{"id":2253,"date":"2023-04-12T17:33:12","date_gmt":"2023-04-12T17:33:12","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2253"},"modified":"2026-07-03T10:49:21","modified_gmt":"2026-07-03T10:49:21","slug":"2253","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/es\/content\/2253\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n al equilibrado de rotores"},"content":{"rendered":"<div id=\"pl-2253\"  class=\"panel-layout\" ><div id=\"pg-2253-0\"  class=\"panel-grid panel-no-style\" ><div id=\"pgc-2253-0-0\"  class=\"panel-grid-cell\" ><div id=\"panel-2253-0-0-0\" class=\"widget_text so-panel widget widget_custom_html panel-first-child panel-last-child\" data-index=\"0\" ><div class=\"textwidget custom-html-widget\"><style>\n  \/* Scoped typography for Custom HTML (does not affect the rest of the site) *\/\n  #rb-article { font-size: 16px; line-height: 1.6; }\n  #rb-article, #rb-article * { box-sizing: border-box; }\n\n  #rb-article h1 { font-size: 28px; line-height: 1.25; margin: 0 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Vibromera: estuche de transporte, acondicionador de se\u00f1al multicanal, analizador port\u00e1til, base magn\u00e9tica, sensores de vibraci\u00f3n y cables en espiral.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-460x306.webp 460w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4.webp 640w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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din\u00e1mico (m\u00e9todo de tres pasadas)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#quality-criteria\">Criterios para evaluar la calidad del equilibrado<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#standards\">Normas y referencias<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#faq\">PREGUNTAS FRECUENTES<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"what-is-rotor\">\u00bfQu\u00e9 es un rotor y qu\u00e9 corrige el equilibrado?<\/h2>\n\n<p>El rotor es un cuerpo que gira en torno a alg\u00fan eje y se sujeta mediante sus superficies de apoyo en los soportes. Las superficies de apoyo del rotor transmiten cargas a los soportes mediante rodamientos o cojinetes de deslizamiento. Las superficies de apoyo son las superficies de los mu\u00f1ones o las superficies que los sustituyen.<\/p>\n\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image2.png\" alt=\"Fig.1 Rotor y fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l.\" width=\"640\" height=\"460\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.1 Rotor y fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>En un rotor perfectamente equilibrado, su masa se distribuye sim\u00e9tricamente respecto al eje de rotaci\u00f3n; es decir, cualquier elemento del rotor puede acoplarse a otro elemento ubicado sim\u00e9tricamente respecto al eje de rotaci\u00f3n. En un rotor equilibrado, la fuerza centr\u00edfuga que act\u00faa sobre cualquier elemento del rotor se equilibra con la fuerza centr\u00edfuga que act\u00faa sobre el elemento sim\u00e9trico. Por ejemplo, las fuerzas centr\u00edfugas F1 y F2, de igual magnitud y direcci\u00f3n opuesta, act\u00faan sobre los elementos 1 y 2 (marcados en verde en la Fig. 1). Esto se aplica a todos los elementos de rotor sim\u00e9tricos; por lo tanto, la fuerza centr\u00edfuga total que act\u00faa sobre el rotor es cero y el rotor est\u00e1 equilibrado.<\/p>\n<p>Pero si se rompe la simetr\u00eda del rotor (el elemento asim\u00e9trico est\u00e1 marcado en rojo en la Fig. 1), entonces act\u00faa sobre el rotor la fuerza centr\u00edfuga desequilibrada F3. Al girar, esta fuerza cambia de direcci\u00f3n con la rotaci\u00f3n del rotor. La carga din\u00e1mica resultante de esta fuerza se transmite a los rodamientos, lo que provoca un desgaste acelerado.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, bajo la influencia de esta fuerza de direcci\u00f3n variable se produce una deformaci\u00f3n c\u00edclica de los soportes y de la cimentaci\u00f3n sobre la que est\u00e1 fijado el rotor, es decir, aparece vibraci\u00f3n. Para eliminar el desequilibrio del rotor y la vibraci\u00f3n asociada, deben instalarse masas de equilibrado para restablecer la simetr\u00eda del rotor.<\/p>\n<p>El equilibrado del rotor es una operaci\u00f3n para corregir el desequilibrio mediante la adici\u00f3n de masas de equilibrado.<br \/>La tarea de equilibrar consiste en encontrar el tama\u00f1o y la ubicaci\u00f3n (\u00e1ngulo) de una o varias masas de equilibrado.<\/p>\n\n<h2 id=\"types-of-rotors\">Tipos de rotores y tipos de desequilibrio<\/h2>\n<p>Teniendo en cuenta la resistencia del material del rotor y la magnitud de las fuerzas centr\u00edfugas que act\u00faan sobre \u00e9l, los rotores se pueden dividir en dos tipos: rotores r\u00edgidos y flexibles.<br \/><span style=\"color: #000000\">Los rotores r\u00edgidos se deforman de forma insignificante bajo la acci\u00f3n de la fuerza centr\u00edfuga en los modos de funcionamiento y la influencia de esta deformaci\u00f3n en los c\u00e1lculos puede despreciarse.