{"id":148,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/integration\/"},"modified":"2026-05-23T22:43:41","modified_gmt":"2026-05-23T22:43:41","slug":"integration","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/integration\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la integraci\u00f3n en vibraci\u00f3n? Conversi\u00f3n de se\u00f1al"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n de la integraci\u00f3n en el an\u00e1lisis de vibraciones<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" title=\"Portable balancer &#038; Vibration analyzer Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" 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Por lo general, convierte <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/acceleration\/\">aceleraci\u00f3n<\/a> (la cantidad que un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/accelerometer\/\">aceler\u00f3metro<\/a> siente realmente) en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/velocity\/\">velocidad<\/a>, o la velocidad en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/displacement\/\">desplazamiento<\/a>. Dado que los tres est\u00e1n vinculados mediante c\u00e1lculo (velocidad = \u222b aceleraci\u00f3n dt; desplazamiento = \u222b velocidad dt), la integraci\u00f3n permite a un analista expresar la misma vibraci\u00f3n en el par\u00e1metro que mejor se adapte a la m\u00e1quina, la falla y el rango de frecuencia, y es el inverso matem\u00e1tico de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/differentiation\/\">diferenciaci\u00f3n<\/a>.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n: Un sensor, tres par\u00e1metros<\/h2>\n<p>La integraci\u00f3n es importante porque ning\u00fan par\u00e1metro \u00fanico es el mejor para todo. La aceleraci\u00f3n enfatiza las frecuencias altas y destaca en la detecci\u00f3n temprana de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/bearing-defects\/\">defecto de rodamiento<\/a> defectos de rodamiento; la velocidad es la m\u00e9trica general equilibrada utilizada por las normas internacionales de vibraci\u00f3n de m\u00e1quinas; el desplazamiento enfatiza las frecuencias bajas y se adapta a m\u00e1quinas lentas y trabajos de holgura. En lugar de llevar tres tipos de sensores, un ingeniero mide la aceleraci\u00f3n una vez e integra para obtener los otros dos. Esta es la raz\u00f3n por la cual un analizador moderno puede mostrar una sola medici\u00f3n como aceleraci\u00f3n, velocidad y desplazamiento con un solo ajuste.<\/p>\n<h2>2. Las relaciones matem\u00e1ticas<\/h2>\n<h3>Integraci\u00f3n en el dominio del tiempo<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> v(t) = \u222b a(t) dt<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la velocidad:<\/strong> d(t) = \u222b v(t) dt<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> d(t) = \u222b\u222b a(t) dt dt (doble integraci\u00f3n)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Integraci\u00f3n en el dominio de la frecuencia<\/h3>\n<p>La operaci\u00f3n es mucho m\u00e1s sencilla una vez que la se\u00f1al est\u00e1 en el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/spectrum\/\">espectro<\/a>, donde cada l\u00ednea de frecuencia simplemente se escala:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> V(f) = A(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la velocidad:<\/strong> D(f) = V(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Consecuencia:<\/strong> dividir por la frecuencia amplifica las frecuencias bajas y suprime las altas: el hecho m\u00e1s importante que hay que recordar sobre la integraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p>La integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n 1\/f. Refuerza el extremo de baja frecuencia de la se\u00f1al y aten\u00faa el extremo de alta frecuencia, lo cual es exactamente la raz\u00f3n por la que un espectro de velocidad parece \u00abinclinado\u00bb hacia el extremo bajo en comparaci\u00f3n con el espectro de aceleraci\u00f3n del que proviene.<\/p><\/blockquote>\n<h2>3. Por qu\u00e9 se necesita la integraci\u00f3n<\/h2>\n<h3>Econom\u00eda de sensores<\/h3>\n<p>Los aceler\u00f3metros son los sensores de vibraci\u00f3n m\u00e1s vers\u00e1tiles y comunes, pero la aceleraci\u00f3n no siempre es el par\u00e1metro m\u00e1s informativo. La integraci\u00f3n permite que un solo aceler\u00f3metro resistente satisfaga cada necesidad de par\u00e1metro, lo cual es mucho m\u00e1s econ\u00f3mico que instalar sensores de velocidad y desplazamiento por separado.