{"id":20608,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-21\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:50","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:50","slug":"iso-21940-21","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-21\/","title":{"rendered":"ISO 21940-21 : Description et \u00e9valuation des machines d&#039;\u00e9quilibrage"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-21 : Description et \u00e9valuation des machines d&#039;\u00e9quilibrage<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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d&#039;\u00e9quilibrage de rotor Vibromera\u00a0: mallette de transport, conditionneur de signal multicanal, analyseur portable, base magn\u00e9tique, capteurs de vibrations et c\u00e2bles enroul\u00e9s.\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-300x200.webp 300w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-460x306.webp 460w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4-272x182.webp 272w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/balkom4.webp 640w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div 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d\u00e9tach\u00e9es<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/product\/magnet-stand\/\" title=\"Support magn\u00e9tique Insize - 60 kgf\">Support magn\u00e9tique Insize - 60 kgf<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>46.00<\/span> + TVA (le cas \u00e9ch\u00e9ant)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608?add-to-cart=1852\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"1852\" data-product_sku=\"MS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Ajouter au panier\" data-no-translation-title=\"\"><i 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class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>10.00<\/span> + TVA (le cas \u00e9ch\u00e9ant)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608?add-to-cart=2329\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"2329\" data-product_sku=\"rt-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Ajouter au panier\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Ajouter au panier\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608?add-to-cart=2329\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_2329\" data-quantity=\"1\" class=\"button 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Elle fait partie de la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940<\/a> famille sur <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/equilibrage\/\">\u00e9quilibrage du rotor<\/a> (qui a remplac\u00e9 l&#x27;ancienne s\u00e9rie ISO 1940), et elle s&#x27;ajoute \u00e0 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-12\/\">ISO 21940-12<\/a> pour les rotors flexibles et <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/iso-21940-13\/\">ISO 21940-13<\/a> pour les travaux sur site. La partie 21 d\u00e9finit un ensemble normalis\u00e9 de proc\u00e9dures permettant de d\u00e9crire les caract\u00e9ristiques techniques d&#x27;une machine et de v\u00e9rifier sa pr\u00e9cision \u00e0 l&#x27;aide de rotors d&#x27;essai \u00e9talonn\u00e9s. La conformit\u00e9 \u00e0 ces normes garantit \u00e0 l&#x27;acheteur ou \u00e0 l&#x27;auditeur qu&#x27;une machine donn\u00e9e r\u00e9pond r\u00e9ellement aux crit\u00e8res de performance convenus au niveau international, et non pas simplement aux chiffres avanc\u00e9s par le fournisseur \u00e0 des fins commerciales.<\/p>\n<h2>1. Port\u00e9e et description de la machine<\/h2>\n<p>La norme s&#x27;applique \u00e0 <em>tous<\/em> types d&#x27;\u00e9quilibreuses utilis\u00e9es pour <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotors rigides<\/a> \u2014 qu&#x27;il s&#x27;agisse de mod\u00e8les \u00e0 supports rigides ou souples. Son objectif premier est d&#x27;\u00e9tablir un vocabulaire formel commun permettant aux fabricants de d\u00e9crire et de sp\u00e9cifier leurs machines, afin que deux machines provenant de fabricants diff\u00e9rents puissent \u00eatre compar\u00e9es \u00e0 armes \u00e9gales.