<\/span><\/p>\n<p>La deformaci\u00f3n de los rotores flexibles ya no puede ignorarse. Esta complica la soluci\u00f3n del problema de equilibrado y requiere la aplicaci\u00f3n de otros modelos matem\u00e1ticos en comparaci\u00f3n con el problema de equilibrado de rotores r\u00edgidos. Cabe destacar que un mismo rotor puede comportarse como r\u00edgido a bajas velocidades y, a altas velocidades, como flexible. A continuaci\u00f3n, se considerar\u00e1 \u00fanicamente el equilibrado de rotores r\u00edgidos.<\/p>\n<p>Dependiendo de la distribuci\u00f3n de las masas con desequilibrio a lo largo del rotor, se pueden distinguir dos tipos de desequilibrio: est\u00e1tico y din\u00e1mico (moment\u00e1neo). Por lo tanto, se habla de equilibrado est\u00e1tico y din\u00e1mico del rotor. El desequilibrio est\u00e1tico del rotor se produce sin rotaci\u00f3n del rotor, es decir, en est\u00e1tica, cuando la gravedad invierte el rotor con su punto m\u00e1s pesado hacia abajo. La figura 2 muestra un ejemplo de un rotor con desequilibrio est\u00e1tico.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image3-1.png\" alt=\"Fig.2 Desequilibrio est\u00e1tico del rotor. Bajo la acci\u00f3n de la gravedad, el &quot;punto pesado&quot; gira hacia abajo\" width=\"640\" height=\"386\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 2 Desequilibrio est\u00e1tico del rotor. Bajo la acci\u00f3n de la gravedad, el \u00abpunto pesado\u00bb gira hacia abajo.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>El desequilibrio din\u00e1mico s\u00f3lo se produce cuando el rotor est\u00e1 girando.<br \/>En la Fig. 3 se muestra un ejemplo de rotor con desequilibrio din\u00e1mico.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:638px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image4.png\" alt=\"Fig.3 Desequilibrio din\u00e1mico del rotor. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un momento que tiende a desequilibrar el rotor.\" width=\"638\" height=\"371\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.3 Desequilibrio din\u00e1mico del rotor. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un momento que tiende a desequilibrar el rotor.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>En este caso, las masas iguales desequilibradas M1 y M2 se encuentran en planos diferentes, en diferentes puntos a lo largo del rotor. En posici\u00f3n est\u00e1tica, es decir, cuando el rotor no gira, solo la gravedad act\u00faa sobre \u00e9l y las masas se equilibran entre s\u00ed. En din\u00e1mica, cuando el rotor gira, las fuerzas centr\u00edfugas Fc1 y Fc2 empiezan a actuar sobre las masas M1 y M2. Estas fuerzas son iguales en magnitud y de direcci\u00f3n opuesta. Sin embargo, dado que se aplican en diferentes puntos a lo largo del eje y no est\u00e1n en la misma l\u00ednea, estas fuerzas no se compensan entre s\u00ed. Las fuerzas Fc1 y Fc2 crean un par aplicado al rotor. Por lo tanto, este desequilibrio tambi\u00e9n se denomina desequilibrio de momento. En consecuencia, las fuerzas centr\u00edfugas no compensadas act\u00faan sobre las posiciones de los cojinetes, lo que puede superar considerablemente los valores calculados y reducir la vida \u00fatil de los cojinetes.<\/p>\n<p>Dado que este tipo de desequilibrio solo se produce din\u00e1micamente durante la rotaci\u00f3n del rotor, se denomina desequilibrio din\u00e1mico. No se puede corregir en condiciones est\u00e1ticas mediante el equilibrado con cuchillas ni m\u00e9todos similares. Para eliminar el desequilibrio din\u00e1mico, se deben instalar dos masas de compensaci\u00f3n que producen un momento de magnitud igual y direcci\u00f3n opuesta al momento generado por las masas M1 y M2. No es necesario que las masas de compensaci\u00f3n sean opuestas e iguales en magnitud a las masas M1 y M2. Lo fundamental es que produzcan un momento que compense completamente el momento de desequilibrio.<\/p>\n<p>En general, las masas M1 y M2 pueden no ser iguales, por lo que se producir\u00e1 una combinaci\u00f3n de desequilibrio est\u00e1tico y din\u00e1mico. Est\u00e1 comprobado te\u00f3ricamente que, en un rotor r\u00edgido, dos pesos separados a lo largo del rotor son necesarios y suficientes para eliminar su desequilibrio. Estos pesos compensar\u00e1n tanto el par resultante del desequilibrio din\u00e1mico como la fuerza centr\u00edfuga resultante de la asimetr\u00eda de la masa con respecto al eje del rotor (desequilibrio est\u00e1tico). Normalmente, el desequilibrio din\u00e1mico es caracter\u00edstico de rotores largos, como ejes, y el desequilibrio est\u00e1tico es caracter\u00edstico de rotores estrechos. Sin embargo, si el rotor estrecho est\u00e1 sesgado con respecto al eje o deformado (\"forma de ocho\"), el desequilibrio din\u00e1mico ser\u00e1 dif\u00edcil de eliminar (v\u00e9ase la figura 4), ya que en este caso es dif\u00edcil instalar pesos correctores que creen el momento de compensaci\u00f3n necesario.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:386px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image5.png\" alt=\"Fig.4 Desequilibrio din\u00e1mico del rotor estrecho.