{"id":148,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/integration\/"},"modified":"2026-05-23T22:43:41","modified_gmt":"2026-05-23T22:43:41","slug":"integration","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/integration\/","title":{"rendered":"Che cosa \u00e8 l&#039;integrazione nella vibrazione? Conversione del segnale"},"content":{"rendered":"<h1>Comprendere l&#039;integrazione nell&#039;analisi delle vibrazioni<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo bilanciatore portatile e analizzatore di vibrazioni\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148?add-to-cart=986\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Aggiungi al carrello\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Aggiungi al carrello\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148?add-to-cart=986\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_986\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" aria-label=\"Aggiungi al carrello: &quot;Portable balancer &amp; 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Il pi\u00f9 delle volte si trasforma <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/acceleration\/\">accelerazione<\/a> (la grandezza che un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/accelerometer\/\">accelerometro<\/a> sensi) in <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/velocity\/\">velocit\u00e0<\/a>, o velocit\u00e0 in <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/displacement\/\">spostamento<\/a>. Poich\u00e9 le tre cose sono collegate dal calcolo (velocit\u00e0 = \u222b accelerazione dt; spostamento = \u222b velocit\u00e0 dt), l'integrazione consente all'analista di esprimere la stessa vibrazione con il parametro pi\u00f9 adatto alla macchina, al guasto e alla gamma di frequenze \u2014 ed \u00e8 l'inverso matematico di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/differentiation\/\">differenziazione<\/a>.<\/p>\n<h2>1. Definizione: Un sensore, tre parametri<\/h2>\n<p>L'integrazione \u00e8 importante perch\u00e9 nessun parametro \u00e8 ottimale per tutto. L'accelerazione enfatizza le alte frequenze ed eccelle nella rilevazione precoce <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bearing-defects\/\">difetto del cuscinetto<\/a> La velocit\u00e0 \u00e8 la metrica bilanciata per uso generale utilizzata dagli standard internazionali sulle vibrazioni delle macchine; lo spostamento enfatizza le basse frequenze e si adatta alle macchine lente e ai lavori di sgombero. Piuttosto che portare con s\u00e9 tre tipi di sensori, un ingegnere misura l'accelerazione una volta e la integra per raggiungere gli altri due. Ecco perch\u00e9 un moderno analizzatore pu\u00f2 mostrare una singola misura come accelerazione, velocit\u00e0 e spostamento con un semplice clic.<\/p>\n<h2>2. Le relazioni matematiche<\/h2>\n<h3>Integrazione nel dominio del tempo<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocit\u00e0 dall'accelerazione:<\/strong> v(t) = \u222b a(t) dt<\/li>\n<li><strong>Spostamento dalla velocit\u00e0:<\/strong> d(t) = \u222b v(t) dt<\/li>\n<li><strong>Spostamento da accelerazione:<\/strong> d(t) = \u222b\u222b a(t) dt dt (doppia integrazione)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Integrazione nel dominio della frequenza<\/h3>\n<p>L'operazione \u00e8 molto pi\u00f9 semplice una volta che il segnale si trova nell'area <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/spectrum\/\">spettro<\/a>, dove ogni linea di frequenza \u00e8 solo scalata:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Velocit\u00e0 dall'accelerazione:<\/strong> V(f) = A(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Spostamento dalla velocit\u00e0:<\/strong> D(f) = V(f) \/ (2\u03c0f)<\/li>\n<li><strong>Conseguenza:<\/strong> La divisione per frequenza amplifica le basse frequenze e sopprime le alte: il fatto pi\u00f9 importante da ricordare sull'integrazione.<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p>L'integrazione \u00e8 un'operazione 1\/f. Aumenta le basse frequenze del segnale e attenua le alte frequenze, ed \u00e8 proprio per questo che lo spettro della velocit\u00e0 appare \u201cinclinato\u201d verso le basse frequenze rispetto allo spettro dell'accelerazione da cui proviene.<\/p><\/blockquote>\n<h2>3. Perch\u00e9 \u00e8 necessaria l'integrazione<\/h2>\n<h3>Economia dei sensori<\/h3>\n<p>Gli accelerometri sono i sensori di vibrazione pi\u00f9 versatili e pi\u00f9 comuni, ma non sempre l'accelerazione \u00e8 il parametro pi\u00f9 informativo. L'integrazione consente a un robusto accelerometro di soddisfare tutte le esigenze di parametro, il che \u00e8 molto pi\u00f9 economico rispetto all'installazione di sensori di velocit\u00e0 e spostamento separati.