{"id":165,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/mode-shape\/"},"modified":"2026-05-23T23:04:15","modified_gmt":"2026-05-23T23:04:15","slug":"mode-shape","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/mode-shape\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la forma modal en la din\u00e1mica de rotores?"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n de las formas modales en la din\u00e1mica de rotores<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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Describe la amplitud relativa y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> del movimiento en cada punto a lo largo del eje cuando el sistema oscila libremente a esa frecuencia <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/resonance\/\">resonante<\/a> espec\u00edfica. Cada forma modal est\u00e1 asociada a una frecuencia natural, y en conjunto forman una descripci\u00f3n completa del comportamiento din\u00e1mico del sistema. Comprender las formas modales es fundamental para <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rotor-dynamics\/\">din\u00e1mica de rotores<\/a>, porque determinan d\u00f3nde <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/critical-speed\/\">velocidades cr\u00edticas<\/a> ocurren y c\u00f3mo responde el rotor a las fuerzas que lo excitan.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n y Significado F\u00edsico<\/h2>\n<p>Cuando una estructura se perturba y se deja vibrar por s\u00ed sola, no se mueve arbitrariamente. Se estabiliza en un peque\u00f1o n\u00famero de patrones preferidos, cada uno resonando a su propia frecuencia, exactamente como una cuerda de guitarra produce una fundamental y una serie de arm\u00f3nicos. Para un rotor, esos patrones preferidos son sus formas modales, y las frecuencias a las que aparecen son sus frecuencias naturales. El peligro en las m\u00e1quinas rotativas es que la velocidad de operaci\u00f3n del rotor pueda coincidir con una de estas frecuencias naturales; cuando esto sucede, la forma modal correspondiente se impulsa hacia <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/resonance\/\">resonancia<\/a> y las amplitudes de vibraci\u00f3n aumentan bruscamente. Conocer las formas de antemano le indica al ingeniero d\u00f3nde el rotor se flexionar\u00e1 m\u00e1s, d\u00f3nde apenas se mover\u00e1 y, por lo tanto, d\u00f3nde intervenir.<\/p>\n<h2>2. Visualizaci\u00f3n de las formas modales<\/h2>\n<p>Las formas modales se representan mejor como las curvas de deflexi\u00f3n del eje del rotor.<\/p>\n<h3>Primer modo (fundamental)<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Forma:<\/strong> un arco o curva simple, como una cuerda para saltar con un solo bulto.<\/li>\n<li><strong>Puntos nodales:<\/strong> ninguno internamente: el eje est\u00e1 soportado por los rodamientos, que act\u00faan como nodos aproximados.<\/li>\n<li><strong>Deflexi\u00f3n m\u00e1xima:<\/strong> t\u00edpicamente cerca del punto medio entre los rodamientos.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia:<\/strong> la frecuencia natural m\u00e1s baja del sistema.<\/li>\n<li><strong>Velocidad cr\u00edtica:<\/strong> la primera velocidad cr\u00edtica corresponde a este modo.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Segundo modo<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Forma:<\/strong> una curva en forma de S con un nodo en el medio.<\/li>\n<li><strong>Puntos nodales:<\/strong> un nodo interno, donde la deflexi\u00f3n del eje es cero.<\/li>\n<li><strong>Deflexi\u00f3n m\u00e1xima:<\/strong> en dos ubicaciones, una a cada lado del nodo.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia:<\/strong> m\u00e1s alta que la del primer modo, a menudo tres a cinco veces su frecuencia.<\/li>\n<li><strong>Velocidad cr\u00edtica:<\/strong> la segunda velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Tercer modo y superiores<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Forma:<\/strong> patrones de onda cada vez m\u00e1s complejos.