{"id":20605,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-11\/"},"modified":"2026-07-17T21:01:32","modified_gmt":"2026-07-17T21:01:32","slug":"iso-21940-11","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-11\/","title":{"rendered":"ISO 21940-11: Procedure e tolleranze per il bilanciamento del rotore rigido"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-11: Procedure e tolleranze per rotori a comportamento rigido<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo bilanciatore portatile e analizzatore di vibrazioni\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20605?add-to-cart=986\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Aggiungi al carrello\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Aggiungi al carrello\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20605?add-to-cart=986\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_986\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" aria-label=\"Aggiungi al carrello: &quot;Portable balancer &amp; 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Sostituisce ufficialmente la norma consolidata <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-1940-1\/\">Norma ISO 1940-1<\/a>, riprendendo la struttura consolidata di quel documento, ma perfezionandone la formulazione, ampliando l&#x27;elenco dei tipi di rotori e fornendo indicazioni procedurali molto pi\u00f9 chiare. Il titolo completo \u00e8 <em>\u00abVibrazioni meccaniche \u2014 Bilanciamento dei rotori \u2014 Parte 11: Procedure e tolleranze per rotori a comportamento rigido\u00bb,<\/em> ed \u00e8 il documento a cui un ingegnere fa riferimento ogni volta che deve giustificare una specifica di bilanciamento, una tolleranza o un test di accettazione rispetto a un riferimento riconosciuto.<\/p>\n<h2>1. Ambito di applicazione: cosa si intende per rotore rigido<\/h2>\n<p>La norma si applica esclusivamente ai rotori che presentano <strong>comportamento rigido<\/strong>. Formalmente, un rotore \u00e8 considerato rigido quando pu\u00f2 essere corretto in due piani arbitrari qualsiasi e, dopo tale correzione, il suo <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/residual-unbalance\/\">squilibrio residuo<\/a> non supera in modo significativo la tolleranza specificata a nessuna velocit\u00e0 fino alla velocit\u00e0 massima di esercizio. In pratica, ci\u00f2 significa che l&#x27;albero non si flette in modo apprezzabile sotto l&#x27; <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/centrifugal-force\/\">forze centrifughe<\/a> che genera, quindi la distribuzione di massa che si misura a bassa velocit\u00e0 \u00e8 di fatto la stessa con cui la macchina funziona a piena velocit\u00e0.<\/p>\n<p>Questo presupposto costituisce il punto di demarcazione dell&#x27;intera famiglia di norme ISO 21940. Quando un rotore si flette \u2014 in genere quando la sua velocit\u00e0 di esercizio supera circa il 70% della sua prima flessione <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/critical-speed\/\">velocit\u00e0 critica<\/a> \u2014 il modello rigido non \u00e8 pi\u00f9 valido e si devono invece utilizzare le procedure multi-velocit\u00e0 di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-12\/\">ISO 21940-12<\/a> per rotori flessibili al suo posto. L'obiettivo dichiarato dell'equilibratura dei rotori rigidi \u00e8 quello di ridurre la massa <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/eccentricity\/\">eccentricit\u00e0<\/a> finch\u00e9 le forze centrifughe e <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/vibration\/\">vibrazione<\/a> dalle vibrazioni generate dallo squilibrio residuo siano accettabilmente basse per l'impiego previsto della macchina \u2014 senza mai rincorrere un equilibrio teorico perfetto, che non \u00e8 n\u00e9 raggiungibile n\u00e9 economico.<\/p>\n<h2>2. Definizione della tolleranza di equilibrio: gradi G<\/h2>\n<p>Questo \u00e8 il cuore della norma: il capitolo che risponde alla domanda \u00abquanto deve essere accurato il bilanciamento?