<\/p>\n<h3>Selezione dei parametri in base alla frequenza<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Alta frequenza (oltre ~1000 Hz):<\/strong> L'accelerazione \u00e8 la migliore: evidenzia gli urti dei cuscinetti e l'energia dell'ingranamento degli ingranaggi.<\/li>\n<li><strong>Media frequenza (10-1000 Hz):<\/strong> La velocit\u00e0 \u00e8 la migliore ed \u00e8 il parametro utilizzato per le condizioni generali del macchinario.<\/li>\n<li><strong>Bassa frequenza (inferiore a ~10 Hz):<\/strong> La migliore \u00e8 lo spostamento, per le macchine lente e per la valutazione dei giochi meccanici.<\/li>\n<li>L'integrazione \u00e8 ci\u00f2 che consente di spostarsi nel parametro ottimale per qualsiasi intervallo in cui vive un guasto.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Requisiti standard<\/h3>\n<p>Lo standard dominante per le vibrazioni delle macchine, <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> (che ha sostituito la ISO 10816), specifica <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rms\/\">Velocit\u00e0 RMS<\/a>. Se si misura l'accelerazione, \u00e8 necessario integrare alla velocit\u00e0 per confrontarla con i limiti; se si misura lo spostamento con un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/proximity-probe\/\">sonda di prossimit\u00e0<\/a>, anch'essa deve essere convertita prima che sia valido qualsiasi confronto di velocit\u00e0.<\/p>\n<h2>4. Le sfide dell'integrazione<\/h2>\n<p>L'integrazione \u00e8 matematicamente semplice, ma praticamente insidiosa, perch\u00e9 lo stesso comportamento 1\/f che \u00e8 utile, amplifica anche gli errori a bassa frequenza.<\/p>\n<h3>Deriva a bassa frequenza<\/h3>\n<p>Questo \u00e8 il problema principale. Qualsiasi offset DC o componente a bassissima frequenza viene diviso per un numero minuscolo, producendo un errore enorme che fa andare il segnale integrato \u201cfuori scala\u201d. La soluzione \u00e8 un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/high-pass-filter\/\">filtro passa-alto<\/a> applicato prima dell'integrazione, in genere con un cutoff di 2-10 Hz.<\/p>\n<h3>Amplificazione del rumore<\/h3>\n<p>Poich\u00e9 l'integrazione \u00e8 un'operazione 1\/f, il rumore a bassa frequenza viene amplificato pi\u00f9 del segnale di interesse, degradando il rapporto segnale\/rumore. Il rimedio \u00e8 filtrare il rumore prima dell'integrazione.<\/p>\n<h3>La doppia integrazione aggrava il problema<\/h3>\n<p>Per passare dall'accelerazione allo spostamento \u00e8 necessario integrare due volte, quindi qualsiasi offset DC o rumore a bassa frequenza viene amplificato due volte e gli errori si moltiplicano. Un filtraggio passa-alto aggressivo, spesso di 10-20 Hz, \u00e8 essenziale per mantenere il risultato utilizzabile.<\/p>\n<h2>5. Farlo in modo corretto<\/h2>\n<h3>Integrazione singola (accelerazione \u2192 velocit\u00e0)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Acquisire<\/strong> il segnale di accelerazione a una frequenza di campionamento adeguata.<\/li>\n<li><strong>Rimuovere l'offset DC.<\/strong> offset.<\/li>\n<li><strong>Filtro passa-alto<\/strong> a 2-10 Hz per eliminare la deriva.<\/li>\n<li><strong>Integrare<\/strong> (dividere per 2\u03c0f nel dominio della frequenza).<\/li>\n<li><strong>Verificare<\/strong> il risultato \u00e8 sensato e privo di derive.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Doppia integrazione (accelerazione \u2192 spostamento)<\/h3>\n<ol>\n<li><strong>Applicare un filtro passa-alto aggressivo<\/strong> - un cutoff pi\u00f9 alto (10-20 Hz) rispetto all'integrazione singola.<\/li>\n<li><strong>Prima integrazione:<\/strong> accelerazione \u2192 velocit\u00e0.<\/li>\n<li><strong>Controllare le parti intermedie<\/strong> risultato della velocit\u00e0.<\/li>\n<li><strong>Seconda integrazione:<\/strong> velocit\u00e0 \u2192 spostamento.<\/li>\n<li><strong>Verifica finale:<\/strong> confermare che lo spostamento \u00e8 fisicamente ragionevole.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>6. Dominio della frequenza vs. dominio del tempo<\/h2>\n<p>Esistono due modi per attuare l'integrazione e gli strumenti moderni privilegiano il primo.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Integrazione nel dominio della frequenza (preferibile):<\/strong> prendere il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/fft\/\">FFT<\/a>, dividere ogni riga per 2\u03c0f e trasformare in modo inverso. \u00c8 un metodo semplice, non introduce errori cumulativi, rende banale il filtraggio ed \u00e8 il metodo standard degli analizzatori moderni, che fornisce un risultato pulito e preciso.