{"id":2253,"date":"2023-04-12T17:33:12","date_gmt":"2023-04-12T17:33:12","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2253"},"modified":"2026-07-03T10:49:21","modified_gmt":"2026-07-03T10:49:21","slug":"2253","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/content\/2253\/","title":{"rendered":"Introduction \u00e0 l'\u00e9quilibrage du rotor"},"content":{"rendered":"<div id=\"pl-2253\"  class=\"panel-layout\" ><div id=\"pg-2253-0\"  class=\"panel-grid panel-no-style\" ><div id=\"pgc-2253-0-0\"  class=\"panel-grid-cell\" ><div id=\"panel-2253-0-0-0\" class=\"widget_text so-panel widget widget_custom_html panel-first-child panel-last-child\" data-index=\"0\" ><div class=\"textwidget custom-html-widget\"><style>\n  \/* Scoped typography for Custom HTML (does not affect the rest of the site) *\/\n  #rb-article { font-size: 16px; line-height: 1.6; }\n  #rb-article, #rb-article * { box-sizing: border-box; }\n\n  #rb-article h1 { font-size: 28px; line-height: 1.25; 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pas \u00e9liminer<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#resonance\">R\u00e9sonance : un facteur qui emp\u00eache l&#039;\u00e9quilibrage<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#linear-nonlinear\">Mod\u00e8les lin\u00e9aires et non lin\u00e9aires\u00a0: quand les calculs cessent de fonctionner<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#devices\">Dispositifs d'\u00e9quilibrage et machines \u00e0 \u00e9quilibrer<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#rigid-rotor-balancing\">\u00c9quilibrage des rotors rigides (notes pratiques)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#three-run-method\">Comment s&#039;effectue l&#039;\u00e9quilibrage dynamique (m\u00e9thode des trois essais)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#quality-criteria\">Crit\u00e8res d&#039;\u00e9valuation de la qualit\u00e9 de l&#039;\u00e9quilibrage<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#standards\">Normes et r\u00e9f\u00e9rences<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#faq\">FAQ<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"what-is-rotor\">Qu&#039;est-ce qu&#039;un rotor et que corrige l&#039;\u00e9quilibrage\u00a0?<\/h2>\n\n<p>Le rotor est un corps qui tourne autour d'un certain axe et qui est maintenu par ses surfaces d'appui dans les supports. Les surfaces d'appui du rotor transmettent les charges aux supports par l'interm\u00e9diaire de roulements ou de paliers lisses. Les surfaces d'appui sont les surfaces des tourillons ou les surfaces qui les remplacent.<\/p>\n\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image2.png\" alt=\"Fig.1 Rotor et forces centrifuges agissant sur lui.\" width=\"640\" height=\"460\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.1 Rotor et forces centrifuges agissant sur lui.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Dans un rotor parfaitement \u00e9quilibr\u00e9, sa masse est r\u00e9partie sym\u00e9triquement autour de l&#039;axe de rotation\u00a0; autrement dit, chaque \u00e9l\u00e9ment du rotor peut \u00eatre associ\u00e9 \u00e0 un autre \u00e9l\u00e9ment sym\u00e9trique par rapport \u00e0 cet axe. Dans un rotor \u00e9quilibr\u00e9, la force centrifuge agissant sur un \u00e9l\u00e9ment quelconque est compens\u00e9e par la force centrifuge agissant sur l&#039;\u00e9l\u00e9ment sym\u00e9trique. Par exemple, les forces centrifuges F1 et F2, de m\u00eame intensit\u00e9 et de sens oppos\u00e9, s&#039;exercent sur les \u00e9l\u00e9ments 1 et 2 (marqu\u00e9s en vert sur la figure 1). Ceci est valable pour tous les \u00e9l\u00e9ments sym\u00e9triques du rotor\u00a0; la force centrifuge totale agissant sur le rotor est donc nulle et le rotor est \u00e9quilibr\u00e9.<\/p>\n<p>Mais si la sym\u00e9trie du rotor est rompue (l'\u00e9l\u00e9ment asym\u00e9trique est indiqu\u00e9 en rouge sur la Fig. 1), une force centrifuge de d\u00e9s\u00e9quilibre F3 s'exerce alors sur le rotor. Lors de la rotation, cette force change de direction avec la rotation du rotor. La charge dynamique r\u00e9sultant de cette force est transmise aux paliers, ce qui entra\u00eene une usure acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e.<\/p>\n<p>De plus, sous l'effet de cette force \u00e0 direction variable, une d\u00e9formation cyclique des supports et de la fondation sur lesquels le rotor est fix\u00e9 se produit, c'est-\u00e0-dire qu'il y a vibration. Afin d'\u00e9liminer le d\u00e9s\u00e9quilibre du rotor et la vibration qui l'accompagne, des masses d'\u00e9quilibrage doivent \u00eatre install\u00e9es pour r\u00e9tablir la sym\u00e9trie du rotor.<\/p>\n<p>L'\u00e9quilibrage du rotor est une op\u00e9ration visant \u00e0 corriger le balourd en ajoutant des masses d'\u00e9quilibrage.<br \/>La t\u00e2che de l'\u00e9quilibrage consiste \u00e0 trouver la taille et l'emplacement (angle) d'une ou plusieurs masses d'\u00e9quilibrage.<\/p>\n\n<h2 id=\"types-of-rotors\">Types de rotors et types de balourd<\/h2>\n<p>En tenant compte de la r\u00e9sistance du mat\u00e9riau du rotor et de l&#039;amplitude des forces centrifuges qui s&#039;exercent sur lui, on peut distinguer deux types de rotors\u00a0: les rotors rigides et les rotors flexibles.<br \/><span style=\"color: #000000\">Les rotors rigides se d\u00e9forment de fa\u00e7on insignifiante sous l'action de la force centrifuge dans les modes de fonctionnement et l'influence de cette d\u00e9formation dans les calculs peut \u00eatre n\u00e9glig\u00e9e.