{"id":2253,"date":"2023-04-12T17:33:12","date_gmt":"2023-04-12T17:33:12","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2253"},"modified":"2026-07-03T10:49:21","modified_gmt":"2026-07-03T10:49:21","slug":"2253","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/content\/2253\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n al balanceo de rotores"},"content":{"rendered":"<div id=\"pl-2253\"  class=\"panel-layout\" ><div id=\"pg-2253-0\"  class=\"panel-grid panel-no-style\" ><div id=\"pgc-2253-0-0\"  class=\"panel-grid-cell\" ><div id=\"panel-2253-0-0-0\" class=\"widget_text so-panel widget widget_custom_html panel-first-child panel-last-child\" data-index=\"0\" ><div class=\"textwidget custom-html-widget\"><style>\n  \/* Scoped typography for Custom HTML (does not affect the rest of the site) *\/\n  #rb-article { font-size: 16px; line-height: 1.6; }\n  #rb-article, #rb-article * { box-sizing: border-box; }\n\n  #rb-article h1 { font-size: 28px; line-height: 1.25; margin: 0 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class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/dynamic-balancer-balanset-1a\/\" title=\"Balancero din\u00e1mico \u201cBalanset-1A\u201d OEM\">Balancero din\u00e1mico \u201cBalanset-1A\u201d OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">&euro;<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si aplica)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2253?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" 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(m\u00e9todo de tres carreras)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#quality-criteria\">Criterios para evaluar la calidad del balanceo<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#standards\">Normas y referencias<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#faq\">Preguntas frecuentes<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"what-is-rotor\">\u00bfQu\u00e9 es un rotor y qu\u00e9 corrige el balanceo?<\/h2>\n\n<p>El rotor es un cuerpo que gira alrededor de un eje y se sostiene mediante sus superficies de apoyo en los soportes. Las superficies de apoyo del rotor transmiten las cargas a los soportes a trav\u00e9s de rodamientos de rodadura o de fricci\u00f3n. Las superficies de apoyo son las superficies de los mu\u00f1ones o las superficies que los reemplazan.<\/p>\n\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image2.png\" alt=\"Fig.1 Rotor y fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l.\" width=\"640\" height=\"460\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.1 Rotor y fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>En un rotor perfectamente balanceado, su masa est\u00e1 distribuida sim\u00e9tricamente alrededor del eje de rotaci\u00f3n, es decir, cualquier elemento del rotor puede emparejarse con otro elemento ubicado sim\u00e9tricamente alrededor del eje de rotaci\u00f3n. En un rotor balanceado, la fuerza centr\u00edfuga que act\u00faa sobre cualquier elemento del rotor se compensa con la fuerza centr\u00edfuga que act\u00faa sobre el elemento sim\u00e9trico. Por ejemplo, las fuerzas centr\u00edfugas F1 y F2, iguales en magnitud y opuestas en direcci\u00f3n, act\u00faan sobre los elementos 1 y 2 (marcados en verde en la Fig. 1). Esto es cierto para todos los elementos sim\u00e9tricos del rotor, y por lo tanto la fuerza centr\u00edfuga total que act\u00faa sobre el rotor es 0 y el rotor est\u00e1 balanceado.<\/p>\n<p>Pero si se rompe la simetr\u00eda del rotor (el elemento asim\u00e9trico est\u00e1 marcado en color rojo en la Fig. 1), entonces una fuerza centr\u00edfuga desbalanceada F3 act\u00faa sobre el rotor. Al girar, esta fuerza cambia de direcci\u00f3n con la rotaci\u00f3n del rotor. La carga din\u00e1mica resultante de esta fuerza se transmite a los rodamientos, lo que provoca un desgaste acelerado.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, bajo la influencia de esta fuerza de direcci\u00f3n variable, hay una deformaci\u00f3n c\u00edclica de los soportes y la cimentaci\u00f3n, sobre los cuales est\u00e1 fijado el rotor, es decir, hay vibraci\u00f3n. Para eliminar el desbalance del rotor y la vibraci\u00f3n acompa\u00f1ante, se deben instalar masas de balanceo para restaurar la simetr\u00eda del rotor.<\/p>\n<p>El balanceo de rotores es una operaci\u00f3n para corregir el desbalance agregando masas de correcci\u00f3n.<br \/>La tarea del balanceo es encontrar el tama\u00f1o y la ubicaci\u00f3n (\u00e1ngulo) de una o m\u00e1s masas de correcci\u00f3n.<\/p>\n\n<h2 id=\"types-of-rotors\">Tipos de rotores y tipos de desbalance<\/h2>\n<p>Teniendo en cuenta la resistencia del material del rotor y la magnitud de las fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l, los rotores se pueden dividir en dos tipos: rotores r\u00edgidos y flexibles.<br \/><span style=\"color: #000000\">Los rotores r\u00edgidos se deforman insignificantemente bajo la acci\u00f3n de la fuerza centr\u00edfuga en los modos de trabajo y la influencia de esta deformaci\u00f3n en los c\u00e1lculos puede desestimarse.