<\/li>\n<li><strong>Integrazione nel dominio del tempo:<\/strong> integrazione numerica mediante la regola trapezoidale o di Simpson. Soffre di errori cumulativi e di deriva e necessita di un filtraggio pi\u00f9 accurato, quindi \u00e8 riservato ai casi in cui l'approccio nel dominio della frequenza non \u00e8 pratico.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Applicazioni pratiche e utilizzo sul campo<\/h2>\n<p>Nel lavoro quotidiano, l'integrazione si manifesta ogni volta che le misure provenienti da sensori diversi devono essere confrontate a parit\u00e0 di condizioni: la conversione dei dati dell'accelerometro in velocit\u00e0 per un controllo ISO 20816, o la conversione dello spostamento della sonda di prossimit\u00e0 in velocit\u00e0 in modo che i due possano stare sullo stesso grafico. Sulle macchine lente (al di sotto di ~500 RPM) l'accelerazione e la velocit\u00e0 diventano entrambe piccole, quindi gli analisti integrano lo spostamento per ottenere un numero significativo, e l'analisi multiparametrica, che considera un segnale come accelerazione e velocit\u00e0, <em>e<\/em> spostamento - fornisce il quadro pi\u00f9 completo perch\u00e9 ogni parametro enfatizza una parte diversa della gamma di frequenze.<\/p>\n<p>Questo \u00e8 esattamente il comportamento di uno strumento portatile in un lavoro reale. Un analizzatore a due canali come il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> campiona l'accelerazione in corrispondenza degli alloggiamenti dei cuscinetti e la integra internamente per visualizzare la velocit\u00e0 per un controllo di severit\u00e0 ISO 20816 o per la verifica 1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">ampiezza e fase<\/a> necessario per <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bilanciamento-del-campo\/\">bilanciamento in situ<\/a> - il filtraggio passa-alto e l'integrazione avvengono in modo trasparente, in modo che il tecnico selezioni semplicemente il parametro adatto al compito.<\/p>\n<h2>8. Errori comuni<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Integrare senza filtrare:<\/strong> garantisce la deriva e valori di spostamento inutilizzabili: applicare sempre prima un filtro passa-alto.<\/li>\n<li><strong>Frequenza di taglio errata:<\/strong> Se si imposta un valore troppo basso, la deriva si ripresenta; se si imposta un valore troppo alto, il contenuto valido a bassa frequenza viene eliminato. Il cutoff \u00e8 sempre un equilibrio tra la prevenzione della deriva e l'eliminazione dei contenuti a bassa frequenza. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/signal-filtering\/\">segnale<\/a> conservazione.<\/li>\n<li><strong>Confronto tra parametri misti:<\/strong> non confrontare mai un valore di accelerazione direttamente con un valore di velocit\u00e0 \u2014 convertire prima entrambi allo stesso parametro, perch\u00e9 il solo contenuto in frequenza determina quale parametro dia una lettura pi\u00f9 alta.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L'integrazione \u00e8 un'operazione fondamentale di elaborazione del segnale che unisce accelerazione, velocit\u00e0 e spostamento in un'unica descrizione coerente di una macchina. Utilizzata con un adeguato filtraggio passa-alto e un'implementazione nel dominio della frequenza, \u00e8 alla base della conformit\u00e0 agli standard, dell'economia dei sensori e dell'analisi multiparametrica che consente all'ingegnere di vedere chiaramente un guasto in qualsiasi parametro lo mostri meglio.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/\">\u2190 Torna all&#039;indice principale<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Scopri l&#039;integrazione nell&#039;analisi delle vibrazioni, un processo matematico che converte l&#039;accelerazione in velocit\u00e0 o la velocit\u00e0 in spostamento, essenziale per le misurazioni di macchinari a bassa velocit\u00e0.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,110],"tags":[],"class_list":["post-148","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-vibration-diagnostics"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101340,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/148\/revisions\/101340"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=148"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=148"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=148"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}