{"id":20608,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-21\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:50","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:50","slug":"iso-21940-21","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-21\/","title":{"rendered":"ISO 21940-21: Descripci\u00f3n y evaluaci\u00f3n de m\u00e1quinas equilibradoras"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-21: Descripci\u00f3n y evaluaci\u00f3n de m\u00e1quinas equilibradoras<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/magnet-stand\/\" title=\"Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf\">Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>46.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608?add-to-cart=1852\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"1852\" data-product_sku=\"MS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"A\u00f1adir al carrito\" class=\"fas fa-cart-plus\" 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href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivos<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/dynamic-balancer-balanset-1a\/\" title=\"Equilibrador din\u00e1mico &quot;Balanset-1A&quot; OEM\">Equilibrador din\u00e1mico \"Balanset-1A\" OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn 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Forma parte de la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940<\/a> family on <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrando\/\">equilibrado del rotor<\/a> (que sustituy\u00f3 a la antigua serie ISO 1940), y se suma a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-12\/\">ISO 21940-12<\/a> para rotores flexibles y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-13\/\">ISO 21940-13<\/a> para trabajos in situ. La Parte 21 es la que define un conjunto normalizado de procedimientos para especificar las caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas de una m\u00e1quina y para verificar su precisi\u00f3n mediante rotores de prueba calibrados. El cumplimiento de esta norma ofrece al comprador o al auditor la seguridad de que una m\u00e1quina determinada cumple realmente con los criterios de rendimiento acordados internacionalmente, y no se limita a las cifras de marketing del proveedor.<\/p>\n<h2>1. Alcance y descripci\u00f3n de la m\u00e1quina<\/h2>\n<p>La norma se aplica a <em>todos<\/em> tipos de m\u00e1quinas equilibradoras utilizadas para <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotores r\u00edgidos<\/a> \u2014 tanto en dise\u00f1os con cojinetes r\u00edgidos como con cojinetes blandos. Su principal objetivo es establecer un vocabulario formal y com\u00fan que defina c\u00f3mo debe un fabricante describir y especificar una m\u00e1quina, de modo que se puedan comparar en igualdad de condiciones dos m\u00e1quinas de distintos fabricantes.<\/p>\n<p>La descripci\u00f3n obligatoria incluye la capacidad f\u00edsica de la m\u00e1quina y su sistema de medici\u00f3n:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Envolvente del rotor:<\/strong> la masa m\u00ednima y m\u00e1xima del rotor, el di\u00e1metro del mu\u00f1\u00f3n y la longitud del rotor que la m\u00e1quina puede admitir.<\/li>\n<li><strong>Speed range:<\/strong> las velocidades de equilibrado a las que se garantiza el rendimiento.<\/li>\n<li><strong>Drive system:<\/strong> el m\u00e9todo de accionamiento del rotor \u2014por correa, por transmisi\u00f3n en el extremo (cardan o acoplamiento) o por accionamiento aut\u00f3nomo (neum\u00e1tico o mediante el propio motor del rotor)\u2014, ya que cada uno de ellos influye en la precisi\u00f3n y en el alcance pr\u00e1ctico de los rotores.<\/li>\n<li><strong>Sistema de medici\u00f3n:<\/strong> el tipo de captadores, la indicaci\u00f3n de la magnitud y el \u00e1ngulo del desequilibrio, y la capacidad de separaci\u00f3n de planos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Al obligar a todos los proveedores a publicar el mismo conjunto de datos, la Parte 21 garantiza que el comprador disponga de una base clara y estandarizada sobre la que evaluar si una m\u00e1quina se adapta realmente a sus rotores, una tarea que ning\u00fan texto publicitario puede sustituir.