<\/li>\n<li><strong>Puntos nodales:<\/strong> dos para el tercer modo, tres para el cuarto, y as\u00ed sucesivamente.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia:<\/strong> progresivamente m\u00e1s altas.<\/li>\n<li><strong>Importancia pr\u00e1ctica:<\/strong> generalmente relevantes solo para velocidades muy altas o muy <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotores flexibles<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>3. Caracter\u00edsticas clave de las formas modales<\/h2>\n<h3>Ortogonalidad<\/h3>\n<p>Las diferentes formas modales son matem\u00e1ticamente ortogonales, es decir, independientes. En un sistema lineal ideal, la energ\u00eda inyectada a una frecuencia modal no excita a las dem\u00e1s, lo cual es precisamente lo que permite a los ingenieros tratar y corregir cada modo por separado.<\/p>\n<h3>Normalizaci\u00f3n<\/h3>\n<p>Las formas modales suelen normalizarse, escalando la deflexi\u00f3n m\u00e1xima a un valor de referencia (a menudo 1.0) para que las formas puedan compararse. La magnitud real de la deflexi\u00f3n en servicio depende de la amplitud de la fuerza excitadora y del <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/damping\/\">amortiguamiento<\/a>.<\/p>\n<h3>Puntos nodales<\/h3>\n<p><strong>Nodos<\/strong> son ubicaciones a lo largo del eje donde la deflexi\u00f3n permanece en cero durante la vibraci\u00f3n en ese modo. El n\u00famero de nodos internos es igual al n\u00famero de modo menos uno:<\/p>\n<ul>\n<li>primer modo: 0 nodos internos;<\/li>\n<li>segundo modo: 1 nodo interno;<\/li>\n<li>tercer modo: 2 nodos internos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/nodal-point\/\">punto nodal<\/a> es una posici\u00f3n de quietud en un modo dado, un hecho con consecuencias directas tanto para la colocaci\u00f3n de sensores como para el balanceo.<\/p>\n<h3>Puntos antinodales<\/h3>\n<p><strong>Antinodos<\/strong> son las ubicaciones de deflexi\u00f3n m\u00e1xima en una forma modal. Son los puntos de mayor esfuerzo de flexi\u00f3n y, por lo tanto, los sitios m\u00e1s probables de fatiga y falla durante la vibraci\u00f3n resonante.<\/p>\n<h2>4. Por qu\u00e9 importan las formas modales<\/h2>\n<h3>Predicci\u00f3n de velocidad cr\u00edtica<\/h3>\n<p>Cada forma modal corresponde a una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/critical-speed\/\">velocidad cr\u00edtica<\/a>. Cuando la velocidad de operaci\u00f3n coincide con una frecuencia natural, ese modo se excita, el rotor se deflecta seg\u00fan el patr\u00f3n de la forma modal y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/unbalance\/\">desbalance<\/a> las fuerzas producen su mayor vibraci\u00f3n donde se alinean con los antinodos. Una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/calculators\/rotor-critical-speed\/\">calculadora de velocidad cr\u00edtica del rotor<\/a> proporciona una primera estimaci\u00f3n r\u00e1pida de d\u00f3nde caen estas velocidades en relaci\u00f3n con el rango de operaci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Estrategia de Balanceo<\/h3>\n<p>Las formas modales gu\u00edan la elecci\u00f3n del <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/equilibrando\/\">balanceo<\/a> enfoque:<\/p>\n<ul>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rigid-rotor\/\">Rotores r\u00edgidos<\/a><\/strong> funcionar por debajo de la primera velocidad cr\u00edtica; un simple <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/two-plane-balancing\/\">balanceo en dos planos<\/a> es suficiente.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/flexible-rotor\/\">Rotores flexibles<\/a><\/strong> funcionar por encima de la primera velocidad cr\u00edtica y puede requerir <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/modal-balancing\/\">balanceo modal<\/a> dirigido a formas modales espec\u00edficas.