{"id":252,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/startup-vibration\/"},"modified":"2026-05-23T22:54:15","modified_gmt":"2026-05-23T22:54:15","slug":"startup-vibration","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/startup-vibration\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la vibraci\u00f3n de arranque? An\u00e1lisis transitorio"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensi\u00f3n de la vibraci\u00f3n de arranque en maquinaria rotativa<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibrador port\u00e1til y analizador de vibraciones Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" 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title=\"Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Base magn\u00e9tica.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-1024x682.webp 1024w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-768x512.webp 768w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/IMG-36.webp 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 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Abarca tanto el comportamiento previsto <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/transient-vibration\/\">vibraci\u00f3n transitoria<\/a> a medida que la m\u00e1quina pasa por su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/critical-speed\/\">velocidades cr\u00edticas<\/a> y cualquier fen\u00f3meno an\u00f3malo propio de la fase de puesta en marcha \u2014 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/thermal-bow\/\">curvatura t\u00e9rmica del eje<\/a>, inestabilidades de los cojinetes, <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-rub\/\">roces<\/a>, o asentamiento mec\u00e1nico. Es importante realizar un seguimiento porque muchos problemas de vibraci\u00f3n se manifiestan con mayor claridad durante la puesta en marcha, y la fase transitoria de la puesta en marcha suele ser el momento de mayor estr\u00e9s mec\u00e1nico en todo el ciclo de funcionamiento de una m\u00e1quina.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n: Por qu\u00e9 el transitorio de arranque es especial<\/h2>\n<p>La monitorizaci\u00f3n en estado estacionario registra el funcionamiento de una m\u00e1quina a una velocidad fija, pero durante el arranque el rotor recorre todo su rango de velocidades, lo que provoca que cada <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/natural-frequency\/\">frecuencia natural<\/a> que se encuentra por debajo de la velocidad de funcionamiento durante la subida. Cada vez que se atraviesa un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/resonance\/\">resonancia<\/a> amplifica moment\u00e1neamente la respuesta, y el rotor se encuentra simult\u00e1neamente fr\u00edo, calent\u00e1ndose de forma desigual y asent\u00e1ndose sobre sus cojinetes. Esa combinaci\u00f3n convierte el arranque en una ventana excepcionalmente reveladora \u2014y excepcionalmente exigente\u2014 al estado de la m\u00e1quina, raz\u00f3n por la cual la monitorizaci\u00f3n especializada <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/run-up-analysis\/\">an\u00e1lisis de arranque<\/a> es una herramienta est\u00e1ndar para equipos cr\u00edticos.<\/p>\n<h2>2. Caracter\u00edsticas t\u00edpicas de la vibraci\u00f3n durante el arranque<\/h2>\n<h3>Progresi\u00f3n normal del arranque<\/h3>\n<p>En una m\u00e1quina en buen estado, la vibraci\u00f3n durante el arranque sigue un patr\u00f3n predecible que el analista puede utilizar como referencia.<\/p>\n<h4>Fase inicial (0-20 % de velocidad)<\/h4>\n<ul>\n<li>Vibraci\u00f3n muy baja de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/unbalance\/\">desequilibrio<\/a>, ya que la fuerza centr\u00edfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad.<\/li>\n<li>Cualquier vibraci\u00f3n notable en este punto indica un problema mec\u00e1nico o una deformaci\u00f3n t\u00e9rmica.<\/li>\n<li>La lectura en giro lento ofrece una referencia del estado puramente mec\u00e1nico del rotor (por ejemplo, la curvatura residual o la batida).<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Aceleraci\u00f3n a trav\u00e9s de velocidades cr\u00edticas<\/h4>\n<ul>\n<li>La amplitud aumenta a medida que se acerca cada velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<li>Alcanza su m\u00e1ximo a la velocidad cr\u00edtica, cuando el rotor entra en resonancia.<\/li>\n<li>Disminuye r\u00e1pidamente a medida que la velocidad supera el punto cr\u00edtico.