{"id":164,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/modal-balancing\/"},"modified":"2026-05-23T23:04:09","modified_gmt":"2026-05-23T23:04:09","slug":"modal-balancing","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/modal-balancing\/","title":{"rendered":"Cos&#039;\u00e8 il bilanciamento modale? Tecnica avanzata del rotore flessibile"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensione del bilanciamento modale<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo bilanciatore portatile e analizzatore di vibrazioni\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/164?add-to-cart=986\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Aggiungi al carrello\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Aggiungi al carrello\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/164?add-to-cart=986\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_986\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" aria-label=\"Aggiungi al carrello: &quot;Portable balancer &amp; 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Si riconosce infatti che un rotore flessibile assume <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/mode-shape\/\">forme modali<\/a> \u2014 modelli di deflessione \u2014 a diverse velocit\u00e0, e distribuisce <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/correction-weight\/\">pesi di correzione<\/a> secondo uno schema che compensa lo squilibrio che determina ciascuna modalit\u00e0. Ci\u00f2 \u00e8 sostanzialmente diverso dal sistema convenzionale <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/multi-plane-balancing\/\">bilanciamento multipiano<\/a>, che corregge il rotore a una velocit\u00e0 operativa prestabilita. L&#x27;equilibratura modale offre risultati superiori per i rotori che devono funzionare in modo fluido su un ampio intervallo di velocit\u00e0 e superare diverse <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/critical-speed\/\">velocit\u00e0 critiche<\/a> lungo il percorso verso il regime di funzionamento.<\/p>\n<h2>1. Fondamenti teorici: comprensione delle forme modali<\/h2>\n<p>Il bilanciamento modale ha senso solo una volta chiarito il concetto di modo di vibrazione, quindi vale la pena partire da l\u00ec.<\/p>\n<h3>Che cos&#x27;\u00e8 una forma modale?<\/h3>\n<p>Una forma modale \u00e8 il modello caratteristico di deformazione che un rotore assume quando vibra a una delle sue <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/natural-frequency\/\">frequenze naturali<\/a>. In linea di principio, un rotore presenta un numero infinito di modi, ma in pratica solo i primi sono rilevanti:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Primo modo:<\/strong> il rotore si incurva formando un unico arco, come una corda per saltare con una sola protuberanza.<\/li>\n<li><strong>Secondo modo:<\/strong> il rotore si piega formando una curva a S con un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/nodal-point\/\">punto di nodo<\/a> \u2014 un punto di deflessione zero \u2014 vicino al centro.<\/li>\n<li><strong>Terzo modo:<\/strong> il rotore assume un&#x27;onda pi\u00f9 complessa con due nodi.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ogni modo ha una propria frequenza naturale e, di conseguenza, una propria velocit\u00e0 critica. Quando il rotore gira a una velocit\u00e0 vicina a una di queste velocit\u00e0 critiche, quella forma modale viene fortemente eccitata da qualsiasi squilibrio che coincida con essa.<\/p>\n<h3>Squilibrio specifico del modo<\/h3>\n<p>Il concetto fondamentale \u00e8 che il rotore <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/unbalance\/\">squilibrio<\/a> pu\u00f2 essere scomposta in componenti modali, e ciascun modo risponde <em>solo<\/em> alla componente di squilibrio che ne condivide la forma. Ad esempio:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Squilibrio di prima modalit\u00e0:<\/strong> una semplice distribuzione a forma di arco dell&#x27;asimmetria di massa.<\/li>\n<li><strong>Squilibrio di seconda modalit\u00e0:<\/strong> una distribuzione che genera una curva a S quando il rotore si flette.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se si correggono i singoli componenti modali in modo indipendente, il rotore risulta bilanciato su tutto il suo campo di funzionamento, non solo a una singola velocit\u00e0.<\/p>\n<h2>2. Come funziona il bilanciamento modale<\/h2>\n<p>La procedura consiste in una complessa sequenza di misurazioni, trasformazioni matematiche e correzioni fisiche.