{"id":212,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/rigid-rotor\/"},"modified":"2026-05-23T22:14:45","modified_gmt":"2026-05-23T22:14:45","slug":"rigid-rotor","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rigid-rotor\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es un rotor r\u00edgido en equilibrado?"},"content":{"rendered":"<h1>Entendiendo el rotor r\u00edgido<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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A efectos del equilibrado, un rotor se considera r\u00edgido cuando funciona a una velocidad claramente inferior a su primera <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/critical-speed\/\">velocidad cr\u00edtica<\/a> \u2014 convencionalmente, inferior al 70\u201375 % de esta. Como su forma permanece constante, el rotor r\u00edgido es la clase de rotor m\u00e1s sencilla y econ\u00f3mica de equilibrar, y la gran mayor\u00eda de la maquinaria industrial cotidiana pertenece a esta categor\u00eda.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n: \u00bfQu\u00e9 es un rotor r\u00edgido?<\/h2>\n<p>El principio definitorio del comportamiento del rotor r\u00edgido es que la <em>distribuci\u00f3n<\/em> del desequilibrio a lo largo de la longitud del rotor no cambia cuando var\u00eda la velocidad del rotor. Los puntos pesados permanecen en su lugar. Un estado de equilibrio alcanzado a una velocidad baja y conveniente en una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/balancing-machine\/\">m\u00e1quina equilibradora<\/a> sigue siendo v\u00e1lido y efectivo cuando el rotor funciona posteriormente a su velocidad de servicio, mucho m\u00e1s elevada.<\/p>\n<p>Esta estabilidad se debe directamente a que el rotor se mantiene bien por debajo de su primera <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/critical-speed\/\">velocidad cr\u00edtica<\/a>. Por debajo de aproximadamente el 70\u201375 % de esa velocidad, la deflexi\u00f3n causada por <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/centrifugal-force\/\">fuerza centr\u00edfuga<\/a> es despreciable en comparaci\u00f3n con la excentricidad geom\u00e9trica de la propia masa, por lo que el rotor se comporta efectivamente como un s\u00f3lido \u00fanico que gira en torno a su propio eje. El eje de masa y el eje del \u00e1rbol son fijos el uno respecto al otro, independientemente de las RPM.<\/p>\n<p>Las m\u00e1quinas cotidianas que los ingenieros tratan como rotores r\u00edgidos incluyen inducidos de motores el\u00e9ctricos, ventiladores y sopladores de una etapa, rodetes de bomba, volantes de inercia, poleas, muelas abrasivas y componentes de tipo disco. Para estos, un equilibrado en dos planos realizado a baja velocidad captura el verdadero estado de desequilibrio con el que funcionar\u00e1 la m\u00e1quina.<\/p>\n<h2>2. Rotor r\u00edgido frente a rotor flexible<\/h2>\n<p>La distinci\u00f3n entre un rotor r\u00edgido y un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotor flexible<\/a> es uno de los conceptos m\u00e1s importantes en el equilibrado de rotores, ya que determina toda la estrategia de equilibrado.<\/p>\n<h3>Rotor r\u00edgido<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad de funcionamiento:<\/strong> muy por debajo de su primera velocidad cr\u00edtica, normalmente por debajo del 75&nbsp;%.<\/li>\n<li><strong>Behaviour:<\/strong> no se dobla ni flexiona bajo las fuerzas centr\u00edfugas. Sus caracter\u00edsticas de desequilibrio son independientes de la velocidad.<\/li>\n<li><strong>Procedimiento de equilibrado:<\/strong> puede equilibrarse a una \u00fanica velocidad baja y conveniente. Una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/two-plane-balancing\/\">equilibrio en dos planos<\/a> es suficiente para corregir cualquier <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/dynamic-balancing\/\">desequilibrio din\u00e1mico<\/a>, ya sea est\u00e1tico, de par o una combinaci\u00f3n de ambos. La norma que rige el equilibrado de rotores r\u00edgidos es <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a> (que sustituy\u00f3 a la ya conocida norma ISO 1940-1).<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Rotor flexible<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad de funcionamiento:<\/strong> se aproxima, atraviesa u opera claramente por encima de una o m\u00e1s de sus velocidades cr\u00edticas.<\/li>\n<li><strong>Behaviour:<\/strong> se dobla y flexiona al pasar por una velocidad cr\u00edtica. Las fuerzas de desequilibrio provocan que el rotor cambie de forma (se deflecte), y la ubicaci\u00f3n aparente del &#8220;punto pesado&#8221; puede desplazarse con la velocidad porque el rotor adquiere una forma doblada <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/mode-shape\/\">forma modal<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Procedimiento de equilibrado:<\/strong> mucho m\u00e1s complejo. Requiere <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/multi-plane-balancing\/\">equilibrio multiplano<\/a> (con frecuencia m\u00e1s de dos planos) y debe realizarse a la velocidad de servicio o cerca de ella para tener en cuenta la flexi\u00f3n del rotor&#8217;s. Se requieren t\u00e9cnicas modales especializadas y el trabajo est\u00e1 regido por ISO 21940-12.