<\/li>\n<li><strong>Ubicaci\u00f3n del plano de correcci\u00f3n<\/strong> es m\u00e1s efectiva en los antinodos, donde una masa dada tiene la mayor influencia sobre el modo.<\/li>\n<li><strong>Ubicaciones de los nodos<\/strong> son el caso opuesto: un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/correction-weight\/\">peso de correcci\u00f3n<\/a> colocado en un nodo tiene casi ning\u00fan efecto sobre ese modo.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>An\u00e1lisis de Fallas<\/h3>\n<p>Las formas modales tambi\u00e9n explican d\u00f3nde aparece el da\u00f1o. Las grietas por fatiga t\u00edpicamente se forman en los antinodos, donde el esfuerzo de flexi\u00f3n alcanza su m\u00e1ximo; el deterioro del rodamiento es m\u00e1s probable donde la deflexi\u00f3n es alta; y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rotor-rub\/\">rozamientos<\/a> ocurren donde la deflexi\u00f3n del eje acerca el rotor a las partes estacionarias.<\/p>\n<h2>5. Determinaci\u00f3n de las formas modales<\/h2>\n<h3>M\u00e9todos Anal\u00edticos<\/h3>\n<h4>An\u00e1lisis de elementos finitos (FEA)<\/h4>\n<ul>\n<li>El enfoque moderno m\u00e1s com\u00fan.<\/li>\n<li>El rotor se modela como una cadena de elementos de viga que portan masa, rigidez e inercia.<\/li>\n<li>Un an\u00e1lisis de valores propios devuelve las frecuencias naturales y sus formas modales correspondientes.<\/li>\n<li>Puede tener en cuenta la geometr\u00eda compleja, las propiedades de los materiales y las caracter\u00edsticas de los rodamientos.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>M\u00e9todo de la matriz de transferencia<\/h4>\n<ul>\n<li>Una t\u00e9cnica anal\u00edtica cl\u00e1sica.<\/li>\n<li>El rotor se divide en estaciones de propiedades conocidas.<\/li>\n<li>Las matrices de transferencia propagan la deflexi\u00f3n y la fuerza a lo largo del eje.<\/li>\n<li>Eficiente para configuraciones de ejes relativamente simples.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Teor\u00eda de la viga continua<\/h4>\n<ul>\n<li>Para ejes uniformes, existen soluciones anal\u00edticas de forma cerrada.<\/li>\n<li>Proporciona expresiones exactas para casos simples.<\/li>\n<li>\u00datil para la ense\u00f1anza y para el dise\u00f1o preliminar.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>M\u00e9todos Experimentales<\/h3>\n<h4>Ensayo modal (ensayo de impacto)<\/h4>\n<ul>\n<li>Golpee el eje con un martillo instrumentado en varias ubicaciones \u2014 un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/bump-test\/\">prueba de golpeteo<\/a>.<\/li>\n<li>Mida la respuesta con <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/accelerometer\/\">aceler\u00f3metros<\/a> en m\u00faltiples puntos.<\/li>\n<li>El resultado <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/frequency-response-function\/\">funciones de respuesta en frecuencia<\/a> revelan las frecuencias naturales.<\/li>\n<li>La forma modal se extrae de las amplitudes y fases relativas de la respuesta.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Medici\u00f3n de la forma de deflexi\u00f3n en operaci\u00f3n (ODS)<\/h4>\n<ul>\n<li>Mida la vibraci\u00f3n en muchas ubicaciones durante la operaci\u00f3n normal.<\/li>\n<li>Cerca de una velocidad cr\u00edtica, la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/ods-analysis\/\">forma de deflexi\u00f3n en operaci\u00f3n<\/a> aproxima la forma modal.<\/li>\n<li>Se puede realizar con el rotor in situ.<\/li>\n<li>Requiere m\u00faltiples sensores o una t\u00e9cnica de sensor m\u00f3vil.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Matrices de sondas de proximidad<\/h4>\n<ul>\n<li>Sin contacto <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/proximity-probe\/\">sondas de proximidad<\/a> en varias ubicaciones axiales.<\/li>\n<li>Mide la deflexi\u00f3n del eje directamente.<\/li>\n<li>Durante <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/coastdown-analysis\/\">el arranque o el paro por inercia<\/a>, el patr\u00f3n de deflexi\u00f3n revela las formas modales.