<\/p>\n<h3>Fase 1: identificare le velocit\u00e0 critiche e le forme modali<\/h3>\n<p>Prima di aggiungere qualsiasi carico, si individuano le velocit\u00e0 critiche del rotore mediante un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/run-up-analysis\/\">rincorsa<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/coastdown-analysis\/\">decelerazione<\/a> test, generando un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bode-plot\/\">diagramma di Bode<\/a> di ampiezza e <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> in funzione della velocit\u00e0. Le forme modali vengono quindi determinate sperimentalmente, utilizzando diversi sensori di vibrazione distribuiti lungo il rotore, oppure calcolate teoricamente mediante l&#x27;analisi agli elementi finiti.<\/p>\n<h3>Fase 2: Trasformazione modale<\/h3>\n<p>Le vibrazioni misurate in diversi punti assiali vengono trasformate matematicamente dalle \u00abcoordinate fisiche\u00bb \u2014 ovvero le vibrazioni in corrispondenza di ciascun cuscinetto \u2014 in \u00abcoordinate modali\u00bb, ovvero l&#x27;ampiezza con cui viene eccitato ciascun modo. Le forme modali note costituiscono la base matematica di questa trasformazione.<\/p>\n<h3>Fase 3: calcolare i pesi di correzione modale<\/h3>\n<p>Per ogni modalit\u00e0 significativa, un insieme di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/trial-weight\/\">pesi di prova<\/a> Si applica una matrice di pesi disposta in modo da corrispondere alla forma di quella modalit\u00e0 per determinare i coefficienti di influenza. Vengono quindi calcolati i pesi necessari per annullare lo squilibrio di quella modalit\u00e0.<\/p>\n<h3>Fase 4: Ritornare ai pesi fisici<\/h3>\n<p>Le correzioni modali vengono riconvertite in pesi reali e fisici che possono essere montati sul <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/correction-plane\/\">piani di correzione<\/a> sul rotore. Questa trasformazione inversa determina come distribuire ciascuna correzione modale tra i piani effettivamente disponibili.<\/p>\n<h3>Passaggio 5: installazione e verifica<\/h3>\n<p>Una volta montati tutti i pesi, il rotore viene fatto funzionare a tutte le velocit\u00e0 operative per verificare che le vibrazioni siano diminuite a ogni velocit\u00e0 critica, e non solo a una.<\/p>\n<h2>3. Insiemi di prove modali e il principio di ortogonalit\u00e0<\/h2>\n<p>Ci\u00f2 che rende efficace questo metodo nella pratica \u00e8 il modo in cui sono disposte le masse di prova. Anzich\u00e9 una singola massa di prova su un unico piano, il bilanciamento modale utilizza una <em>insieme di prova modale<\/em> \u2014 un insieme di pesi distribuiti su diversi piani secondo uno schema che stimola <em>solo<\/em> la modalit\u00e0 interessata, lasciando inalterate le modalit\u00e0 inferiori, gi\u00e0 corrette. Ci\u00f2 si basa sull&#x27;ortogonalit\u00e0 matematica delle forme modali: una distribuzione del carico che riproduce la forma della seconda modalit\u00e0 non influisce in modo significativo sulla prima modalit\u00e0, quindi la correzione della seconda modalit\u00e0 non sbilancia la prima. Una campagna di bilanciamento procede quindi modalit\u00e0 per modalit\u00e0, partendo da quella pi\u00f9 bassa, e ogni correzione preserva i risultati ottenuti dalla precedente.<\/p>\n<p>Questa sequenza spiega anche perch\u00e9 il numero dei piani di correzione \u00e8 importante. Per controllare il primo <em>N<\/em> modi flessibili oltre ai due modi a corpo rigido, un rotore necessita in genere di un numero analogo di piani di correzione indipendenti \u2014 la logica formalizzata nel <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/n-plus-2-method\/\">Metodo N+2<\/a> del bilanciamento multipiano. Quando i piani disponibili sono troppo pochi o mal posizionati per formare insiemi modali ben definiti, il tecnico deve accettare un compromesso basato sul metodo dei minimi quadrati che riduca al minimo le vibrazioni complessive, anzich\u00e9 annullare perfettamente ogni modalit\u00e0 una alla volta.<\/p>\n<p>Vale la pena sottolineare che il bilanciamento modale e il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/influence-coefficient\/\">metodo del coefficiente di influenza<\/a> non sono filosofie rivali, bens\u00ec due modi di vedere la stessa fisica. Una soluzione basata esclusivamente sui coefficienti di influenza, calcolata su pi\u00f9 piani e velocit\u00e0, converger\u00e0 sulle stesse correzioni che un approccio modale ricava dalle forme modali; il metodo modale offre semplicemente una comprensione fisica e, spesso, richiede un numero inferiore di prove. I software moderni spesso combinano i due approcci, utilizzando i coefficienti di influenza misurati ma interpretandoli e ponderandoli in termini modali.