<\/span><\/p>\n<p>La d\u00e9formation des rotors flexibles ne peut plus \u00eatre n\u00e9glig\u00e9e. Elle complexifie la r\u00e9solution du probl\u00e8me d&#039;\u00e9quilibrage et requiert l&#039;application de mod\u00e8les math\u00e9matiques diff\u00e9rents de ceux utilis\u00e9s pour l&#039;\u00e9quilibrage des rotors rigides. Il convient de noter qu&#039;un m\u00eame rotor peut se comporter comme un rotor rigide \u00e0 basse vitesse et comme un rotor flexible \u00e0 haute vitesse. Dans la suite, nous nous concentrerons sur l&#039;\u00e9quilibrage des rotors rigides.<\/p>\n<p>Selon la r\u00e9partition des masses d\u00e9s\u00e9quilibr\u00e9es le long du rotor, on distingue deux types de balourd : statique et dynamique (de couple). On parle alors d'\u00e9quilibrage statique et d'\u00e9quilibrage dynamique du rotor. Le balourd statique du rotor se produit sans rotation de celui-ci, c'est-\u00e0-dire en statique, lorsque le rotor est inclin\u00e9 par la gravit\u00e9, son \" point le plus lourd \" se trouvant alors vers le bas. La figure 2 illustre un exemple de rotor pr\u00e9sentant un balourd statique.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:640px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image3-1.png\" alt=\"Fig.2 Balourd statique du rotor. Sous l&#039;action de la gravit\u00e9, le &quot;point lourd&quot; tourne vers le bas\" width=\"640\" height=\"386\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 2 Balourd statique du rotor. Sous l&#039;effet de la gravit\u00e9, le \"point lourd\" s&#039;incline vers le bas.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Le d\u00e9s\u00e9quilibre dynamique ne se produit que lorsque le rotor tourne.<br \/>Un exemple de rotor pr\u00e9sentant un balourd dynamique est illustr\u00e9 \u00e0 la figure 3.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:638px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image4.png\" alt=\"Fig.3 Balourd dynamique du rotor. Les forces Fc1 et Fc2 cr\u00e9ent un moment tendant \u00e0 d\u00e9s\u00e9quilibrer le rotor.\" width=\"638\" height=\"371\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.3 Balourd dynamique du rotor. Les forces Fc1 et Fc2 cr\u00e9ent un moment tendant \u00e0 d\u00e9s\u00e9quilibrer le rotor.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Dans ce cas, les masses M1 et M2, de masses \u00e9gales et d\u00e9s\u00e9quilibr\u00e9es, sont situ\u00e9es dans des plans diff\u00e9rents, c&#039;est-\u00e0-dire \u00e0 des endroits diff\u00e9rents le long du rotor. \u00c0 l&#039;arr\u00eat, lorsque le rotor ne tourne pas, seule la gravit\u00e9 agit sur lui et les masses s&#039;\u00e9quilibrent. En mouvement, lorsque le rotor tourne, des forces centrifuges Fc1 et Fc2 s&#039;exercent sur les masses M1 et M2. Ces forces sont \u00e9gales en intensit\u00e9 et de sens oppos\u00e9. Cependant, comme elles s&#039;appliquent \u00e0 des endroits diff\u00e9rents le long de l&#039;arbre et ne sont pas align\u00e9es, ces forces ne se compensent pas. Les forces Fc1 et Fc2 cr\u00e9ent un couple appliqu\u00e9 au rotor. Ce balourd est donc \u00e9galement appel\u00e9 balourd de moment. Par cons\u00e9quent, des forces centrifuges non compens\u00e9es agissent sur les paliers, pouvant largement d\u00e9passer les valeurs calcul\u00e9es et r\u00e9duire leur dur\u00e9e de vie.<\/p>\n<p>Ce type de balourd, qui n&#039;appara\u00eet que dynamiquement lors de la rotation du rotor, est qualifi\u00e9 de balourd dynamique. Il ne peut \u00eatre corrig\u00e9 statiquement par \u00e9quilibrage \"\u00a0sur lames\u00a0\" ou m\u00e9thodes similaires. Pour \u00e9liminer un balourd dynamique, il est n\u00e9cessaire d&#039;installer deux masses compensatrices. Ces masses produisent un moment de m\u00eame amplitude et de sens oppos\u00e9 \u00e0 celui r\u00e9sultant des masses M1 et M2. Il n&#039;est pas n\u00e9cessaire que ces masses soient oppos\u00e9es et de m\u00eame amplitude que M1 et M2. L&#039;essentiel est qu&#039;elles produisent un moment compensant int\u00e9gralement le moment de balourd.<\/p>\n<p>En g\u00e9n\u00e9ral, les masses M1 et M2 peuvent \u00eatre diff\u00e9rentes, ce qui engendre un balourd \u00e0 la fois statique et dynamique. Il est th\u00e9oriquement prouv\u00e9 que, pour un rotor rigide, deux masses espac\u00e9es le long du rotor sont n\u00e9cessaires et suffisantes pour compenser son balourd. Ces masses compensent \u00e0 la fois le couple r\u00e9sultant du balourd dynamique et la force centrifuge due \u00e0 l&#039;asym\u00e9trie de la masse par rapport \u00e0 l&#039;axe du rotor (balourd statique). Typiquement, le balourd dynamique est caract\u00e9ristique des rotors longs, tels que les arbres, tandis que le balourd statique est caract\u00e9ristique des rotors \u00e9troits. Cependant, si le rotor \u00e9troit est oblique par rapport \u00e0 son axe, ou d\u00e9form\u00e9 (en forme de huit), le balourd dynamique sera difficile \u00e0 \u00e9liminer (voir figure 4), car il est alors difficile d&#039;installer des masses correctrices cr\u00e9ant le moment de compensation n\u00e9cessaire.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:386px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image5.png\" alt=\"Fig.4 Balourd dynamique du rotor \u00e9troit.\" width=\"386\" height=\"268\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.4 Balourd dynamique du rotor \u00e9troit.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Les forces F1 et F2 ne sont pas situ\u00e9es sur la m\u00eame ligne et ne se compensent pas.<br \/>Du fait que le bras de levier pour cr\u00e9er le couple est faible en raison de l'\u00e9troitesse du rotor, des masses de correction importantes peuvent \u00eatre n\u00e9cessaires. Cependant, cela entra\u00eene \u00e9galement un \u00ab d\u00e9s\u00e9quilibre induit \u00bb d\u00fb \u00e0 la d\u00e9formation du rotor \u00e9troit par les forces centrifuges des masses de correction. (Voir par exemple \u00ab Instructions m\u00e9thodologiques pour l'\u00e9quilibrage des rotors rigides (selon la norme GOST 22061-76 ; son \u00e9quivalent international moderne est l'ISO 21940-11, anciennement ISO 1940-1) \u00bb. Section 10. SYST\u00c8ME ROTOR-PALIERS.)