{"id":217,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/rotor-dynamics\/"},"modified":"2026-05-23T23:06:08","modified_gmt":"2026-05-23T23:06:08","slug":"rotor-dynamics","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rotor-dynamics\/","title":{"rendered":"What is Rotor Dynamics? Theory and Applications"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n de la din\u00e1mica de rotores<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" title=\"Portable balancer &#038; Vibration analyzer Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail 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Integra la din\u00e1mica, la mec\u00e1nica de materiales, la teor\u00eda de control y el an\u00e1lisis de vibraciones para predecir y controlar el comportamiento de una m\u00e1quina en todo su rango de velocidad de operaci\u00f3n. Esta disciplina permite a los ingenieros dise\u00f1ar, analizar y solucionar problemas de equipos rotativos de cualquier escala \u2014 desde una peque\u00f1a turbobomba molecular de alta velocidad hasta un turbogenerador de 300 toneladas \u2014 con la confianza de que funcionar\u00e1 de manera segura y confiable durante su vida \u00fatil.<\/p>\n<h2>1. Conceptos fundamentales de la din\u00e1mica de rotores<\/h2>\n<p>Varias ideas distinguen a un rotor en rotaci\u00f3n de una estructura estacionaria ordinaria. La m\u00e1s importante es que las propiedades din\u00e1micas de un rotor son <em>dependientes de la velocidad<\/em>: la rigidez, el amortiguamiento y los efectos girosc\u00f3picos cambian a medida que la m\u00e1quina acelera, por lo que su comportamiento no puede entenderse a partir de un \u00fanico modelo est\u00e1tico.<\/p>\n<h3>Velocidades cr\u00edticas y frecuencias naturales<\/h3>\n<p>Todo sistema de rotor tiene una o m\u00e1s <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/critical-speed\/\">velocidades cr\u00edticas<\/a> \u2014 velocidades de rotaci\u00f3n a las que un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/natural-frequency\/\">frecuencia natural<\/a> del sistema se excita, produciendo <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/resonance\/\">resonancia<\/a> y una amplificaci\u00f3n aguda de la vibraci\u00f3n. Identificar y gestionar las velocidades cr\u00edticas es, sin duda, la tarea m\u00e1s fundamental en la din\u00e1mica de rotores, porque operar demasiado cerca de una puede llevar las amplitudes a niveles destructivos en segundos.<\/p>\n<h3>Efectos girosc\u00f3picos<\/h3>\n<p>Cuando un rotor gira y se le hace cambiar simult\u00e1neamente la orientaci\u00f3n de su eje de rotaci\u00f3n \u2014 al pasar por una velocidad cr\u00edtica o durante una maniobra transitoria \u2014 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/gyroscopic-effect\/\">momentos girosc\u00f3picos<\/a> surgen. Estos momentos rigidizan o ablandan el sistema dependiendo de la direcci\u00f3n del bamboleo, por lo que dividen las frecuencias naturales en ramas hacia adelante y hacia atr\u00e1s y remodelan las formas modales. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido gira el rotor, m\u00e1s pronunciada se vuelve la influencia girosc\u00f3pica, raz\u00f3n por la cual las m\u00e1quinas de alta velocidad exigen el an\u00e1lisis m\u00e1s cuidadoso.<\/p>\n<h3>Respuesta al desbalance<\/h3>\n<p>Todo rotor real lleva cierto <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/unbalance\/\">desbalance<\/a> \u2014 una distribuci\u00f3n asim\u00e9trica de masa que genera una fuerza centr\u00edfuga rotativa. La din\u00e1mica de rotores proporciona las herramientas para predecir c\u00f3mo responder\u00e1 un rotor dado a esa fuerza a cualquier velocidad, teniendo en cuenta la rigidez del eje, el amortiguamiento del sistema, las caracter\u00edsticas de los rodamientos y las propiedades de la estructura de soporte.<\/p>\n<h3>El sistema rotor-rodamiento-fundaci\u00f3n<\/h3>\n<p>Un an\u00e1lisis completo nunca trata al rotor de forma aislada. Se modela como un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rotor-bearing-system\/\">sistema rotor-rodamiento<\/a> que tambi\u00e9n incluye sellos, acoplamientos y la estructura de soporte \u2014 pedestales, placa base y cimentaci\u00f3n. Cada elemento aporta su propia rigidez, amortiguamiento y masa, y la rigidez de la cimentaci\u00f3n en particular puede desplazar las velocidades cr\u00edticas efectivas muy lejos de las del rotor desnudo.<\/p>\n<h3>Estabilidad y vibraci\u00f3n autoexcitada<\/h3>\n<p>A diferencia de la vibraci\u00f3n forzada impulsada por el desbalance, algunos sistemas pueden desarrollar <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/self-excited-vibration\/\">vibraci\u00f3n autoexcitada<\/a> \u2014 oscilaciones alimentadas por una fuente de energ\u00eda dentro del propio sistema en lugar de por una fuerza externa a la velocidad de operaci\u00f3n. Fen\u00f3menos como <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/oil-whirl\/\">oil whirl<\/a>, oil whip y steam whirl pueden crecer hasta convertirse en inestabilidades violentas, y un trabajo central de la din\u00e1mica de rotores es predecirlos y eliminarlos mediante el dise\u00f1o antes de que se construya la m\u00e1quina.