<\/span><\/p>\n<p>La deformaci\u00f3n de los rotores flexibles ya no se puede ignorar. La deformaci\u00f3n de los rotores flexibles complica la soluci\u00f3n del problema de balanceo y requiere la aplicaci\u00f3n de otros modelos matem\u00e1ticos en comparaci\u00f3n con el problema de balanceo de rotores r\u00edgidos. Cabe se\u00f1alar que el mismo rotor a bajas velocidades puede comportarse como r\u00edgido, y a altas velocidades, como flexible. A continuaci\u00f3n, consideraremos solo el balanceo de rotores r\u00edgidos.<\/p>\n<p>Dependiendo de la distribuci\u00f3n de las masas desbalanceadas a lo largo de la longitud del rotor, se pueden distinguir dos tipos de desbalance: est\u00e1tico y din\u00e1mico (moment\u00e1neo). En consecuencia, se hace referencia al balanceo est\u00e1tico y din\u00e1mico de rotores. El desbalance est\u00e1tico del rotor ocurre sin la rotaci\u00f3n del rotor, es decir, en est\u00e1tica, cuando el rotor se invierte por la gravedad con su \u201cpunto pesado\u201d hacia abajo. Un ejemplo de un rotor con desbalance est\u00e1tico se muestra en la Fig. 2<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image3-1.png\" alt=\"Fig.2 Static unbalance of the rotor. Under the action of gravity, the &quot;heavy point&quot; turns downward\" width=\"640\" height=\"386\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.2 Desbalance est\u00e1tico del rotor. Bajo la acci\u00f3n de la gravedad, el \u201cpunto pesado\u201d gira hacia abajo.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>El desbalance din\u00e1mico ocurre solo cuando el rotor est\u00e1 girando.<br \/>Un ejemplo de un rotor con desbalance din\u00e1mico se muestra en la Fig. 3.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:638px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image4.png\" alt=\"Fig.3 Desbalance din\u00e1mico del rotor. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un momento que tiende a desbalancear el rotor.\" width=\"638\" height=\"371\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.3 Desbalance din\u00e1mico del rotor. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un momento que tiende a desbalancear el rotor.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>En este caso, las masas iguales desbalanceadas M1 y M2 est\u00e1n en planos diferentes: en lugares diferentes a lo largo de la longitud del rotor. En posici\u00f3n est\u00e1tica, es decir, cuando el rotor no gira, solo la gravedad act\u00faa sobre el rotor y las masas se compensan entre s\u00ed. En din\u00e1mica, cuando el rotor gira, las fuerzas centr\u00edfugas Fc1 y Fc2 comienzan a actuar sobre las masas M1 y M2. Estas fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en direcci\u00f3n. Sin embargo, dado que se aplican en lugares diferentes a lo largo de la longitud del eje y no est\u00e1n en la misma l\u00ednea, estas fuerzas no se compensan entre s\u00ed. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un par aplicado al rotor. Por lo tanto, este desbalance tambi\u00e9n se llama desbalance de par. En consecuencia, las fuerzas centr\u00edfugas no compensadas act\u00faan sobre las posiciones de los rodamientos, lo que puede superar ampliamente los valores calculados y reducir la vida \u00fatil de los rodamientos.<\/p>\n<p>Dado que este tipo de desbalance ocurre solo din\u00e1micamente durante la rotaci\u00f3n del rotor, se llama desbalance din\u00e1mico. No se puede corregir en condiciones est\u00e1ticas mediante el balanceo \u201cen cuchillas\u201d o m\u00e9todos similares. Para eliminar el desbalance din\u00e1mico, se deben instalar dos pesos compensadores, que produzcan un momento igual en magnitud y opuesto en direcci\u00f3n al momento que surge de las masas M1 y M2. Las masas compensadoras no tienen que colocarse opuestas e iguales en magnitud a las masas M1 y M2. Lo principal es que produzcan un momento que compense completamente el momento de desbalance.<\/p>\n<p>En general, las masas M1 y M2 pueden no ser iguales entre s\u00ed, por lo que habr\u00e1 una combinaci\u00f3n de desbalance est\u00e1tico y din\u00e1mico. Est\u00e1 te\u00f3ricamente probado que para un rotor r\u00edgido, dos pesos espaciados a lo largo de la longitud del rotor son necesarios y suficientes para eliminar su desbalance. Estos pesos compensar\u00e1n tanto el par resultante del desbalance din\u00e1mico como la fuerza centr\u00edfuga resultante de la asimetr\u00eda de la masa con respecto al eje del rotor (desbalance est\u00e1tico). T\u00edpicamente, el desbalance din\u00e1mico es caracter\u00edstico de rotores largos, como ejes, y el desbalance est\u00e1tico es caracter\u00edstico de rotores estrechos. Sin embargo, si el rotor estrecho est\u00e1 inclinado con respecto al eje, o deformado (\u201cocho\u201d), entonces el desbalance din\u00e1mico ser\u00e1 dif\u00edcil de eliminar. (ver Fig. 4), porque en este caso es dif\u00edcil instalar pesos correctores que creen el momento compensador necesario.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:386px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image5.png\" alt=\"Fig.4 Desbalance din\u00e1mico del rotor estrecho.