\" width=\"386\" height=\"268\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.4 Desequilibrio din\u00e1mico del rotor estrecho.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Las fuerzas F1 y F2 no se encuentran en la misma l\u00ednea y no se compensan entre s\u00ed.<br \/>Debido a que el brazo para crear el par es peque\u00f1o por la estrechez del rotor, pueden requerirse grandes pesos de correcci\u00f3n. Sin embargo, esto tambi\u00e9n provoca un \u201cdesequilibrio inducido\u201d debido a la deformaci\u00f3n del rotor estrecho por las fuerzas centr\u00edfugas de los pesos de correcci\u00f3n. (V\u00e9ase, por ejemplo, \u201cInstrucciones metodol\u00f3gicas para el equilibrado de rotores r\u00edgidos (seg\u00fan GOST 22061-76; su equivalente internacional moderno es ISO 21940-11, antes ISO 1940-1)\u201d. Secci\u00f3n 10. SISTEMA ROTOR-SOPORTES.)<\/p>\n<p>Esto se nota en los impulsores estrechos de los ventiladores, en los que, adem\u00e1s del desequilibrio de fuerzas, tambi\u00e9n act\u00faa el desequilibrio aerodin\u00e1mico. Y debe entenderse que el desequilibrio aerodin\u00e1mico, o m\u00e1s bien la fuerza aerodin\u00e1mica es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor, y para su compensaci\u00f3n se utiliza la fuerza centr\u00edfuga de la masa correctora, que es proporcional al cuadrado de la velocidad angular. Por lo tanto, el efecto de equilibrado s\u00f3lo puede tener lugar a una frecuencia de equilibrado espec\u00edfica. A otras frecuencias de rotaci\u00f3n se produce un error adicional.<\/p>\n<p>Lo mismo puede decirse de las fuerzas electromagn\u00e9ticas de un motor el\u00e9ctrico, que tambi\u00e9n son proporcionales a la velocidad angular. Por tanto, no es posible eliminar todas las causas de vibraci\u00f3n de una m\u00e1quina mediante el equilibrado.<\/p>\n\n<h2 id=\"vibration\">Vibraci\u00f3n de mecanismos<\/h2>\n<p>La vibraci\u00f3n es la reacci\u00f3n del dise\u00f1o del mecanismo a los efectos de una fuerza excitatoria c\u00edclica. Esta fuerza puede ser de distinta naturaleza.<br \/>La fuerza centr\u00edfuga resultante del rotor desequilibrado es una fuerza no compensada que act\u00faa sobre el punto de mayor peso. Esta fuerza y la vibraci\u00f3n que provoca pueden eliminarse equilibrando el rotor.<\/p>\n<p>Fuerzas de interacci\u00f3n de naturaleza geom\u00e9trica derivadas de errores de fabricaci\u00f3n y montaje de las piezas acopladas. Estas fuerzas pueden surgir, por ejemplo, como resultado de la falta de redondez de los cuellos de los ejes, errores en el perfil de los dientes de los engranajes, ondulaci\u00f3n de las pistas de rodadura de los rodamientos, desalineaci\u00f3n de los ejes acoplados, etc. En caso de ausencia de circularidad de los mu\u00f1ones, el eje del \u00e1rbol se desplazar\u00e1 en funci\u00f3n de su \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n. Aunque esta vibraci\u00f3n tambi\u00e9n se produce a la velocidad del rotor, es pr\u00e1cticamente imposible eliminarla mediante el equilibrado.<\/p>\n<p>Fuerzas aerodin\u00e1micas resultantes de la rotaci\u00f3n de los impulsores de ventiladores y otros mecanismos de \u00e1labes. Fuerzas hidrodin\u00e1micas resultantes de la rotaci\u00f3n de los impulsores de bombas hidr\u00e1ulicas, turbinas, etc.<br \/>Fuerzas electromagn\u00e9ticas resultantes del funcionamiento de las m\u00e1quinas el\u00e9ctricas, por ejemplo, bobinados asim\u00e9tricos del rotor, bobinados en cortocircuito, etc.<\/p>\n<p>La magnitud de la vibraci\u00f3n (por ejemplo, su amplitud Av) depende no s\u00f3lo de la fuerza excitadora Fv que act\u00faa sobre el mecanismo con frecuencia circular \u03c9, sino tambi\u00e9n de la rigidez k del mecanismo, de su masa m , as\u00ed como del coeficiente de amortiguaci\u00f3n C.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/cdd9842bec0cd7097cf30b3e2a3e6268.png\" alt=\"F\u00f3rmula: la amplitud de la vibraci\u00f3n depende de la fuerza excitatoria, la rigidez, la masa y la amortiguaci\u00f3n.\" width=\"413\" height=\"67\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Para medir la vibraci\u00f3n y equilibrar mecanismos pueden utilizarse varios tipos de sensores, entre ellos:<\/p>\n<ul>\n<li>sensores de vibraci\u00f3n absoluta dise\u00f1ados para medir la aceleraci\u00f3n de las vibraciones (aceler\u00f3metros) y sensores de velocidad de las vibraciones;<\/li>\n<li>sensores de vibraci\u00f3n relativa - de corrientes par\u00e1sitas o capacitivos, dise\u00f1ados para medir el desplazamiento de la vibraci\u00f3n;<\/li>\n<li>En algunos casos (cuando el dise\u00f1o del mecanismo lo permite), tambi\u00e9n se pueden utilizar sensores de fuerza para evaluar su carga de vibraci\u00f3n; en particular, se utilizan ampliamente para medir la carga de vibraci\u00f3n de los apoyos de m\u00e1quinas equilibradoras de soporte r\u00edgido.