{"id":20606,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-12\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:45","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:45","slug":"iso-21940-12","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-21940-12\/","title":{"rendered":"ISO 21940-12: Procedimientos y tolerancias para el balanceo de rotores flexibles"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-12: Procedimientos y tolerancias para rotores con comportamiento flexible<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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Su t\u00edtulo completo es <em>&#8220;Vibraci\u00f3n mec\u00e1nica \u2014 Balanceo de rotores \u2014 Parte 12: Procedimientos y tolerancias para rotores con comportamiento flexible.&#8221;<\/em> A diferencia de un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotor r\u00edgido<\/a>, que puede balancearse una vez a baja velocidad y confiarse para permanecer en balance, un rotor flexible balanceado en reposo puede vibrar violentamente a su velocidad de servicio. Esta norma proporciona los procedimientos especializados multivelocidad y multipiano que estos rotores demandan, y es la compa\u00f1era natural de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>, que rige los rotores r\u00edgidos.<\/p>\n<h2>1. Alcance y clasificaci\u00f3n de rotores<\/h2>\n<p>La norma se aplica a cualquier rotor cuya distribuci\u00f3n de desbalance y\/o forma deflectada cambie con la velocidad. ISO 21940-12 enmarca el trabajo en torno a configuraciones t\u00edpicas de <strong>rotores con comportamiento flexible y los procedimientos de balanceo adecuados para cada uno, en lugar de un sistema de clases numeradas. El esquema de cinco categor\u00edas ampliamente citado a continuaci\u00f3n proviene en realidad de la ahora obsoleta ISO 11342:1998 y sigue siendo una gu\u00eda \u00fatil para la complejidad del trabajo; los rotores van desde casi r\u00edgidos hasta altamente flexibles:<\/strong> Este cap\u00edtulo es el n\u00facleo t\u00e9cnico de la norma. Su mensaje central es que un balanceo a baja velocidad por s\u00ed solo es insuficiente para un rotor flexible y debe complementarse con trabajo a alta velocidad que tenga en cuenta la flexi\u00f3n del eje. ISO 21940-12 organiza este trabajo como una familia de procedimientos de balanceo: procedimientos a baja velocidad (designados de A a F, como plano \u00fanico, dos planos y balanceo en etapas durante el ensamblaje) y procedimientos a alta velocidad (de G a I, realizados a una o m\u00e1s velocidades elevadas). Los procedimientos a alta velocidad se basan en dos t\u00e9cnicas principales:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Clase 1: rotores r\u00edgidos:<\/strong> se comportan de manera r\u00edgida en todo el rango de velocidades y se manejan bajo la norma ISO 21940-11.<\/li>\n<li><strong>Clase 2: rotores cuasi-r\u00edgidos:<\/strong> pueden balancearse a baja velocidad, pero pueden necesitar un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/trim-balance\/\">balanceo de ajuste<\/a> a la velocidad de servicio para corregir la flexi\u00f3n residual.<\/li>\n<li><strong>Clase 3: rotores que requieren balanceo a varias velocidades:<\/strong> generalmente pasan por una o m\u00e1s velocidades cr\u00edticas, y m\u00e1s a menudo se balancean con el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/influence-coefficient\/\">coeficiente de influencia<\/a> m\u00e9todo.<\/li>\n<li><strong>Clase 4 y 5: rotores altamente flexibles:<\/strong> como los ejes de grandes turbinas generadoras, que excitan m\u00faltiples modos de flexi\u00f3n y necesitan <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/modal-balancing\/\">balanceo modal<\/a> para corregir cada modo.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Clasificar un rotor en la categor\u00eda correcta le indica al analista de antemano qu\u00e9 tan complejo ser\u00e1 el trabajo y qu\u00e9 procedimiento utilizar.<\/p>\n<h2>2. Procedimientos de balanceo: dos m\u00e9todos principales<\/h2>\n<p>This chapter is the technical core of the standard. Its central message is that a low-speed balance alone is insufficient for a flexible rotor and must be augmented by high-speed work that accounts for the shaft&#8217;s bending. ISO 21940-12 organises this work as a family of balancing procedures \u2014 low-speed procedures (designated A to F, such as single-plane, two-plane and balancing in stages during assembly) and high-speed procedures (G to I, carried out at one or more elevated speeds). The high-speed procedures rest on two principal techniques:<\/p>\n<h3>El m\u00e9todo de coeficientes de influencia<\/h3>\n<p>Esta t\u00e9cnica vers\u00e1til y ampliamente utilizada coloca un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/trial-weight\/\">peso de prueba<\/a> en un plano de correcci\u00f3n a la vez y registra la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/vibration\/\">vibraci\u00f3n<\/a> respuesta resultante, tanto <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a> \u2014 en m\u00faltiples puntos de medici\u00f3n y a trav\u00e9s de m\u00faltiples velocidades. Repetir esto para cada plano construye una matriz de coeficientes de influencia que describe matem\u00e1ticamente c\u00f3mo el desbalance en cualquier plano afecta la vibraci\u00f3n en cualquier punto y velocidad. Una computadora luego invierte esa matriz para resolver el conjunto de masas y \u00e1ngulos de los pesos de correcci\u00f3n que minimizan simult\u00e1neamente la vibraci\u00f3n en todo el rango de operaci\u00f3n. Las mismas matem\u00e1ticas subyacen al trabajo de un solo plano; pueden explorarlo de forma interactiva con el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/calculators\/influence-coefficient-calculator\/\">Calculadora de coeficientes de influencia<\/a>.