<\/p>\n<h3>M\u00e1quinas con cojinetes r\u00edgidos frente a m\u00e1quinas con cojinetes blandos<\/h3>\n<p>Esta distinci\u00f3n es importante porque, aunque ambas arquitecturas se eval\u00faan seg\u00fan los mismos criterios, su comportamiento es muy diferente. <strong>M\u00e1quinas con cojinetes r\u00edgidos<\/strong> son mucho m\u00e1s habituales en los talleres modernos: sus soportes son r\u00edgidos, miden la fuerza centr\u00edfuga y sostienen un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/permanent-calibration\/\">calibraci\u00f3n permanente<\/a> que es independiente del rotor instalado. <strong>M\u00e1quinas con cojinetes blandos<\/strong> funcionan con sus soportes por debajo de la resonancia, miden el desplazamiento y deben recalibrarse para cada nuevo tipo de rotor utilizando un peso de prueba. La Parte 21 da cabida a ambos, por lo que sus ensayos se basan en los resultados medidos y no en un principio de detecci\u00f3n espec\u00edfico.<\/p>\n<h2>2. Rotores de prueba y masas de ensayo<\/h2>\n<p>La fiabilidad de una prueba de rendimiento depende de la calidad de los equipos utilizados para llevarla a cabo. Por ello, la Parte 21 establece especificaciones estrictas para los <strong>proving rotors<\/strong> y <strong>test masses<\/strong> que determinan la evaluaci\u00f3n. Los rotores de prueba no son piezas de producci\u00f3n comunes; se trata de piezas mecanizadas con precisi\u00f3n y dimensionalmente estables, fabricadas con un nivel excepcionalmente bajo de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/residual-unbalance\/\">desequilibrio residual<\/a>, con requisitos muy estrictos en cuanto a geometr\u00eda, material y acabado superficial, de modo que el propio rotor no introduzca ning\u00fan error en la prueba.<\/p>\n<p>Las masas de prueba \u2014peque\u00f1os pesos de masa conocida que se a\u00f1aden a radios definidos para crear una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/unbalance\/\">desequilibrio<\/a> \u2014 deben estar calibradas y ser trazables a un patr\u00f3n nacional, a ser posible acompa\u00f1adas de un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/calibration-certificate\/\">certificado de calibraci\u00f3n<\/a>. La estandarizaci\u00f3n del equipo de ensayo es lo que permite que los resultados sean repetibles y comparables entre diferentes m\u00e1quinas, operadores y ubicaciones. Si necesitas convertir una masa de ensayo y su radio en la fuerza centr\u00edfuga que ejercer\u00e1, la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/centrifugal-force-unbalance\/\">Calculadora de fuerza centr\u00edfuga a partir del desequilibrio<\/a> realiza el c\u00e1lculo en un solo paso.<\/p>\n<h2>3. Pruebas de rendimiento<\/h2>\n<p>Este es el n\u00facleo pr\u00e1ctico de la norma: una metodolog\u00eda definida y paso a paso para realizar ensayos que cuantifican de forma objetiva la capacidad de una m\u00e1quina. Dos ensayos principales son los que tienen mayor peso.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Desequilibrio residual m\u00ednimo alcanzable (U<sub>mar<\/sub> \/ MARU):<\/strong> la prueba definitiva de sensibilidad. Partiendo de un rotor de prueba bien equilibrado, la prueba mide el desequilibrio residual m\u00e1s peque\u00f1o que la m\u00e1quina puede indicar de forma repetida y fiable. En definitiva, se trata de la capacidad electr\u00f3nica y mec\u00e1nica de la m\u00e1quina <em>noise floor<\/em> \u2014 el l\u00edmite m\u00e1ximo de lo que puede resolver. Se vincula directamente a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/balancing-sensitivity\/\">sensibilidad de equilibrado<\/a>, y puedes calcular la cifra equivalente para una configuraci\u00f3n determinada con el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/balancing-machine-sensitivity\/\">Calculadora de sensibilidad de la m\u00e1quina equilibradora<\/a>.<\/li>\n<li><strong>\u00cdndice de reducci\u00f3n del desequilibrio (URR):<\/strong> una medida directa de la precisi\u00f3n y la eficiencia. Se a\u00f1ade un desequilibrio conocido al rotor de prueba; la m\u00e1quina lo mide y calcula la correcci\u00f3n; una vez aplicada esa \u00fanica correcci\u00f3n, se vuelve a medir el desequilibrio residual. El URR es el porcentaje en el que se ha reducido el desequilibrio de una sola vez. Un URR del 95 % significa que la m\u00e1quina ha eliminado el 95 % del desequilibrio inicial de una sola <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/correction-weight\/\">correcci\u00f3n<\/a> paso: el sello distintivo de una m\u00e1quina precisa y eficiente que no obliga al operario a realizar interminables