<\/p>\n<h3>Selecci\u00f3n de par\u00e1metros por frecuencia<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Alta frecuencia (por encima de ~1000 Hz):<\/strong> la aceleraci\u00f3n es la mejor: resalta los impactos de los rodamientos y la energ\u00eda de engranaje.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia media (10\u20131000 Hz):<\/strong> la velocidad es la mejor y es el par\u00e1metro utilizado para la condici\u00f3n general de la maquinaria.<\/li>\n<li><strong>Baja frecuencia (por debajo de ~10 Hz):<\/strong> el desplazamiento es el mejor, para m\u00e1quinas lentas y evaluaci\u00f3n de holguras.<\/li>\n<li>La integraci\u00f3n es lo que le permite pasar al par\u00e1metro \u00f3ptimo para el rango en el que se encuentre una falla.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Requisitos de las normas<\/h3>\n<p>La norma dominante de vibraci\u00f3n de m\u00e1quinas, <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> (que reemplaz\u00f3 a la ISO 10816), especifica <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rms\/\">Velocidad RMS<\/a>. Si mide aceleraci\u00f3n, debe integrar a velocidad para comparar con los l\u00edmites; si mide desplazamiento con un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/proximity-probe\/\">sonda de proximidad<\/a>, tambi\u00e9n debe convertirse antes de que cualquier comparaci\u00f3n de velocidad sea v\u00e1lida.<\/p>\n<h2>4. Los desaf\u00edos de la integraci\u00f3n<\/h2>\n<p>La integraci\u00f3n es matem\u00e1ticamente simple pero pr\u00e1cticamente peligrosa, porque el mismo comportamiento 1\/f que es \u00fatil tambi\u00e9n magnifica los errores en el extremo de baja frecuencia.<\/p>\n<h3>Deriva de baja frecuencia<\/h3>\n<p>Este es el problema principal. Cualquier desplazamiento de CC o componente de muy baja frecuencia se divide por un n\u00famero diminuto, produciendo un error enorme que hace que la se\u00f1al integrada \u00abderive\u00bb fuera de escala. La soluci\u00f3n es un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/high-pass-filter\/\">filtro paso alto<\/a> aplicado antes de la integraci\u00f3n, t\u00edpicamente con un corte de 2\u201310 Hz.<\/p>\n<h3>Amplificaci\u00f3n del ruido<\/h3>\n<p>Dado que la integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n 1\/f, el ruido de baja frecuencia se amplifica con m\u00e1s fuerza que la se\u00f1al de inter\u00e9s, degradando la relaci\u00f3n se\u00f1al-ruido. Filtrar el ruido antes de integrar es el remedio.<\/p>\n<h3>La doble integraci\u00f3n agrava el problema<\/h3>\n<p>Ir desde la aceleraci\u00f3n hasta el desplazamiento requiere integrar dos veces, por lo que cualquier desplazamiento de CC o ruido de baja frecuencia se amplifica dos veces y los errores se multiplican. Un filtrado paso alto agresivo, a menudo de 10\u201320 Hz, es esencial para mantener el resultado utilizable.<\/p>\n<h2>5. Hacerlo correctamente<\/h2>\n<h3>Integraci\u00f3n simple (aceleraci\u00f3n \u2192 velocidad)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Adquirir<\/strong> la se\u00f1al de aceleraci\u00f3n a una tasa de muestreo adecuada.<\/li>\n<li><strong>Eliminar DC<\/strong> offset.<\/li>\n<li><strong>Filtro pasaaltos<\/strong> a 2\u201310 Hz para eliminar la deriva.<\/li>\n<li><strong>Integrar<\/strong> (dividir por 2\u03c0f en el dominio de la frecuencia).<\/li>\n<li><strong>Verificar<\/strong> el resultado es coherente y libre de deriva.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Integraci\u00f3n doble (aceleraci\u00f3n \u2192 desplazamiento)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Aplicar un filtro paso alto agresivo<\/strong> \u2014 una frecuencia de corte m\u00e1s alta (10\u201320 Hz) que para la integraci\u00f3n simple.<\/li>\n<li><strong>Primera integraci\u00f3n:<\/strong> aceleraci\u00f3n \u2192 velocidad.<\/li>\n<li><strong>Verificar el intermedio<\/strong> resultado de velocidad.<\/li>\n<li><strong>Segunda integraci\u00f3n:<\/strong> velocidad \u2192 desplazamiento.<\/li>\n<li><strong>Verificaci\u00f3n final:<\/strong> confirmar que el desplazamiento es f\u00edsicamente razonable.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>6. Dominio de la frecuencia vs. dominio del tiempo<\/h2>\n<p>Existen dos formas de implementar la integraci\u00f3n, y los instrumentos modernos favorecen abrumadoramente la primera.