{"id":216,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/rotor-bearing-system\/"},"modified":"2026-05-23T22:53:24","modified_gmt":"2026-05-23T22:53:24","slug":"rotor-bearing-system","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-bearing-system\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es un sistema rotor-cojinete? Din\u00e1mica integrada"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n del sistema rotor-cojinete<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibrador port\u00e1til y analizador de vibraciones Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail 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title=\"Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Base magn\u00e9tica.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-1024x682.webp 1024w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-768x512.webp 768w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36.webp 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 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cimentaci\u00f3n\u2014 que une los cojinetes al suelo. En <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-dynamics\/\">din\u00e1mica del rotor<\/a> Esta cadena en su conjunto se analiza como una sola entidad, ya que el comportamiento din\u00e1mico de cada parte determina el comportamiento del resto.<\/p>\n<p>En lugar de estudiar el rotor de forma aislada, un an\u00e1lisis rotor-din\u00e1mico adecuado considera el sistema como una red mec\u00e1nica acoplada. Las propiedades del rotor (masa, rigidez, amortiguaci\u00f3n), las caracter\u00edsticas de los cojinetes (rigidez, amortiguaci\u00f3n, holguras) y las propiedades de la estructura de soporte (flexibilidad, amortiguaci\u00f3n) interact\u00faan entre s\u00ed para determinar el comportamiento de la m\u00e1quina. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/critical-speed\/\">velocidades cr\u00edticas<\/a>, su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/vibration\/\">vibraci\u00f3n<\/a> respuesta, y su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-instability\/\">estabilidad<\/a>. Si se modifica cualquier elemento, los dem\u00e1s se adaptan.<\/p>\n<h2>1. Componentes del sistema<\/h2>\n<h3>El conjunto del rotor<\/h3>\n<p>La parte giratoria del sistema, compuesta por:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Eje:<\/strong> el elemento giratorio principal, que aporta la mayor parte de la rigidez a la flexi\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Discos y ruedas:<\/strong> impulsores, rodetes de turbina, acoplamientos y poleas que aumentan la masa y la inercia.<\/li>\n<li><strong>Masa distribuida:<\/strong> los rotores de tipo tambor, o la masa del propio eje.<\/li>\n<li><strong>Acoplamientos:<\/strong> las conexiones con el equipo motor o el equipo accionado.<\/li>\n<\/ul>\n<p>El comportamiento din\u00e1mico del rotor viene determinado por la distribuci\u00f3n de su masa a lo largo del eje, la rigidez a la flexi\u00f3n del eje (que depende del di\u00e1metro, la longitud y el material), y sus momentos de inercia polar y diametral (que determinan el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/gyroscopic-effect\/\">efecto girosc\u00f3pico<\/a>), y su amortiguaci\u00f3n interna, que suele ser peque\u00f1a. El hecho de que el eje se comporte como un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotor r\u00edgido<\/a> o un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotor flexible<\/a> en su rango de funcionamiento se deriva directamente de estas propiedades.<\/p>\n<h3>Cojinetes<\/h3>\n<p>Los elementos de la interfaz que sostienen el rotor y permiten su rotaci\u00f3n se dividen en tres grandes grupos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rodamientos de elementos rodantes:<\/strong> rodamientos de bolas y de rodillos.<\/li>\n<li><strong>Cojinetes de pel\u00edcula de fluido:<\/strong> <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/journal-bearing\/\">cojinetes de deslizamiento<\/a>, cojinetes de almohadillas basculantes y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/thrust-bearing\/\">cojinetes de empuje<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Cojinetes magn\u00e9ticos:<\/strong> suspensi\u00f3n electromagn\u00e9tica activa.