pruebas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La Parte 21 tambi\u00e9n especifica otras comprobaciones fundamentales: <strong>capacidad de separaci\u00f3n entre planos<\/strong> (lo que confirma que una m\u00e1quina de dos planos puede distinguir correctamente <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/couple-unbalance\/\">desequilibrio est\u00e1tico y de par<\/a> across the two <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/correction-plane\/\">planos de correcci\u00f3n<\/a> (sin diafon\u00eda) y <strong>rendimiento constante en todo el rango de velocidades<\/strong>, de modo que una m\u00e1quina que funciona con precisi\u00f3n a una velocidad no pierda precisi\u00f3n a otra.<\/p>\n<h2>4. Criterios de aceptaci\u00f3n y documentaci\u00f3n<\/h2>\n<p>El \u00faltimo elemento es el criterio definitivo de \u00abaprobado\/suspenso\u00bb. En el caso de la prueba URR, la norma establece un porcentaje m\u00ednimo aceptable \u2014normalmente del 95 % o superior\u2014 que una m\u00e1quina debe alcanzar para considerarse conforme. El valor MARU se trata de forma diferente: no es un umbral de \u00abaprobado\/suspenso\u00bb en s\u00ed mismo, sino un <em>declared<\/em> cifra que cuantifica la sensibilidad del equipo, lo que permite al usuario determinar si el ruido de fondo es lo suficientemente bajo para sus requisitos m\u00e1s exigentes <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/g-grade\/\">grado de calidad de equilibrado<\/a>.<\/p>\n<p>Por \u00faltimo, la norma exige un exhaustivo <strong>test report<\/strong> documentando las condiciones y los resultados de cada prueba. Ese informe constituye el certificado oficial de rendimiento de la m\u00e1quina: la garant\u00eda para el usuario final de que sus capacidades se han verificado mediante un procedimiento riguroso y reconocido internacionalmente, y no se basan \u00fanicamente en las afirmaciones del vendedor.<\/p>\n<h2>5. La aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica de la Parte 21<\/h2>\n<p>Para un ingeniero de fiabilidad o el propietario de un taller de equilibrado, la Parte 21 responde a una pregunta que, aunque parezca sencilla, no lo es tanto: <em>\u00bfEs capaz esta m\u00e1quina de equilibrar mis rotores con la precisi\u00f3n que necesito?<\/em> El URR indica el n\u00famero m\u00ednimo de iteraciones que requerir\u00e1 un trabajo; el MARU indica el nivel de precisi\u00f3n <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/balancing-tolerance\/\">tolerance<\/a> que puedas acreditar de forma fehaciente.<\/p>\n<p>Conviene mantener la distinci\u00f3n entre un <strong>m\u00e1quina equilibradora de taller<\/strong> y <strong>equilibrado in situ<\/strong> Claro. Una m\u00e1quina especializada, homologada seg\u00fan la Parte 21, elimina el desequilibrio de un rotor de forma aislada, sobre sus propios cojinetes, en una cabina controlada. Sin embargo, muchos rotores nunca se env\u00edan a un taller, sino que se corrigen in situ en la propia m\u00e1quina. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-bearing-system\/\">sistema rotor-cojinete<\/a> a velocidad de funcionamiento. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> performs that <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">equilibrado de campo<\/a> midiendo 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">amplitud y fase<\/a>, computing <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/influence-coefficient\/\">coeficientes de influencia<\/a>, y la verificaci\u00f3n del desequilibrio residual con respecto al grado de la norma ISO 21940-11 elegido, reflejando las condiciones reales de montaje, t\u00e9rmicas y de cimentaci\u00f3n que una m\u00e1quina de taller no puede reproducir. Ambos enfoques son complementarios: la Parte 21 regula el instrumento de banco, mientras que el trabajo in situ se centra en el rotor tal y como funciona realmente.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una descripci\u00f3n general de la norma ISO 21940-21, la norma que define las pruebas y los procedimientos para evaluar el rendimiento de las m\u00e1quinas equilibradoras.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20608","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102788,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608\/revisions\/102788"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20608"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}