<\/p>\n<h2>2. Los par\u00e1metros clave que rigen el comportamiento<\/h2>\n<p>El comportamiento din\u00e1mico del rotor est\u00e1 determinado por un pu\u00f1ado de grupos de par\u00e1metros. Equivocarse en cualquiera de ellos desplaza las velocidades cr\u00edticas o socava la estabilidad.<\/p>\n<h3>Caracter\u00edsticas del rotor<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Distribuci\u00f3n de masa:<\/strong> c\u00f3mo se distribuye la masa a lo largo de la longitud del rotor y alrededor de su circunferencia.<\/li>\n<li><strong>Rigidez:<\/strong> la resistencia del eje a la flexi\u00f3n, gobernada por el material, el di\u00e1metro y la luz entre soportes.<\/li>\n<li><strong>Relaci\u00f3n de flexibilidad:<\/strong> la relaci\u00f3n entre la velocidad de operaci\u00f3n y la primera velocidad cr\u00edtica, que separa los rotores r\u00edgidos de los rotores flexibles (definidos en detalle a continuaci\u00f3n).<\/li>\n<li><strong>Momentos de inercia polar y diametral:<\/strong> las propiedades de inercia que impulsan los efectos girosc\u00f3picos y la din\u00e1mica rotativa.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Caracter\u00edsticas del rodamiento<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Rigidez del rodamiento:<\/strong> cu\u00e1nto se deflecta el rodamiento bajo carga \u2014 fuertemente dependiente de la velocidad, la carga y las propiedades del lubricante en los dise\u00f1os de pel\u00edcula fluida.<\/li>\n<li><strong>Amortiguamiento del rodamiento:<\/strong> la energ\u00eda que disipa el rodamiento, lo cual es cr\u00edtico para limitar la amplitud cuando el rotor pasa por una velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<li><strong>Tipo de rodamiento:<\/strong> Los rodamientos de elementos rodantes y de pel\u00edcula fluida (<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/journal-bearing\/\">mu\u00f1\u00f3n<\/a>) tienen un comportamiento din\u00e1mico profundamente diferente, siendo los segundos los que introducen rigidez cruzada acoplada que puede impulsar la inestabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Par\u00e1metros del sistema<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Rigidez de la estructura de soporte:<\/strong> la flexibilidad de la cimentaci\u00f3n y los pedestales desplaza las frecuencias naturales del sistema.<\/li>\n<li><strong>Efectos del acoplamiento:<\/strong> c\u00f3mo el equipo conectado carga y restringe al rotor.<\/li>\n<li><strong>Fuerzas aerodin\u00e1micas e hidr\u00e1ulicas:<\/strong> el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/aerodynamic-forces\/\">aerodin\u00e1mica<\/a> y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/hydraulic-forces\/\">hidr\u00e1ulico<\/a> cargas impuestas por el fluido de trabajo.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>3. Rotores r\u00edgidos versus flexibles<\/h2>\n<p>Una clasificaci\u00f3n fundamental divide a los rotores en dos reg\u00edmenes de operaci\u00f3n, y dicta qu\u00e9 enfoque de balanceo es v\u00e1lido.<\/p>\n<h3>Rotores r\u00edgidos<\/h3>\n<p>A <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotor r\u00edgido<\/a> opera por debajo de su primera velocidad cr\u00edtica. El eje no se flexiona apreciablemente durante la operaci\u00f3n, por lo que puede tratarse como un cuerpo r\u00edgido y balancearse en dos planos arbitrarios. La mayor\u00eda de la maquinaria industrial \u2014 ventiladores, bombas, motores el\u00e9ctricos, sopladores \u2014 cae en esta categor\u00eda, y su balanceo es comparativamente sencillo, requiriendo generalmente solo <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/two-plane-balancing\/\">balanceo en dos planos<\/a> seg\u00fan las tolerancias de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>.<\/p>\n<h3>Rotores flexibles<\/h3>\n<p>A <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotor flexible<\/a> opera por encima de una o m\u00e1s velocidades cr\u00edticas. El eje se flexiona notablemente en servicio y su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/mode-shape\/\">forma modal<\/a> deflexi\u00f3n cambia con la velocidad, por lo que una correcci\u00f3n que funcione a una velocidad puede no funcionar a otra. Las turbinas, compresores y generadores de alta velocidad se comportan de esta manera y requieren t\u00e9cnicas avanzadas como <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/modal-balancing\/\">balanceo modal<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/multi-plane-balancing\/\">balanceo en m\u00faltiples planos<\/a>, regido por la norma ISO 21940-12.