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Lo que importa desde el punto de vista din\u00e1mico es la rigidez de cada cojinete (resistencia a la deformaci\u00f3n bajo carga, en N\/m o lbf\/pulgada), su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/damping\/\">amortiguaci\u00f3n<\/a> (disipaci\u00f3n de energ\u00eda, en N\u00b7s\/m), la reducida masa de sus partes m\u00f3viles, sus holguras radiales y axiales <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bearing-clearance\/\">holguras<\/a> (que determinan la rigidez e introducen la no linealidad) y \u2014lo que resulta fundamental en el caso de los cojinetes de pel\u00edcula de fluido\u2014 una fuerte dependencia de la velocidad: la rigidez y la amortiguaci\u00f3n de un cojinete de deslizamiento var\u00edan notablemente con la velocidad de funcionamiento.<\/p>\n<h3>Estructura de soporte<\/h3>\n<p>Los elementos fijos de cimentaci\u00f3n incluyen el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bearing-pedestal\/\">cajas de cojinetes y pedestales<\/a>, la placa base o el bastidor que los une, los cimientos de hormig\u00f3n o acero que transmiten las cargas al suelo, y cualquier elemento de aislamiento \u2014muelles, almohadillas o soportes\u2014 utilizado para controlar las vibraciones. El soporte aporta rigidez adicional (a veces comparable a la del propio rotor, a veces inferior), amortiguaci\u00f3n a trav\u00e9s del material y las uniones, y masa que modifica las frecuencias naturales del sistema en su conjunto. Donde eso <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/foundation-stiffness\/\">rigidez de los cimientos<\/a> Cuando esta es inadecuada, puede condicionar el comportamiento de la m\u00e1quina.<\/p>\n<h2>2. Por qu\u00e9 es fundamental el an\u00e1lisis a nivel del sistema<\/h2>\n<h3>Comportamiento acoplado<\/h3>\n<p>La caracter\u00edstica principal del sistema es que cada componente influye en los dem\u00e1s:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Deflexi\u00f3n del rotor<\/strong> ejerce fuerzas sobre los cojinetes.<\/li>\n<li><strong>Deflexi\u00f3n del cojinete<\/strong> modifica las condiciones de apoyo del rotor.<\/li>\n<li><strong>Flexibilidad del soporte<\/strong> permite que los cojinetes se muevan, lo que reduce la rigidez aparente de los mismos.<\/li>\n<li><strong>Vibraci\u00f3n de los cimientos<\/strong> se transmite al rotor a trav\u00e9s de los cojinetes.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Frecuencias naturales del sistema<\/h3>\n<p>En <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/natural-frequency\/\">frecuencias naturales<\/a> pertenecen al sistema en su conjunto, no a una parte concreta:<\/p>\n<ul>\n<li>Los cojinetes blandos con un rotor r\u00edgido dan lugar a velocidades cr\u00edticas m\u00e1s bajas.<\/li>\n<li>Los cojinetes r\u00edgidos con un rotor flexible permiten alcanzar velocidades cr\u00edticas m\u00e1s altas.<\/li>\n<li>Una base flexible puede reducir las velocidades cr\u00edticas incluso cuando los cojinetes son r\u00edgidos.<\/li>\n<li>La frecuencia natural del sistema nunca es simplemente la frecuencia natural del rotor por s\u00ed sola.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Analizar c\u00f3mo var\u00edan estas frecuencias en funci\u00f3n de la velocidad es precisamente lo que hace un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/campbell-diagram\/\">Diagrama de Campbell<\/a> sirve para, y cada cruce corresponde a un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/mode-shape\/\">forma modal<\/a> del sistema montado.<\/p>\n<h2>3. M\u00e9todos de an\u00e1lisis<\/h2>\n<h3>Modelos simplificados<\/h3>\n<p>Para los trabajos preliminares, los ingenieros recurren a modelos reducidos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Viga con dos apoyos:<\/strong> el rotor como una viga sobre soportes r\u00edgidos, sin tener en cuenta la flexibilidad de los cojinetes y los cimientos.<\/li>\n<li><strong>Rotor Jeffcott:<\/strong> una masa concentrada en un eje flexible con soportes el\u00e1sticos: el modelo cl\u00e1sico de ense\u00f1anza que tiene en cuenta la rigidez de los cojinetes.