{"id":20606,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-12\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:45","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:45","slug":"iso-21940-12","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-12\/","title":{"rendered":"ISO 21940-12 : Proc\u00e9dures et tol\u00e9rances pour l&#039;\u00e9quilibrage des rotors flexibles"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-12 : Proc\u00e9dures et tol\u00e9rances pour les rotors \u00e0 comportement flexible<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/product\/balanset-1\/\" 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d&#039;\u00e9quilibrage de rotor Vibromera\u00a0: mallette de transport, conditionneur de signal multicanal, analyseur portable, base magn\u00e9tique, capteurs de vibrations et c\u00e2bles enroul\u00e9s.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-460x306.webp 460w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4.webp 640w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/critical-speed\/\">vitesses critiques<\/a>. Son titre complet est <em>&#8220;Vibrations m\u00e9caniques \u2014 \u00c9quilibrage des rotors \u2014 Partie 12 : Proc\u00e9dures et tol\u00e9rances pour les rotors \u00e0 comportement flexible.&#8221;<\/em> Contrairement \u00e0 un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotor rigide<\/a>, qui peut \u00eatre \u00e9quilibr\u00e9 une fois \u00e0 faible vitesse et rester en \u00e9quilibre, un rotor flexible \u00e9quilibr\u00e9 au repos peut vibrer violemment \u00e0 sa vitesse de service. La pr\u00e9sente norme fournit les proc\u00e9dures sp\u00e9cialis\u00e9es \u00e0 plusieurs vitesses et \u00e0 plusieurs plans que ces rotors requi\u00e8rent, et elle est le compl\u00e9ment naturel de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>, qui r\u00e9git les rotors rigides.<\/p>\n<h2>1. Champ d'application et classification des rotors<\/h2>\n<p>La norme s'applique \u00e0 tout rotor dont la distribution du balourd et\/ou la forme d\u00e9vi\u00e9e change avec la vitesse. L'ISO 21940-12 encadre le travail autour de types typiques de <strong>configurations du rotor<\/strong> \u00e0 comportement flexible et les proc\u00e9dures d'\u00e9quilibrage adapt\u00e9es \u00e0 chacun, plut\u00f4t qu'un syst\u00e8me de classes num\u00e9rot\u00e9es. Le sch\u00e9ma \u00e0 cinq cat\u00e9gories largement cit\u00e9 ci-dessous provient en fait de la norme ISO 11342:1998, aujourd'hui supprim\u00e9e, et reste un guide utile pour \u00e9valuer la complexit\u00e9 du travail ; les rotors vont du quasi-rigide au tr\u00e8s flexible :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Classe 1 - Rotors rigides :<\/strong> se comportent de mani\u00e8re rigide dans toute la gamme de vitesses et sont trait\u00e9s selon la norme ISO 21940-11.<\/li>\n<li><strong>Classe 2 - Rotors quasi-rigides :<\/strong> peut \u00eatre \u00e9quilibr\u00e9 \u00e0 faible vitesse, mais peut n\u00e9cessiter une <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/trim-balance\/\">\u00e9quilibre de compensation<\/a> \u00e0 la vitesse de service pour \u00e9liminer la flexion r\u00e9siduelle.<\/li>\n<li><strong>Classe 3 - Rotors n\u00e9cessitant un \u00e9quilibrage \u00e0 plusieurs vitesses :<\/strong> passant g\u00e9n\u00e9ralement par une ou plusieurs vitesses critiques, le plus souvent \u00e9quilibr\u00e9 avec la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/influence-coefficient\/\">coefficient d'influence<\/a> m\u00e9thode.<\/li>\n<li><strong>Classe 4 et 5 - Rotors tr\u00e8s flexibles :<\/strong> tels que les grands arbres de g\u00e9n\u00e9rateurs de turbines, qui excitent de multiples modes de flexion et n\u00e9cessitent des techniques avanc\u00e9es <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/modal-balancing\/\">\u00e9quilibrage modal<\/a> pour corriger chaque mode.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le fait de placer un rotor dans la bonne classe indique d'embl\u00e9e \u00e0 l'analyste la complexit\u00e9 du travail et la proc\u00e9dure \u00e0 suivre.