<\/p>\n<p>C'est le cas des h\u00e9lices \u00e9troites des ventilateurs, dans lesquelles, en plus du balourd de force, le balourd a\u00e9rodynamique est \u00e9galement actif. Il faut comprendre que le balourd a\u00e9rodynamique, ou plut\u00f4t la force a\u00e9rodynamique, est directement proportionnel \u00e0 la vitesse angulaire du rotor, et qu'il est compens\u00e9 par la force centrifuge de la masse de correction, qui est proportionnelle au carr\u00e9 de la vitesse angulaire. Par cons\u00e9quent, l'effet d'\u00e9quilibrage ne peut se produire qu'\u00e0 une fr\u00e9quence d'\u00e9quilibrage sp\u00e9cifique. \u00c0 d'autres fr\u00e9quences de rotation, il y a une erreur suppl\u00e9mentaire.<\/p>\n<p>Il en va de m\u00eame pour les forces \u00e9lectromagn\u00e9tiques dans un moteur \u00e9lectrique, qui sont \u00e9galement proportionnelles \u00e0 la vitesse angulaire. Il n'est donc pas possible d'\u00e9liminer toutes les causes de vibration d'une machine par l'\u00e9quilibrage.<\/p>\n\n<h2 id=\"vibration\">Vibration des m\u00e9canismes<\/h2>\n<p>La vibration est la r\u00e9action de la conception du m\u00e9canisme aux effets d'une force excitatrice cyclique. Cette force peut \u00eatre de nature diff\u00e9rente.<br \/>La force centrifuge r\u00e9sultant du balourd du rotor est une force non compens\u00e9e agissant sur le point le plus lourd. C&#039;est cette force, ainsi que les vibrations qu&#039;elle engendre, qui peuvent \u00eatre \u00e9limin\u00e9es par l&#039;\u00e9quilibrage du rotor.<\/p>\n<p>Les forces d&#039;interaction de nature g\u00e9om\u00e9trique r\u00e9sultent des d\u00e9fauts de fabrication et d&#039;assemblage des pi\u00e8ces en contact. Ces forces peuvent, par exemple, \u00eatre dues \u00e0 la non-circularit\u00e9 des collets d&#039;arbre, aux d\u00e9fauts de profil des dents d&#039;engrenage, \u00e0 l&#039;ondulation des chemins de roulement, au d\u00e9faut d&#039;alignement des arbres en contact, etc. En cas de non-circularit\u00e9 des tourillons, l&#039;axe de l&#039;arbre se d\u00e9cale en fonction de son angle de rotation. Bien que cette vibration se produise \u00e9galement \u00e0 la vitesse du rotor, il est quasiment impossible de l&#039;\u00e9liminer par \u00e9quilibrage.<\/p>\n<p>Forces a\u00e9rodynamiques r\u00e9sultant de la rotation des roues des ventilateurs et autres m\u00e9canismes \u00e0 palettes. Forces hydrodynamiques r\u00e9sultant de la rotation des roues des pompes hydrauliques, des turbines, etc.<br \/>Forces \u00e9lectromagn\u00e9tiques r\u00e9sultant du fonctionnement des machines \u00e9lectriques, par exemple enroulements asym\u00e9triques du rotor, enroulements court-circuit\u00e9s, etc.<\/p>\n<p>L'ampleur de la vibration (par exemple son amplitude Av) d\u00e9pend non seulement de la force excitatrice Fv agissant sur le m\u00e9canisme avec une fr\u00e9quence circulaire \u03c9, mais aussi de la rigidit\u00e9 k du m\u00e9canisme, de sa masse m , ainsi que du coefficient d'amortissement C.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/cdd9842bec0cd7097cf30b3e2a3e6268.png\" alt=\"Formule : l&#039;amplitude des vibrations d\u00e9pend de la force d&#039;excitation, de la rigidit\u00e9, de la masse et de l&#039;amortissement.\" width=\"413\" height=\"67\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Diff\u00e9rents types de capteurs peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour mesurer les vibrations et \u00e9quilibrer des m\u00e9canismes :<\/p>\n<ul>\n<li>des capteurs de vibration absolus con\u00e7us pour mesurer l'acc\u00e9l\u00e9ration des vibrations (acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres) et des capteurs de vitesse de vibration ;<\/li>\n<li>capteurs de vibrations relatives - \u00e0 courants de Foucault ou capacitifs, con\u00e7us pour mesurer le d\u00e9placement vibratoire ;<\/li>\n<li>Dans certains cas (lorsque la conception du m\u00e9canisme le permet), des capteurs de force peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour \u00e9valuer sa charge vibratoire ; en particulier, ils sont largement utilis\u00e9s pour mesurer la charge vibratoire des supports de machines d'\u00e9quilibrage \u00e0 paliers rigides.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La vibration est donc la r\u00e9action d'une machine \u00e0 l'action de forces ext\u00e9rieures. L'ampleur des vibrations d\u00e9pend non seulement de l'importance de la force agissant sur le m\u00e9canisme, mais aussi de la rigidit\u00e9 de la conception du m\u00e9canisme. Une m\u00eame force peut entra\u00eener des vibrations diff\u00e9rentes. Dans une machine \u00e0 supports rigides, m\u00eame si la vibration est faible, les paliers peuvent \u00eatre soumis \u00e0 des charges dynamiques importantes. C'est pourquoi on utilise des capteurs de force plut\u00f4t que des capteurs de vibrations (acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres de vibrations) pour l'\u00e9quilibrage des machines \u00e0 supports rigides.<\/p>\n<p>Les capteurs de vibrations sont utilis\u00e9s sur des m\u00e9canismes dont les supports sont relativement souples, lorsque l'action de forces centrifuges de balourd entra\u00eene une d\u00e9formation notable des supports et des vibrations. Les capteurs de force sont utilis\u00e9s pour les supports rigides, lorsque m\u00eame des forces importantes dues au balourd n'entra\u00eenent pas de vibrations significatives.