{"id":20606,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-12\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:45","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:45","slug":"iso-21940-12","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-12\/","title":{"rendered":"ISO 21940-12: Procedimientos y tolerancias para el equilibrado de rotores flexibles"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-12: Procedimientos y tolerancias para rotores con comportamiento flexible<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivos<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/dynamic-balancer-balanset-1a\/\" title=\"Equilibrador din\u00e1mico &quot;Balanset-1A&quot; OEM\">Equilibrador din\u00e1mico \"Balanset-1A\" OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn 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Su t\u00edtulo completo es <em>\u00abVibraciones mec\u00e1nicas \u2014 Equilibrado de rotores \u2014 Parte 12: Procedimientos y tolerancias para rotores con comportamiento flexible\u00bb.<\/em> A diferencia de un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotor r\u00edgido<\/a>, que puede equilibrarse una sola vez a baja velocidad y en el que se puede confiar para que mantenga el equilibrio, un rotor flexible equilibrado en reposo puede vibrar violentamente a su velocidad de funcionamiento. Esta norma establece los procedimientos especializados de m\u00faltiples velocidades y planos que requieren estos rotores, y es el complemento natural de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>, que rige los rotores r\u00edgidos.<\/p>\n<h2>1. \u00c1mbito de aplicaci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de los rotores<\/h2>\n<p>La norma se aplica a cualquier rotor cuya distribuci\u00f3n de desequilibrio y\/o forma deformada cambia con la velocidad. La ISO 21940-12 enfoca el trabajo en torno a tipos <strong>configuraciones de rotor<\/strong> con comportamiento flexible y los procedimientos de equilibrado adecuados para cada uno, en lugar de un sistema de clases numeradas. El esquema de cinco categor\u00edas ampliamente citado que figura a continuaci\u00f3n procede en realidad de la norma ISO 11342:1998, ya superada, y sigue siendo una gu\u00eda \u00fatil sobre la complejidad del trabajo; los rotores van desde casi r\u00edgidos hasta altamente flexibles:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Clase 1 \u2014 Rotores r\u00edgidos:<\/strong> se comportan de forma r\u00edgida en todo el rango de velocidades y se tratan conforme a la norma ISO 21940-11.<\/li>\n<li><strong>Clase 2 \u2014 Rotores cuasi-r\u00edgidos:<\/strong> se puede equilibrar a baja velocidad, pero es posible que sea necesario un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/trim-balance\/\">equilibrio de compensaci\u00f3n<\/a> a velocidad de servicio para eliminar cualquier flexi\u00f3n residual.<\/li>\n<li><strong>Clase 3 \u2014 Rotores que requieren equilibrado a varias velocidades:<\/strong> por lo general, pasando por una o varias velocidades cr\u00edticas, que suelen equilibrarse con la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/influence-coefficient\/\">coeficiente de influencia<\/a> m\u00e9todo.<\/li>\n<li><strong>Clases 4 y 5 \u2014 Rotores de gran flexibilidad:<\/strong> como los ejes de grandes turbinas-generadores, que provocan m\u00faltiples modos de flexi\u00f3n y requieren t\u00e9cnicas avanzadas <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/modal-balancing\/\">balanceo modal<\/a> para corregir cada modo.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Clasificar un rotor en la categor\u00eda correcta permite al analista saber desde el principio cu\u00e1l ser\u00e1 el grado de complejidad del trabajo y qu\u00e9 procedimiento debe seguir.<\/p>\n<h2>2. Procedimientos de equilibrado: dos m\u00e9todos fundamentales<\/h2>\n<p>Este cap\u00edtulo constituye el n\u00facleo t\u00e9cnico de la norma. Su mensaje central es que un equilibrado a baja velocidad por s\u00ed solo es insuficiente para un rotor flexible y debe complementarse con trabajo a alta velocidad que tenga en cuenta la flexi\u00f3n del eje. La ISO 21940-12 organiza este trabajo como una familia de procedimientos de equilibrado \u2014 procedimientos a baja velocidad (designados de A a F, como el plano \u00fanico, dos planos y el equilibrado por etapas durante el montaje) y procedimientos a alta velocidad (G a I, realizados a una o m\u00e1s velocidades elevadas). Los procedimientos a alta velocidad se basan en dos t\u00e9cnicas principales:<\/p>\n<h3>El m\u00e9todo del coeficiente de influencia<\/h3>\n<p>Esta t\u00e9cnica vers\u00e1til y muy utilizada consiste en colocar un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/trial-weight\/\">peso de prueba<\/a> en un plano de correcci\u00f3n cada vez y registra el resultado <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/vibration\/\">vibraci\u00f3n<\/a> respuesta \u2014 ambos <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a> \u2014 en m\u00faltiples puntos de medici\u00f3n y a diferentes velocidades. Al repetir este proceso para cada plano, se obtiene una matriz de coeficientes de influencia que describe matem\u00e1ticamente c\u00f3mo el desequilibrio en cualquier plano afecta a la vibraci\u00f3n en cualquier punto y a cualquier velocidad. A continuaci\u00f3n, un ordenador invierte esa matriz para determinar el conjunto de masas y \u00e1ngulos de los contrapesos de correcci\u00f3n que minimizan simult\u00e1neamente la vibraci\u00f3n en todo el rango de funcionamiento. La misma matem\u00e1tica subyace al trabajo en un solo plano; puedes explorarla de forma interactiva con el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/influence-coefficient-calculator\/\">Calculadora del coeficiente de influencia<\/a>.