\" width=\"386\" height=\"268\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.4 Desbalance din\u00e1mico del rotor estrecho.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Las fuerzas F1 y F2 no est\u00e1n en la misma l\u00ednea y no se compensan entre s\u00ed.<br \/>Debido a que el brazo para crear el par es peque\u00f1o debido al rotor estrecho, pueden requerirse grandes pesos de correcci\u00f3n. Sin embargo, esto tambi\u00e9n resulta en un \"desbalance inducido\" debido a la deformaci\u00f3n del rotor estrecho por las fuerzas centr\u00edfugas de los pesos de correcci\u00f3n. (V\u00e9ase, por ejemplo, \"Instrucciones metodol\u00f3gicas para el balanceo de rotores r\u00edgidos (seg\u00fan GOST 22061-76; su contraparte internacional moderna es ISO 21940-11, anteriormente ISO 1940-1)\". Secci\u00f3n 10. SISTEMA ROTOR-SOPORTES. )<\/p>\n<p>Esto es notable para impulsores estrechos de ventiladores, en los que, adem\u00e1s del desbalance de fuerza, tambi\u00e9n est\u00e1 activo el desbalance aerodin\u00e1mico. Y debe entenderse que el desbalance aerodin\u00e1mico, o m\u00e1s bien la fuerza aerodin\u00e1mica, es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor, y para su compensaci\u00f3n se utiliza la fuerza centr\u00edfuga de la masa correctora, que es proporcional al cuadrado de la velocidad angular. Por lo tanto, el efecto de balanceo solo puede tener lugar a una frecuencia de balanceo espec\u00edfica. A otras frecuencias de rotaci\u00f3n hay un error adicional.<\/p>\n<p>Lo mismo se puede decir de las fuerzas electromagn\u00e9ticas en un motor el\u00e9ctrico, que tambi\u00e9n son proporcionales a la velocidad angular. Por lo tanto, no es posible eliminar todas las causas de vibraci\u00f3n en una m\u00e1quina mediante el balanceo.<\/p>\n\n<h2 id=\"vibration\">Vibraci\u00f3n de los mecanismos<\/h2>\n<p>La vibraci\u00f3n es la reacci\u00f3n del dise\u00f1o del mecanismo a los efectos de una fuerza excitadora c\u00edclica. Esta fuerza puede ser de diferente naturaleza.<br \/>La fuerza centr\u00edfuga resultante del rotor desbalanceado es una fuerza no compensada que act\u00faa sobre el \u201cpunto pesado\u201d. Es esta fuerza y la vibraci\u00f3n causada por ella las que se pueden eliminar mediante el balanceo del rotor.<\/p>\n<p>Fuerzas de interacci\u00f3n de naturaleza \u201cgeom\u00e9trica\u201d que surgen de errores de fabricaci\u00f3n y montaje de las piezas acopladas. Estas fuerzas pueden, por ejemplo, surgir como resultado de la falta de redondez de los mu\u00f1ones del eje, errores en los perfiles de los dientes en los engranajes, ondulaci\u00f3n de las pistas de rodadura de los rodamientos, desalineaci\u00f3n de los ejes acoplados, etc. En el caso de la falta de circularidad de los mu\u00f1ones, el eje del eje se desplazar\u00e1 dependiendo del \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n del eje. Aunque esta vibraci\u00f3n tambi\u00e9n ocurre a la velocidad del rotor, es casi imposible eliminarla mediante el balanceo.<\/p>\n<p>Fuerzas aerodin\u00e1micas resultantes de la rotaci\u00f3n de los impulsores de ventiladores y otros mecanismos de \u00e1labes. Fuerzas hidrodin\u00e1micas resultantes de la rotaci\u00f3n de impulsores de bombas hidr\u00e1ulicas, turbinas, etc.<br \/>Fuerzas electromagn\u00e9ticas resultantes del funcionamiento de m\u00e1quinas el\u00e9ctricas, por ejemplo, devanados de rotor asim\u00e9tricos, devanados en cortocircuito, etc.<\/p>\n<p>La magnitud de la vibraci\u00f3n (por ejemplo, su amplitud Av) depende no solo de la fuerza excitadora Fv que act\u00faa sobre el mecanismo con frecuencia circular \u03c9, sino tambi\u00e9n de la rigidez k del mecanismo, su masa m, as\u00ed como del coeficiente de amortiguamiento C.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/cdd9842bec0cd7097cf30b3e2a3e6268.png\" alt=\"Formula: vibration amplitude depends on excitatory force, stiffness, mass, and damping\" width=\"413\" height=\"67\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Se pueden utilizar varios tipos de sensores para medir la vibraci\u00f3n y balancear mecanismos, incluyendo:<\/p>\n<ul>\n<li>sensores de vibraci\u00f3n absoluta dise\u00f1ados para medir la aceleraci\u00f3n de vibraci\u00f3n (aceler\u00f3metros) y sensores de velocidad de vibraci\u00f3n;<\/li>\n<li>sensores de vibraci\u00f3n relativa: de corrientes par\u00e1sitas o capacitivos, dise\u00f1ados para medir el desplazamiento de vibraci\u00f3n;<\/li>\n<li>en algunos casos (cuando el dise\u00f1o del mecanismo lo permite), tambi\u00e9n se pueden utilizar sensores de fuerza para evaluar su carga de vibraci\u00f3n; en particular, se utilizan ampliamente para medir la carga de vibraci\u00f3n de los soportes de las m\u00e1quinas de balanceo de rodamientos r\u00edgidos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>As\u00ed, la vibraci\u00f3n es la reacci\u00f3n de una m\u00e1quina a la acci\u00f3n de fuerzas externas. La magnitud de la vibraci\u00f3n depende no solo de la magnitud de la fuerza que act\u00faa sobre el mecanismo, sino tambi\u00e9n de la rigidez del dise\u00f1o del mecanismo. Una misma fuerza puede provocar diferentes vibraciones. En una m\u00e1quina de rodamientos r\u00edgidos, incluso si la vibraci\u00f3n es peque\u00f1a, los rodamientos pueden estar sometidos a cargas din\u00e1micas significativas. Por esta raz\u00f3n, se utilizan sensores de fuerza en lugar de sensores de vibraci\u00f3n (aceler\u00f3metros de vibraci\u00f3n) al balancear m\u00e1quinas de rodamientos r\u00edgidos.