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Integraci\u00f3n en el dominio de la frecuencia (preferida):<\/strong> tomar la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/fft\/\">FFT<\/a>, dividir cada l\u00ednea por 2\u03c0f y aplicar la transformada inversa. Es directa, no introduce error acumulativo, hace que el filtrado sea trivial y es el m\u00e9todo est\u00e1ndar en los analizadores modernos, lo que brinda un resultado limpio y preciso.<\/li>\n<li><strong>Integraci\u00f3n en el dominio del tiempo:<\/strong> integraci\u00f3n num\u00e9rica mediante la regla del trapecio o de Simpson. Sufre de error acumulativo y deriva, y requiere un filtrado m\u00e1s cuidadoso, por lo que se reserva para casos en los que un enfoque en el dominio de la frecuencia no es pr\u00e1ctico.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Aplicaciones pr\u00e1cticas y uso en campo<\/h2>\n<p>En el trabajo diario, la integraci\u00f3n aparece siempre que se deben comparar mediciones de diferentes sensores en igualdad de condiciones: convertir datos de aceler\u00f3metro a velocidad para una verificaci\u00f3n ISO 20816, o convertir el desplazamiento de la sonda de proximidad a velocidad para que ambos puedan aparecer en la misma gr\u00e1fica. En m\u00e1quinas lentas (por debajo de ~500 RPM), la aceleraci\u00f3n y la velocidad se vuelven peque\u00f1as, por lo que los analistas integran hasta el desplazamiento para obtener un n\u00famero significativo, y el an\u00e1lisis multiparam\u00e9trico \u2014 ver una se\u00f1al como aceleraci\u00f3n, velocidad, <em>y<\/em> desplazamiento \u2014 brinda la imagen m\u00e1s completa porque cada par\u00e1metro enfatiza una parte diferente del rango de frecuencias.<\/p>\n<p>As\u00ed es exactamente como se comporta un instrumento port\u00e1til en un trabajo real. Un analizador de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> muestrea la aceleraci\u00f3n en los soportes de los rodamientos e integra internamente para mostrar la velocidad para una verificaci\u00f3n de severidad ISO 20816 o el 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a> necesario para <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">balanceo en campo<\/a> \u2014 el filtrado paso alto y la integraci\u00f3n ocurren de forma transparente para que el ingeniero simplemente seleccione el par\u00e1metro que se ajusta a la tarea.<\/p>\n<h2>8. Errores comunes<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Integrar sin filtrar:<\/strong> garantiza deriva y valores de desplazamiento inutilizables: siempre aplique primero un filtro paso alto.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia de corte incorrecta:<\/strong> si se establece demasiado baja, la deriva regresa; si se establece demasiado alta, se elimina el contenido de baja frecuencia v\u00e1lido. La frecuencia de corte siempre es un equilibrio entre la prevenci\u00f3n de la deriva y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/signal-filtering\/\">se\u00f1al<\/a> preservaci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Comparar par\u00e1metros mixtos:<\/strong> nunca compare un valor de aceleraci\u00f3n directamente con un valor de velocidad: convierta ambos al mismo par\u00e1metro primero, porque el contenido de frecuencia por s\u00ed solo cambia qu\u00e9 par\u00e1metro lee m\u00e1s alto.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n fundamental de procesamiento de se\u00f1ales que une la aceleraci\u00f3n, la velocidad y el desplazamiento en una descripci\u00f3n coherente de una m\u00e1quina. Usada con el filtrado paso alto adecuado y una implementaci\u00f3n en el dominio de la frecuencia, sustenta el cumplimiento de est\u00e1ndares, la econom\u00eda de sensores y el an\u00e1lisis multiparam\u00e9trico que permite a un ingeniero ver una falla claramente en el par\u00e1metro que la muestra mejor.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Learn about integration in vibration analysis, mathematical process converting acceleration to velocity or velocity to displacement, essential for low-speed machinery measurements.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,110],"tags":[],"class_list":["post-148","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-vibration-diagnostics"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101340,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions\/101340"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=148"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=148"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=148"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}