<\/li>\n<\/ul>\n<p>As\u00ed pues, la vibraci\u00f3n es la reacci\u00f3n de una m\u00e1quina a la acci\u00f3n de fuerzas externas. La magnitud de la vibraci\u00f3n depende no s\u00f3lo de la magnitud de la fuerza que act\u00faa sobre el mecanismo, sino tambi\u00e9n de la rigidez del dise\u00f1o del mecanismo. Una misma fuerza puede provocar vibraciones diferentes. En una m\u00e1quina de apoyos r\u00edgidos, aunque la vibraci\u00f3n sea peque\u00f1a, los cojinetes pueden estar sometidos a cargas din\u00e1micas importantes. Por este motivo, en el equilibrado de m\u00e1quinas de apoyos r\u00edgidos se utilizan sensores de fuerza en lugar de sensores de vibraci\u00f3n (aceler\u00f3metros de vibraci\u00f3n).<\/p>\n<p>Los sensores de vibraci\u00f3n se utilizan en mecanismos con soportes relativamente flexibles, cuando la acci\u00f3n de fuerzas centr\u00edfugas desequilibradas provoca una deformaci\u00f3n notable de los soportes y vibraciones. Los sensores de fuerza se utilizan en soportes r\u00edgidos, cuando incluso fuerzas importantes debidas al desequilibrio no provocan vibraciones significativas.<\/p>\n<h2 id=\"resonance\">La resonancia es un factor que impide el equilibrado<\/h2>\n<p>Antes hemos mencionado que los rotores se dividen en r\u00edgidos y flexibles. La rigidez o flexibilidad del rotor no debe confundirse con la rigidez o movilidad de los soportes (cimientos) sobre los que est\u00e1 instalado el rotor. Un rotor se considera r\u00edgido cuando su deformaci\u00f3n (flexi\u00f3n) bajo la acci\u00f3n de las fuerzas centr\u00edfugas puede despreciarse. La deformaci\u00f3n de un rotor flexible es relativamente grande y no puede despreciarse.<\/p>\n<p>En este art\u00edculo s\u00f3lo consideramos el equilibrado de rotores r\u00edgidos. A su vez, un rotor r\u00edgido (indeformable) puede montarse sobre soportes r\u00edgidos o m\u00f3viles (flexibles). Es evidente que esta rigidez\/suspensi\u00f3n de los soportes tambi\u00e9n es relativa, dependiendo de la velocidad del rotor y de la magnitud de las fuerzas centr\u00edfugas resultantes. Un l\u00edmite condicional es la frecuencia de las vibraciones naturales de los soportes del rotor.<\/p>\n<p>En los sistemas mec\u00e1nicos, la forma y la frecuencia de las vibraciones naturales vienen determinadas por la masa y la elasticidad de los elementos del sistema mec\u00e1nico. Es decir, la frecuencia de las vibraciones naturales es una caracter\u00edstica interna del sistema mec\u00e1nico y no depende de fuerzas externas. Al desviarse del estado de equilibrio, los soportes, debido a la elasticidad, tienden a volver a la posici\u00f3n de equilibrio. Pero debido a la inercia del rotor masivo, este proceso tiene la naturaleza de oscilaciones amortiguadas. Estas vibraciones son las vibraciones naturales del sistema rotor-soporte. Su frecuencia depende de la relaci\u00f3n entre la masa del rotor y la elasticidad de los soportes.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/6cf9ce259705c3c27b80b37a8f7a946e.png\" alt=\"F\u00f3rmula: la frecuencia natural depende de la relaci\u00f3n entre la masa del rotor y la elasticidad del soporte.\" width=\"397\" height=\"45\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Cuando el rotor empieza a girar y la frecuencia de su rotaci\u00f3n se aproxima a la frecuencia de las vibraciones naturales, la amplitud de la vibraci\u00f3n aumenta bruscamente, lo que puede provocar la destrucci\u00f3n de la estructura.<\/p>\n<p>Se produce el fen\u00f3meno de la resonancia mec\u00e1nica. En la zona de resonancia, un cambio de velocidad de rotaci\u00f3n de 100 rpm puede provocar un aumento de la vibraci\u00f3n de decenas de veces. Al mismo tiempo (en la zona de resonancia), la fase de vibraci\u00f3n cambia 180\u00b0.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:837px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/1b4e5afdbac7813708ef3525057eb349.png\" alt=\"Fig.5 Cambios en la amplitud y la fase de las oscilaciones de un sistema mec\u00e1nico cuando cambia la frecuencia de una fuerza externa.\" width=\"837\" height=\"245\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.5 Cambios en la amplitud y la fase de las oscilaciones de un sistema mec\u00e1nico cuando cambia la frecuencia de una fuerza externa.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Si el dise\u00f1o del mecanismo no es acertado y la frecuencia de funcionamiento del rotor se aproxima a la frecuencia de las vibraciones naturales, el funcionamiento del mecanismo se hace imposible debido a la vibraci\u00f3n inadmisiblemente alta. Esto no es posible de la forma habitual, ya que incluso un peque\u00f1o cambio en la velocidad provocar\u00e1 un cambio dr\u00e1stico en los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Para el equilibrado en la zona de resonancia, se utilizan m\u00e9todos especiales no considerados en este art\u00edculo.<\/p>\n<p>Es posible determinar la frecuencia de las vibraciones naturales del mecanismo en desaceleraci\u00f3n libre (al desconectar la rotaci\u00f3n del rotor) o por el m\u00e9todo del choque con el subsiguiente an\u00e1lisis espectral de la respuesta del sistema al choque.