<\/li>\n<li>Aproximadamente 180\u00b0 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> el cambio acompa\u00f1a el paso por cada velocidad cr\u00edtica: una caracter\u00edstica distintiva.<\/li>\n<li>Aparecen varios picos si hay varias velocidades cr\u00edticas por debajo de la velocidad de funcionamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Aproximaci\u00f3n a la velocidad operativa<\/h4>\n<ul>\n<li>La vibraci\u00f3n se estabiliza en un nivel constante.<\/li>\n<li>Est\u00e1 dominado por el componente 1\u00d7 de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/residual-unbalance\/\">desequilibrio residual<\/a>.<\/li>\n<li>La estabilizaci\u00f3n t\u00e9rmica puede provocar cambios graduales durante los primeros 30-60 minutos de funcionamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>3. Problemas habituales de vibraci\u00f3n al arrancar<\/h2>\n<h3>Arco t\u00e9rmico<\/h3>\n<p>La curvatura t\u00e9rmica es el problema m\u00e1s habitual espec\u00edfico del arranque:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>S\u00edntoma:<\/strong> una vibraci\u00f3n intensa durante la aceleraci\u00f3n inicial que va disminuyendo progresivamente a medida que la m\u00e1quina se calienta.<\/li>\n<li><strong>Causa:<\/strong> un calentamiento asim\u00e9trico que provoca una curvatura temporal del eje.<\/li>\n<li><strong>Frecuencia:<\/strong> 1\u00d7 s\u00edncrono.<\/li>\n<li><strong>Behaviour:<\/strong> alta incluso a velocidades de giro lento, y luego va disminuyendo a medida que se alcanza el equilibrio t\u00e9rmico.<\/li>\n<li><strong>Soluci\u00f3n:<\/strong> procedimientos de calentamiento prolongados y operaci\u00f3n del dispositivo de viraje antes del arranque.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Vibraciones excesivas a velocidad cr\u00edtica<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>S\u00edntoma:<\/strong> picos muy elevados al pasar por una velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<li><strong>Causas:<\/strong> poor <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/damping\/\">amortiguaci\u00f3n<\/a>, un desequilibrio elevado o un funcionamiento demasiado cercano a una velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<li><strong>Riesgo:<\/strong> posibles da\u00f1os en los cojinetes y las juntas en cada puesta en marcha.<\/li>\n<li><strong>Soluci\u00f3n:<\/strong> mejorar el equilibrio, aumentar la aceleraci\u00f3n en las zonas cr\u00edticas y a\u00f1adir amortiguaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Rozamiento durante la aceleraci\u00f3n<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>S\u00edntoma:<\/strong> una vibraci\u00f3n repentina e irregular y la aparici\u00f3n de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/sub-synchronous\/\">subsincr\u00f3nico<\/a> componentes.<\/li>\n<li><strong>Causa:<\/strong> holguras insuficientes o vibraciones excesivas a la velocidad cr\u00edtica que provocan el contacto del rotor.<\/li>\n<li><strong>Riesgo:<\/strong> da\u00f1os t\u00e9rmicos localizados y deterioro de las juntas.<\/li>\n<li><strong>Soluci\u00f3n:<\/strong> comprobar las holguras, mejorar el equilibrio y reducir la aceleraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Inestabilidad de los cojinetes durante el arranque<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>S\u00edntoma:<\/strong> Vibraci\u00f3n subsincr\u00f3nica que se produce durante la aceleraci\u00f3n, a menudo cerca de la mitad de la velocidad de marcha.<\/li>\n<li><strong>Causa:<\/strong> a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/journal-bearing\/\">cojinete de mu\u00f1\u00f3n<\/a> a\u00fan no ha alcanzado la temperatura de funcionamiento, por lo que la rigidez y la amortiguaci\u00f3n de su pel\u00edcula de aceite a\u00fan no son \u00f3ptimas \u2014 un precursor de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/oil-whirl\/\">remolino de aceite<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Behaviour:<\/strong> puede desaparecer una vez que el cojinete se caliente.<\/li>\n<li><strong>Soluci\u00f3n:<\/strong> Calentamiento prolongado a velocidad intermedia antes de la aceleraci\u00f3n m\u00e1xima<\/li>\n<\/ul>\n<h2>4. Dise\u00f1o del procedimiento de arranque<\/h2>\n<h3>Optimizaci\u00f3n de la tasa de aceleraci\u00f3n<\/h3>\n<p>El perfil de aceleraci\u00f3n debe adaptarse a la din\u00e1mica propia de la m\u00e1quina, en lugar de aplicarse de manera uniforme.<\/p>\n<h4>Zonas de aceleraci\u00f3n lenta<\/h4>\n<ul>\n<li><strong>Rodaje inicial (0-10 % de velocidad):<\/strong> muy lentamente, para detectar deformaciones t\u00e9rmicas o problemas mec\u00e1nicos.