<\/p>\n<p>La description obligatoire comprend la capacit\u00e9 physique de la machine et son syst\u00e8me de mesure :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Enveloppe du rotor :<\/strong> la masse minimale et maximale du rotor, le diam\u00e8tre du tourillon et la longueur du rotor que la machine peut accepter.<\/li>\n<li><strong>Gamme de vitesse :<\/strong> les vitesses d&#x27;\u00e9quilibrage pour lesquelles les performances sont garanties.<\/li>\n<li><strong>Syst\u00e8me d'entra\u00eenement :<\/strong> le mode d&#x27;entra\u00eenement du rotor \u2014 par courroie, par entra\u00eenement en bout (\u00e0 cardan ou par accouplement) ou par entra\u00eenement autonome (pneumatique ou par le moteur du rotor lui-m\u00eame) \u2014 car chacun de ces modes influe sur la pr\u00e9cision et la port\u00e9e pratique des rotors.<\/li>\n<li><strong>Syst\u00e8me de mesure :<\/strong> le type de capteurs, l&#x27;indication de l&#x27;amplitude et de l&#x27;angle du balourd, ainsi que la capacit\u00e9 de s\u00e9paration des plans.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En obligeant tous les fournisseurs \u00e0 publier le m\u00eame ensemble de donn\u00e9es, la partie 21 garantit \u00e0 l&#x27;acheteur une base claire et normalis\u00e9e lui permettant de d\u00e9terminer si une machine est r\u00e9ellement adapt\u00e9e \u00e0 ses rotors \u2014 une t\u00e2che qu&#x27;aucune description promotionnelle ne saurait remplacer.<\/p>\n<h3>Machines \u00e0 supports rigides vs machines \u00e0 supports souples<\/h3>\n<p>Cette distinction est importante car, bien que ces deux architectures soient \u00e9valu\u00e9es selon les m\u00eames crit\u00e8res, elles se comportent de mani\u00e8re tr\u00e8s diff\u00e9rente. <strong>Machines \u00e0 supports rigides<\/strong> sont bien plus courantes dans les ateliers modernes : leurs supports sont rigides, ils mesurent la force centrifuge et ils maintiennent un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/permanent-calibration\/\">\u00e9talonnage permanent<\/a> qui est ind\u00e9pendant du rotor mont\u00e9. <strong>Machines \u00e0 paliers souples<\/strong> fonctionnent avec des appuis \u00e0 une fr\u00e9quence inf\u00e9rieure \u00e0 la r\u00e9sonance, mesurent le d\u00e9placement et doivent \u00eatre recalibr\u00e9s pour chaque nouveau type de rotor \u00e0 l&#x27;aide d&#x27;un poids d&#x27;essai. La partie 21 tient compte de ces deux cas, c&#x27;est pourquoi ses essais s&#x27;articulent autour des r\u00e9sultats mesur\u00e9s plut\u00f4t que d&#x27;un principe de d\u00e9tection sp\u00e9cifique.<\/p>\n<h2>2. Rotors d&#x27;essai et masses d&#x27;essai<\/h2>\n<p>La fiabilit\u00e9 d&#x27;un test de performance d\u00e9pend enti\u00e8rement de la qualit\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments utilis\u00e9s pour le r\u00e9aliser. La partie 21 d\u00e9finit donc des sp\u00e9cifications strictes pour les <strong>rotors d'essai<\/strong> et <strong>masses d'essai<\/strong> qui d\u00e9terminent l&#x27;\u00e9valuation. Les rotors d&#x27;essai ne sont pas de simples pi\u00e8ces de s\u00e9rie ; il s&#x27;agit d&#x27;\u00e9l\u00e9ments usin\u00e9s avec pr\u00e9cision, aux dimensions stables, fabriqu\u00e9s selon des tol\u00e9rances exceptionnellement faibles <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/residual-unbalance\/\">balourd r\u00e9siduel<\/a>, avec des exigences strictes en mati\u00e8re de g\u00e9om\u00e9trie, de mat\u00e9riau et de finition de surface, afin que le rotor lui-m\u00eame n&#x27;introduise aucune erreur dans l&#x27;essai.