{"id":148,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/integration\/"},"modified":"2026-05-23T22:43:41","modified_gmt":"2026-05-23T22:43:41","slug":"integration","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/integration\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la integraci\u00f3n en vibraciones? Conversi\u00f3n de se\u00f1ales"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n de la integraci\u00f3n en el an\u00e1lisis de vibraciones<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibrador port\u00e1til y analizador de vibraciones Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" 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title=\"Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Base magn\u00e9tica.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-1024x682.webp 1024w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-768x512.webp 768w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36.webp 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 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class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"A\u00f1adir al carrito\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148?add-to-cart=4193\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_4193\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"4193\" 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frecuencia. Con mayor frecuencia transforma <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/acceleration\/\">aceleraci\u00f3n<\/a> (la magnitud que un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/accelerometer\/\">aceler\u00f3metro<\/a> realmente mide) en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/velocity\/\">velocidad<\/a>, o velocidad en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/displacement\/\">desplazamiento<\/a>. Dado que los tres par\u00e1metros est\u00e1n relacionados mediante c\u00e1lculo integral (velocidad = \u222b aceleraci\u00f3n dt; desplazamiento = \u222b velocidad dt), la integraci\u00f3n permite al analista expresar la misma vibraci\u00f3n en el par\u00e1metro que mejor se adapte a la m\u00e1quina, al fallo y al rango de frecuencia \u2014 y es la operaci\u00f3n matem\u00e1tica inversa de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/differentiation\/\">diferenciaci\u00f3n<\/a>.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n: un sensor, tres par\u00e1metros<\/h2>\n<p>La integraci\u00f3n es importante porque ning\u00fan par\u00e1metro \u00fanico resulta \u00f3ptimo para todo. La aceleraci\u00f3n acent\u00faa las altas frecuencias y destaca en la detecci\u00f3n temprana de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bearing-defects\/\">defecto de cojinete<\/a> detecci\u00f3n; la velocidad es la magnitud universal de referencia utilizada por las normas internacionales de vibraci\u00f3n en maquinaria; el desplazamiento acent\u00faa las bajas frecuencias y es adecuado para m\u00e1quinas lentas y trabajos de holgura. En lugar de llevar tres tipos de sensor, el t\u00e9cnico mide la aceleraci\u00f3n una sola vez e integra para obtener los otros dos par\u00e1metros. Por eso un analizador moderno puede mostrar una \u00fanica medici\u00f3n como aceleraci\u00f3n, velocidad y desplazamiento con solo cambiar un ajuste.<\/p>\n<h2>2. Las Relaciones Matem\u00e1ticas<\/h2>\n<h3>Integraci\u00f3n en el dominio del tiempo<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> v(t) = \u222b a(t) dt<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la velocidad:<\/strong> d(t) = \u222b v(t) dt<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> d(t) = \u222b\u222b a(t) dt dt (integraci\u00f3n doble)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Integraci\u00f3n en el dominio de la frecuencia<\/h3>\n<p>La operaci\u00f3n resulta mucho m\u00e1s sencilla una vez que la se\u00f1al se encuentra en el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/spectrum\/\">espectro<\/a>, donde cada l\u00ednea de frecuencia simplemente se escala:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad a partir de la aceleraci\u00f3n:<\/strong> V(f) = A(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Desplazamiento a partir de la velocidad:<\/strong> D(f) = V(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Consequence:<\/strong> dividir por la frecuencia amplifica las bajas frecuencias y suprime las altas \u2014 el dato m\u00e1s importante que hay que recordar sobre la integraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p>La integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n 1\/f. Amplifica el extremo de baja frecuencia de la se\u00f1al y aten\u00faa el extremo de alta frecuencia \u2014 lo cual explica exactamente por qu\u00e9 un espectro de velocidad aparece &#8220;inclinado&#8221; hacia el extremo inferior en comparaci\u00f3n con el espectro de aceleraci\u00f3n del que procede.