<\/p>\n<p>Para los mecanismos, cuya frecuencia de trabajo de rotaci\u00f3n est\u00e1 por encima de la frecuencia de resonancia, es decir, que trabajan en el r\u00e9gimen de resonancia, se considera que los soportes est\u00e1n en movimiento y para su medici\u00f3n se utilizan sensores de vibraci\u00f3n, principalmente vibroaceler\u00f3metros, que miden la aceleraci\u00f3n de los elementos estructurales. Para los mecanismos que funcionan en r\u00e9gimen prerresonante, los apoyos se consideran r\u00edgidos. En este caso, se utilizan sensores de fuerza.<\/p>\n<h2 id=\"linear-nonlinear\">Modelos lineales y no lineales de un sistema mec\u00e1nico. La no linealidad es un factor que impide el balanceo<\/h2>\n<p>Al equilibrar rotores r\u00edgidos, se utilizan modelos matem\u00e1ticos denominados modelos lineales para los c\u00e1lculos de equilibrado. Un modelo lineal significa que, en dicho modelo, una cantidad es proporcional (lineal) a la otra. Por ejemplo, si se duplica la masa no compensada del rotor, tambi\u00e9n se duplicar\u00e1 el valor de vibraci\u00f3n. Para rotores r\u00edgidos, se puede utilizar un modelo lineal, ya que no se deforman.<\/p>\n<p>En el caso de los rotores flexibles, ya no puede utilizarse el modelo lineal. Para un rotor flexible, si la masa del punto pesado aumenta durante la rotaci\u00f3n, se producir\u00e1 una deformaci\u00f3n adicional y, adem\u00e1s de la masa, tambi\u00e9n aumentar\u00e1 el radio de la ubicaci\u00f3n del punto pesado. Por lo tanto, para un rotor flexible, la vibraci\u00f3n aumentar\u00e1 m\u00e1s del doble, y los m\u00e9todos habituales de c\u00e1lculo no funcionar\u00e1n.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n, el cambio de elasticidad de los apoyos en sus grandes deformaciones, por ejemplo, cuando a peque\u00f1as deformaciones de los apoyos trabajan algunos elementos estructurales, y a grandes intervienen otros elementos estructurales. Por eso no se pueden equilibrar mecanismos que no est\u00e1n fijados sobre una cimentaci\u00f3n, sino, por ejemplo, simplemente colocados en el suelo. En caso de vibraciones importantes, la fuerza del desequilibrio puede arrancar el mecanismo del suelo, lo que modificar\u00eda considerablemente las caracter\u00edsticas de rigidez del sistema. Los pies del motor deben estar bien sujetos, los pernos de fijaci\u00f3n deben estar apretados, el grosor de las arandelas debe proporcionar suficiente rigidez de montaje, etc. Si los cojinetes est\u00e1n rotos, es posible que se produzcan desalineaciones y sacudidas significativas del eje, lo que tambi\u00e9n dar\u00e1 lugar a una linealidad deficiente y a la imposibilidad de realizar un equilibrado de calidad.<\/p>\n<h2 id=\"devices\">Dispositivos de equilibrado y m\u00e1quinas equilibradoras<\/h2>\n<p>Como se se\u00f1al\u00f3 anteriormente, el equilibrado es el proceso de alinear el eje central principal de inercia con el eje de rotaci\u00f3n del rotor.<\/p>\n<p>Este proceso puede realizarse por dos m\u00e9todos.<\/p>\n<p>El primer m\u00e9todo consiste en mecanizar los mu\u00f1ones del rotor de forma que el eje que pasa por los centros de los mu\u00f1ones se cruce con el eje central principal de inercia del rotor. Esta t\u00e9cnica se utiliza raramente en la pr\u00e1ctica y no se tratar\u00e1 en detalle en este art\u00edculo.<\/p>\n<p>El segundo m\u00e9todo (el m\u00e1s habitual) consiste en desplazar, instalar o retirar pesos correctores en el rotor, que se colocan de modo que el eje de inercia del rotor est\u00e9 lo m\u00e1s cerca posible de su eje de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p>El desplazamiento, la adici\u00f3n o la supresi\u00f3n de masas correctoras durante el equilibrado pueden realizarse mediante diversas operaciones tecnol\u00f3gicas, entre ellas: taladrado, fresado, revestimiento, soldadura, atornillado o desatornillado, quemado por l\u00e1ser o haz de electrones, electr\u00f3lisis, revestimiento electromagn\u00e9tico, etc.<\/p>\n<p>El proceso de equilibrado puede realizarse de dos maneras:<\/p>\n<ol>\n<li>equilibrado de rotores montados (en sus propios cojinetes) mediante m\u00e1quinas equilibradoras;<\/li>\n<li>equilibrado de rotores en m\u00e1quinas equilibradoras. Para el equilibrado de rotores en sus propios cojinetes suelen utilizarse dispositivos de equilibrado especializados (kits), que permiten medir la vibraci\u00f3n del rotor equilibrado a su frecuencia de rotaci\u00f3n de forma vectorial, es decir, medir tanto la amplitud como la fase de la vibraci\u00f3n. En la actualidad, los dispositivos mencionados se fabrican sobre la base de la tecnolog\u00eda de microprocesadores y (aparte de la medici\u00f3n y el an\u00e1lisis de las vibraciones) proporcionan el c\u00e1lculo autom\u00e1tico de los par\u00e1metros de los pesos correctores, que deben instalarse en el rotor para compensar su desequilibrio.