<\/p>\n<p>Los sensores de vibraci\u00f3n se utilizan en mecanismos con soportes relativamente flexibles, cuando la acci\u00f3n de las fuerzas centr\u00edfugas desbalanceadas provoca una deformaci\u00f3n notable de los soportes y vibraci\u00f3n. Los sensores de fuerza se utilizan para soportes r\u00edgidos, cuando incluso fuerzas significativas debidas al desbalance no provocan una vibraci\u00f3n significativa.<\/p>\n<h2 id=\"resonance\">La resonancia es un factor que impide el balanceo<\/h2>\n<p>Anteriormente mencionamos que los rotores se dividen en r\u00edgidos y flexibles. La rigidez o flexibilidad del rotor no debe confundirse con la rigidez o movilidad de los soportes (cimentaci\u00f3n) sobre los cuales se instala el rotor. Un rotor se considera r\u00edgido cuando su deformaci\u00f3n (flexi\u00f3n) bajo la acci\u00f3n de fuerzas centr\u00edfugas puede desestimarse. La deformaci\u00f3n del rotor flexible es relativamente grande y no puede desestimarse.<\/p>\n<p>En este art\u00edculo, solo consideramos el balanceo de rotores r\u00edgidos. Un rotor r\u00edgido (no deformable) puede, a su vez, montarse sobre soportes r\u00edgidos o m\u00f3viles (flexibles). Es claro que esta rigidez\/flexibilidad de los soportes tambi\u00e9n es relativa, dependiendo de la velocidad del rotor y la magnitud de las fuerzas centr\u00edfugas resultantes. Un l\u00edmite condicional es la frecuencia de las vibraciones naturales de los soportes del rotor.<\/p>\n<p>Para los sistemas mec\u00e1nicos, la forma y la frecuencia de las vibraciones naturales est\u00e1n determinadas por la masa y la elasticidad de los elementos del sistema mec\u00e1nico. Es decir, la frecuencia de las vibraciones naturales es una caracter\u00edstica interna del sistema mec\u00e1nico y no depende de las fuerzas externas. Al desviarse del estado de equilibrio, los soportes, debido a la elasticidad, tienden a volver a la posici\u00f3n de equilibrio. Pero debido a la inercia del rotor masivo, este proceso tiene la naturaleza de oscilaciones amortiguadas. Estas vibraciones son las vibraciones naturales del sistema rotor-soportes. Su frecuencia depende de la relaci\u00f3n entre la masa del rotor y la elasticidad de los soportes.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/6cf9ce259705c3c27b80b37a8f7a946e.png\" alt=\"Formula: natural frequency depends on the ratio of rotor mass to support elasticity\" width=\"397\" height=\"45\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Cuando el rotor comienza a girar y la frecuencia de su rotaci\u00f3n se acerca a la frecuencia de vibraciones naturales, la amplitud de la vibraci\u00f3n aumenta bruscamente, lo que puede llevar a la destrucci\u00f3n de la estructura.<\/p>\n<p>Se produce el fen\u00f3meno de resonancia mec\u00e1nica. En el \u00e1rea de resonancia, un cambio de velocidad de rotaci\u00f3n de 100 rpm puede provocar un aumento de la vibraci\u00f3n en decenas de veces. Al mismo tiempo (en el \u00e1rea de resonancia) la fase de la vibraci\u00f3n cambia en 180\u00b0.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:837px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/1b4e5afdbac7813708ef3525057eb349.png\" alt=\"Fig.5 Cambios en la amplitud y la fase de las oscilaciones de un sistema mec\u00e1nico cuando cambia la frecuencia de una fuerza externa.\" width=\"837\" height=\"245\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.5 Cambios en la amplitud y la fase de las oscilaciones de un sistema mec\u00e1nico cuando cambia la frecuencia de una fuerza externa.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Si el dise\u00f1o del mecanismo es inadecuado y la frecuencia de funcionamiento del rotor est\u00e1 cerca de la frecuencia de las vibraciones naturales, entonces el funcionamiento del mecanismo se vuelve imposible debido a la vibraci\u00f3n inadmisiblemente alta. Esto no es posible de la manera habitual, ya que incluso un peque\u00f1o cambio en la velocidad provocar\u00e1 un cambio dr\u00e1stico en los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Para el balanceo en el \u00e1rea de resonancia, se utilizan m\u00e9todos especiales que no se consideran en este art\u00edculo.<\/p>\n<p>Es posible determinar la frecuencia de las vibraciones naturales del mecanismo durante el paro por inercia (al apagar la rotaci\u00f3n del rotor) o mediante el m\u00e9todo de impacto con el posterior an\u00e1lisis espectral de la respuesta del sistema al impacto.<\/p>\n<p>Para los mecanismos cuya frecuencia de trabajo de rotaci\u00f3n est\u00e1 por encima de la frecuencia de resonancia, es decir, que trabajan en el r\u00e9gimen supercr\u00edtico (post-resonante), los soportes se consideran m\u00f3viles y para la medici\u00f3n se utilizan sensores de vibraci\u00f3n, principalmente aceler\u00f3metros, que miden la aceleraci\u00f3n de los elementos estructurales. Para los mecanismos que operan en modo pre-resonante, los soportes se consideran r\u00edgidos. En este caso, se utilizan sensores de fuerza.