<\/p>\n<h2>2. Proc\u00e9dures d'\u00e9quilibrage : Deux m\u00e9thodes de base<\/h2>\n<p>Ce chapitre constitue le c\u0153ur technique de la norme. Son message central est qu'un \u00e9quilibrage \u00e0 basse vitesse est insuffisant pour un rotor flexible et doit \u00eatre compl\u00e9t\u00e9 par un travail \u00e0 haute vitesse qui tient compte de la flexion de l'arbre. La norme ISO 21940-12 organise ce travail sous la forme d'une famille de proc\u00e9dures d'\u00e9quilibrage - les proc\u00e9dures \u00e0 basse vitesse (d\u00e9sign\u00e9es de A \u00e0 F, telles que l'\u00e9quilibrage \u00e0 un ou deux plans et l'\u00e9quilibrage par \u00e9tapes au cours de l'assemblage) et les proc\u00e9dures \u00e0 grande vitesse (G \u00e0 I, effectu\u00e9es \u00e0 une ou plusieurs vitesses \u00e9lev\u00e9es). Les proc\u00e9dures \u00e0 grande vitesse reposent sur deux techniques principales :<\/p>\n<h3>La m\u00e9thode du coefficient d&#039;influence<\/h3>\n<p>Cette technique polyvalente et largement utilis\u00e9e permet de placer un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/trial-weight\/\">poids d&#039;essai<\/a> dans un plan de correction \u00e0 la fois et enregistre la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/vibration\/\">Vibrations<\/a> r\u00e9ponse - les deux <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/phase\/\">l'amplitude et la phase<\/a> - \u00e0 plusieurs points de mesure et \u00e0 plusieurs vitesses. En r\u00e9p\u00e9tant cette op\u00e9ration pour chaque plan, on obtient une matrice de coefficients d'influence qui d\u00e9crit math\u00e9matiquement comment le balourd d'un plan affecte les vibrations en tout point et \u00e0 toute vitesse. Un ordinateur inverse ensuite cette matrice pour d\u00e9terminer l'ensemble des masses et des angles des masselottes de correction qui minimisent simultan\u00e9ment les vibrations sur l'ensemble de la plage de fonctionnement. Les m\u00eames math\u00e9matiques sont \u00e0 la base du travail sur un seul plan ; vous pouvez les explorer de mani\u00e8re interactive \u00e0 l'aide du logiciel <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/calculators\/influence-coefficient-calculator\/\">Calculateur de coefficient d&#039;influence<\/a>.<\/p>\n<h3>\u00c9quilibrage modal<\/h3>\n<p>L'\u00e9quilibrage modal est l'approche la plus intuitive sur le plan physique : il traite chaque mode de flexion <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/mode-shape\/\">mode<\/a> du rotor comme un probl\u00e8me de d\u00e9s\u00e9quilibre distinct. Le rotor tourne \u00e0 une vitesse critique choisie ou proche de celle-ci pour exciter au maximum la forme du mode correspondant ; les mesures de vibration localisent alors le \u201cpoint lourd\u201d effectif pour ce mode, et des poids de correction sont plac\u00e9s aux points de d\u00e9flexion maximale - les anti-n\u0153uds - pour le contrebalancer. Le processus est r\u00e9p\u00e9t\u00e9 mode par mode pour chaque mode de flexion significatif dans la plage de fonctionnement, en \u00e9quilibrant le rotor un mode \u00e0 la fois. Les deux m\u00e9thodes ne sont pas rivales ; les grandes machines sont souvent \u00e9quilibr\u00e9es \u00e0 l'aide d'une m\u00e9thode hybride qui utilise la vision modale pour choisir les plans et les coefficients d'influence pour affiner les poids.<\/p>\n<h2>3. Sp\u00e9cification des tol\u00e9rances d'\u00e9quilibrage<\/h2>\n<p>Le simple <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/g-grade\/\">Cat\u00e9gorie G<\/a> qui fonctionne si bien pour les rotors rigides est g\u00e9n\u00e9ralement inad\u00e9quate pour les rotors flexibles, parce qu'un seul chiffre d'excentricit\u00e9 ne peut pas rendre compte de la flexion en fonction de la vitesse. La norme ISO 21940-12 introduit donc des crit\u00e8res de tol\u00e9rance plus larges, qui peuvent \u00eatre bas\u00e9s sur :<\/p>\n<ul>\n<li>Limites de la <strong>balourd modal r\u00e9siduel<\/strong> pour chaque mode de flexion significatif.<\/li>\n<li>Limites de la <strong>les amplitudes absolues de vibration de l'arbre<\/strong> aux endroits et aux vitesses sp\u00e9cifi\u00e9s, en particulier \u00e0 la vitesse de service.<\/li>\n<li>Limites de la <strong>les forces transmises aux roulements<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ces limites bas\u00e9es sur les vibrations et les forces lient les crit\u00e8res d'acceptation \u00e0 des normes de s\u00e9v\u00e9rit\u00e9 en service telles que le <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> plut\u00f4t qu'\u00e0 un seul chiffre de d\u00e9s\u00e9quilibre r\u00e9siduel.