\u00bb. Esso riprende il concetto riconosciuto a livello internazionale di <strong><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/g-grade\/\">Gradi di qualit\u00e0 dell&#039;equilibrio (G)<\/a><\/strong>. Un grado G \u00e8 una costante pari al prodotto dell&#x27;eccentricit\u00e0 specifica ammissibile del rotore <em>e<\/em> e la sua velocit\u00e0 angolare massima di servizio \u03a9:<\/p>\n<blockquote><p>G = e \u00b7 \u03a9   (numericamente, la velocit\u00e0 orbitale ammissibile del centro di massa in mm\/s)<\/p><\/blockquote>\n<p>La norma contiene una tabella esaustiva e aggiornata che elenca centinaia di tipi di rotori \u2014 dalle piccole armature elettriche e dai mandrini di rettifica, passando per pompe, ventilatori e azionamenti per macchine utensili, fino alle imponenti turbine a vapore e ai generatori \u2014 e assegna a ciascuno di essi una classe consigliata. Un ingegnere rileva una classe come <strong>G6.3<\/strong> per una pompa o un ventilatore standard, <strong>G2.5<\/strong> per un rotore di turbina o di un turbogeneratore rigido, oppure valori pi\u00f9 restrittivi per i mandrini di precisione. La norma fornisce quindi la formula che converte tale grado in un valore operativo: il residuo ammissibile <em>specifico<\/em> squilibrio <em>e<\/em><sub>per<\/sub>, che moltiplicato per la massa del rotore fornisce lo squilibrio residuo totale ammissibile in unit\u00e0 quali grammi-millimetri. Poich\u00e9 <em>e<\/em><sub>per<\/sub> = (G \u00d7 1000) \/ \u03a9, lo squilibrio ammissibile diminuisce all&#x27;aumentare della velocit\u00e0 di esercizio: un rotore veloce deve essere bilanciato con molta maggiore precisione rispetto a uno lento della stessa massa. Il nostro <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/calculators\/residual-unbalance-iso1940\/\">Calcolatore dello squilibrio residuo (ISO 21940-11)<\/a> effettua questa conversione direttamente a partire da un grado, una massa e una velocit\u00e0.<\/p>\n<h2>3. Ripartizione della tolleranza su due piani di correzione<\/h2>\n<p>Una sola tolleranza complessiva non \u00e8 sufficiente per bilanciare un rotore reale, poich\u00e9 la correzione viene applicata in due <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/correction-plane\/\">piani di correzione<\/a>. Una volta determinato lo squilibrio residuo totale ammissibile, esso deve essere ripartito tra questi due piani; la norma ISO 21940-11 fornisce formule esplicite e diagrammi vettoriali per effettuare correttamente tale ripartizione. La ripartizione non \u00e8 arbitraria: dipende dalla geometria del rotore \u2014 in particolare dalla distanza assiale di ciascun piano di correzione dal centro di gravit\u00e0 e dalle posizioni dei cuscinetti. Una corretta ripartizione della tolleranza \u00e8 ci\u00f2 che garantisce che entrambi i <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/static-balancing\/\">statico<\/a> componente e il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/couple-unbalance\/\">squilibrio di coppia<\/a> sono controllate, quindi le forze dinamiche in <em>Entrambi<\/em> i cuscinetti sono ridotti al minimo su tutta la lunghezza del rotore. Nel caso di un rotore interno e simmetrico, la distribuzione \u00e8 pressoch\u00e9 uniforme; per geometrie asimmetriche o esterne, pu\u00f2 risultare marcatamente diseguale. La guida di riferimento su <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/how-to-split-permissible-residual-unbalance-between-two-correction-planes-iso-21940-11\/\">Come ripartire lo squilibrio residuo ammissibile tra due piani di correzione<\/a> spiega passo dopo passo lo stesso calcolo.<\/p>\n<h2>4. Verifica dello squilibrio residuo \u2014 Il test di accettazione<\/h2>\n<p>Dopo l'applicazione dei <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/correction-weight\/\">pesi di correzione<\/a> una volta applicate, una verifica conferma il risultato. Su un sistema dedicato <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/balancing-machine\/\">macchina equilibratrice<\/a> lo squilibrio residuo viene misurato su ciascun piano di correzione e confrontato con le tolleranze specifiche per piano ricavate nella fase precedente. Il rotore viene considerato conforme solo quando lo squilibrio residuo misurato \u00e8 pari o inferiore alla tolleranza in <em>Entrambi<\/em> piani \u2014 un risultato positivo su un piano e uno quasi positivo sull&#x27;altro comporta un esito negativo. La norma sottolinea che lo strumento di verifica deve essere correttamente calibrato e che occorre tenere conto di eventuali errori legati all&#x27;attrezzatura (mandrini, adattatori, elementi di trasmissione), poich\u00e9 un&#x27;eccentricit\u00e0 dell&#x27;attrezzatura non corretta pu\u00f2 mascherare o falsare un risultato positivo.