<\/li>\n<li><strong>Por debajo de la primera velocidad cr\u00edtica:<\/strong> a un ritmo moderado para permitir el calentamiento t\u00e9rmico.<\/li>\n<li><strong>Por encima de todas las velocidades cr\u00edticas:<\/strong> la aceleraci\u00f3n hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento puede ser m\u00e1s r\u00e1pida.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Zonas de paso r\u00e1pido<\/h4>\n<ul>\n<li><strong>Rangos de velocidad cr\u00edtica:<\/strong> acelerar r\u00e1pidamente en un rango de aproximadamente \u00b115-20 % en torno a cada velocidad cr\u00edtica.<\/li>\n<li><strong>Tasa t\u00edpica:<\/strong> Entre 2 y 5 veces la aceleraci\u00f3n normal.<\/li>\n<li><strong>Objetivo:<\/strong> reducir al m\u00ednimo el tiempo de permanencia en la resonancia y limitar el aumento de la amplitud de la vibraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Puntos de espera<\/h4>\n<ul>\n<li><strong>Velocidades de estabilizaci\u00f3n t\u00e9rmica:<\/strong> mantener en el 30 %, el 50 % y el 70 % para las turbinas de gran tama\u00f1o.<\/li>\n<li><strong>Duraci\u00f3n:<\/strong> Entre 10 y 30 minutos en cada posici\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Objetivo:<\/strong> permiten la estabilizaci\u00f3n t\u00e9rmica y reducen los gradientes t\u00e9rmicos.<\/li>\n<li><strong>Comprobaci\u00f3n de vibraciones:<\/strong> Comprueba que la vibraci\u00f3n sea aceptable antes de continuar.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>5. Seguimiento y criterios de aceptaci\u00f3n<\/h2>\n<h3>Monitoreo en tiempo real<\/h3>\n<p>Durante el arranque, presta atenci\u00f3n a:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Nivel general de vibraciones:<\/strong> no deber\u00eda superar los <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/alarm-level\/\">alarm limit<\/a> at any speed.<\/li>\n<li><strong>Temperaturas de los rodamientos:<\/strong> Un aumento gradual es aceptable; un aumento r\u00e1pido es se\u00f1al de problemas.<\/li>\n<li><strong>Seguimiento de velocidad:<\/strong> Comprueba que la m\u00e1quina acelere con suavidad.<\/li>\n<li><strong>\u00c1ngulo de fase:<\/strong> Est\u00e9 atento a cualquier cambio inesperado que pueda indicar problemas mec\u00e1nicos.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Criterios de aceptaci\u00f3n<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Picos de velocidad cr\u00edtica:<\/strong> deber\u00edan coincidir con las previsiones con un margen de \u00b110-15 %.<\/li>\n<li><strong>Amplitudes m\u00e1ximas:<\/strong> deben mantenerse dentro de los l\u00edmites de dise\u00f1o, que suelen definirse en las especificaciones del equipo y compararse con <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> orientaciones sobre la severidad.<\/li>\n<li><strong>Vibraci\u00f3n en r\u00e9gimen estacionario:<\/strong> deber\u00eda estabilizarse en niveles aceptables tras la estabilizaci\u00f3n t\u00e9rmica.<\/li>\n<li><strong>Repetibilidad:<\/strong> Las sucesivas puestas en marcha deben mostrar un comportamiento coherente.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>6. Soluci\u00f3n de problemas relacionados con vibraciones anormales durante el arranque<\/h2>\n<h3>Vibraci\u00f3n inicial elevada<\/h3>\n<p>Posibles causas:<\/p>\n<ul>\n<li>Desviaci\u00f3n t\u00e9rmica remanente de una operaci\u00f3n o parada anterior.<\/li>\n<li>Una curvatura mec\u00e1nica o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bent-shaft\/\">eje doblado<\/a>.<\/li>\n<li>Problemas con los cojinetes \u2014 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bearing-wear\/\">desgaste<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/misalignment\/\">desalineaci\u00f3n<\/a>.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/looseness\/\">Flojedad<\/a> o cualquier otro defecto mec\u00e1nico.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Aumento de la vibraci\u00f3n durante el calentamiento<\/h3>\n<p>Posibles causas:<\/p>\n<ul>\n<li>Un arco t\u00e9rmico que se forma debido a un calentamiento asim\u00e9trico.<\/li>\n<li>La dilataci\u00f3n t\u00e9rmica altera la alineaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Las holguras de los rodamientos var\u00edan con la temperatura.<\/li>\n<li>Holguras de cierre por dilataci\u00f3n t\u00e9rmica que provocan roces<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Vibraci\u00f3n err\u00e1tica durante la aceleraci\u00f3n<\/h3>\n<p>Posibles causas:<\/p>\n<ul>\n<li>Fricci\u00f3n o contacto intermitente.