<\/p>\n<h2 id=\"resonance\">La r\u00e9sonance est un facteur qui emp\u00eache l'\u00e9quilibrage<\/h2>\n<p>Nous avons mentionn\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment que les rotors sont divis\u00e9s en deux cat\u00e9gories : les rotors rigides et les rotors flexibles. La rigidit\u00e9 ou la flexibilit\u00e9 du rotor ne doit pas \u00eatre confondue avec la rigidit\u00e9 ou la mobilit\u00e9 des supports (fondations) sur lesquels le rotor est install\u00e9. Un rotor est consid\u00e9r\u00e9 comme rigide lorsque sa d\u00e9formation (flexion) sous l'action des forces centrifuges peut \u00eatre n\u00e9glig\u00e9e. La d\u00e9formation d'un rotor flexible est relativement importante et ne peut \u00eatre n\u00e9glig\u00e9e.<\/p>\n<p>Dans cet article, nous ne consid\u00e9rons que l'\u00e9quilibrage des rotors rigides. Un rotor rigide (ind\u00e9formable) peut \u00e0 son tour \u00eatre mont\u00e9 sur des supports rigides ou mobiles (souples). Il est clair que cette rigidit\u00e9\/suspension des supports est \u00e9galement relative, en fonction de la vitesse du rotor et de l'ampleur des forces centrifuges qui en r\u00e9sultent. La fr\u00e9quence des vibrations naturelles des supports du rotor constitue une limite conditionnelle.<\/p>\n<p>Pour les syst\u00e8mes m\u00e9caniques, la forme et la fr\u00e9quence des vibrations naturelles sont d\u00e9termin\u00e9es par la masse et l'\u00e9lasticit\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments du syst\u00e8me m\u00e9canique. En d'autres termes, la fr\u00e9quence des vibrations naturelles est une caract\u00e9ristique interne du syst\u00e8me m\u00e9canique et ne d\u00e9pend pas des forces ext\u00e9rieures. Lorsqu'ils sont d\u00e9vi\u00e9s de l'\u00e9tat d'\u00e9quilibre, les supports tendent, en raison de leur \u00e9lasticit\u00e9, \u00e0 revenir \u00e0 la position d'\u00e9quilibre. Mais en raison de l'inertie du rotor massif, ce processus prend la forme d'oscillations amorties. Ces vibrations sont les vibrations naturelles du syst\u00e8me rotor-support. Leur fr\u00e9quence d\u00e9pend du rapport entre la masse du rotor et l'\u00e9lasticit\u00e9 des supports.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;margin:1em 0;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/6cf9ce259705c3c27b80b37a8f7a946e.png\" alt=\"Formule : la fr\u00e9quence naturelle d\u00e9pend du rapport entre la masse du rotor et l&#039;\u00e9lasticit\u00e9 du support\" width=\"397\" height=\"45\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n<\/div>\n<p>Lorsque le rotor commence \u00e0 tourner et que la fr\u00e9quence de sa rotation se rapproche de la fr\u00e9quence des vibrations naturelles, l'amplitude des vibrations augmente fortement, ce qui peut entra\u00eener la destruction de la structure.<\/p>\n<p>Le ph\u00e9nom\u00e8ne de r\u00e9sonance m\u00e9canique se produit. Dans la zone de r\u00e9sonance, une modification de la vitesse de rotation de 100 tr\/min peut entra\u00eener une augmentation de la vibration de plusieurs dizaines de fois. En m\u00eame temps (dans la zone de r\u00e9sonance), la phase de vibration change de 180\u00b0.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:837px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/1b4e5afdbac7813708ef3525057eb349.png\" alt=\"Fig.5 Modifications de l&#039;amplitude et de la phase des oscillations d&#039;un syst\u00e8me m\u00e9canique lorsque la fr\u00e9quence d&#039;une force ext\u00e9rieure change.\" width=\"837\" height=\"245\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig.5 Modifications de l'amplitude et de la phase des oscillations d'un syst\u00e8me m\u00e9canique lorsque la fr\u00e9quence d'une force ext\u00e9rieure change.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Si la conception du m\u00e9canisme n'est pas r\u00e9ussie et que la fr\u00e9quence de fonctionnement du rotor est proche de la fr\u00e9quence des vibrations naturelles, le fonctionnement du m\u00e9canisme devient impossible en raison des vibrations inadmissiblement \u00e9lev\u00e9es. Cela n'est pas possible de mani\u00e8re habituelle, car m\u00eame une petite variation de la vitesse entra\u00eene une modification radicale des param\u00e8tres de vibration. Pour l'\u00e9quilibrage dans la zone de r\u00e9sonance, on utilise des m\u00e9thodes sp\u00e9ciales qui ne sont pas abord\u00e9es dans cet article.<\/p>\n<p>Il est possible de d\u00e9terminer la fr\u00e9quence des vibrations naturelles du m\u00e9canisme en roue libre (lors de l'arr\u00eat de la rotation du rotor) ou par la m\u00e9thode des chocs avec l'analyse spectrale subs\u00e9quente de la r\u00e9ponse du syst\u00e8me au choc.<\/p>\n<p>Pour les m\u00e9canismes dont la fr\u00e9quence de rotation est sup\u00e9rieure \u00e0 la fr\u00e9quence de r\u00e9sonance, c'est-\u00e0-dire qui fonctionnent en r\u00e9gime de r\u00e9sonance, les supports sont consid\u00e9r\u00e9s comme mobiles et des capteurs de vibrations, principalement des vibroac\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres, sont utilis\u00e9s pour mesurer l'acc\u00e9l\u00e9ration des \u00e9l\u00e9ments structurels. Pour les m\u00e9canismes fonctionnant en mode pr\u00e9resonant, les supports sont consid\u00e9r\u00e9s comme rigides. Dans ce cas, des capteurs de force sont utilis\u00e9s.<\/p>\n<h2 id=\"linear-nonlinear\">Mod\u00e8les lin\u00e9aires et non lin\u00e9aires d'un syst\u00e8me m\u00e9canique. La non-lin\u00e9arit\u00e9 est un facteur qui emp\u00eache l'\u00e9quilibrage.<\/h2>\n<p>Lors de l'\u00e9quilibrage de rotors rigides, des mod\u00e8les math\u00e9matiques appel\u00e9s mod\u00e8les lin\u00e9aires sont utilis\u00e9s pour les calculs d'\u00e9quilibrage. Un mod\u00e8le lin\u00e9aire signifie que dans un tel mod\u00e8le, une quantit\u00e9 est proportionnelle (lin\u00e9aire) \u00e0 l'autre. Par exemple, si la masse non compens\u00e9e du rotor est doubl\u00e9e, la valeur de la vibration sera \u00e9galement doubl\u00e9e. Pour les rotors rigides, un mod\u00e8le lin\u00e9aire peut \u00eatre utilis\u00e9, car ils ne se d\u00e9forment pas.