<\/p>\n<h3>Balanceo modal<\/h3>\n<p>El balanceo modal es el enfoque m\u00e1s intuitivo desde el punto de vista f\u00edsico: trata cada <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/mode-shape\/\">modo<\/a> de flexi\u00f3n del rotor como un problema de desbalance separado. El rotor se hace funcionar a o cerca de una velocidad cr\u00edtica elegida para excitar al m\u00e1ximo la forma de modo correspondiente; las mediciones de vibraci\u00f3n luego localizan el \u00abpunto pesado\u00bb efectivo para ese modo, y se colocan pesos de correcci\u00f3n en los puntos de m\u00e1xima deflexi\u00f3n, los antinodos, para contrarrestarlo. El proceso se repite modo por modo para cada modo de flexi\u00f3n significativo dentro del rango de operaci\u00f3n, balanceando el rotor un modo a la vez. Los dos m\u00e9todos no son rivales; las m\u00e1quinas grandes a menudo se balancean con un h\u00edbrido que utiliza el conocimiento modal para elegir los planos y los coeficientes de influencia para refinar los pesos.<\/p>\n<h2>3. Especificaci\u00f3n de tolerancias de balanceo<\/h2>\n<p>La simple <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/g-grade\/\">Grado G<\/a> tolerancia que funciona tan bien para rotores r\u00edgidos generalmente es inadecuada para los flexibles, porque una sola cifra de excentricidad no puede capturar la flexi\u00f3n dependiente de la velocidad. Por lo tanto, la ISO 21940-12 introduce criterios de tolerancia m\u00e1s amplios, que pueden basarse en:<\/p>\n<ul>\n<li>L\u00edmites en el <strong>desbalance modal residual<\/strong> para cada modo de flexi\u00f3n significativo.<\/li>\n<li>L\u00edmites en el <strong>amplitudes absolutas de vibraci\u00f3n del eje<\/strong> en ubicaciones y velocidades especificadas, especialmente a la velocidad de servicio.<\/li>\n<li>L\u00edmites en el <strong>fuerzas transmitidas a los rodamientos<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Estos l\u00edmites basados en vibraci\u00f3n y fuerza vinculan los criterios de aceptaci\u00f3n con est\u00e1ndares de severidad en servicio como la serie <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> , en lugar de a un solo n\u00famero de desbalance residual.<\/p>\n<h2>4. Verificaci\u00f3n del estado final de balanceo<\/h2>\n<p>La aceptaci\u00f3n de un rotor flexible es fundamentalmente diferente de la de uno r\u00edgido. Un rotor r\u00edgido se verifica a una sola velocidad; un rotor flexible debe confirmarse en balanceo a lo largo de todo su <em>todo el<\/em> rango de operaci\u00f3n. Despu\u00e9s de las correcciones finales, el rotor se somete a un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/run-up-analysis\/\">arranque<\/a>, con la vibraci\u00f3n monitoreada continuamente en ubicaciones clave como los rodamientos y los puntos de m\u00e1xima deflexi\u00f3n. El rotor se acepta solo si la vibraci\u00f3n medida se mantiene por debajo de los l\u00edmites predefinidos a todas las velocidades, especialmente mientras pasa por cada velocidad cr\u00edtica y mientras permanece a la velocidad m\u00e1xima de operaci\u00f3n continua. Esta verificaci\u00f3n integral confirma que el comportamiento din\u00e1mico completo del rotor ha sido controlado.<\/p>\n<h2>5. La dimensi\u00f3n en campo y herramientas pr\u00e1cticas<\/h2>\n<p>Si bien gran parte del trabajo con rotores flexibles ocurre en bancos de balanceo de alta velocidad, las mismas habilidades de medici\u00f3n de amplitud y fase se aplican al <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">balanceo en campo<\/a> y al balanceo de ajuste una vez que una m\u00e1quina est\u00e1 instalada. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> captura la amplitud y fase de 1\u00d7 en los propios rodamientos de la m\u00e1quina, calcula coeficientes de influencia y permite a un ingeniero aplicar y verificar una correcci\u00f3n de ajuste a la velocidad de operaci\u00f3n sin desmontaje, una necesidad frecuente para rotores cuasi-r\u00edgidos de Clase 2 que pasan su balanceo en taller pero a\u00fan se flexionan ligeramente en servicio. Para m\u00e1quinas medianas y grandes instaladas, los procedimientos y salvaguardas in situ dedicados de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-21940-13\/\">ISO 21940-13<\/a> se aplican junto con esta parte.<\/p>\n<h2>6. Conceptos clave para llevar<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Comportamiento flexible vs. r\u00edgido:<\/strong> un rotor se trata como flexible una vez que su velocidad de operaci\u00f3n alcanza una fracci\u00f3n significativa, t\u00edpicamente por encima del 70%, de su primera <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/natural-frequency\/\">frecuencia natural<\/a>velocidad cr\u00edtica de flexi\u00f3n. A medida que gira m\u00e1s r\u00e1pido, las fuerzas centr\u00edfugas lo doblan y cambian su desbalance.<\/li>\n<li><strong>Velocidades cr\u00edticas y formas de modo:<\/strong> conocer las velocidades cr\u00edticas del rotor y las formas en que se dobla en cada una es esencial; cada modo es un problema de balanceo separado.<\/li>\n<li><strong>Multiplano, multivelocidad:<\/strong> las correcciones en varios planos, informadas por mediciones a varias velocidades, son la regla m\u00e1s que la excepci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Balanceo modal:<\/strong> una estrategia poderosa en la que se agregan pesos espec\u00edficamente para contrarrestar el desbalance de cada modo de flexi\u00f3n en sus antinodos.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>An overview of ISO 21940-12, the standard that specifies the complex procedures and tolerances required for balancing flexible rotors.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20606","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102787,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions\/102787"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20606"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20606"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20606"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}