<\/p>\n<p>Quando il rotore \u00e8 gi\u00e0 installato, questa stessa verifica viene effettuata in loco anzich\u00e9 in una fossa di equilibratura. Un analizzatore portatile a due canali come il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> misura l'1\u00d7 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">ampiezza e fase<\/a> nei cuscinetti della macchina stessa alla velocit\u00e0 di esercizio, calcola la <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/influence-coefficient\/\">coefficienti di influenza<\/a>, e conferma che la vibrazione residua rientra nei limiti previsti dalla classe ISO 21940-11 scelta \u2014 riflettendo cos\u00ec le reali condizioni di funzionamento una volta installato, compresi gli effetti legati al montaggio e alle variazioni termiche che una macchina in officina non subisce mai.<\/p>\n<h2>5. Rendicontazione e tracciabilit\u00e0<\/h2>\n<p>Lo standard si conclude specificando il contenuto minimo di un rapporto di equilibratura formale, in modo che i risultati siano tracciabili e inequivocabili. Un rapporto conforme riporta i dati amministrativi (data, operatore), l&#x27;identificazione completa del rotore (codici di parte e numeri di serie) e i parametri chiave di equilibratura: il grado di qualit\u00e0 di equilibratura specificato, la velocit\u00e0 massima di esercizio e la massa del rotore. \u00c8 fondamentale che documenti sia il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/initial-unbalance\/\">squilibrio iniziale<\/a> e lo squilibrio residuo finale misurato per ciascun piano di correzione, a dimostrazione del fatto che ciascuno di essi rientra nei limiti di tolleranza calcolati. Il risultato \u00e8 una documentazione permanente e verificabile che attesta che il rotore \u00e8 stato bilanciato in conformit\u00e0 con la norma.<\/p>\n<h2>6. Cosa \u00e8 cambiato rispetto alla norma ISO 1940-1<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Sostituzione diretta:<\/strong> La norma ISO 21940-11 \u00e8 il successore ufficiale della norma ISO 1940-1. I principi fondamentali e la relazione fondamentale G = e\u00b7\u03a9 rimangono invariati, pertanto le specifiche precedenti che indicano &quot;G6.3 secondo la norma ISO 1940-1&quot; sono perfettamente allineate al nuovo documento.<\/li>\n<li><strong>Maggiore attenzione al processo:<\/strong> La nuova edizione considera il bilanciamento come un flusso di lavoro end-to-end \u2014 specificare la tolleranza, ripartirla tra i piani, verificare il risultato e redigere un rapporto \u2014 piuttosto che come un singolo valore di tolleranza.<\/li>\n<li><strong>Tabelle pi\u00f9 dettagliate e indicazioni pi\u00f9 chiare:<\/strong> Le tabelle relative alle macchine di classe G coprono ora un numero maggiore di tipi di rotori e le istruzioni procedurali e di assegnazione sono pi\u00f9 chiare.<\/li>\n<li><strong>Maggiore integrazione:<\/strong> la norma si inserisce perfettamente nel resto della serie ISO 21940 \u2014 Parte 12 per <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotori flessibili<\/a> e la Parte 13 per <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bilanciamento-del-campo\/\">bilanciamento in situ<\/a> \u2014 e fa riferimento alla moderna <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> serie relativa ai limiti di vibrazione in servizio.<\/li>\n<li><strong>L&#x27;ipotesi del rotore rigido rimane il criterio determinante:<\/strong> L&#x27;intero documento \u00e8 valido solo finch\u00e9 il rotore si comporta come un corpo rigido; non appena inizia a deformarsi in presenza di velocit\u00e0, l&#x27;analista deve passare alla Parte 12.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/\">\u2190 Torna all&#039;indice principale<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Panoramica della norma ISO 21940-11, l&#039;attuale standard per il bilanciamento dei rotori rigidi, che specifica procedure e tolleranze e sostituisce la precedente norma ISO 1940-1.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20605","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20605","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20605\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102800,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20605\/revisions\/102800"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20605"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20605"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20605"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}