<\/p>\n<h2>4. Herramientas y m\u00e9todos<\/h2>\n<p>Los ingenieros abordan los problemas de rotores con una combinaci\u00f3n de predicci\u00f3n anal\u00edtica y medici\u00f3n f\u00edsica, idealmente contrastando una con la otra.<\/p>\n<h3>M\u00e9todos Anal\u00edticos<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>M\u00e9todo de la matriz de transferencia:<\/strong> la t\u00e9cnica cl\u00e1sica para el c\u00e1lculo manual de velocidades cr\u00edticas y formas modales.<\/li>\n<li><strong>An\u00e1lisis de elementos finitos (FEA):<\/strong> el est\u00e1ndar computacional moderno, que ofrece predicciones detalladas de respuesta, estabilidad y formas modales.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/modal-analysis\/\">El an\u00e1lisis modal<\/a>:<\/strong> determinar las frecuencias naturales y las formas modales del sistema ensamblado.<\/li>\n<li><strong>An\u00e1lisis de estabilidad:<\/strong> predecir la velocidad de inicio de la vibraci\u00f3n autoexcitada.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>M\u00e9todos Experimentales<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Pruebas de arranque \/ paro por inercia:<\/strong> medir la vibraci\u00f3n mientras cambia la velocidad para localizar las velocidades cr\u00edticas. El <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/calculators\/rotor-critical-speed\/\">Calculadora de velocidad cr\u00edtica del rotor<\/a> proporciona una primera estimaci\u00f3n \u00fatil antes de que la m\u00e1quina se ponga en marcha.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/bode-plot\/\">Gr\u00e1ficas de Bode<\/a>:<\/strong> amplitud y fase graficadas en funci\u00f3n de la velocidad.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/campbell-diagram\/\">diagramas de Campbell<\/a>:<\/strong> mostrando c\u00f3mo var\u00edan las frecuencias naturales con la velocidad y d\u00f3nde los \u00f3rdenes de excitaci\u00f3n las cruzan.<\/li>\n<li><strong>Ensayo de impacto:<\/strong> usar golpes de martillo instrumentado para excitar y medir las frecuencias naturales en un rotor estacionario.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/orbit\/\">An\u00e1lisis de \u00f3rbita<\/a>:<\/strong> examinar la trayectoria real trazada por la l\u00ednea central del eje dentro del juego del rodamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>5. Aplicaciones e importancia<\/h2>\n<p>La din\u00e1mica de rotores es importante en dos momentos distintos de la vida de una m\u00e1quina: cuando se est\u00e1 dise\u00f1ando y cuando m\u00e1s adelante presenta comportamientos an\u00f3malos.<\/p>\n<h3>Fase de dise\u00f1o<\/h3>\n<ul>\n<li>Predecir las velocidades cr\u00edticas tempranamente para garantizar m\u00e1rgenes de separaci\u00f3n adecuados respecto al rango de operaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Optimizar la selecci\u00f3n y colocaci\u00f3n de los rodamientos.<\/li>\n<li>Determinar el grado de calidad de balanceo requerido.<\/li>\n<li>Evaluar los m\u00e1rgenes de estabilidad y dise\u00f1ar para evitar la vibraci\u00f3n autoexcitada.<\/li>\n<li>Evaluar el comportamiento transitorio durante el arranque y el paro.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Soluci\u00f3n de problemas y resoluci\u00f3n de incidencias<\/h3>\n<ul>\n<li>Diagnosticar problemas de vibraci\u00f3n en maquinaria en operaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Encontrar las causas ra\u00edz cuando la vibraci\u00f3n excede los l\u00edmites de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> (el sucesor moderno de la ISO 10816).<\/li>\n<li>Evaluar la viabilidad de aumentos de velocidad o modificaciones de equipos.<\/li>\n<li>Evaluar da\u00f1os despu\u00e9s de incidentes como paradas de emergencia, eventos de sobrerrevoluci\u00f3n o fallas de rodamientos.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Aplicaciones industriales<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Generaci\u00f3n de energ\u00eda:<\/strong> turbinas de vapor y gas, generadores.<\/li>\n<li><strong>Petr\u00f3leo y gas:<\/strong> compresores, bombas, turbinas.<\/li>\n<li><strong>Aeroespacial:<\/strong> motores de aeronaves y unidades de potencia auxiliar.<\/li>\n<li><strong>Industrial:<\/strong> motores, ventiladores, sopladores, husillos de m\u00e1quinas-herramienta.<\/li>\n<li><strong>Automotriz:<\/strong> cig\u00fce\u00f1ales de motores, turbocompresores, ejes de transmisi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>6. Fen\u00f3menos comunes de din\u00e1mica de rotores<\/h2>\n<p>Un an\u00e1lisis s\u00f3lido de din\u00e1mica de rotores anticipa y previene una familia reconocible de problemas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Resonancia de velocidad cr\u00edtica:<\/strong> vibraci\u00f3n excesiva cuando la velocidad de operaci\u00f3n coincide con una frecuencia natural.