<\/p>\n<p>Pour les rotors flexibles, le mod\u00e8le lin\u00e9aire ne peut plus \u00eatre utilis\u00e9. Pour un rotor flexible, si la masse du point lourd augmente pendant la rotation, une d\u00e9formation suppl\u00e9mentaire se produira, et en plus de la masse, le rayon de l'emplacement du point lourd augmentera \u00e9galement. Par cons\u00e9quent, pour un rotor flexible, la vibration sera multipli\u00e9e par plus de deux, et les m\u00e9thodes de calcul habituelles ne fonctionneront pas.<\/p>\n<p>De m\u00eame, le changement d'\u00e9lasticit\u00e9 des supports lors de leurs grandes d\u00e9formations, par exemple, lorsque certains \u00e9l\u00e9ments structurels fonctionnent lors de petites d\u00e9formations des supports et que d'autres \u00e9l\u00e9ments structurels sont impliqu\u00e9s lors de grandes d\u00e9formations. C'est pourquoi il n'est pas possible d'\u00e9quilibrer des m\u00e9canismes qui ne sont pas fix\u00e9s sur une fondation, mais, par exemple, simplement pos\u00e9s sur le sol. En cas de vibrations importantes, la force du d\u00e9s\u00e9quilibre peut arracher le m\u00e9canisme du sol, ce qui modifie consid\u00e9rablement les caract\u00e9ristiques de rigidit\u00e9 du syst\u00e8me. Les pieds du moteur doivent \u00eatre solidement fix\u00e9s, les boulons doivent \u00eatre serr\u00e9s, l'\u00e9paisseur des rondelles doit \u00eatre suffisante pour assurer la rigidit\u00e9 du montage, etc. Si les roulements sont cass\u00e9s, un d\u00e9salignement important de l'arbre et des chocs sont possibles, ce qui entra\u00eenera \u00e9galement une mauvaise lin\u00e9arit\u00e9 et l'impossibilit\u00e9 d'effectuer un \u00e9quilibrage de qualit\u00e9.<\/p>\n<h2 id=\"devices\">Dispositifs d'\u00e9quilibrage et machines \u00e0 \u00e9quilibrer<\/h2>\n<p>Comme indiqu\u00e9 ci-dessus, l&#039;\u00e9quilibrage est le processus d&#039;alignement de l&#039;axe central principal d&#039;inertie avec l&#039;axe de rotation du rotor.<\/p>\n<p>Ce processus peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 selon deux m\u00e9thodes.<\/p>\n<p>La premi\u00e8re m\u00e9thode consiste \u00e0 usiner les tourillons du rotor de mani\u00e8re \u00e0 ce que l'axe passant par les centres des tourillons croise l'axe central principal d'inertie du rotor. Cette technique est rarement utilis\u00e9e dans la pratique et ne sera pas examin\u00e9e en d\u00e9tail dans cet article.<\/p>\n<p>La deuxi\u00e8me m\u00e9thode (la plus courante) consiste \u00e0 d\u00e9placer, installer ou retirer des poids correcteurs sur le rotor, qui sont plac\u00e9s de mani\u00e8re \u00e0 ce que l'axe d'inertie du rotor soit aussi proche que possible de son axe de rotation.<\/p>\n<p>Le d\u00e9placement, l'ajout ou le retrait des poids de correction pendant l'\u00e9quilibrage peuvent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9s par diverses op\u00e9rations technologiques, notamment le per\u00e7age, le fraisage, le surfa\u00e7age, le soudage, le vissage ou le d\u00e9vissage, le br\u00fblage au laser ou par faisceau d'\u00e9lectrons, l'\u00e9lectrolyse, le surfa\u00e7age \u00e9lectromagn\u00e9tique, etc.<\/p>\n<p>Le processus d'\u00e9quilibrage peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 de deux mani\u00e8res :<\/p>\n<ol>\n<li>l'\u00e9quilibrage de rotors assembl\u00e9s (dans leurs propres paliers) \u00e0 l'aide de machines \u00e0 \u00e9quilibrer ;<\/li>\n<li>l'\u00e9quilibrage des rotors sur des machines \u00e0 \u00e9quilibrer. Pour l'\u00e9quilibrage des rotors dans leurs propres paliers, on utilise g\u00e9n\u00e9ralement des dispositifs d'\u00e9quilibrage sp\u00e9cialis\u00e9s (kits), qui permettent de mesurer la vibration du rotor \u00e9quilibr\u00e9 \u00e0 sa fr\u00e9quence de rotation sous forme vectorielle, c'est-\u00e0-dire de mesurer \u00e0 la fois l'amplitude et la phase de la vibration. Actuellement, les dispositifs susmentionn\u00e9s sont fabriqu\u00e9s sur la base de la technologie des microprocesseurs et (outre la mesure et l'analyse des vibrations) permettent de calculer automatiquement les param\u00e8tres des masses correctrices qui doivent \u00eatre install\u00e9es sur le rotor pour compenser son balourd.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ces dispositifs comprennent :<\/p>\n<ul>\n<li>une unit\u00e9 de mesure et de calcul bas\u00e9e sur un ordinateur ou un contr\u00f4leur industriel ;<\/li>\n<li>Deux (ou plus) capteurs de vibrations ;<\/li>\n<li>Un capteur d'angle de phase ;<\/li>\n<li>des accessoires pour le montage des capteurs sur le site ;<\/li>\n<li>logiciel sp\u00e9cialis\u00e9, con\u00e7u pour effectuer un cycle complet de mesure des param\u00e8tres de vibration du rotor dans un, deux ou plusieurs plans de correction.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Deux types de machines \u00e0 \u00e9quilibrer sont actuellement les plus courants :<\/p>\n<ul>\n<li>Machines \u00e0 paliers souples (avec supports souples) ;<\/li>\n<li>Machines \u00e0 paliers rigides (avec supports rigides).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les machines \u00e0 paliers souples poss\u00e8dent des supports relativement flexibles, par exemple constitu\u00e9s de ressorts plats. La fr\u00e9quence des vibrations naturelles de ces supports est g\u00e9n\u00e9ralement 2 \u00e0 3 fois inf\u00e9rieure \u00e0 la fr\u00e9quence de rotation du rotor d&#039;\u00e9quilibrage qui y est mont\u00e9. Des capteurs de vibrations (acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres, capteurs de vitesse de vibration, etc.) sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s pour mesurer les vibrations des supports pr\u00e9-r\u00e9sonants de la machine.