<\/li>\n<li><strong>M\u00e9todo de la matriz de transferencia:<\/strong> el m\u00e9todo manual tradicional para rotores multidisco.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Modelos avanzados<\/h3>\n<p>Para un an\u00e1lisis preciso de maquinaria real:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>An\u00e1lisis de elementos finitos (FEA):<\/strong> un modelo detallado del rotor con elementos el\u00e1sticos que representan los cojinetes.<\/li>\n<li><strong>Modelos de cojinetes:<\/strong> rigidez y amortiguaci\u00f3n no lineales que var\u00edan en funci\u00f3n de la velocidad, la carga y la temperatura.<\/li>\n<li><strong>Flexibilidad de la base:<\/strong> un modelo de an\u00e1lisis por elementos finitos (FEA) o un modelo modal de la estructura de soporte.<\/li>\n<li><strong>An\u00e1lisis conjunto:<\/strong> el sistema completo, incluyendo todos los efectos interactivos.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>4. Par\u00e1metros clave del sistema<\/h2>\n<h3>Contribuciones a la rigidez<\/h3>\n<p>La rigidez total del sistema es una combinaci\u00f3n en serie de las rigideces del rotor, el cojinete y la base:<\/p>\n<blockquote><p>1\/k<sub>total<\/sub> = 1\/k<sub>rotor<\/sub> + 1\/k<sub>cojinete<\/sub> + 1\/k<sub>base<\/sub><\/p><\/blockquote>\n<ul>\n<li>El elemento m\u00e1s blando determina la rigidez total, del mismo modo que el eslab\u00f3n m\u00e1s d\u00e9bil determina la resistencia de una cadena.<\/li>\n<li>Un caso habitual en la pr\u00e1ctica es que la flexibilidad de los cimientos haga que la rigidez del sistema sea inferior a la rigidez del rotor por s\u00ed sola.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Contribuciones de amortiguaci\u00f3n<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Amortiguaci\u00f3n de cojinetes:<\/strong> suele ser la fuente principal, sobre todo en los cojinetes de pel\u00edcula de fluido.<\/li>\n<li><strong>Amortiguaci\u00f3n de cimientos:<\/strong> amortiguaci\u00f3n estructural y de los materiales en los soportes.<\/li>\n<li><strong>Amortiguaci\u00f3n interna del rotor:<\/strong> por lo general, son muy peque\u00f1os y suelen pasarse por alto.<\/li>\n<li><strong>Amortiguaci\u00f3n total:<\/strong> la suma de los elementos de amortiguaci\u00f3n en paralelo.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>5. Implicaciones pr\u00e1cticas<\/h2>\n<h3>Para el dise\u00f1o de m\u00e1quinas<\/h3>\n<ul>\n<li>Un rotor no puede dise\u00f1arse sin tener en cuenta sus cojinetes y su cimentaci\u00f3n.<\/li>\n<li>La elecci\u00f3n de los cojinetes determina las velocidades cr\u00edticas que se pueden alcanzar.<\/li>\n<li>La rigidez de los cimientos debe ser la adecuada para soportar el rotor.<\/li>\n<li>Una verdadera optimizaci\u00f3n tiene en cuenta todos los elementos a la vez.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Para equilibrar<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/influence-coefficient\/\">Coeficientes de influencia<\/a> captar la respuesta del sistema completo, no solo del rotor.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/equilibrado-del-campo\/\">Equilibrado en campo<\/a> tiene en cuenta autom\u00e1ticamente las caracter\u00edsticas del sistema tal como est\u00e1 instalado.<\/li>\n<li>Es posible que el equilibrado realizado en un juego de cojinetes y soportes diferente no se transfiera perfectamente a la m\u00e1quina instalada.<\/li>\n<li>Los cambios en el sistema \u2014como el desgaste de los cojinetes o el asentamiento de los cimientos\u2014 alteran la respuesta de equilibrio con el paso del tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Precisamente por eso la medici\u00f3n in situ resulta tan valiosa. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> equilibra el rotor en sus propios cojinetes, a velocidad de funcionamiento, sobre su base real, de modo que el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/amplitude\/\">amplitud<\/a>-y-<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> los datos que recopila y los coeficientes de influencia que calcula reflejan el sistema real de rotor y cojinete en el que funciona la m\u00e1quina, incluyendo los efectos de soporte y t\u00e9rmicos que una m\u00e1quina equilibradora nunca detecta. El <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/residual-unbalance\/\">desequilibrio residual<\/a> Por lo tanto, lo que se comprueba es el desequilibrio residual con el que el rotor convivir\u00e1 durante su funcionamiento.