<\/p>\n<h2 id=\"linear-nonlinear\">Modelos lineales y no lineales de un sistema mec\u00e1nico. La no linealidad es un factor que impide el balanceo<\/h2>\n<p>Al balancear rotores r\u00edgidos, se utilizan modelos matem\u00e1ticos llamados modelos lineales para los c\u00e1lculos de balanceo. Un modelo lineal significa que en dicho modelo, una cantidad es proporcional (lineal) a la otra. Por ejemplo, si la masa no compensada en el rotor se duplica, entonces el valor de la vibraci\u00f3n tambi\u00e9n se duplicar\u00e1. Para rotores r\u00edgidos, se puede utilizar un modelo lineal, ya que no se deforman.<\/p>\n<p>Para rotores flexibles, ya no se puede utilizar el modelo lineal. Para un rotor flexible, si la masa del punto pesado aumenta durante la rotaci\u00f3n, se producir\u00e1 una deformaci\u00f3n adicional y, adem\u00e1s de la masa, el radio de la ubicaci\u00f3n del punto pesado tambi\u00e9n aumentar\u00e1. Por lo tanto, para un rotor flexible, la vibraci\u00f3n aumentar\u00e1 m\u00e1s del doble, y los m\u00e9todos habituales de c\u00e1lculo no funcionar\u00e1n.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n, el cambio de elasticidad de los soportes en sus grandes deformaciones, por ejemplo, cuando en peque\u00f1as deformaciones de los soportes algunos elementos estructurales trabajan, y en grandes otros elementos estructurales se involucran. Por esta raz\u00f3n, no se pueden balancear mecanismos que no est\u00e9n fijados en una cimentaci\u00f3n, sino que, por ejemplo, simplemente se coloquen en el suelo. Con vibraciones significativas, la fuerza del desbalance puede arrancar el mecanismo del suelo, cambiando as\u00ed significativamente las caracter\u00edsticas de rigidez del sistema. Los pies del motor deben estar firmemente asegurados, los soportes de pernos deben estar apretados, el grosor de las arandelas debe proporcionar suficiente rigidez de montaje, etc. Si los rodamientos est\u00e1n rotos, es posible una desalineaci\u00f3n significativa del eje y golpes, lo que tambi\u00e9n resultar\u00e1 en una mala linealidad y la imposibilidad de realizar un balanceo de calidad.<\/p>\n<h2 id=\"devices\">Dispositivos de balanceo y m\u00e1quinas de balanceo<\/h2>\n<p>Como se mencion\u00f3 anteriormente, el balanceo es el proceso de alinear el eje central principal de inercia con el eje de rotaci\u00f3n del rotor.<\/p>\n<p>Este proceso puede realizarse mediante dos m\u00e9todos.<\/p>\n<p>El primer m\u00e9todo implica mecanizar los mu\u00f1ones del rotor de tal manera que el eje que pasa por los centros de los mu\u00f1ones cruce el eje central principal de inercia del rotor. Esta t\u00e9cnica rara vez se utiliza en la pr\u00e1ctica y no se discutir\u00e1 en detalle en este art\u00edculo.<\/p>\n<p>El segundo m\u00e9todo (el m\u00e1s com\u00fan) implica mover, instalar o retirar pesos de correcci\u00f3n en el rotor, los cuales se colocan de tal manera que el eje de inercia del rotor est\u00e9 lo m\u00e1s cerca posible de su eje de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p>El movimiento, adici\u00f3n o retiro de pesos de correcci\u00f3n durante el balanceo puede lograrse mediante diversas operaciones tecnol\u00f3gicas, que incluyen: perforaci\u00f3n, fresado, rectificado, soldadura, atornillado o desatornillado, quemado con l\u00e1ser o haz de electrones, electr\u00f3lisis, recubrimiento electromagn\u00e9tico, etc.<\/p>\n<p>El proceso de balanceo puede realizarse de dos maneras:<\/p>\n<ol>\n<li>balanceo de rotores ensamblados (en sus propios rodamientos) utilizando m\u00e1quinas de balanceo;<\/li>\n<li>balanceo de rotores en m\u00e1quinas de balanceo. Para el balanceo de rotores en sus propios rodamientos, generalmente se utilizan dispositivos de balanceo especializados (kits), que permiten medir la vibraci\u00f3n del rotor balanceado a su frecuencia de rotaci\u00f3n en forma vectorial, es decir, medir tanto la amplitud como la fase de la vibraci\u00f3n. En la actualidad, los dispositivos anteriores se fabrican sobre la base de tecnolog\u00eda microprocesadora y (adem\u00e1s de la medici\u00f3n y el an\u00e1lisis de vibraci\u00f3n) proporcionan el c\u00e1lculo autom\u00e1tico de los par\u00e1metros de los pesos de correcci\u00f3n, que deben instalarse en el rotor para compensar su desbalance.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Estos dispositivos incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li>una unidad de medici\u00f3n y c\u00e1lculo basada en una computadora o controlador industrial;<\/li>\n<li>Dos (o m\u00e1s) sensores de vibraci\u00f3n;<\/li>\n<li>Un sensor de \u00e1ngulo de fase;<\/li>\n<li>accesorios para montar los sensores en el sitio;<\/li>\n<li>software especializado, dise\u00f1ado para realizar un ciclo completo de medici\u00f3n de par\u00e1metros de vibraci\u00f3n del rotor en uno, dos o m\u00e1s planos de correcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Actualmente, los dos tipos de m\u00e1quinas de balanceo m\u00e1s comunes son:<\/p>\n<ul>\n<li>M\u00e1quinas de rodamientos blandos (con soportes blandos);<\/li>\n<li>M\u00e1quinas de rodamientos duros (con soportes r\u00edgidos).