<\/p><\/blockquote>\n<h2>3. Por Qu\u00e9 Se Necesita la Integraci\u00f3n<\/h2>\n<h3>Econom\u00eda de sensores<\/h3>\n<p>Los aceler\u00f3metros son los sensores de vibraci\u00f3n m\u00e1s vers\u00e1tiles y m\u00e1s comunes, pero la aceleraci\u00f3n no siempre es el par\u00e1metro m\u00e1s informativo. La integraci\u00f3n permite que un \u00fanico aceler\u00f3metro robusto satisfaga todas las necesidades de par\u00e1metros, lo que resulta mucho m\u00e1s econ\u00f3mico que instalar sensores de velocidad y desplazamiento por separado.<\/p>\n<h3>Selecci\u00f3n de par\u00e1metros por frecuencia<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Alta frecuencia (por encima de ~1000 Hz):<\/strong> la aceleraci\u00f3n es la m\u00e1s adecuada \u2014 destaca los impactos en rodamientos y la energ\u00eda de engrane.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia media (10\u20131000 Hz):<\/strong> la velocidad es la m\u00e1s adecuada y es el par\u00e1metro utilizado para evaluar el estado general de la maquinaria.<\/li>\n<li><strong>Baja frecuencia (por debajo de ~10 Hz):<\/strong> el desplazamiento es el m\u00e1s adecuado, para m\u00e1quinas lentas y evaluaci\u00f3n de holguras.<\/li>\n<li>La integraci\u00f3n es lo que permite pasar al par\u00e1metro \u00f3ptimo para el rango en el que se encuentra el fallo.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Requisitos est\u00e1ndar<\/h3>\n<p>La norma dominante en materia de vibraciones de m\u00e1quinas, <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> (que sustituy\u00f3 a la ISO 10816), especifica <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rms\/\">Velocidad RMS<\/a>. Si se mide la aceleraci\u00f3n, es necesario integrarla para obtener la velocidad y poder compararla con los l\u00edmites; si se mide el desplazamiento con un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/proximity-probe\/\">sonda de proximidad<\/a>, tambi\u00e9n debe convertirse antes de que cualquier comparaci\u00f3n de velocidad sea v\u00e1lida.<\/p>\n<h2>4. Los retos de la integraci\u00f3n<\/h2>\n<p>La integraci\u00f3n es matem\u00e1ticamente simple, pero en la pr\u00e1ctica resulta traicionera, porque el mismo comportamiento 1\/f que resulta \u00fatil tambi\u00e9n amplifica los errores en el extremo de baja frecuencia.<\/p>\n<h3>Deriva de baja frecuencia<\/h3>\n<p>Este es el problema principal. Cualquier offset de CC o componente de muy baja frecuencia se divide por un n\u00famero \u00ednfimo, generando un error enorme que hace que la se\u00f1al integrada &#8220;derive&#8221; fuera de escala. La soluci\u00f3n es un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/high-pass-filter\/\">filtro pasa alto<\/a> aplicado antes de la integraci\u00f3n, normalmente con una frecuencia de corte de 2\u201310 Hz.<\/p>\n<h3>Amplificaci\u00f3n del ruido<\/h3>\n<p>Dado que la integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n 1\/f, el ruido de baja frecuencia se amplifica con mayor intensidad que la se\u00f1al de inter\u00e9s, degradando la relaci\u00f3n se\u00f1al-ruido. El remedio consiste en filtrar el ruido antes de integrar.<\/p>\n<h3>La doble integraci\u00f3n agrava el problema<\/h3>\n<p>Pasar de la aceleraci\u00f3n directamente al desplazamiento requiere integrar dos veces, por lo que cualquier offset de CC o ruido de baja frecuencia se amplifica el doble y los errores se multiplican. Un filtrado paso alto agresivo \u2014normalmente entre 10 y 20 Hz\u2014 es imprescindible para mantener el resultado utilizable.<\/p>\n<h2>5. C\u00f3mo hacerlo correctamente<\/h2>\n<h3>Integraci\u00f3n simple (aceleraci\u00f3n \u2192 velocidad)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Acquire<\/strong> la se\u00f1al de aceleraci\u00f3n a una frecuencia de muestreo adecuada.<\/li>\n<li><strong>Remove DC<\/strong> offset.<\/li>\n<li><strong>Filtro de paso alto<\/strong> a 2\u201310 Hz para eliminar la deriva.<\/li>\n<li><strong>Integrate<\/strong> (dividir por 2\u03c0f en el dominio de la frecuencia).<\/li>\n<li><strong>Verificar<\/strong> el resultado es coherente y libre de deriva.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Integraci\u00f3n doble (aceleraci\u00f3n \u2192 desplazamiento)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Aplicar un filtro de paso alto agresivo<\/strong> \u2014 una frecuencia de corte m\u00e1s alta (10\u201320 Hz) que para la integraci\u00f3n simple.<\/li>\n<li><strong>Primera integraci\u00f3n:<\/strong> aceleraci\u00f3n \u2192 velocidad.<\/li>\n<li><strong>Verificar el resultado intermedio de<\/strong> velocidad.<\/li>\n<li><strong>Segunda integraci\u00f3n:<\/strong> velocidad \u2192 desplazamiento.<\/li>\n<li><strong>Verificaci\u00f3n final:<\/strong> confirmar que el desplazamiento es f\u00edsicamente razonable.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>6. Dominio de frecuencia frente a dominio temporal<\/h2>\n<p>Existen dos formas de implementar la integraci\u00f3n, y los instrumentos modernos se decantan abrumadoramente por la primera.