<\/p>\n<p>Les machines d'\u00e9quilibrage \u00e0 pr\u00e9-r\u00e9sonance utilisent des supports relativement rigides, dont les fr\u00e9quences naturelles de vibration doivent \u00eatre 2 \u00e0 3 fois plus \u00e9lev\u00e9es que la fr\u00e9quence de rotation du rotor \u00e0 \u00e9quilibrer. Des capteurs de force sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s pour mesurer la charge vibratoire des supports de la machine de pr\u00e9r\u00e9sonance.<\/p>\n<p>L&#039;avantage des machines d&#039;\u00e9quilibrage \u00e0 pr\u00e9-r\u00e9sonance est que l&#039;\u00e9quilibrage peut \u00eatre effectu\u00e9 \u00e0 des vitesses de rotor relativement basses (jusqu&#039;\u00e0 400 - 500 tr\/min), ce qui simplifie grandement la conception de la machine et de sa fondation, et augmente la productivit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 de l&#039;\u00e9quilibrage.<\/p>\n\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products-2\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link 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title=\"\u00c9quilibreur dynamique &quot;Balanset-1A&quot; OEM\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/\u0411\u0430\u043b\u043a\u043e\u043c\u041a\u0438\u0442-scaled-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Kit Balanset-1A comprenant l&#039;unit\u00e9 d&#039;interface, les capteurs, le tachym\u00e8tre et les accessoires\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/\u0411\u0430\u043b\u043a\u043e\u043c\u041a\u0438\u0442-scaled-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/\u0411\u0430\u043b\u043a\u043e\u043c\u041a\u0438\u0442-scaled-600x400.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/\u0411\u0430\u043b\u043a\u043e\u043c\u041a\u0438\u0442-scaled-300x200.webp 300w, 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class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2253?add-to-cart=4193\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Ajouter au panier\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Ajouter au panier\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2253?add-to-cart=4193\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_4193\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"4193\" data-product_sku=\"BS-1OEM\" aria-label=\"Ajouter au panier\u00a0: \u201cDynamic balancer \u201cBalanset-1A\u201d OEM\u201d\" rel=\"nofollow\" 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Les autres types de vibrations ne sont pas \u00e9limin\u00e9s par l'\u00e9quilibrage !<\/strong><\/em><\/li>\n<li><em><strong>Les m\u00e9canismes techniques, dont la conception garantit l'absence de r\u00e9sonances \u00e0 la fr\u00e9quence de fonctionnement de la rotation, fix\u00e9s de mani\u00e8re fiable sur les fondations et install\u00e9s dans des paliers en bon \u00e9tat de marche, sont soumis \u00e0 l'\u00e9quilibrage.<\/strong><\/em><\/li>\n<li><em><strong>Les machines d\u00e9fectueuses doivent \u00eatre r\u00e9par\u00e9es avant l'\u00e9quilibrage. Dans le cas contraire, un \u00e9quilibrage de qualit\u00e9 n'est pas possible. <\/strong><\/em><br \/><em><strong>L'\u00e9quilibrage ne remplace pas la r\u00e9paration !<\/strong><\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>La t\u00e2che principale de l'\u00e9quilibrage consiste \u00e0 d\u00e9terminer la masse et l'emplacement des masses de compensation qui contrebalancent les forces centrifuges.<br \/>Comme indiqu\u00e9 ci-dessus, pour les rotors rigides, il est g\u00e9n\u00e9ralement n\u00e9cessaire et suffisant d'installer deux poids de compensation. Cela permet d'\u00e9liminer le balourd statique et dynamique du rotor. Le sch\u00e9ma g\u00e9n\u00e9ral de mesure des vibrations pendant l'\u00e9quilibrage est le suivant.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:511px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image6.png\" alt=\"Fig. 6 S\u00e9lection des points de mesure et emplacement des poids (plans de correction) lors de l&#039;\u00e9quilibrage sur deux plans\" width=\"511\" height=\"292\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 6 S\u00e9lection des points de mesure et des emplacements des poids (plans de correction) lors de l&#039;\u00e9quilibrage dans deux plans.<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Des capteurs de vibrations sont install\u00e9s sur les supports de roulements aux points 1 et 2. Un rep\u00e8re de tour est fix\u00e9 au rotor, g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 l'aide d'un ruban r\u00e9fl\u00e9chissant. Le tachym\u00e8tre laser utilise ce rep\u00e8re pour d\u00e9terminer la vitesse du rotor et la phase du signal de vibration.<\/p>\n<figure style=\"text-align:center;margin:1em auto;max-width:320px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image7.png\" alt=\"Fig. 7. Installation des capteurs lors de l&#039;\u00e9quilibrage sur deux plans. 1,2 - capteurs de vibrations, 3 - marqueur, 4 - unit\u00e9 de mesure, 5 - ordinateur portable\" width=\"320\" height=\"321\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto;\" \/>\n  <figcaption>Fig. 7. Installation des capteurs lors de l&#039;\u00e9quilibrage dans deux plans. 1,2 - capteurs de vibrations, 3 - marqueur, 4 - unit\u00e9 de mesure, 5 - ordinateur portable.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h3 id=\"three-run-method\">Comment s&#039;effectue l&#039;\u00e9quilibrage dynamique (m\u00e9thode des trois essais)<\/h3>\n\n<p>Dans la plupart des cas, l'\u00e9quilibrage dynamique est effectu\u00e9 par la m\u00e9thode des trois d\u00e9parts. Cette m\u00e9thode repose sur le fait que des masses d'essai de poids connu sont plac\u00e9es sur le rotor en s\u00e9rie dans les plans 1 et 2 et que les poids et l'emplacement des masses d'\u00e9quilibrage sont calcul\u00e9s sur la base des r\u00e9sultats des modifications des param\u00e8tres de vibration.