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Las m\u00e1quinas de rodamientos flexibles tienen soportes relativamente flexibles, por ejemplo, basados en resortes planos. La frecuencia de las vibraciones naturales de estos soportes suele ser 2-3 veces menor que la frecuencia de rotaci\u00f3n del rotor de balanceo, que est\u00e1 montado sobre ellos. Los sensores de vibraci\u00f3n (aceler\u00f3metros, sensores de velocidad de vibraci\u00f3n, etc.) se utilizan generalmente al medir la vibraci\u00f3n de los soportes prerresonantes de la m\u00e1quina.<\/p>\n<p>Las m\u00e1quinas de balanceo prerresonantes utilizan soportes relativamente r\u00edgidos, cuyas frecuencias naturales de vibraci\u00f3n deben ser 2-3 veces mayores que la frecuencia de rotaci\u00f3n del rotor que se est\u00e1 balanceando. Los transductores de fuerza se utilizan generalmente para medir la carga de vibraci\u00f3n de los soportes de la m\u00e1quina prerresonante.<\/p>\n<p>La ventaja de las m\u00e1quinas de balanceo prerresonantes es que el balanceo en ellas se puede realizar a velocidades de rotor relativamente bajas (hasta 400 - 500 rpm), lo que simplifica enormemente el dise\u00f1o de la m\u00e1quina y su cimentaci\u00f3n, y aumenta la productividad y la seguridad del balanceo.<\/p>\n\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products-2\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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reflectante\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Cinta reflectante\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-16x12.webp 16w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-460x306.webp 460w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/s-l1600-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a 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din\u00e1mico \u201cBalanset-1A\u201d OEM\">Balancero din\u00e1mico \u201cBalanset-1A\u201d OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">&euro;<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si aplica)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es-mx\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2253?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"A\u00f1adir al carrito\" class=\"fas fa-cart-plus\" 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De lo contrario, no es posible un balanceo de calidad. <\/strong><\/em><br \/><em><strong>\u00a1El balanceo no es un sustituto de la reparaci\u00f3n!<\/strong><\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>La tarea principal del balanceo es encontrar la masa y la ubicaci\u00f3n de los pesos de compensaci\u00f3n que contrarresten las fuerzas centr\u00edfugas.<br \/>Como se mencion\u00f3 anteriormente, para rotores r\u00edgidos, generalmente es necesario y suficiente instalar dos pesos de compensaci\u00f3n. Esto eliminar\u00e1 tanto el desbalance est\u00e1tico como el din\u00e1mico del rotor. El esquema general para medir la vibraci\u00f3n durante el balanceo es el siguiente.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:511px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image6.png\" alt=\"Fig. 6 Selecci\u00f3n de puntos de medici\u00f3n y ubicaciones de pesos (planos de correcci\u00f3n) al balancear en dos planos\" width=\"511\" height=\"292\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 6 Selecci\u00f3n de puntos de medici\u00f3n y ubicaciones de pesos (planos de correcci\u00f3n) al balancear en dos planos.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Los sensores de vibraci\u00f3n se instalan en los soportes de los rodamientos en los puntos 1 y 2. Se fija un marcador de revoluci\u00f3n al rotor, generalmente con cinta reflectante. La marca de RPM se utiliza por el tac\u00f3metro l\u00e1ser para determinar la velocidad del rotor y la fase de la se\u00f1al de vibraci\u00f3n.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:320px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image7.png\" alt=\"Fig. 7. Installation of sensors when balancing in two planes. 1,2 - vibration sensors, 3 - marker, 4 - measuring unit, 5 - notebook\" width=\"320\" height=\"321\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 7. Instalaci\u00f3n de sensores al balancear en dos planos. 1,2 - sensores de vibraci\u00f3n, 3 - marcador, 4 - unidad de medici\u00f3n, 5 - computadora port\u00e1til.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h3 id=\"three-run-method\">C\u00f3mo se realiza el balanceo din\u00e1mico (m\u00e9todo de tres carreras)<\/h3>\n\n<p>En la mayor\u00eda de los casos, el balanceo din\u00e1mico se realiza mediante el m\u00e9todo de tres arranques. El m\u00e9todo se basa en el hecho de que se colocan pesos de prueba de peso conocido en el rotor en serie en el plano 1 y 2 y se calculan los pesos y la ubicaci\u00f3n de los pesos de balanceo en funci\u00f3n de los resultados de los cambios en los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n.