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Estos dispositivos incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li>una unidad de medici\u00f3n y c\u00e1lculo basada en un ordenador o un controlador industrial;<\/li>\n<li>Dos (o m\u00e1s) sensores de vibraci\u00f3n;<\/li>\n<li>Un sensor de \u00e1ngulo de fase;<\/li>\n<li>accesorios para el montaje de los sensores in situ;<\/li>\n<li>software especializado, dise\u00f1ado para realizar un ciclo completo de medici\u00f3n de los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n del rotor en uno, dos o m\u00e1s planos de correcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En la actualidad, las m\u00e1quinas equilibradoras m\u00e1s comunes son de dos tipos:<\/p>\n<ul>\n<li>M\u00e1quinas de apoyos blandos (con soportes blandos);<\/li>\n<li>M\u00e1quinas de cojinetes r\u00edgidos (con soportes r\u00edgidos).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Las m\u00e1quinas de apoyos blandos cuentan con soportes relativamente flexibles, por ejemplo, basados en resortes planos. La frecuencia de las vibraciones naturales de estos soportes suele ser de 2 a 3 veces menor que la frecuencia de rotaci\u00f3n del rotor de equilibrado montado sobre ellos. Para medir la vibraci\u00f3n de los soportes preresonantes de la m\u00e1quina, se suelen utilizar sensores de vibraci\u00f3n (aceler\u00f3metros, sensores de velocidad de vibraci\u00f3n, etc.).<\/p>\n<p>Las m\u00e1quinas equilibradoras de prerresonancia utilizan soportes relativamente r\u00edgidos, cuyas frecuencias naturales de vibraci\u00f3n deben ser 2-3 veces superiores a la frecuencia de rotaci\u00f3n del rotor que se est\u00e1 equilibrando. Para medir la carga de vibraci\u00f3n de los soportes de las m\u00e1quinas de prerresonancia suelen utilizarse transductores de fuerza.<\/p>\n<p>La ventaja de las m\u00e1quinas equilibradoras de preresonancia es que el equilibrado en ellas se puede realizar a velocidades de rotor relativamente bajas (hasta 400 - 500 rpm), lo que simplifica enormemente el dise\u00f1o de la m\u00e1quina y su base, y aumenta la productividad y la seguridad del equilibrado.<\/p>\n\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products-2\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibrador port\u00e1til y analizador de vibraciones Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo equilibrador port\u00e1til y analizador de vibraciones\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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De lo contrario, no es posible realizar un equilibrado de calidad. <\/strong><\/em><br \/><em><strong>\u00a1El equilibrado no sustituye a la reparaci\u00f3n!<\/strong><\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>La tarea principal del equilibrado es encontrar la masa y la ubicaci\u00f3n de los pesos de compensaci\u00f3n que contrarresten las fuerzas centr\u00edfugas.<br \/>Como ya se ha mencionado, en el caso de los rotores r\u00edgidos, suele ser necesario y suficiente instalar dos pesos correctores. Esto eliminar\u00e1 tanto el desequilibrio est\u00e1tico como el din\u00e1mico del rotor. El esquema general para medir las vibraciones durante el equilibrado es el siguiente.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:511px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image6.png\" alt=\"Fig. 6 Selecci\u00f3n de los puntos de medici\u00f3n y ubicaci\u00f3n de los pesos (planos de correcci\u00f3n) en el equilibrado en dos planos\" width=\"511\" height=\"292\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 6 Selecci\u00f3n de puntos de medici\u00f3n y ubicaci\u00f3n de pesos (planos de correcci\u00f3n) al equilibrar en dos planos.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Los sensores de vibraci\u00f3n se instalan en los soportes de los rodamientos en los puntos 1 y 2. Se fija un marcador de revoluciones al rotor, normalmente con cinta reflectante. El tac\u00f3metro l\u00e1ser utiliza la marca de revoluciones para determinar la velocidad del rotor y la fase de la se\u00f1al de vibraci\u00f3n.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:320px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image7.png\" alt=\"Fig. 7. Instalaci\u00f3n de los sensores en el equilibrado en dos planos. 1,2 - sensores de vibraci\u00f3n, 3 - marcador, 4 - unidad de medici\u00f3n, 5 - ordenador port\u00e1til\" width=\"320\" height=\"321\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 7. Instalaci\u00f3n de sensores durante el equilibrado en dos planos. 1,2 - sensores de vibraci\u00f3n, 3 - marcador, 4 - unidad de medici\u00f3n, 5 - ordenador port\u00e1til.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h3 id=\"three-run-method\">C\u00f3mo se realiza el balanceo din\u00e1mico (m\u00e9todo de tres pasadas)<\/h3>\n\n<p>En la mayor\u00eda de los casos, el equilibrado din\u00e1mico se realiza por el m\u00e9todo de los tres arranques. Este m\u00e9todo se basa en el hecho de que se colocan pesos de prueba de peso conocido sobre el rotor en serie en los planos 1 y 2 y se calculan los pesos y la ubicaci\u00f3n de los pesos de equilibrado en funci\u00f3n de los resultados de los cambios en los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n.<\/p>\n<p>El lugar de instalaci\u00f3n de los pesos se denomina plano de correcci\u00f3n. Por lo general, los planos de correcci\u00f3n se seleccionan en la zona de los soportes de rodamientos sobre los que se instala el rotor.