{"id":92,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/critical-speed\/"},"modified":"2026-05-23T22:47:50","modified_gmt":"2026-05-23T22:47:50","slug":"critical-speed","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/critical-speed\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es la velocidad cr\u00edtica en la din\u00e1mica del rotor?"},"content":{"rendered":"<h1>Explicaci\u00f3n de la velocidad cr\u00edtica en la din\u00e1mica del rotor<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/magnet-stand\/\" title=\"Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf\">Soporte magn\u00e9tico Insize-60-kgf<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>46.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/92?add-to-cart=1852\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"1852\" data-product_sku=\"MS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"A\u00f1adir al carrito\" class=\"fas fa-cart-plus\" 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class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/dynamic-balancer-balanset-1a\/\" title=\"Equilibrador din\u00e1mico &quot;Balanset-1A&quot; OEM\">Equilibrador din\u00e1mico \"Balanset-1A\" OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (si procede)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/es\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/92?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"A\u00f1adir al carrito\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"A\u00f1adir al carrito\" class=\"fas 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Cuando una m\u00e1quina funciona a una velocidad cr\u00edtica o cerca de ella, <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/resonance\/\">resonancia<\/a> se afianza, e incluso una cantidad microsc\u00f3pica de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/residual-unbalance\/\">desequilibrio residual<\/a> se amplifica en grandes y potencialmente peligrosas <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/vibration\/\">vibraci\u00f3n<\/a>. Dado que cada rotor posee varias frecuencias naturales - una para cada modo de vibraci\u00f3n, como el primer modo de flexi\u00f3n, el segundo modo de flexi\u00f3n, etc. - tambi\u00e9n tiene m\u00faltiples velocidades cr\u00edticas. Predecir estas velocidades, separarse de ellas y atravesarlas con seguridad es uno de los problemas centrales de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-dynamics\/\">din\u00e1mica del rotor<\/a>.<\/p>\n<h2>1. Definici\u00f3n: \u00bfQu\u00e9 es la velocidad cr\u00edtica?<\/h2>\n<p>Un rotor giratorio es, en efecto, un sistema de masa y rigidez, y como cualquier sistema de este tipo, tiene frecuencias preferidas en las que quiere vibrar. La velocidad de rotaci\u00f3n proporciona una entrada forzada de desequilibrio una vez por revoluci\u00f3n. Cuando la velocidad de marcha coincide con una frecuencia natural, la entrada de fuerza llega en perfecto sincronismo con la propia oscilaci\u00f3n del rotor, la energ\u00eda se acumula ciclo tras ciclo y la amplitud aumenta dr\u00e1sticamente. Ese punto de coincidencia es la velocidad cr\u00edtica.<\/p>\n<p>La forma que adopta el rotor al girar a una velocidad cr\u00edtica es su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/mode-shape\/\">forma modal<\/a>, y el movimiento de precesi\u00f3n lateral que se desarrolla es la familia de comportamientos descrita en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/whirl\/\">remolino y latigazo<\/a>. Lo m\u00e1s importante es que la velocidad cr\u00edtica no es una propiedad del desequilibrio: el desequilibrio simplemente la <em>excita<\/em> es. La velocidad viene determinada por la masa del rotor, su geometr\u00eda y la rigidez de su eje y soportes.<\/p>\n<h2>2. Por qu\u00e9 es tan importante la velocidad cr\u00edtica<\/h2>\n<p>El funcionamiento de una m\u00e1quina a una velocidad cr\u00edtica, aunque sea brevemente, puede ser catastr\u00f3fico. Las consecuencias incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Vibraci\u00f3n excesiva:<\/strong> Las amplitudes pueden multiplicarse por 10, 20 o m\u00e1s, dependiendo del <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/damping\/\">amortiguaci\u00f3n<\/a> que tiene el sistema.