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>3. La importancia del supuesto &#8220;r\u00edgido&#8221;<\/h2>\n<p>La suposici\u00f3n de que un rotor se comporta de forma r\u00edgida es lo que hace posible el equilibrado pr\u00e1ctico, econ\u00f3mico y seguro en m\u00e1quinas equilibradoras industriales. Estas m\u00e1quinas t\u00edpicamente hacen girar los rotores a velocidades relativamente bajas \u2014unos pocos cientos de RPM\u2014 por razones de seguridad, menor potencia de accionamiento y simplicidad mec\u00e1nica.<\/p>\n<p>Si un rotor es verdaderamente r\u00edgido, el desequilibrio medido a 400 RPM en la m\u00e1quina equilibradora es exactamente el mismo desequilibrio que produce vibraci\u00f3n a 3600 RPM en campo. Corregirlo a la velocidad baja resuelve el problema a la velocidad alta. Si el rotor fuera en realidad flexible, ese equilibrado a baja velocidad ser\u00eda ineficaz: el rotor se alabear\u00eda al aproximarse a su velocidad cr\u00edtica y presentar\u00eda un estado de desequilibrio completamente diferente a su velocidad de servicio \u2014apareciendo a veces bien equilibrado cuando est\u00e1 parado y vibrando gravemente cuando est\u00e1 en marcha. Confundir un rotor flexible con uno r\u00edgido es una causa cl\u00e1sica de que una m\u00e1quina &#8220;equilibrada&#8221; siga vibrando.<\/p>\n<h2>4. \u00bfCu\u00e1ndo se considera que un rotor es r\u00edgido?<\/h2>\n<p>La decisi\u00f3n de tratar un rotor como r\u00edgido depende de su geometr\u00eda y de su velocidad de funcionamiento:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rotores cortos y robustos:<\/strong> los rotores con un di\u00e1metro grande en relaci\u00f3n con su longitud \u2014una muela abrasiva, un disco de freno, un impulsor de bomba de una sola etapa\u2014 son casi siempre r\u00edgidos.<\/li>\n<li><strong>Rotores largos y esbeltos:<\/strong> los rotores largos y delgados, como un \u00e1rbol de transmisi\u00f3n o un rotor de compresor multietapa, tienen muchas m\u00e1s probabilidades de ser flexibles, especialmente cuando funcionan a alta velocidad.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En \u00faltima instancia, la prueba definitiva es la relaci\u00f3n entre la velocidad de funcionamiento y la primera velocidad cr\u00edtica. Si dicha relaci\u00f3n es baja, un enfoque de equilibrado de rotor r\u00edgido es apropiado y tendr\u00e1 \u00e9xito; si es alta, se necesitan m\u00e9todos de rotor flexible. Por eso, la comprensi\u00f3n de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-dynamics\/\">din\u00e1mica del rotor<\/a> y de la posici\u00f3n de cada velocidad cr\u00edtica es la base de toda decisi\u00f3n de equilibrado.<\/p>\n<h2>5. Equilibrado y verificaci\u00f3n de un rotor r\u00edgido en campo<\/h2>\n<p>Muchos rotores r\u00edgidos se equilibran con mayor comodidad in situ, en sus propios cojinetes, en lugar de desmontarlos y montarlos en una m\u00e1quina equilibradora. Esto es <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">equilibrado de campo<\/a>, y se adapta exactamente a los ventiladores, bombas y motores que cubre la hip\u00f3tesis de rigidez. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> mide la amplitud 1\u00d7 y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> en cada cojinete, calcula la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/influence-coefficient\/\">coeficientes de influencia<\/a> del rotor a partir de una pasada con masa de prueba, y calcula las masas de correcci\u00f3n para uno o dos planos. Dado que el rotor es r\u00edgido, esa \u00fanica correcci\u00f3n de bajo coste es v\u00e1lida en todo el rango de velocidades, y el instrumento puede confirmar que la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/residual-unbalance\/\">desequilibrio residual<\/a> se encuentra dentro del grado ISO 21940-11 seleccionado. Puede convertir un grado de equilibrado y una velocidad de servicio en una tolerancia admisible en g\u00b7mm con la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/residual-unbalance-iso1940\/\">Calculadora de desequilibrio residual (ISO 21940-11)<\/a> antes de empezar.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una explicaci\u00f3n de un rotor r\u00edgido, un rotor que opera muy por debajo de sus velocidades cr\u00edticas y no experimenta flexi\u00f3n o deformaci\u00f3n significativa debido a fuerzas de desequilibrio.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-212","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101199,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212\/revisions\/101199"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=212"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=212"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=212"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}