<\/p>\n<p>En la primera puesta en marcha se mide la vibraci\u00f3n inicial. A continuaci\u00f3n, se coloca un peso de prueba de masa conocida en el rotor, cerca de uno de los rodamientos. Se realiza una segunda puesta en marcha y se miden los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n, que deben cambiar debido a la instalaci\u00f3n del peso de prueba. A continuaci\u00f3n, se retira el peso de prueba del primer plano de correcci\u00f3n y se instala en el segundo plano de correcci\u00f3n. Se realiza una tercera prueba y se miden los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Se retira el peso de prueba y el software calcula autom\u00e1ticamente las masas y los \u00e1ngulos de instalaci\u00f3n de los pesos de equilibrado.<\/p>\n<p>El objetivo de instalar los pesos de prueba es determinar c\u00f3mo reacciona el sistema a los cambios en el desequilibrio. Los pesos y las ubicaciones de los pesos de prueba son conocidos, por lo que el software puede calcular los llamados coeficientes de influencia, que muestran c\u00f3mo la introducci\u00f3n de un desequilibrio conocido afecta a los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n. Los coeficientes de influencia son caracter\u00edsticas del propio sistema mec\u00e1nico y dependen de la rigidez de los soportes y de la masa (inercia) del sistema rotor-soporte.<\/p>\n<p>Para el mismo tipo de mecanismos del mismo dise\u00f1o, los coeficientes de influencia ser\u00e1n cercanos. Es posible guardarlos en la memoria del ordenador y utilizarlos para el equilibrado de los mecanismos del mismo tipo sin pruebas de funcionamiento, lo que aumenta significativamente la productividad del equilibrado. Tenga en cuenta que la masa de los pesos de prueba debe ser elegida de tal manera que los par\u00e1metros de vibraci\u00f3n cambien notablemente cuando se instalan los pesos de prueba. De lo contrario, aumenta el error de c\u00e1lculo de los coeficientes de influencia y se deteriora la calidad del equilibrado.<\/p>\n<p>Como puede verse en la Fig. 1, la fuerza centr\u00edfuga act\u00faa en direcci\u00f3n radial, es decir, perpendicular al eje del rotor. Por lo tanto, los sensores de vibraci\u00f3n deben instalarse de modo que su eje de sensibilidad tambi\u00e9n apunte en la direcci\u00f3n radial. Normalmente, la rigidez de la cimentaci\u00f3n en direcci\u00f3n horizontal es menor, por lo que la vibraci\u00f3n en esa direcci\u00f3n es mayor. Por ello, para aumentar la sensibilidad, los sensores deben instalarse de manera que su eje de sensibilidad tambi\u00e9n est\u00e9 orientado horizontalmente. Aunque no existe una diferencia fundamental. Adem\u00e1s de la vibraci\u00f3n en direcci\u00f3n radial, debe controlarse la vibraci\u00f3n en direcci\u00f3n axial, a lo largo del eje de rotaci\u00f3n del rotor. Esta vibraci\u00f3n no suele estar causada por el desequilibrio, sino por otras causas, principalmente relacionadas con la desalineaci\u00f3n de los ejes conectados mediante el acoplamiento.<\/p>\n<p>Esta vibraci\u00f3n no se puede eliminar mediante el balanceo, en cuyo caso se requiere alineaci\u00f3n. En la pr\u00e1ctica, estas m\u00e1quinas suelen presentar desequilibrio en el rotor y desalineaci\u00f3n del eje, lo que dificulta considerablemente la tarea de eliminar la vibraci\u00f3n. En tales casos, es necesario centrar primero la m\u00e1quina y luego balancearla. (Aunque con un fuerte desequilibrio de par, tambi\u00e9n se produce vibraci\u00f3n axial debido a la torsi\u00f3n de la estructura de cimentaci\u00f3n).<\/p>\n<h3>Art\u00edculos relacionados (ejemplos de bancadas de equilibrado)<\/h3>\n\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/ejemplo\/balancin-con-soporte-blando\/\">Banco de equilibrado con soporte blando<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/ejemplo\/equilibrio-de-los-rotores-de-los-motores-electricos\/\">Equilibrado de los rotores de motores el\u00e9ctricos<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/es\/ejemplo\/soportes-de-equilibrio-sencillos-pero-eficaces\/\">Soportes de equilibrado sencillos pero eficaces<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"quality-criteria\">Criterios para evaluar la calidad de los mecanismos de equilibrio<\/h2>\n<p>La calidad de equilibrado de los rotores (mecanismos) puede evaluarse de dos maneras. El primer m\u00e9todo consiste en comparar la cantidad de desequilibrio residual determinada durante el proceso de equilibrado con la tolerancia de desequilibrio residual. Estas tolerancias para las distintas clases de rotores se especifican en ISO 21940-11 (antes ISO 1940-1).