<\/p>\n<p>El lugar de instalaci\u00f3n de los pesos se llama plano de correcci\u00f3n. Generalmente, los planos de correcci\u00f3n se seleccionan en el \u00e1rea de los soportes de los rodamientos en los que est\u00e1 instalado el rotor.<\/p>\n<p>En el primer arranque se mide la vibraci\u00f3n inicial. Luego se coloca un peso de prueba de peso conocido en el rotor m\u00e1s cerca de uno de los rodamientos. Se realiza un segundo arranque y se miden los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n, que deben cambiar debido a la instalaci\u00f3n del peso de prueba. Luego se retira el peso de prueba en el primer plano y se instala en el segundo plano. Se realiza una tercera prueba y se miden los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Se retira el peso de prueba y el software calcula autom\u00e1ticamente las masas y los \u00e1ngulos de instalaci\u00f3n de los pesos de balanceo.<\/p>\n<p>El punto de instalar los pesos de prueba es determinar c\u00f3mo reacciona el sistema a los cambios en el desbalance. Los pesos y las ubicaciones de los pesos de prueba son conocidos, por lo que el software puede calcular los llamados coeficientes de influencia, que muestran c\u00f3mo la introducci\u00f3n de un desbalance conocido afecta los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Los coeficientes de influencia son caracter\u00edsticas del propio sistema mec\u00e1nico y dependen de la rigidez de los soportes y la masa (inercia) del sistema rotor-soportes.<\/p>\n<p>Para el mismo tipo de mecanismos del mismo dise\u00f1o, los coeficientes de influencia ser\u00e1n cercanos. Es posible guardarlos en la memoria de la computadora y utilizarlos para el balanceo de mecanismos del mismo tipo sin pruebas de arranque, lo que aumenta significativamente la productividad del balanceo. Tenga en cuenta que la masa de los pesos de prueba debe elegirse de tal manera que los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n cambien notablemente cuando se instalan los pesos de prueba. De lo contrario, el error de c\u00e1lculo de los coeficientes de influencia aumenta y la calidad del balanceo se deteriora.<\/p>\n<p>Como se puede ver en la Fig. 1, la fuerza centr\u00edfuga act\u00faa en la direcci\u00f3n radial, es decir, perpendicular al eje del rotor. Por lo tanto, los sensores de vibraci\u00f3n deben instalarse de manera que su eje de sensibilidad tambi\u00e9n apunte en la direcci\u00f3n radial. Por lo general, la rigidez de la cimentaci\u00f3n en la direcci\u00f3n horizontal es menor, por lo que la vibraci\u00f3n en la direcci\u00f3n horizontal es mayor. Por lo tanto, para aumentar la sensibilidad, los sensores deben instalarse de manera que su eje de sensibilidad tambi\u00e9n est\u00e9 dirigido horizontalmente. Aunque no hay diferencia fundamental. Adem\u00e1s de la vibraci\u00f3n en la direcci\u00f3n radial, se debe monitorear la vibraci\u00f3n en la direcci\u00f3n axial, a lo largo del eje de rotaci\u00f3n del rotor. Esta vibraci\u00f3n generalmente no es causada por el desbalance, sino por otras causas, principalmente relacionadas con la desalineaci\u00f3n de los ejes conectados a trav\u00e9s del acoplamiento.<\/p>\n<p>Esta vibraci\u00f3n no se puede eliminar mediante el balanceo, en cuyo caso se requiere alineaci\u00f3n. En la pr\u00e1ctica, tales m\u00e1quinas suelen tener tanto desbalance del rotor como desalineaci\u00f3n del eje, lo que hace que la tarea de eliminar la vibraci\u00f3n sea mucho m\u00e1s dif\u00edcil. En tales casos, es necesario centrar la m\u00e1quina primero y luego balancearla. (Aunque con un fuerte desbalance de par, tambi\u00e9n ocurre vibraci\u00f3n en la direcci\u00f3n axial debido al \u201ctorsi\u00f3n\u201d de la estructura de la cimentaci\u00f3n.)<\/p>\n<h3>Art\u00edculos relacionados (ejemplos de soportes de balanceo)<\/h3>\n\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/ejemplo\/balancin-con-soporte-blando\/\">Soporte de balanceo con soporte blando<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/ejemplo\/equilibrio-de-los-rotores-de-los-motores-electricos\/\">Balanceo de los rotores de motores el\u00e9ctricos<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es-mx\/ejemplo\/soportes-de-equilibrio-sencillos-pero-eficaces\/\">Bancos de balanceo simples pero efectivos<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"quality-criteria\">Criterios para evaluar la calidad de los mecanismos de balanceo<\/h2>\n<p>La calidad de balanceo de los rotores (mecanismos) se puede evaluar de dos maneras. El primer m\u00e9todo implica comparar la cantidad de desbalance residual determinada durante el proceso de balanceo con la tolerancia para el desbalance residual. Estas tolerancias para las diferentes clases de rotores se especifican en ISO 21940-11 (anteriormente ISO 1940-1).