<\/p>\n<h3>Balanceo modal<\/h3>\n<p>El equilibrio modal es el enfoque m\u00e1s intuitivo desde el punto de vista f\u00edsico: considera cada flexi\u00f3n <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/mode-shape\/\">mode<\/a> del rotor como un problema de desequilibrio independiente. El rotor se hace girar a una velocidad cr\u00edtica seleccionada, o cerca de ella, para excitar al m\u00e1ximo la forma modal correspondiente; a continuaci\u00f3n, las mediciones de vibraci\u00f3n localizan el \u00abpunto pesado\u00bb efectivo para ese modo, y se colocan contrapesos en los puntos de m\u00e1xima deflexi\u00f3n \u2014los antinodos\u2014 para contrarrestarlo. El proceso se repite modo por modo para cada modo de flexi\u00f3n significativo dentro del rango de funcionamiento, equilibrando el rotor modo a modo. Los dos m\u00e9todos no son rivales; las m\u00e1quinas grandes suelen equilibrarse con un m\u00e9todo h\u00edbrido que utiliza el conocimiento modal para elegir planos y coeficientes de influencia con el fin de refinar los contrapesos.<\/p>\n<h2>3. Especificaci\u00f3n de las tolerancias de equilibrio<\/h2>\n<p>The simple <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/g-grade\/\">Grado G<\/a> La tolerancia que funciona tan bien para los rotores r\u00edgidos suele ser insuficiente para los flexibles, ya que un \u00fanico valor de excentricidad no puede reflejar la flexi\u00f3n dependiente de la velocidad. Por ello, la norma ISO 21940-12 introduce criterios de tolerancia m\u00e1s amplios, que pueden basarse en:<\/p>\n<ul>\n<li>Limits on the <strong>desequilibrio modal residual<\/strong> para cada modo de flexi\u00f3n significativo.<\/li>\n<li>Limits on the <strong>amplitudes absolutas de vibraci\u00f3n del eje<\/strong> en determinados puntos y a determinadas velocidades, especialmente a la velocidad de servicio.<\/li>\n<li>Limits on the <strong>fuerzas transmitidas a los cojinetes<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Estos l\u00edmites basados en la vibraci\u00f3n y la fuerza vinculan los criterios de aceptaci\u00f3n a normas de severidad en servicio tales como la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> serie, en lugar de a una \u00fanica cifra de desequilibrio residual.<\/p>\n<h2>4. Verificaci\u00f3n del estado de equilibrado final<\/h2>\n<p>La comprobaci\u00f3n de un rotor flexible es fundamentalmente diferente a la de uno r\u00edgido. Un rotor r\u00edgido se comprueba a una sola velocidad; un rotor flexible debe comprobarse para verificar su equilibrio a lo largo de todo su <em>entire<\/em> rango de funcionamiento. Tras las correcciones finales, el rotor se somete a un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/run-up-analysis\/\">arranque<\/a>, con un control continuo de las vibraciones en puntos clave, como los cojinetes y los puntos de m\u00e1xima deflexi\u00f3n. El rotor solo se da por bueno si las vibraciones medidas se mantienen por debajo de los l\u00edmites predefinidos a todas las velocidades, especialmente al pasar por cada velocidad cr\u00edtica y al permanecer a la velocidad m\u00e1xima de funcionamiento continuo. Esta comprobaci\u00f3n exhaustiva confirma que se ha logrado controlar por completo el comportamiento din\u00e1mico del rotor.<\/p>\n<h2>5. El \u00e1mbito de aplicaci\u00f3n y las herramientas pr\u00e1cticas<\/h2>\n<p>Aunque gran parte del trabajo con rotores flexibles se lleva a cabo en bancos de equilibrado de alta velocidad, los mismos conocimientos sobre medici\u00f3n de amplitud y fase se aplican a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">equilibrado de campo<\/a> y el equilibrado de afinado una vez instalada la m\u00e1quina. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> captura la amplitud y la fase 1\u00d7 en los propios cojinetes de la m\u00e1quina, calcula los coeficientes de influencia y permite al ingeniero aplicar y verificar una correcci\u00f3n de ajuste a velocidad de funcionamiento sin necesidad de desmontar la m\u00e1quina, una necesidad frecuente en los rotores cuasi-r\u00edgidos de Clase 2 que, aunque superan el equilibrado en taller, siguen flexion\u00e1ndose ligeramente durante el servicio. Para m\u00e1quinas medianas y grandes ya instaladas, los procedimientos espec\u00edficos in situ y las medidas de seguridad de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-13\/\">ISO 21940-13<\/a> aplicar junto con esta parte.<\/p>\n<h2>6. Conceptos clave que hay que recordar<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Comportamiento flexible frente a r\u00edgido:<\/strong> Se considera que un rotor es flexible cuando su velocidad de funcionamiento alcanza una fracci\u00f3n significativa \u2014normalmente superior al 70 %\u2014 de su primera frecuencia de flexi\u00f3n <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/natural-frequency\/\">frecuencia natural<\/a>. A medida que gira m\u00e1s r\u00e1pido, las fuerzas centr\u00edfugas lo deforman y alteran su desequilibrio.<\/li>\n<li><strong>Velocidades cr\u00edticas y formas modales:<\/strong> Es fundamental conocer las velocidades cr\u00edticas del rotor y las formas que adopta a cada una de ellas; cada modo constituye un problema de equilibrado independiente.<\/li>\n<li><strong>Multiplanos, multivelocidad:<\/strong> Las correcciones en varios planos, basadas en mediciones realizadas a distintas velocidades, son la norma y no la excepci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Equilibrado modal:<\/strong> una estrategia eficaz en la que se a\u00f1aden contrapesos espec\u00edficamente para contrarrestar el desequilibrio de cada modo de flexi\u00f3n en sus antinodos.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una descripci\u00f3n general de la norma ISO 21940-12, la norma que especifica los procedimientos complejos y las tolerancias requeridas para equilibrar rotores flexibles.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20606","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102787,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions\/102787"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20606"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20606"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20606"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}