<\/p>\n<p>Sin embargo, el cumplimiento de las tolerancias especificadas no puede garantizar plenamente la fiabilidad operativa del mecanismo, asociada al logro del nivel m\u00ednimo de su vibraci\u00f3n. Esto se explica por el hecho de que la magnitud de la vibraci\u00f3n del mecanismo est\u00e1 determinada no s\u00f3lo por la magnitud de la fuerza asociada con el desequilibrio residual de su rotor, sino que tambi\u00e9n depende de varios otros par\u00e1metros, incluyendo: la rigidez k de los elementos estructurales del mecanismo, su masa m, el factor de amortiguaci\u00f3n, as\u00ed como la frecuencia de rotaci\u00f3n. Por lo tanto, para estimar las cualidades din\u00e1micas del mecanismo (incluida la calidad de su equilibrio) en una serie de casos se recomienda estimar el nivel de vibraci\u00f3n residual del mecanismo, que est\u00e1 regulado por una serie de normas.<\/p>\n<p>La norma m\u00e1s com\u00fan, que regula los niveles admisibles de vibraci\u00f3n de los mecanismos, es la ISO 10816-3-2002. Con su ayuda, es posible establecer tolerancias para cualquier tipo de m\u00e1quinas, teniendo en cuenta la potencia de su accionamiento el\u00e9ctrico.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s de esta norma universal, existe una serie de normas especializadas desarrolladas para tipos espec\u00edficos de m\u00e1quinas. Por ejemplo, 31350-2007 , ISO 7919-1-2002, etc.<\/p>\n<h2 id=\"standards\">Normas y referencias<\/h2>\n\n<ul>\n<li><strong>ISO 1940-1:2007<\/strong>. Vibraci\u00f3n. Requisitos para la calidad del equilibrado de rotores r\u00edgidos. Parte 1. Determinaci\u00f3n del desequilibrio admisible.<\/li>\n<li><strong>ISO 10816-3:2009<\/strong>. Vibraci\u00f3n mec\u00e1nica \u2014 Evaluaci\u00f3n de la vibraci\u00f3n de la m\u00e1quina mediante mediciones en partes no giratorias \u2014 Parte 3: M\u00e1quinas industriales con potencia nominal superior a 15 kW y velocidades nominales entre 120 r\/min y 15 000 r\/min cuando se miden in situ.<\/li>\n<li><strong>ISO 14694:2003<\/strong>. Ventiladores industriales: Especificaciones de calidad de equilibrado y niveles de vibraci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>ISO 7919-1:2002<\/strong>. Vibraci\u00f3n de m\u00e1quinas sin movimiento alternativo \u2014 Mediciones en ejes rotatorios y criterios de evaluaci\u00f3n \u2014 Orientaci\u00f3n general.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"faq\">PREGUNTAS FRECUENTES<\/h2>\n\n<h3>\u00bfEl equilibrado elimina todas las vibraciones?<\/h3>\n<p>No. El balanceo elimina la vibraci\u00f3n causada por la distribuci\u00f3n asim\u00e9trica de la masa del rotor respecto a su eje de rotaci\u00f3n. La vibraci\u00f3n causada por desalineaci\u00f3n, defectos en los rodamientos, fuerzas aerodin\u00e1micas\/hidrodin\u00e1micas, fuerzas electromagn\u00e9ticas y otras causas requiere diagn\u00f3sticos y acciones correctivas independientes.<\/p>\n\n<h3>\u00bfPor qu\u00e9 puede fallar el equilibrado cerca de la resonancia?<\/h3>\n<p>Cerca de la resonancia, peque\u00f1os cambios de velocidad pueden causar grandes variaciones en la amplitud de la vibraci\u00f3n y un desfase de 180\u00b0. En estas condiciones, los resultados de las mediciones se vuelven inestables y los procedimientos de equilibrado convencionales podr\u00edan no converger sin m\u00e9todos especiales.<\/p>\n\n<h3>\u00bfCu\u00e1ndo es necesario el equilibrado en un plano frente al de dos planos?<\/h3>\n<p>En un rotor r\u00edgido, dos pesos separados a lo largo del rotor suelen ser necesarios y suficientes para eliminar el desequilibrio est\u00e1tico y din\u00e1mico combinado. Los rotores estrechos suelen presentar principalmente desequilibrio est\u00e1tico, pero la deformaci\u00f3n y la geometr\u00eda pueden introducir un componente din\u00e1mico que podr\u00eda requerir una correcci\u00f3n en dos planos.<\/p>\n\n<h3>\u00bfQu\u00e9 se debe hacer antes de equilibrar?<\/h3>\n<p>Aseg\u00farese de que la m\u00e1quina est\u00e9 en buen estado de funcionamiento: un montaje fiable en la cimentaci\u00f3n, rodamientos en buen estado, sin holgura importante y sin fuentes evidentes de no linealidad. El equilibrado no sustituye la reparaci\u00f3n.<\/p>\n\n<h2>Conclusiones clave<\/h2>\n\n<ul>\n<li>El equilibrado corrige la excitaci\u00f3n relacionada con la masa (centr\u00edfuga); no resuelve la desalineaci\u00f3n, el da\u00f1o de los cojinetes ni las fuentes electromagn\u00e9ticas\/aerodin\u00e1micas.<\/li>\n<li>La resonancia y la no linealidad pueden hacer que el equilibrado convencional sea ineficaz o inseguro.<\/li>\n<li>Para rotores r\u00edgidos, el equilibrado en dos planos es la soluci\u00f3n general para el desequilibrio combinado est\u00e1tico y din\u00e1mico.<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"rb-video\">\n  <iframe\n    src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/guA6XJ-ArZM\"\n    title=\"Reproductor de v\u00eddeo YouTube\"\n    allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n    allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div>\n<\/section>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rotor balancing: static and dynamic unbalance, resonance, and practical procedure This guide explains rotor balancing for rigid rotors: what \u201cunbalance\u201d means, how static and dynamic unbalance differ, why resonance and non-linearity can prevent a quality result, and how balancing is typically performed in one or two correction planes. 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