<\/p>\n<h2>4. V\u00e9rification de l'\u00e9tat final de l'\u00e9quilibre<\/h2>\n<p>L'acceptation d'un rotor flexible est fondamentalement diff\u00e9rente de celle d'un rotor rigide. Un rotor rigide est v\u00e9rifi\u00e9 \u00e0 une seule vitesse ; un rotor flexible doit \u00eatre confirm\u00e9 en \u00e9quilibre tout au long de sa <em>enti\u00e8re<\/em> plage de fonctionnement. Apr\u00e8s les corrections finales, le rotor est soumis \u00e0 une <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/run-up-analysis\/\">mont\u00e9e en r\u00e9gime<\/a>, les vibrations \u00e9tant surveill\u00e9es en continu aux emplacements cl\u00e9s tels que les paliers et les points de d\u00e9flexion maximale. Le rotor n'est accept\u00e9 que si les vibrations mesur\u00e9es restent en de\u00e7\u00e0 des limites pr\u00e9d\u00e9finies \u00e0 toutes les vitesses \u2014 en particulier lors du passage de chaque vitesse critique et lors du maintien \u00e0 la vitesse maximale de fonctionnement en continu. Ce contr\u00f4le complet confirme que le comportement dynamique global du rotor a \u00e9t\u00e9 ma\u00eetris\u00e9.<\/p>\n<h2>5. La dimension terrain et les outils pratiques<\/h2>\n<p>Bien qu'une grande partie du travail sur les rotors flexibles se fasse sur des bancs d'\u00e9quilibrage \u00e0 grande vitesse, les m\u00eames comp\u00e9tences en mati\u00e8re de mesure de l'amplitude et de la phase s'appliquent \u00e0 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/equilibrage-des-champs\/\">\u00e9quilibrage sur place<\/a> et \u00e0 l'\u00e9quilibrage de finition une fois la machine install\u00e9e. Un analyseur portable \u00e0 deux canaux tel que le <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/produit\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> capte l'amplitude et la phase 1\u00d7 dans les roulements de la machine, calcule les coefficients d'influence et permet \u00e0 un ing\u00e9nieur d'appliquer et de v\u00e9rifier une correction d'\u00e9quilibrage \u00e0 la vitesse de fonctionnement sans d\u00e9montage - un besoin fr\u00e9quent pour les rotors quasi-rigides de classe 2 qui r\u00e9ussissent leur \u00e9quilibrage en atelier, mais qui fl\u00e9chissent encore l\u00e9g\u00e8rement en service. Pour les moyennes et grandes machines install\u00e9es, les proc\u00e9dures in situ et les mesures de protection d\u00e9di\u00e9es de <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-13\/\">ISO 21940-13<\/a> s'appliquent parall\u00e8lement \u00e0 cette partie.<\/p>\n<h2>6. Points cl\u00e9s \u00e0 retenir<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Comportement flexible ou rigide :<\/strong> un rotor est consid\u00e9r\u00e9 comme flexible lorsque sa vitesse de fonctionnement atteint une fraction significative - g\u00e9n\u00e9ralement sup\u00e9rieure \u00e0 70% - de sa premi\u00e8re flexion <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/natural-frequency\/\">fr\u00e9quence naturelle<\/a>. Lorsqu'il tourne plus vite, les forces centrifuges le fl\u00e9chissent et modifient son balourd.<\/li>\n<li><strong>Vitesses critiques et formes de mode :<\/strong> Il est essentiel de conna\u00eetre les vitesses critiques du rotor et les formes qu'il prend \u00e0 chacune d'entre elles ; chaque mode constitue un probl\u00e8me d'\u00e9quilibrage distinct.<\/li>\n<li><strong>Multi-plans, multi-vitesses :<\/strong> les corrections dans plusieurs plans, \u00e9clair\u00e9es par des mesures \u00e0 plusieurs vitesses, sont la r\u00e8gle plut\u00f4t que l'exception.<\/li>\n<li><strong>\u00c9quilibrage modal :<\/strong> une strat\u00e9gie puissante dans laquelle des poids sont ajout\u00e9s sp\u00e9cifiquement pour contrebalancer le balourd de chaque mode de flexion \u00e0 ses ventres.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/\">\u2190 Retour \u00e0 l&#039;index principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un aper\u00e7u de la norme ISO 21940-12, la norme qui sp\u00e9cifie les proc\u00e9dures complexes et les tol\u00e9rances requises pour \u00e9quilibrer les rotors flexibles.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20606","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102787,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions\/102787"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20606"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20606"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20606"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}