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Integraci\u00f3n en el dominio de la frecuencia (preferida):<\/strong> take the <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/fft\/\">FFT<\/a>, se divide cada l\u00ednea por 2\u03c0f y se aplica la transformada inversa. Es sencilla, no introduce errores acumulativos, facilita el filtrado y es el m\u00e9todo est\u00e1ndar en los analizadores modernos, lo que proporciona un resultado limpio y preciso.<\/li>\n<li><strong>Integraci\u00f3n en el dominio del tiempo:<\/strong> integraci\u00f3n num\u00e9rica mediante la regla del trapecio o la de Simpson. Sufre errores acumulativos y deriva, y requiere un filtrado m\u00e1s cuidadoso, por lo que se reserva para los casos en que el enfoque en el dominio de la frecuencia no es pr\u00e1ctico.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Aplicaciones pr\u00e1cticas y uso en campo<\/h2>\n<p>En el trabajo cotidiano, la integraci\u00f3n aparece siempre que deben compararse mediciones de diferentes sensores en igualdad de condiciones: convirtiendo los datos del aceler\u00f3metro a velocidad para una verificaci\u00f3n seg\u00fan ISO 20816, o convirtiendo el desplazamiento de una sonda de proximidad a velocidad para que ambos puedan representarse en el mismo gr\u00e1fico. En m\u00e1quinas lentas (por debajo de ~500 RPM), tanto la aceleraci\u00f3n como la velocidad se vuelven peque\u00f1as, por lo que los analistas integran hasta el desplazamiento para obtener un valor significativo, y el an\u00e1lisis multipar\u00e1metro \u2014visualizando una se\u00f1al como aceleraci\u00f3n, velocidad, <em>y<\/em> desplazamiento\u2014 ofrece la imagen m\u00e1s completa, ya que cada par\u00e1metro enfatiza una parte diferente del rango de frecuencias.<\/p>\n<p>As\u00ed es exactamente como se comporta un instrumento port\u00e1til en un trabajo real. Un analizador de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> muestrea la aceleraci\u00f3n en las carcasas de los cojinetes e integra internamente para mostrar la velocidad en una verificaci\u00f3n de severidad seg\u00fan ISO 20816 o el componente 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a> necesario para <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">equilibrado de campo<\/a> \u2014 el filtrado de paso alto y la integraci\u00f3n se realizan de forma transparente, de modo que el ingeniero simplemente selecciona el par\u00e1metro que se ajusta a la tarea.<\/p>\n<h2>8. Errores frecuentes<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Integrar sin filtrar:<\/strong> garantiza deriva y valores de desplazamiento inutilizables \u2014 aplique siempre primero un filtro de paso alto.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia de corte incorrecta:<\/strong> si se establece demasiado baja, la deriva reaparece; si se establece demasiado alta, se elimina contenido de baja frecuencia v\u00e1lido. La frecuencia de corte es siempre un equilibrio entre la prevenci\u00f3n de deriva y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/signal-filtering\/\">signal<\/a> preservation.<\/li>\n<li><strong>Comparaci\u00f3n de par\u00e1metros mixtos:<\/strong> nunca compare directamente un valor de aceleraci\u00f3n con un valor de velocidad \u2014 convierta ambos al mismo par\u00e1metro primero, porque el contenido en frecuencia por s\u00ed solo determina qu\u00e9 par\u00e1metro arroja valores mayores.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La integraci\u00f3n es una operaci\u00f3n fundamental de procesamiento de se\u00f1ales que relaciona la aceleraci\u00f3n, la velocidad y el desplazamiento en una descripci\u00f3n coherente de una m\u00e1quina. Utilizada con un filtrado de paso alto adecuado y una implementaci\u00f3n en el dominio de la frecuencia, sustenta el cumplimiento de normativas, la econom\u00eda de sensores y el an\u00e1lisis multipar\u00e1metro que permite al ingeniero identificar claramente un fallo en el par\u00e1metro que mejor lo evidencia.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aprenda sobre la integraci\u00f3n en el an\u00e1lisis de vibraciones, proceso matem\u00e1tico que convierte la aceleraci\u00f3n en velocidad o la velocidad en desplazamiento, esencial para las mediciones de maquinaria de baja velocidad.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,110],"tags":[],"class_list":["post-148","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-vibration-diagnostics"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101340,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions\/101340"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=148"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=148"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=148"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}