<\/p>\n<h2>4. Vantaggi del bilanciamento modale<\/h2>\n<p>Per i rotori flessibili, il bilanciamento modale offre vantaggi che i metodi specifici per la velocit\u00e0 non possono eguagliare:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Efficace su tutta la gamma di velocit\u00e0:<\/strong> Una serie di correzioni riduce le vibrazioni a tutte le velocit\u00e0 di funzionamento, il che \u00e8 fondamentale per le macchine che accelerano superando diverse velocit\u00e0 critiche.<\/li>\n<li><strong>Meno prove:<\/strong> Poich\u00e9 ogni prova \u00e8 mirata a un modo specifico piuttosto che a una velocit\u00e0 specifica, il bilanciamento modale richiede spesso un numero inferiore di prove rispetto al bilanciamento multipiano convenzionale.<\/li>\n<li><strong>Migliore comprensione fisica:<\/strong> Il metodo permette di individuare quali modi sono pi\u00f9 problematici e come lo squilibrio si distribuisce lungo il rotore.<\/li>\n<li><strong>Ideale per macchine ad alta velocit\u00e0:<\/strong> I rotori che girano a velocit\u00e0 ben superiori alla loro prima velocit\u00e0 critica, come le turbine, traggono il massimo vantaggio da questa correzione, poich\u00e9 essa tiene conto delle reali leggi fisiche che regolano il comportamento dei rotori flessibili.<\/li>\n<li><strong>Riduce al minimo le vibrazioni di passaggio:<\/strong> eliminando lo squilibrio modale, si riducono le vibrazioni durante l&#x27;accelerazione e la decelerazione attraverso le velocit\u00e0 critiche, alleviando cos\u00ec lo sforzo sui cuscinetti e sulle guarnizioni.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>5. Sfide e limiti<\/h2>\n<p>L&#x27;efficacia del metodo comporta una certa complessit\u00e0 e pone sfide concrete a persone, software e strumentazione.<\/p>\n<h3>Richiede conoscenze avanzate<\/h3>\n<p>I tecnici devono avere una solida padronanza di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rotor-dynamics\/\">dinamica del rotore<\/a>, le forme modali e la teoria delle vibrazioni. Non si tratta di una procedura di base.<\/p>\n<h3>Richiede un software specializzato<\/h3>\n<p>Le operazioni matriciali e le trasformazioni di coordinate richieste vanno ben oltre le possibilit\u00e0 del calcolo manuale, pertanto \u00e8 fondamentale disporre di un software in grado di eseguire un&#x27;analisi modale vera e propria.<\/p>\n<h3>Sono necessari dati precisi sulle forme modali<\/h3>\n<p>L&#x27;accuratezza dei risultati dipende dalla qualit\u00e0 delle informazioni relative alle forme modali su cui si basano, il che richiede solitamente una modellazione dettagliata agli elementi finiti o una serie di esperimenti approfonditi <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/modal-analysis\/\">analisi modale<\/a>.<\/p>\n<h3>Sono richiesti pi\u00f9 punti di misurazione<\/h3>\n<p>Determinare con precisione le ampiezze modali significa misurare le vibrazioni in diverse posizioni assiali lungo il rotore, il che richiede un numero maggiore di sensori e canali rispetto al bilanciamento convenzionale.<\/p>\n<h3>Limiti del piano di correzione<\/h3>\n<p>I piani di correzione effettivamente forniti da una macchina potrebbero non allinearsi perfettamente con le forme modali. In pratica, i compromessi sono inevitabili e il risultato ottenibile dipende dalla capacit\u00e0 dei piani disponibili di approssimare le correzioni modali desiderate.<\/p>\n<h2>6. Quando utilizzare il bilanciamento modale<\/h2>\n<p>Questa tecnica \u00e8 riservata ai casi in cui il suo costo sia chiaramente giustificato:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rotori flessibili ad alta velocit\u00e0:<\/strong> grandi turbine, compressori ad alta velocit\u00e0 e turboespansori che funzionano ben al di sopra della loro prima velocit\u00e0 critica.<\/li>\n<li><strong>Ampio intervallo di velocit\u00e0 di funzionamento:<\/strong> apparecchiature che devono accelerare superando diverse velocit\u00e0 critiche e funzionare in modo fluido su un&#x27;ampia gamma di regimi.<\/li>\n<li><strong>Macchinario critico:<\/strong> attrezzature di alto valore, in cui l&#x27;investimento nel bilanciamento avanzato viene ripagato in termini di affidabilit\u00e0 e prestazioni.