<\/li>\n<li>El m\u00e9todo experimental m\u00e1s preciso para maquinaria que est\u00e1 en funcionamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>6. Qu\u00e9 cambia una forma modal<\/h2>\n<h3>Efectos de la rigidez de los rodamientos<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Rodamientos r\u00edgidos:<\/strong> los nodos se forman en las ubicaciones de los rodamientos y las formas modales est\u00e1n m\u00e1s restringidas.<\/li>\n<li><strong>Rodamientos flexibles:<\/strong> se produce un movimiento significativo en los rodamientos y las formas modales est\u00e1n m\u00e1s distribuidas.<\/li>\n<li><strong>Rodamientos asim\u00e9tricos:<\/strong> las formas modales difieren entre las direcciones horizontal y vertical.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Dependencia de la velocidad<\/h3>\n<p>Para ejes en rotaci\u00f3n, las formas modales pueden desplazarse con la velocidad debido a:<\/p>\n<ul>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/gyroscopic-effect\/\">Efectos girosc\u00f3picos<\/a>:<\/strong> dividen los modos en precesi\u00f3n hacia adelante y hacia atr\u00e1s.<\/li>\n<li><strong>Cambios en la rigidez del rodamiento:<\/strong> pel\u00edcula de fluido <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/journal-bearing\/\">cojinetes de fricci\u00f3n<\/a> se rigidizan a medida que aumenta la velocidad.<\/li>\n<li><strong>Endurecimiento centr\u00edfugo:<\/strong> a velocidades muy altas, las fuerzas centr\u00edfugas a\u00f1aden rigidez a los componentes esbeltos.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Precesi\u00f3n hacia adelante versus hacia atr\u00e1s<\/h3>\n<p>En sistemas rotativos, cada modo puede adoptar dos formas. En la <strong>precesi\u00f3n hacia adelante<\/strong> el eje <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/orbit\/\">\u00f3rbita<\/a> gira en la misma direcci\u00f3n que el propio eje; en la <strong>precesi\u00f3n hacia atr\u00e1s<\/strong> gira en sentido contrario. Los efectos girosc\u00f3picos hacen que las versiones hacia adelante y hacia atr\u00e1s ocurran a frecuencias diferentes, una divisi\u00f3n de frecuencia que un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/campbell-diagram\/\">Diagrama de Campbell<\/a> muestra claramente.<\/p>\n<h2>7. Aplicaciones pr\u00e1cticas<\/h2>\n<h3>Optimizaci\u00f3n del dise\u00f1o<\/h3>\n<p>Los ingenieros utilizan el an\u00e1lisis de formas modales para posicionar los rodamientos de modo que los antinodos no caigan en las ubicaciones de los rodamientos, para dimensionar los di\u00e1metros de los ejes que alejen las velocidades cr\u00edticas del rango de operaci\u00f3n, para seleccionar la rigidez del rodamiento que moldee favorablemente la respuesta modal y para a\u00f1adir o eliminar masa en puntos estrat\u00e9gicos para desplazar las frecuencias naturales.<\/p>\n<h3>Soluci\u00f3n de problemas<\/h3>\n<p>Cuando aparece una vibraci\u00f3n excesiva, el analista compara la velocidad de operaci\u00f3n con las velocidades cr\u00edticas predichas, identifica si la m\u00e1quina est\u00e1 funcionando cerca de una resonancia, determina qu\u00e9 modo se est\u00e1 excitando y selecciona una modificaci\u00f3n que aleje el modo problem\u00e1tico de la velocidad de operaci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Balanceo modal<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/modal-balancing\/\">Balanceo modal<\/a> del balanceo de rotores flexibles depende enteramente del conocimiento de las formas modales: cada modo se balancea de forma independiente, los pesos de correcci\u00f3n se distribuyen para coincidir con el patr\u00f3n de la forma modal, los pesos colocados en los nodos no tienen efecto sobre ese modo y los planos de correcci\u00f3n \u00f3ptimos se sit\u00faan en los antinodos.