Engin forestier ou de chantier chenillé soumis à l'équilibrage du rotor sur le terrain à l'aide d'un équipement Vibromera. Des capteurs de vibrations et un tachymètre laser sont montés sur la poulie d'entraînement, tandis qu'une tablette et un module de signal sont placés sur un tapis posé sur le gravier pour l'analyse des vibrations.