<\/li>\n<li><strong>Quando i metodi tradizionali non funzionano:<\/strong> quando il bilanciamento a una singola velocit\u00e0 si rivela insufficiente, oppure quando la correzione a una velocit\u00e0 peggiora il comportamento a un&#x27;altra.<\/li>\n<li><strong>Messa in servizio di una nuova macchina:<\/strong> stabilire un equilibrio di base ottimale sui nuovi macchinari ad alta velocit\u00e0 prima che entrino in servizio.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>7. Rapporto con altri metodi di bilanciamento<\/h2>\n<p>Il bilanciamento modale si colloca al vertice di una scala di tecniche, ciascuna adatta a una diversa classe di rotori:<\/p>\n<ul>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/single-plane-balancing\/\">Bilanciamento su un solo piano<\/a>:<\/strong> per rotori rigidi a forma di disco.<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/two-plane-balancing\/\">Bilanciamento a due piani<\/a>:<\/strong> lo standard per la maggior parte <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotori rigidi<\/a> di lunghezza considerevole.<\/li>\n<li><strong>Bilanciamento multipiano:<\/strong> necessario per i rotori flessibili, ma si corregge a determinate velocit\u00e0.<\/li>\n<li><strong>Bilanciamento modale:<\/strong> l&#x27;approccio pi\u00f9 avanzato, che punta sui modi piuttosto che sulle velocit\u00e0 per garantire la massima flessibilit\u00e0 ed efficacia.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c8 bene tenere presente questo limite. La stragrande maggioranza delle macchine industriali \u00e8 costituita da rotori rigidi che non raggiungono mai la loro prima velocit\u00e0 critica e che possono essere gestiti correttamente mediante un semplice bilanciamento sul campo su due piani. Un analizzatore portatile a due canali come il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> copre direttamente tale ambito \u2014 misurando l&#x27;ampiezza e la fase a 1\u00d7 nei cuscinetti della macchina stessa, calcolando i coefficienti di influenza sulla base di una prova di funzionamento e verificando <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/residual-unbalance\/\">squilibrio residuo<\/a> contro <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>. Cercare di ottenere un bilanciamento modale completo su una macchina di questo tipo sarebbe uno sforzo inutile, dato che la teoria dei rotori rigidi fornisce gi\u00e0 la risposta corretta; i metodi modali sono applicabili ai rotori realmente flessibili che funzionano al di sopra di una velocit\u00e0 critica, come previsto dalla norma ISO 21940-12.<\/p>\n<h2>8. Applicazioni industriali<\/h2>\n<p>Il bilanciamento modale \u00e8 lo standard riconosciuto in diversi settori particolarmente esigenti:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Generazione di energia:<\/strong> grandi turbine a vapore e a gas nelle centrali elettriche.<\/li>\n<li><strong>Aerospaziale:<\/strong> rotori di motori aeronautici e turbomacchine ad alta velocit\u00e0.<\/li>\n<li><strong>Petrolchimico:<\/strong> Compressori centrifughi ad alta velocit\u00e0 e turboespansori<\/li>\n<li><strong>Ricerca:<\/strong> banchi di prova ad alta velocit\u00e0 e apparecchiature sperimentali.<\/li>\n<li><strong>Cartiere:<\/strong> rulli lunghi, sottili e flessibili per macchine cartiere.<\/li>\n<\/ul>\n<p>In ciascuna di queste applicazioni, la complessit\u00e0 e i costi del bilanciamento modale sono ampiamente compensati da ci\u00f2 che \u00e8 in gioco: un funzionamento regolare, una maggiore durata dei macchinari e la prevenzione di guasti catastrofici nei sistemi rotanti ad alta energia.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/\">\u2190 Torna all&#039;indice principale<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Scopri di pi\u00f9 sul bilanciamento modale, un metodo avanzato che si concentra su forme di modalit\u00e0 di vibrazione specifiche anzich\u00e9 sulle velocit\u00e0, essenziale per i rotori flessibili che operano a velocit\u00e0 critiche multiple.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-164","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/164","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/164\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101437,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/164\/revisions\/101437"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=164"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=164"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=164"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}