\", vises tidsfunktionen for den reciprokke komponent af rotorens radiale udl\u00f8b.<\/li>\n<li>Hvis du trykker p\u00e5 knappen &#8220;Harmonics (1\/rev)&#8221;, viser displayet en dekomponeringsgraf af rotorens kast i en harmonisk serie. Den f\u00f8rste harmoniske svarer til vibrationsv\u00e6rdien ved rotorens omdrejningsfrekvens (1x), den anden &#8211; ved den dobbelte frekvens (2x) osv.<\/li>\n<li>Ved at trykke p\u00e5 knappen &#8220;Spectrum (Hz)&#8221; viser displayet spektret for rotorens radiale kast.<\/li>\n<li>Ved at trykke p\u00e5 knappen &#8220;Orbit&#8221; vises grafen for rotorens bane (pr\u00e6cession).<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>1.3 Opstilling af grafen over rotorens bane<\/h2>\n<p>Konstruktion af rotorbanegrafen kan udf\u00f8res i henhold til skemaet vist i fig. 6.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2170\" style=\"width: 679px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2170\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif\" alt=\"Fig. 6. Skema for m\u00e5ling af rotorens bane Skema over m\u00e5ling af rotorens bane 1a - rotor (endebillede); 1b - rotor (sidebillede); 2, 3 - ber\u00f8ringsfri sensorer; 4 - refleksionsm\u00e6rke for fasevinkelsensor.\" width=\"669\" height=\"296\" class=\"size-full wp-image-2170\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif 669w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016-600x265.gif 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 669px) 100vw, 669px\" \/><p id=\"caption-attachment-2170\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 6. Skema for m\u00e5ling af rotorens bane 1a &#8211; rotor (endevisning); 1b &#8211; rotor (sidevisning); 2, 3 &#8211; ber\u00f8ringsfri sensorer; 4 &#8211; refleksm\u00e6rke for fasevinkelsensor.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>For at foretage en m\u00e5ling og opbygge en tilsvarende graf er det n\u00f8dvendigt at udf\u00f8re en r\u00e6kke forberedende operationer, herunder:<\/p>\n<ul>\n<li>- Monter de ber\u00f8ringsfri line\u00e6re enkodere 2 og 3 i en af rotorens diametrale sektioner i en vinkel p\u00e5 90\u00b0 i forhold til hinanden, forudsat at enkoder 2's m\u00e5leakse skal falde sammen med X-aksen, og enkoder 3's m\u00e5leakse skal falde sammen med Y-aksen;<\/li>\n<li>indstil den nominelle m\u00e5leafstand \u2206x (\u2206y) mellem rotoroverfladen og f\u00f8leelementet i hver line\u00e6r encoder (for st\u00e5l \u2206 = 3.5 mm);<\/li>\n<li>- Indstil fasevinkelsensoren (ikke vist i skemaet) i X-Z-planet, som falder sammen med installationsplanet for den ber\u00f8ringsfri sensor 2;<\/li>\n<li>anbring et refleksm\u00e6rke 4 p\u00e5 rotor 1 i X &#8211; Z-planet, hvilket er n\u00f8dvendigt for fasevinkelsensorens funktion;<\/li>\n<li>- Tilslut de ber\u00f8ringsfrie line\u00e6re enkodere 2 og 3 til stik X1 og X2, og fasevinkelenkoderen til stik X3 p\u00e5 m\u00e5leenheden;<\/li>\n<li>Tilslut m\u00e5leenheden til computeren.<\/li>\n<\/ul>\n<p>For at p\u00e5begynde m\u00e5ling af rotorens bane i hovedarbejdsvinduet (se fig. 1) skal du trykke p\u00e5 knappen &#8220;F8 &#8211; Charts&#8221; og g\u00e5 til arbejdsvinduet &#8220;Graphs&#8221; (se fig. 5), som er beregnet til at opbygge forskellige typer grafer over rotorens radiale kast. I dette arbejdsvindue skal du trykke p\u00e5 knappen &#8220;Orbit&#8221;, hvorefter arbejdsvinduet vises p\u00e5 computersk\u00e6rmen, hvor den n\u00f8dvendige m\u00e5lecyklus udf\u00f8res (se fig. 7).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2171\" style=\"width: 509px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2171\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp\" alt=\"Fig.7. Graf over rotorens bane. Balanset software. \" width=\"499\" height=\"506\" class=\"size-full wp-image-2171\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp 499w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-296x300.webp 296w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-50x50.webp 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><p id=\"caption-attachment-2171\" class=\"wp-caption-text\">Fig.7. Graf over rotorens bane. Balanset software.<\/p><\/div>\n<p>For at forts\u00e6tte arbejdet i det angivne arbejdsomr\u00e5de (se fig. 7) skal du starte rotorens rotation og ved at trykke p\u00e5 knappen &#8220;F9 &#8211; RUN&#8221; udf\u00f8re m\u00e5ling af de \u00f8jeblikkelige v\u00e6rdier af rotorens radialkast Sxi og Syi i en periode svarende til \u00e9n rotoromdrejning.<\/p>\n<p>Arrayet af \u00f8jeblikkelige v\u00e6rdier Sxi og Syi, som opn\u00e5s under m\u00e5lingen, bruges til at tegne banen for den kontrollerede rotor (hvert i'te punkt p\u00e5 banen har koordinaterne Sxi, Syi). St\u00f8rrelsen af den \u00f8jeblikkelige radiale forskydning beregnes med formlen:<\/p>\n<p>S\u2211i = \u221a (Sxi\u00b2 + Syi\u00b2) (1)<\/p>\n<p>hvor S\u2211i er den \u00f8jeblikkelige v\u00e6rdi af st\u00f8rrelsen af den radiale forskydning (l\u00e6ngden af radiusvektoren for rotorbanen), beregnet for grafens i'te punkt;<\/p>\n<ul>\n<li>Sxi &#8211; \u00f8jeblikkelig v\u00e6rdi af rotorens radialkast, m\u00e5lt langs X-aksen med sensor 2 (se fig. 6) i det i'te punkt;<\/li>\n<li>Syi &#8211; \u00f8jeblikkelig v\u00e6rdi af rotorens radialkast, m\u00e5lt langs Y-aksen med sensor 3 (se fig. 6) i det i'te punkt.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Measurement of relative rotor vibration using non-contact linear displacement sensors With the Balanset-1A you can measure the relative vibration of the rotor using non-contact linear encoders. 1.1 Selection of the sensor type and setting Depending on the task, either vibration sensors or displacement sensors can be used for measurements. To [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2171,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-2165","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-example"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2165"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102205,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165\/revisions\/102205"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2171"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2165"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2165"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2165"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}