<\/p>\n<p>Sin embargo, el cumplimiento de las tolerancias especificadas no puede garantizar completamente la fiabilidad operativa del mecanismo, asociada con el logro del nivel m\u00ednimo de su vibraci\u00f3n. Esto se explica por el hecho de que la magnitud de la vibraci\u00f3n del mecanismo est\u00e1 determinada no solo por la magnitud de la fuerza asociada con el desbalance residual de su rotor, sino que tambi\u00e9n depende de varios otros par\u00e1metros, incluyendo: la rigidez k de los elementos estructurales del mecanismo, su masa m, el factor de amortiguamiento, as\u00ed como la frecuencia de rotaci\u00f3n. Por lo tanto, para estimar las cualidades din\u00e1micas del mecanismo (incluida la calidad de su balanceo) en una serie de casos se recomienda estimar el nivel de vibraci\u00f3n residual del mecanismo, que est\u00e1 regulado por una serie de normas.<\/p>\n<p>La norma m\u00e1s com\u00fan, que regula los niveles admisibles de vibraci\u00f3n de los mecanismos es ISO 10816-3-2002. Con su ayuda, es posible establecer tolerancias para cualquier tipo de m\u00e1quinas, teniendo en cuenta la potencia de su accionamiento el\u00e9ctrico.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s de este est\u00e1ndar universal, existe una serie de est\u00e1ndares especializados desarrollados para tipos espec\u00edficos de m\u00e1quinas. Por ejemplo, ISO 31350-2007, ISO 7919-1-2002, etc.<\/p>\n<h2 id=\"standards\">Normas y referencias<\/h2>\n\n<ul>\n<li><strong>ISO 1940-1:2007<\/strong>. Vibraci\u00f3n. Requisitos para la calidad de balanceo de rotores r\u00edgidos. Parte 1. Determinaci\u00f3n del desbalance permisible.<\/li>\n<li><strong>ISO 10816-3:2009<\/strong>. Vibraci\u00f3n mec\u00e1nica \u2014 Evaluaci\u00f3n de la vibraci\u00f3n de m\u00e1quinas mediante mediciones en partes no rotativas \u2014 Parte 3: M\u00e1quinas industriales con potencia nominal superior a 15 kW y velocidades nominales entre 120 r\/min y 15 000 r\/min cuando se mide in situ.<\/li>\n<li><strong>ISO 14694:2003<\/strong>. Ventiladores industriales \u2014 Especificaciones para la calidad de balanceo y los niveles de vibraci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>ISO 7919-1:2002<\/strong>. Vibraci\u00f3n de m\u00e1quinas sin movimiento alternativo \u2014 Mediciones en ejes rotativos y criterios de evaluaci\u00f3n \u2014 Orientaci\u00f3n general.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"faq\">Preguntas frecuentes<\/h2>\n\n<h3>\u00bfEl balanceo elimina toda la vibraci\u00f3n?<\/h3>\n<p>No. El balanceo elimina la vibraci\u00f3n causada por la distribuci\u00f3n asim\u00e9trica de la masa del rotor con respecto a su eje de rotaci\u00f3n. La vibraci\u00f3n por desalineaci\u00f3n, defectos en los rodamientos, fuerzas aerodin\u00e1micas\/hidrodin\u00e1micas, fuerzas electromagn\u00e9ticas y otras causas requiere diagn\u00f3sticos y acciones correctivas por separado.<\/p>\n\n<h3>\u00bfPor qu\u00e9 puede fallar el balanceo cerca de la resonancia?<\/h3>\n<p>Cerca de la resonancia, peque\u00f1os cambios de velocidad pueden causar grandes cambios en la amplitud de vibraci\u00f3n y un cambio de fase de 180\u00b0. En tales condiciones, los resultados de medici\u00f3n se vuelven inestables, y los procedimientos de balanceo convencionales pueden no converger sin m\u00e9todos especiales.<\/p>\n\n<h3>\u00bfCu\u00e1ndo se necesita balanceo en un plano versus balanceo en dos planos?<\/h3>\n<p>Para un rotor r\u00edgido, generalmente son necesarios y suficientes dos pesos separados a lo largo de la longitud del rotor para eliminar el desbalance est\u00e1tico y din\u00e1mico combinado. Los rotores estrechos a menudo presentan principalmente desbalance est\u00e1tico, pero la deformaci\u00f3n y la geometr\u00eda pueden introducir un componente din\u00e1mico que puede requerir correcci\u00f3n en dos planos.<\/p>\n\n<h3>\u00bfQu\u00e9 se debe hacer antes del balanceo?<\/h3>\n<p>Aseg\u00farese de que la m\u00e1quina est\u00e9 en condiciones de servicio: montaje confiable en la cimentaci\u00f3n, rodamientos en buen estado, sin holgura mec\u00e1nica severa y sin fuentes obvias de no linealidad. El balanceo no es un sustituto de la reparaci\u00f3n.<\/p>\n\n<h2>Puntos clave<\/h2>\n\n<ul>\n<li>El balanceo corrige la excitaci\u00f3n relacionada con la masa (centr\u00edfuga); no resuelve la desalineaci\u00f3n, el da\u00f1o en los rodamientos o las fuentes electromagn\u00e9ticas\/aerodin\u00e1micas.<\/li>\n<li>La resonancia y la no linealidad pueden hacer que el balanceo convencional sea ineficaz o inseguro.<\/li>\n<li>Para rotores r\u00edgidos, el balanceo en dos planos es la soluci\u00f3n general para el desbalance est\u00e1tico + din\u00e1mico combinado.<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"rb-video\">\n  <iframe\n    src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/guA6XJ-ArZM\"\n    title=\"YouTube video player\"\n    allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n    allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div>\n<\/section>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rotor balancing: static and dynamic unbalance, resonance, and practical procedure This guide explains rotor balancing for rigid rotors: what \u201cunbalance\u201d means, how static and dynamic unbalance differ, why resonance and non-linearity can prevent a quality result, and how balancing is typically performed in one or two correction planes. 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