<\/li>\n<li><strong>Fallo de un componente:<\/strong> las elevadas vibraciones y la desviaci\u00f3n del eje provocan fallos en los rodamientos, da\u00f1os en las juntas y <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rotor-rub\/\">roces<\/a> entre piezas giratorias y fijas.<\/li>\n<li><strong>Fallo catastr\u00f3fico del eje:<\/strong> en casos graves, el esfuerzo de flexi\u00f3n alternante supera el l\u00edmite de fatiga del material, agrietando o rompiendo el eje.<\/li>\n<li><strong>Peligros para la seguridad:<\/strong> un fallo a alta velocidad pone en peligro al personal y a los equipos cercanos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por todas estas razones, la maquinaria se dise\u00f1a con un deliberado <strong>margen de separaci\u00f3n<\/strong>la velocidad normal de funcionamiento continuo se mantiene a una distancia segura de toda velocidad cr\u00edtica.<\/p>\n<h2>3. Rotores r\u00edgidos frente a flexibles<\/h2>\n<p>La velocidad cr\u00edtica es precisamente el concepto que divide los rotores en dos clases:<\/p>\n<ul>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/rigid-rotor\/\">Rotor r\u00edgido<\/a>:<\/strong> funciona <em>debajo de<\/em> su primera velocidad cr\u00edtica. Su eje no se dobla apreciablemente en servicio - t\u00edpicamente las m\u00e1quinas m\u00e1s lentas y robustas, equilibradas a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a> tolerancias.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/flexible-rotor\/\">Rotor flexible<\/a>:<\/strong> dise\u00f1ado para funcionar <em>sobre<\/em> su primera (y a veces segunda o tercera) velocidad cr\u00edtica. Su eje se flexiona y se dobla al pasar por cada velocidad cr\u00edtica durante el arranque y la parada. Los rotores esbeltos y de alta velocidad de turbinas y compresores son rotores flexibles, y exigen la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/multi-plane-balancing\/\">equilibrio multiplano<\/a> t\u00e9cnicas cubiertas en <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/iso-21940-12\/\">ISO 21940-12<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>4. Gesti\u00f3n de las velocidades cr\u00edticas en funcionamiento<\/h2>\n<p>Como a menudo resulta poco pr\u00e1ctico dise\u00f1ar una m\u00e1quina de alta velocidad que se mantenga por debajo de su primera velocidad cr\u00edtica, los ingenieros combinan varias estrategias para convivir con ellas de forma segura.<\/p>\n<h3>4.1 Margen de separaci\u00f3n<\/h3>\n<p>La regla m\u00e1s b\u00e1sica es mantener la velocidad de funcionamiento continuo alejada de cualquier velocidad cr\u00edtica, con un margen t\u00edpico de \u00b120-30%. Si una velocidad cr\u00edtica se sit\u00faa en 3.000 rpm, la m\u00e1quina no deber\u00eda funcionar continuamente entre 2.400 y 3.600 rpm aproximadamente.<\/p>\n<h3>4.2 Aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n r\u00e1pidas<\/h3>\n<p>Los rotores flexibles que deben atravesar una velocidad cr\u00edtica se ponen en marcha y se paran r\u00e1pidamente a trav\u00e9s de la banda de peligro. Si la velocidad cr\u00edtica se prolonga, la amplitud alcanza niveles peligrosos; si se pasa r\u00e1pidamente, la resonancia no tiene tiempo de crecer.<\/p>\n<h3>4.3 Amortiguaci\u00f3n<\/h3>\n<p>La amortiguaci\u00f3n disipa la energ\u00eda vibratoria y es lo que limita la amplitud m\u00e1xima en resonancia. Los cojinetes, especialmente los de pel\u00edcula fluida <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/journal-bearing\/\">cojinetes de deslizamiento<\/a> - son una fuente primaria de amortiguaci\u00f3n; los amortiguadores de pel\u00edcula de compresi\u00f3n a\u00f1aden m\u00e1s cuando es necesario. La optimizaci\u00f3n del dise\u00f1o de los cojinetes mantiene el pico de velocidad cr\u00edtica en un nivel seguro y manejable.