<\/p>\n<p>Le lieu d'installation des poids est appel\u00e9 plan de correction. En g\u00e9n\u00e9ral, les plans de correction sont choisis dans la zone des supports de roulements sur lesquels le rotor est install\u00e9.<\/p>\n<p>Lors du premier d\u00e9marrage, la vibration initiale est mesur\u00e9e. Ensuite, une masse d'essai de masse connue est plac\u00e9e sur le rotor, plus pr\u00e8s de l'un des roulements. Une deuxi\u00e8me mise en route est effectu\u00e9e et les param\u00e8tres de vibration sont mesur\u00e9s, qui devraient changer en raison de l'installation de la masse d'essai. Ensuite, la masse d'essai du premier plan est retir\u00e9e et install\u00e9e dans le second plan. Un troisi\u00e8me essai est effectu\u00e9 et les param\u00e8tres de vibration sont mesur\u00e9s. La masse d'essai est retir\u00e9e et le logiciel calcule automatiquement les masses et les angles d'installation des poids d'\u00e9quilibrage.<\/p>\n<p>L'installation des masses d'essai a pour but de d\u00e9terminer comment le syst\u00e8me r\u00e9agit aux variations de d\u00e9s\u00e9quilibre. Les poids et les emplacements des masses d'essai \u00e9tant connus, le logiciel peut calculer ce que l'on appelle les coefficients d'influence, qui montrent comment l'introduction d'un d\u00e9s\u00e9quilibre connu affecte les param\u00e8tres de vibration. Les coefficients d'influence sont des caract\u00e9ristiques du syst\u00e8me m\u00e9canique lui-m\u00eame et d\u00e9pendent de la rigidit\u00e9 des supports et de la masse (inertie) du syst\u00e8me rotor-support.<\/p>\n<p>Pour le m\u00eame type de m\u00e9canismes de m\u00eame conception, les coefficients d'influence seront proches. Il est possible de les sauvegarder dans la m\u00e9moire de l'ordinateur et de les utiliser pour l'\u00e9quilibrage des m\u00e9canismes du m\u00eame type sans essais, ce qui augmente consid\u00e9rablement la productivit\u00e9 de l'\u00e9quilibrage. Il convient de noter que la masse des masses d'essai doit \u00eatre choisie de mani\u00e8re \u00e0 ce que les param\u00e8tres de vibration changent sensiblement lorsque les masses d'essai sont install\u00e9es. Dans le cas contraire, l'erreur de calcul des coefficients d'influence augmente et la qualit\u00e9 de l'\u00e9quilibrage se d\u00e9t\u00e9riore.<\/p>\n<p>Comme le montre la Fig. 1, la force centrifuge agit dans la direction radiale, c'est-\u00e0-dire perpendiculairement \u00e0 l'axe du rotor. Par cons\u00e9quent, les capteurs de vibration doivent \u00eatre install\u00e9s de mani\u00e8re \u00e0 ce que leur axe de sensibilit\u00e9 pointe \u00e9galement dans la direction radiale. Habituellement, la rigidit\u00e9 de la fondation dans la direction horizontale est moindre, de sorte que la vibration dans la direction horizontale est plus \u00e9lev\u00e9e. Par cons\u00e9quent, afin d'augmenter la sensibilit\u00e9, les capteurs doivent \u00eatre install\u00e9s de mani\u00e8re \u00e0 ce que leur axe de sensibilit\u00e9 soit \u00e9galement orient\u00e9 horizontalement. Bien qu'il n'y ait aucune diff\u00e9rence fondamentale. Outre la vibration dans la direction radiale, la vibration dans la direction axiale, le long de l'axe de rotation du rotor, doit \u00e9galement \u00eatre surveill\u00e9e. Cette vibration n'est g\u00e9n\u00e9ralement pas caus\u00e9e par le d\u00e9s\u00e9quilibre, mais par d'autres causes, principalement li\u00e9es au d\u00e9salignement des arbres reli\u00e9s par l'accouplement.<\/p>\n<p>Ces vibrations ne peuvent \u00eatre \u00e9limin\u00e9es par \u00e9quilibrage ; un alignement est alors n\u00e9cessaire. En pratique, ces machines pr\u00e9sentent g\u00e9n\u00e9ralement un balourd du rotor et un d\u00e9faut d&#039;alignement de l&#039;arbre, ce qui complique consid\u00e9rablement l&#039;\u00e9limination des vibrations. Dans ce cas, il est indispensable de centrer la machine avant de l&#039;\u00e9quilibrer. (Cependant, en cas de fort balourd de couple, des vibrations axiales apparaissent \u00e9galement en raison de la torsion de la structure porteuse.)<\/p>\n<h3>Articles connexes (exemples de b\u00e2tis d&#039;\u00e9quilibrage)<\/h3>\n\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/exemple\/equilibre-tenue-avec-soutien-douceur\/\">B\u00e2ti d&#039;\u00e9quilibrage \u00e0 appuis souples<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/exemple\/equilibrer-les-rotors-des-moteurs-electriques\/\">\u00c9quilibrage des rotors des moteurs \u00e9lectriques<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/fr\/exemple\/des-supports-dequilibrage-simples-mais-efficaces\/\">Des supports d'\u00e9quilibrage simples mais efficaces<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"quality-criteria\">Crit\u00e8res d&#039;\u00e9valuation de la qualit\u00e9 de l&#039;\u00e9quilibrage des m\u00e9canismes<\/h2>\n<p>La qualit\u00e9 d'\u00e9quilibrage des rotors (m\u00e9canismes) peut \u00eatre \u00e9valu\u00e9e de deux mani\u00e8res. La premi\u00e8re m\u00e9thode consiste \u00e0 comparer la valeur du d\u00e9s\u00e9quilibre r\u00e9siduel d\u00e9termin\u00e9e pendant le processus d'\u00e9quilibrage avec la tol\u00e9rance de d\u00e9s\u00e9quilibre r\u00e9siduel. Ces tol\u00e9rances pour les diff\u00e9rentes classes de rotors sont sp\u00e9cifi\u00e9es dans la norme ISO 21940-11 (anciennement ISO 1940-1).