<\/p>\n<h3>Para la resoluci\u00f3n de problemas<\/h3>\n<ul>\n<li>Un problema de vibraciones puede tener su origen en el rotor, los cojinetes o los cimientos.<\/li>\n<li>El diagn\u00f3stico debe tener en cuenta el sistema en su conjunto, no solo una pieza concreta.<\/li>\n<li>Un cambio en un solo componente altera el comportamiento del conjunto.<\/li>\n<li>Por ejemplo, el deterioro de los cimientos puede reducir las velocidades cr\u00edticas de una m\u00e1quina hasta situarlas dentro del rango de funcionamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>6. Configuraciones habituales del sistema<\/h2>\n<h3>Configuraci\u00f3n simple entre cojinetes<\/h3>\n<ul>\n<li>El rotor est\u00e1 apoyado en dos cojinetes en sus extremos.<\/li>\n<li>La disposici\u00f3n industrial m\u00e1s habitual y la m\u00e1s f\u00e1cil de analizar.<\/li>\n<li>Cumple con la norma <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/two-plane-balancing\/\">equilibrado en dos planos<\/a> enfoque.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Configuraci\u00f3n de rotor en voladizo<\/h3>\n<ul>\n<li>Un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/overhung-rotor\/\">rotor en voladizo<\/a> se extiende m\u00e1s all\u00e1 de su soporte de cojinete.<\/li>\n<li>El brazo de palanca aumenta las cargas sobre los cojinetes.<\/li>\n<li>Es m\u00e1s sensible al desequilibrio y propenso a sufrir un mayor <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/couple-unbalance\/\">desequilibrio de par<\/a> componente.<\/li>\n<li>Es habitual en ventiladores, bombas y algunos motores.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Sistemas de m\u00faltiples rodamientos<\/h3>\n<ul>\n<li>Un solo rotor se apoya en tres o m\u00e1s cojinetes.<\/li>\n<li>La distribuci\u00f3n de la carga es m\u00e1s compleja.<\/li>\n<li>La alineaci\u00f3n entre los cojinetes es fundamental.<\/li>\n<li>Se utiliza habitualmente en turbinas de gran tama\u00f1o, generadores y rodillos de m\u00e1quinas de papel.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Sistemas multirrotor acoplados<\/h3>\n<ul>\n<li>Varios rotores unidos mediante acoplamientos, como en los grupos de motor-bomba y turbina-generador.<\/li>\n<li>Cada rotor tiene sus propios cojinetes, pero los sistemas est\u00e1n acoplados din\u00e1micamente.<\/li>\n<li>Esta es la configuraci\u00f3n m\u00e1s compleja de analizar.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/misalignment\/\">Desalineaci\u00f3n<\/a> En un acoplamiento se generan fuerzas de interacci\u00f3n entre los rotores.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Considerar la maquinaria rotativa como un sistema integrado de rotor y cojinete \u2014en lugar de como un conjunto de componentes aislados\u2014 es fundamental para un dise\u00f1o, un an\u00e1lisis y una resoluci\u00f3n de problemas eficaces. La perspectiva a nivel de sistema explica una gran cantidad de fen\u00f3menos de vibraci\u00f3n que no tienen sentido si se analizan de forma aislada, y se\u00f1ala el camino hacia medidas correctivas que realmente funcionan, con el fin de lograr un funcionamiento fiable y eficiente.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Conozca los sistemas de rotor-cojinete, la combinaci\u00f3n integrada de eje giratorio, cojinetes de soporte y cimentaci\u00f3n que determina el comportamiento din\u00e1mico general y las caracter\u00edsticas de vibraci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-216","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/216","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/216\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101403,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/216\/revisions\/101403"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=216"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=216"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=216"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}