<\/p>\n<h3>4.4 Equilibrado de precisi\u00f3n<\/h3>\n<p>Dado que la vibraci\u00f3n a una velocidad cr\u00edtica es una respuesta amplificada al desequilibrio, cuanto mejor equilibrado est\u00e9 un rotor, menor ser\u00e1 su funci\u00f3n de forzamiento y menor ser\u00e1 su pico al pasar por resonancia. En el caso de los rotores flexibles, los m\u00e9todos modal y multiplano se centran en cada modo por separado.<\/p>\n<h2>5. C\u00f3mo se identifican las velocidades cr\u00edticas<\/h2>\n<p>Las velocidades cr\u00edticas se encuentran tanto sobre el papel como en el banco de pruebas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>An\u00e1lisis din\u00e1mico del rotor (RDA):<\/strong> Los modelos de elementos finitos construidos en la fase de dise\u00f1o predicen las velocidades cr\u00edticas y las formas modales antes de cortar el metal. Nuestro sitio <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/rotor-critical-speed\/\">Calculadora de velocidad cr\u00edtica del rotor<\/a> ofrece una primera estimaci\u00f3n r\u00e1pida de la velocidad cr\u00edtica m\u00e1s baja de un eje a partir de su geometr\u00eda y apoyos.<\/li>\n<li><strong>Pruebas de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n:<\/strong> el m\u00e9todo experimental m\u00e1s com\u00fan, en el que la amplitud y la fase se trazan en funci\u00f3n de la velocidad durante <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/run-up-analysis\/\">arranque<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/coastdown-analysis\/\">coast-down<\/a>. Una velocidad cr\u00edtica se manifiesta como un pico de amplitud distinto acompa\u00f1ado del caracter\u00edstico \u00e1ngulo de 180\u00b0. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> desfase, que se muestra en un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bode-plot\/\">Diagrama de Bode<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/waterfall-plot\/\">gr\u00e1fico de cascada<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Pruebas de impacto:<\/strong> golpear el rotor estacionario con un martillo instrumentado excita sus frecuencias naturales, que corresponden a sus velocidades cr\u00edticas \u2014 v\u00e9ase <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/bump-test\/\">prueba de impacto<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En el caso de las m\u00e1quinas que funcionan a distintas velocidades, la mejor forma de visualizar la relaci\u00f3n entre los \u00f3rdenes de excitaci\u00f3n y las frecuencias naturales es en un gr\u00e1fico de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/campbell-diagram\/\">Diagrama de Campbell<\/a>; puede asignar intersecciones r\u00e1pidamente con la funci\u00f3n <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/calculators\/campbell-diagram-calculator\/\">Calculadora de diagrama de Campbell<\/a>.<\/p>\n<h2>6. Confirmaci\u00f3n del margen sobre el terreno<\/h2>\n<p>Predecir una velocidad cr\u00edtica es s\u00f3lo la mitad del trabajo; verificar que la m\u00e1quina real se comporta como se predijo es la otra mitad. Un analizador port\u00e1til de dos canales como el <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/producto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> capta 1\u00d7 la amplitud y la fase frente a las rpm durante un arranque o una parada por inercia, de modo que la ubicaci\u00f3n real de la velocidad cr\u00edtica y la altura de su pico de resonancia pueden leerse directamente en la traza. Si los datos muestran que la m\u00e1quina est\u00e1 demasiado cerca de una velocidad cr\u00edtica, el mismo instrumento permite realizar un equilibrado in situ que reduce la funci\u00f3n de forzado y domestica el pico, lo que permite confirmar el margen de separaci\u00f3n en los rodamientos en los que el rotor funcionar\u00e1 realmente.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/glossary\/\">\u2190 Volver al \u00edndice principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aprenda sobre la velocidad cr\u00edtica, la velocidad de rotaci\u00f3n a la que un rotor se vuelve din\u00e1micamente inestable debido a la resonancia. 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