<\/p>\n<p>Toutefois, le respect des tol\u00e9rances sp\u00e9cifi\u00e9es ne peut pas garantir pleinement la fiabilit\u00e9 op\u00e9rationnelle du m\u00e9canisme, associ\u00e9e \u00e0 la r\u00e9alisation du niveau minimum de ses vibrations. Cela s'explique par le fait que l'ampleur des vibrations du m\u00e9canisme est d\u00e9termin\u00e9e non seulement par l'ampleur de la force associ\u00e9e au balourd r\u00e9siduel de son rotor, mais d\u00e9pend \u00e9galement de plusieurs autres param\u00e8tres, notamment : la rigidit\u00e9 k des \u00e9l\u00e9ments structurels du m\u00e9canisme, sa masse m, le facteur d'amortissement, ainsi que la fr\u00e9quence de rotation. Par cons\u00e9quent, pour estimer les qualit\u00e9s dynamiques du m\u00e9canisme (y compris la qualit\u00e9 de son \u00e9quilibrage) dans un certain nombre de cas, il est recommand\u00e9 d'estimer le niveau de vibration r\u00e9siduelle du m\u00e9canisme, qui est r\u00e9glement\u00e9 par un certain nombre de normes.<\/p>\n<p>La norme la plus courante, qui r\u00e9git les niveaux admissibles de vibration des m\u00e9canismes, est la norme ISO 10816-3-2002. Gr\u00e2ce \u00e0 elle, il est possible de fixer des tol\u00e9rances pour tout type de machines, en tenant compte de la puissance de leur entra\u00eenement \u00e9lectrique.<\/p>\n<p>Outre cette norme universelle, il existe un certain nombre de normes sp\u00e9cialis\u00e9es \u00e9labor\u00e9es pour des types de machines sp\u00e9cifiques. Par exemple, 31350-2007, ISO 7919-1-2002, etc.<\/p>\n<h2 id=\"standards\">Normes et r\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ul>\n<li><strong>ISO 1940-1:2007<\/strong>. Vibrations. Exigences relatives \u00e0 la qualit\u00e9 d&#039;\u00e9quilibrage des rotors rigides. Partie 1. D\u00e9termination du balourd admissible.<\/li>\n<li><strong>ISO 10816-3:2009<\/strong>. Vibrations m\u00e9caniques \u2014 \u00c9valuation des vibrations des machines par des mesures sur des parties non rotatives \u2014 Partie 3 : Machines industrielles d&#039;une puissance nominale sup\u00e9rieure \u00e0 15 kW et de vitesses nominales comprises entre 120 tr\/min et 15 000 tr\/min lorsqu&#039;elles sont mesur\u00e9es in situ.<\/li>\n<li><strong>ISO 14694:2003<\/strong>. Ventilateurs industriels \u2014 Sp\u00e9cifications relatives \u00e0 la qualit\u00e9 d&#039;\u00e9quilibrage et aux niveaux de vibration.<\/li>\n<li><strong>ISO 7919-1:2002<\/strong>. Vibrations des machines sans mouvement alternatif \u2014 Mesures sur les arbres rotatifs et crit\u00e8res d&#039;\u00e9valuation \u2014 Orientations g\u00e9n\u00e9rales.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"faq\">FAQ<\/h2>\n\n<h3>L&#039;\u00e9quilibrage \u00e9limine-t-il toutes les vibrations\u00a0?<\/h3>\n<p>Non. L&#039;\u00e9quilibrage \u00e9limine les vibrations dues \u00e0 la r\u00e9partition asym\u00e9trique de la masse du rotor par rapport \u00e0 son axe de rotation. Les vibrations provenant d&#039;un d\u00e9faut d&#039;alignement, de roulements d\u00e9fectueux, de forces a\u00e9rodynamiques\/hydrodynamiques, de forces \u00e9lectromagn\u00e9tiques ou d&#039;autres causes n\u00e9cessitent des diagnostics et des mesures correctives sp\u00e9cifiques.<\/p>\n\n<h3>Pourquoi l&#039;\u00e9quilibrage peut-il \u00e9chouer \u00e0 proximit\u00e9 de la r\u00e9sonance\u00a0?<\/h3>\n<p>\u00c0 proximit\u00e9 de la r\u00e9sonance, de faibles variations de vitesse peuvent entra\u00eener d&#039;importantes variations d&#039;amplitude des vibrations et un d\u00e9phasage de 180\u00b0. Dans ces conditions, les r\u00e9sultats de mesure deviennent instables et les proc\u00e9dures d&#039;\u00e9quilibrage classiques peuvent ne pas converger sans m\u00e9thodes sp\u00e9cifiques.<\/p>\n\n<h3>Quand a-t-on besoin d&#039;un \u00e9quilibrage sur un seul plan plut\u00f4t que sur deux plans\u00a0?<\/h3>\n<p>Pour un rotor rigide, deux masses r\u00e9parties le long du rotor suffisent g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 \u00e9liminer le balourd statique et dynamique combin\u00e9. Les rotors \u00e9troits pr\u00e9sentent souvent un balourd principalement statique, mais leur d\u00e9formation et leur g\u00e9om\u00e9trie peuvent introduire une composante dynamique n\u00e9cessitant parfois une correction sur deux plans.<\/p>\n\n<h3>Que faut-il faire avant l&#039;\u00e9quilibrage\u00a0?<\/h3>\n<p>V\u00e9rifiez que la machine est en bon \u00e9tat de fonctionnement\u00a0: fixation fiable \u00e0 la fondation, roulements en bon \u00e9tat, absence de jeu important et de sources \u00e9videntes de non-lin\u00e9arit\u00e9. L\u2019\u00e9quilibrage ne remplace pas la r\u00e9paration.<\/p>\n\n<h2>Points cl\u00e9s \u00e0 retenir<\/h2>\n\n<ul>\n<li>L&#039;\u00e9quilibrage corrige l&#039;excitation li\u00e9e \u00e0 la masse (centrifuge) ; il ne r\u00e9sout pas les probl\u00e8mes de d\u00e9salignement, les dommages aux roulements ou les sources \u00e9lectromagn\u00e9tiques\/a\u00e9rodynamiques.<\/li>\n<li>La r\u00e9sonance et la non-lin\u00e9arit\u00e9 peuvent rendre l&#039;\u00e9quilibrage conventionnel inefficace ou dangereux.<\/li>\n<li>Pour les rotors rigides, l&#039;\u00e9quilibrage sur deux plans est la solution g\u00e9n\u00e9rale pour le balourd statique et dynamique combin\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"rb-video\">\n  <iframe\n    src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/guA6XJ-ArZM\"\n    title=\"Lecteur vid\u00e9o YouTube\"\n    allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n    allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div>\n<\/section>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rotor balancing: static and dynamic unbalance, resonance, and practical procedure This guide explains rotor balancing for rigid rotors: what \u201cunbalance\u201d means, how static and dynamic unbalance differ, why resonance and non-linearity can prevent a quality result, and how balancing is typically performed in one or two correction planes. 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