<\/p>\n<p>Les masses d&#x27;essai \u2014 de petits poids de masse connue ajout\u00e9s \u00e0 des rayons d\u00e9finis afin de cr\u00e9er une <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/unbalance\/\">d\u00e9s\u00e9quilibre<\/a> \u2014 doivent \u00eatre \u00e9talonn\u00e9es et tra\u00e7ables par rapport \u00e0 un \u00e9talon national, id\u00e9alement accompagn\u00e9es d&#x27;un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/calibration-certificate\/\">certificat d'\u00e9talonnage<\/a>. C&#x27;est la normalisation des \u00e9quipements d&#x27;essai qui permet d&#x27;obtenir des r\u00e9sultats reproductibles et comparables entre diff\u00e9rentes machines, diff\u00e9rents op\u00e9rateurs et diff\u00e9rents sites. Si vous devez convertir une masse d&#x27;essai et son rayon en force centrifuge qu&#x27;elle exercera, la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/calculators\/centrifugal-force-unbalance\/\">Calculateur de force centrifuge due au balourd<\/a> effectue le calcul en une seule \u00e9tape.<\/p>\n<h2>3. Tests de performance<\/h2>\n<p>C&#x27;est l\u00e0 le c\u0153ur pratique de la norme : une m\u00e9thodologie bien d\u00e9finie, \u00e9tape par \u00e9tape, permettant de r\u00e9aliser des tests qui quantifient objectivement les capacit\u00e9s d&#x27;une machine. Deux tests principaux rev\u00eatent une importance particuli\u00e8re.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Balourd r\u00e9siduel minimal atteignable (U<sub>mar<\/sub> \/ MARU) :<\/strong> le test ultime de sensibilit\u00e9. \u00c0 partir d&#x27;un rotor d&#x27;essai parfaitement \u00e9quilibr\u00e9, ce test mesure le plus petit balourd r\u00e9siduel que l&#x27;appareil est capable de d\u00e9tecter de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e et fiable. En r\u00e9alit\u00e9, il s&#x27;agit des performances \u00e9lectroniques et m\u00e9caniques de l&#x27;appareil <em>plancher de bruit<\/em> \u2014 la limite absolue de ce qu&#x27;il peut r\u00e9soudre. Cela renvoie directement \u00e0 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/balancing-sensitivity\/\">sensibilit\u00e9 d&#039;\u00e9quilibrage<\/a>, et vous pouvez estimer la valeur correspondante pour une configuration donn\u00e9e \u00e0 l&#x27;aide de la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/calculators\/balancing-machine-sensitivity\/\">Calculateur de sensibilit\u00e9 des machines d&#039;\u00e9quilibrage<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Taux de r\u00e9duction du balourd (URR) :<\/strong> une mesure directe de la pr\u00e9cision et de l&#x27;efficacit\u00e9. Un balourd connu est introduit dans le rotor d&#x27;essai ; la machine le mesure et calcule la correction ; une fois cette correction unique appliqu\u00e9e, le balourd r\u00e9siduel est mesur\u00e9 \u00e0 nouveau. Le taux de r\u00e9duction du balourd (URR) correspond au pourcentage de r\u00e9duction du balourd en une seule op\u00e9ration. Un URR de 95 % signifie que la machine a \u00e9limin\u00e9 95 % du balourd initial en une seule <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/correction-weight\/\">correction<\/a> \u00e9tape \u2014 la marque de fabrique d&#x27;une machine pr\u00e9cise et efficace qui \u00e9vite \u00e0 l&#x27;op\u00e9rateur de devoir effectuer des essais \u00e0 l&#x27;infini.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La partie 21 pr\u00e9voit \u00e9galement d&#x27;autres contr\u00f4les essentiels : <strong>capacit\u00e9 de s\u00e9paration des plans<\/strong> (ce qui confirme qu&#x27;une machine \u00e0 deux plans est capable de distinguer correctement <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/couple-unbalance\/\">balourd statique et de couple<\/a> \u00e0 travers les deux <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/correction-plane\/\">plans de correction<\/a> sans diaphonie) et <strong>une performance constante sur toute la plage de vitesse<\/strong>, de sorte qu&#x27;une machine qui fonctionne correctement \u00e0 une certaine vitesse ne perde pas en pr\u00e9cision \u00e0 une autre vitesse.