<\/li>\n<li>Componentes sueltos que se asientan o se desplazan.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/coupling-defects\/\">Enganche<\/a> problemas.<\/li>\n<li>Comportamiento variable de los cojinetes.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Documentaci\u00f3n y datos de referencia<\/h2>\n<h3>Puesta en marcha inicial<\/h3>\n<p>Establecer una firma de inicio de referencia:<\/p>\n<ul>\n<li>Registra todos los datos de la aceleraci\u00f3n.<\/li>\n<li>Generar <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bode-plot\/\">Diagramas de Bode<\/a> y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/waterfall-plot\/\">gr\u00e1ficos de cascada<\/a>.<\/li>\n<li>Anota todas las velocidades cr\u00edticas y su amplitud m\u00e1xima.<\/li>\n<li>Gu\u00e1rdalo como referencia para futuras comparaciones.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Comparaci\u00f3n peri\u00f3dica<\/h3>\n<ul>\n<li>Compara cada aceleraci\u00f3n de arranque actual con la referencia.<\/li>\n<li>Presta atenci\u00f3n a los cambios en las ubicaciones de velocidad cr\u00edtica, ya que indican alteraciones mec\u00e1nicas, como la aparici\u00f3n de una grieta o una modificaci\u00f3n de la rigidez de los soportes.<\/li>\n<li>Realice un seguimiento de las variaciones en la amplitud m\u00e1xima, que indican cambios en el desequilibrio o en la amortiguaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Busca nuevos componentes de vibraci\u00f3n que no est\u00e9n presentes en la l\u00ednea de base.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para registrar una aceleraci\u00f3n de arranque limpia es necesario medir de forma continua la amplitud, la fase y la velocidad a medida que el rotor acelera; precisamente esa es la medici\u00f3n sincronizada para la que est\u00e1 dise\u00f1ado un analizador port\u00e1til de dos canales. El <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> registra la amplitud y la fase de 1\u00d7 en funci\u00f3n de la velocidad del eje durante el arranque, de modo que un t\u00e9cnico pueda localizar las velocidades cr\u00edticas, confirmar la inversi\u00f3n de fase de 180\u00b0 en cada una de ellas y \u2014cuando el problema sea un desequilibrio de 1\u00d7 o una deformaci\u00f3n t\u00e9rmica, en lugar de un fallo estructural\u2014 equilibrar el rotor en sus propios cojinetes y volver a ponerlo en marcha para comprobar que los picos de arranque han disminuido. Para anticipar d\u00f3nde deber\u00edan situarse esos picos, un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/rotor-critical-speed\/\">calculadora de velocidad cr\u00edtica del rotor<\/a> calcula la frecuencia natural del eje, mientras que un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/rotor-acceleration-time\/\">calculadora de tiempo de aceleraci\u00f3n del rotor<\/a> ayuda a calcular la velocidad a la que el accionamiento puede atravesar una zona de resonancia.<\/p>\n<p>El an\u00e1lisis de vibraciones durante el arranque ofrece una visi\u00f3n del estado de las m\u00e1quinas que la monitorizaci\u00f3n en r\u00e9gimen estacionario por s\u00ed sola no puede proporcionar. Dado que muchas aver\u00edas incipientes se manifiestan por primera vez durante la aceleraci\u00f3n, el seguimiento de la evoluci\u00f3n de la firma de vibraciones durante el arranque a lo largo del tiempo constituye una de las herramientas de mantenimiento predictivo m\u00e1s valiosas de las que se dispone para los equipos rotativos cr\u00edticos.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aprenda sobre la vibraci\u00f3n de arranque, el comportamiento vibratorio caracter\u00edstico durante la aceleraci\u00f3n de la m\u00e1quina, incluidos los efectos de la deformaci\u00f3n t\u00e9rmica, los pasos de velocidad cr\u00edtica y los fen\u00f3menos transitorios.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[114,109],"tags":[],"class_list":["post-252","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-analysis","category-glossary"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/252","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/252\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101411,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/252\/revisions\/101411"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=252"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=252"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=252"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}