<\/li>\n<li><strong>Oil whirl \/ whip:<\/strong> inestabilidad autoexcitada en rodamientos de pel\u00edcula fluida.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/synchronous-vibration\/\">S\u00edncrono<\/a> y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/asynchronous-vibration\/\">vibraci\u00f3n as\u00edncrona<\/a>:<\/strong> distinguir la respuesta impulsada por desbalance de otras fuentes.<\/li>\n<li><strong>Frotamiento y contacto:<\/strong> <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/rotor-rub\/\">rozamiento del rotor<\/a> cuando las partes rotativas y estacionarias se tocan.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/thermal-bow\/\">Flexi\u00f3n t\u00e9rmica<\/a>:<\/strong> flexi\u00f3n del eje por calentamiento desigual.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/torsional-vibration\/\">Vibraci\u00f3n torsional<\/a>:<\/strong> oscilaci\u00f3n angular del eje alrededor de su propio eje.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Relaci\u00f3n con el balanceo y el an\u00e1lisis de vibraciones<\/h2>\n<p>La din\u00e1mica de rotores es la teor\u00eda subyacente a la pr\u00e1ctica cotidiana del <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/equilibrando\/\">balanceo<\/a> y el diagn\u00f3stico. Explica por qu\u00e9 los <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/influence-coefficient\/\">coeficientes de influencia<\/a> utilizados en el balanceo en campo var\u00edan con la velocidad y el estado del rodamiento; indica si el balanceo en un plano, en dos planos o modal es la estrategia adecuada; predice c\u00f3mo un desbalance dado afectar\u00e1 la vibraci\u00f3n a diferentes velocidades; y gu\u00eda la elecci\u00f3n de la tolerancia de balanceo a partir de la velocidad de operaci\u00f3n y la masa del rotor. Tambi\u00e9n sustenta la interpretaci\u00f3n de fallas, ayudando al analista a separar una firma de vibraci\u00f3n de otra.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed es exactamente donde la teor\u00eda se encuentra con el campo. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> aplica estos principios directamente en sitio: mide la 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a> en los propios rodamientos de la m\u00e1quina a la velocidad de operaci\u00f3n, calcula los coeficientes de influencia del rotor a partir de una prueba de giro y corrige el desbalance sin necesidad de una m\u00e1quina de balanceo dedicada: una encarnaci\u00f3n pr\u00e1ctica de la teor\u00eda de rotor r\u00edgido para la gran mayor\u00eda del equipo industrial.<\/p>\n<h2>8. Desarrollos modernos<\/h2>\n<p>El campo sigue avanzando en varias frentes:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Potencia de c\u00e1lculo:<\/strong> modelos de FEA cada vez m\u00e1s detallados resueltos en tiempos cada vez menores.<\/li>\n<li><strong>Control activo:<\/strong> rodamientos magn\u00e9ticos y amortiguadores activos que ajustan la rigidez y el amortiguamiento en tiempo real.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/condition-monitoring\/\">Monitoreo de condici\u00f3n<\/a>:<\/strong> vigilancia y diagn\u00f3stico continuos del comportamiento del rotor.<\/li>\n<li><strong>Tecnolog\u00eda de gemelo digital:<\/strong> modelos en vivo que reflejan la m\u00e1quina real y se actualizan con los datos de sus sensores.<\/li>\n<li><strong>Materiales avanzados:<\/strong> compuestos y aleaciones de alto rendimiento que permiten mayores velocidades y eficiencias.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para quien dise\u00f1a, opera o mantiene maquinaria rotativa, un dominio pr\u00e1ctico de la din\u00e1mica de rotores es indispensable: es el conocimiento que convierte una lectura de vibraci\u00f3n en una decisi\u00f3n y mantiene las m\u00e1quinas de alta energ\u00eda funcionando de forma segura, eficiente y predecible.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Learn about rotor dynamics, the branch of engineering that studies the behavior of rotating systems including vibration, critical speeds, stability, and response to unbalance.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-217","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/217","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/217\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101456,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/217\/revisions\/101456"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=217"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=217"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=217"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}