<\/p>\n<h2>4. Crit\u00e8res d&#x27;acceptation et documentation<\/h2>\n<p>Le dernier \u00e9l\u00e9ment est le cadre d\u00e9finitif de r\u00e9ussite ou d&#x27;\u00e9chec. Pour le test URR, la norme fixe un pourcentage minimum acceptable \u2014 g\u00e9n\u00e9ralement de 95 % ou plus \u2014 qu&#x27;une machine doit atteindre pour \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme conforme. La valeur MARU est trait\u00e9e diff\u00e9remment : il ne s&#x27;agit pas en soi d&#x27;un seuil de r\u00e9ussite ou d&#x27;\u00e9chec, mais d&#x27;un <em>d\u00e9clar\u00e9e<\/em> chiffre qui quantifie la sensibilit\u00e9 de l&#x27;appareil, permettant \u00e0 l&#x27;utilisateur de d\u00e9terminer si le bruit de fond est suffisamment faible pour ses exigences les plus strictes <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/g-grade\/\">qualit\u00e9 de l&#x27;\u00e9quilibrage<\/a>.<\/p>\n<p>Enfin, la norme impose l&#x27;\u00e9tablissement d&#x27;un <strong>rapport d'essai<\/strong> en consignant les conditions et les r\u00e9sultats de chaque essai. Ce rapport constitue le certificat officiel de performance de la machine \u2014 la garantie pour l&#x27;utilisateur final que ses capacit\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 v\u00e9rifi\u00e9es selon une proc\u00e9dure rigoureuse et reconnue \u00e0 l&#x27;\u00e9chelle internationale, et non simplement affirm\u00e9es par le vendeur.<\/p>\n<h2>5. Place de la partie 21 dans la pratique<\/h2>\n<p>Pour un ing\u00e9nieur en fiabilit\u00e9 ou un propri\u00e9taire d&#x27;atelier d&#x27;\u00e9quilibrage, la partie 21 r\u00e9pond \u00e0 une question d&#x27;une simplicit\u00e9 trompeuse : <em>Cette machine est-elle r\u00e9ellement capable d&#x27;\u00e9quilibrer mes rotors selon la tol\u00e9rance dont j&#x27;ai besoin ?<\/em> L&#x27;URR indique le nombre minimal d&#x27;it\u00e9rations n\u00e9cessaires pour un travail ; le MARU indique le niveau de pr\u00e9cision maximal <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/balancing-tolerance\/\">tol\u00e9rance<\/a> que vous pouvez certifier de mani\u00e8re cr\u00e9dible.<\/p>\n<p>Il convient de ne pas confondre un <strong>machine d&#x27;\u00e9quilibrage d&#x27;atelier<\/strong> et <strong>\u00e9quilibrage sur site<\/strong> C&#x27;est clair. Une machine sp\u00e9cialis\u00e9e, homologu\u00e9e selon la partie 21, \u00e9limine le balourd d&#x27;un rotor de mani\u00e8re isol\u00e9e, sur ses propres paliers, dans une baie contr\u00f4l\u00e9e. Cependant, de nombreux rotors ne sont jamais envoy\u00e9s en atelier : ils sont corrig\u00e9s sur place, dans la machine m\u00eame <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/rotor-bearing-system\/\">syst\u00e8me rotor-palier<\/a> \u00e0 vitesse de fonctionnement. Un analyseur portable \u00e0 deux canaux tel que le <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/produit\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> r\u00e9alise que <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/equilibrage-des-champs\/\">\u00e9quilibrage sur place<\/a> en mesurant 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/phase\/\">l'amplitude et la phase<\/a>, en calculant <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/influence-coefficient\/\">coefficients d&#039;influence<\/a>, et en v\u00e9rifiant le balourd r\u00e9siduel par rapport \u00e0 la classe ISO 21940-11 choisie \u2014 ce qui permet de refl\u00e9ter les conditions r\u00e9elles d&#x27;assemblage, thermiques et de fondation qu&#x27;une machine d&#x27;atelier ne peut reproduire. Ces deux approches sont compl\u00e9mentaires : la partie 21 s&#x27;applique \u00e0 l&#x27;instrument de banc, tandis que les essais in situ portent sur le rotor dans ses conditions r\u00e9elles de fonctionnement.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/glossary\/\">\u2190 Retour \u00e0 l&#039;index principal<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un aper\u00e7u de la norme ISO 21940-21, la norme qui d\u00e9finit les tests et les proc\u00e9dures d&#039;\u00e9valuation des performances des machines d&#039;\u00e9quilibrage.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20608","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102788,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20608\/revisions\/102788"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}