<\/p>\n<h2>8. Visualizaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n<\/h2>\n<p>Las formas modales se presentan en varias formas: curvas de deflexi\u00f3n 2D de la deflexi\u00f3n lateral frente a la posici\u00f3n axial; animaciones del eje oscilante; renderizados 3D para geometr\u00edas complejas o acopladas; mapas de colores que codifican la magnitud de la deflexi\u00f3n y datos tabulares que proporcionan la deflexi\u00f3n num\u00e9rica en estaciones discretas.<\/p>\n<h2>9. Formas modales acopladas y complejas<\/h2>\n<h3>Acoplamiento lateral-torsional<\/h3>\n<p>En algunos sistemas, los movimientos de flexi\u00f3n (lateral) y torsi\u00f3n (<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/torsional-vibration\/\">torsional<\/a>) se acoplan entre s\u00ed, un comportamiento que se observa con secciones transversales no circulares o cargas descentradas. La forma modal entonces incluye tanto la deflexi\u00f3n lateral como el giro angular, y el an\u00e1lisis requerido es correspondientemente m\u00e1s complejo.<\/p>\n<h3>Modos de flexi\u00f3n acoplados<\/h3>\n<p>En sistemas con rigidez asim\u00e9trica, los modos horizontal y vertical se acoplan; las formas modales se vuelven el\u00edpticas en lugar de planas. Esto es com\u00fan donde los rodamientos o soportes son anisotr\u00f3picos.<\/p>\n<h2>10. Normas y directrices<\/h2>\n<p>Varias normas abordan el an\u00e1lisis de formas modales. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/api-684\/\">API 684<\/a> proporciona directrices para el an\u00e1lisis de din\u00e1mica de rotores, incluido el c\u00e1lculo de formas modales; <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a> (el sucesor moderno de la ISO 1940-1) hace referencia a las formas modales en el contexto del balanceo de rotores flexibles; y la norma alemana VDI 3839 aborda las consideraciones modales para rotores flexibles.<\/p>\n<h2>11. Relaci\u00f3n con los diagramas de Campbell y la medici\u00f3n en campo<\/h2>\n<p>A <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/campbell-diagram\/\">Diagrama de Campbell<\/a> traza las frecuencias naturales frente a la velocidad, cada curva representa un modo. La forma modal detr\u00e1s de cada curva determina con qu\u00e9 fuerza el desbalance en varias ubicaciones excita ese modo, d\u00f3nde deben situarse los sensores para obtener la m\u00e1xima sensibilidad y qu\u00e9 tipo de correcci\u00f3n de balanceo funcionar\u00e1 mejor. En el campo, el v\u00ednculo pr\u00e1ctico entre las formas modales y la acci\u00f3n correctiva es el analizador en el banco: una vez que el an\u00e1lisis de formas modales identifica los antinodos como los planos de correcci\u00f3n efectivos, un instrumento port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> mide la amplitud y fase de 1\u00d7 en los rodamientos y calcula los pesos de correcci\u00f3n, permitiendo al ingeniero actuar sobre los mismos planos que la forma modal destac\u00f3. Comprender las formas modales de esta manera convierte la din\u00e1mica de rotores de una predicci\u00f3n matem\u00e1tica abstracta en una comprensi\u00f3n f\u00edsica de c\u00f3mo se comporta la maquinaria real, lo que permite un mejor dise\u00f1o, una resoluci\u00f3n de problemas m\u00e1s precisa y un balanceo m\u00e1s efectivo para todo tipo de equipos rotativos.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Learn about mode shapes, the characteristic deflection patterns of rotating shafts at natural frequencies, essential for understanding critical speeds and flexible rotor behavior.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-165","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/165\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101438,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/165\/revisions\/101438"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=165"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=165"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=165"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}