{"id":20606,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/iso-21940-12\/"},"modified":"2026-07-17T20:59:45","modified_gmt":"2026-07-17T20:59:45","slug":"iso-21940-12","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-12\/","title":{"rendered":"ISO 21940-12: Procedure e tolleranze per il bilanciamento del rotore flessibile"},"content":{"rendered":"<h1>ISO 21940-12: Procedure e Tolleranze per Rotori con Comportamento Flessibile<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo bilanciatore portatile e analizzatore di vibrazioni\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606?add-to-cart=986\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Aggiungi al carrello\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Aggiungi al carrello\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606?add-to-cart=986\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_986\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" aria-label=\"Aggiungi al carrello: &quot;Portable balancer &amp; 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Il titolo completo \u00e8 <em>&#8220;Vibrazioni meccaniche \u2014 Equilibratura dei rotori \u2014 Parte 12: Procedure e tolleranze per rotori con comportamento flessibile.&#8221;<\/em> Unlike a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rigid-rotor\/\">rotore rigido<\/a>, che possono essere equilibrati una volta a bassa velocit\u00e0 con la garanzia di mantenere l'equilibrio, un rotore flessibile equilibrato a riposo pu\u00f2 vibrare violentemente alla velocit\u00e0 di esercizio. Questa norma fornisce le procedure specializzate multi-velocit\u00e0 e multi-piano richieste da questi rotori, ed \u00e8 il naturale complemento alla <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a>, che disciplina i rotori rigidi.<\/p>\n<h2>1. Campo di applicazione e classificazione dei rotori<\/h2>\n<p>La norma si applica a qualsiasi rotore la cui distribuzione dello squilibrio e\/o la cui forma di deflessione varia con la velocit\u00e0. ISO 21940-12 imposta il lavoro attorno ai tipici <strong>configurazioni di rotore<\/strong> con il comportamento flessibile e le procedure di equilibratura adatte a ciascuno, anzich\u00e9 un sistema di classi numerate. Lo schema delle cinque categorie ampiamente citato di seguito ha origine nella norma ora superata ISO 11342:1998 e rimane una guida utile alla complessit\u00e0 del lavoro; i rotori vanno da quasi-rigidi ad altamente flessibili:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Classe 1 \u2014 Rotori rigidi:<\/strong> si comportano rigidamente sull'intero campo di velocit\u00e0 e sono trattati secondo la ISO 21940-11.<\/li>\n<li><strong>Classe 2 \u2014 Rotori quasi-rigidi:<\/strong> possono essere equilibrati a bassa velocit\u00e0 ma possono richiedere una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/trim-balance\/\">bilanciamento del trim<\/a> alla velocit\u00e0 di esercizio per eliminare la flessione residua.<\/li>\n<li><strong>Classe 3 \u2014 Rotori che richiedono la bilanciatura a pi\u00f9 velocit\u00e0:<\/strong> tipicamente attraversando una o pi\u00f9 velocit\u00e0 critiche, il pi\u00f9 delle volte equilibrati con il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/influence-coefficient\/\">coefficiente di influenza<\/a> metodo.<\/li>\n<li><strong>Classe 4 e 5 \u2014 Rotori altamente flessibili:<\/strong> come i grandi alberi di turbogeneratori, che eccitano molteplici modi di flessione e richiedono tecniche avanzate di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/modal-balancing\/\">bilanciamento modale<\/a> per correggere ciascun modo.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Collocare un rotore nella classe corretta indica all'analista fin dall'inizio quanto complessa sar\u00e0 l'operazione e quale procedura adottare.<\/p>\n<h2>2. Procedure di bilanciatura: due metodi fondamentali<\/h2>\n<p>Questo capitolo costituisce il nucleo tecnico della norma. Il suo messaggio centrale \u00e8 che un equilibratura a bassa velocit\u00e0 da sola \u00e8 insufficiente per un rotore flessibile e deve essere integrata da un lavoro ad alta velocit\u00e0 che tenga conto della flessione dell'albero. ISO 21940-12 organizza questo lavoro come una famiglia di procedure di equilibratura \u2014 procedure a bassa velocit\u00e0 (designate da A a F, come piano singolo, due piani ed equilibratura per stadi durante il montaggio) e procedure ad alta velocit\u00e0 (da G a I, eseguite a una o pi\u00f9 velocit\u00e0 elevate). Le procedure ad alta velocit\u00e0 si basano su due tecniche principali:<\/p>\n<h3>Il metodo del coefficiente di influenza<\/h3>\n<p>Questa tecnica versatile e ampiamente diffusa consiste nel posizionare una massa nota <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/trial-weight\/\">peso di prova<\/a> in un piano di correzione alla volta e nel registrare le variazioni di vibrazione risultanti <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/vibration\/\">vibrazione<\/a> risposta \u2014 entrambi <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">ampiezza e fase<\/a> \u2014 in pi\u00f9 punti di misura e a pi\u00f9 velocit\u00e0. Ripetendo questa operazione per ogni piano si ottiene una matrice di coefficienti di influenza che descrive matematicamente come lo squilibrio in un qualsiasi piano influisce sulla vibrazione in qualsiasi punto e velocit\u00e0. Un elaboratore calcola poi l'inversa di tale matrice per determinare l'insieme di masse e angoli delle correzioni che minimizzano simultaneamente la vibrazione sull'intero campo di funzionamento. La stessa matematica \u00e8 alla base del lavoro su piano singolo; \u00e8 possibile esplorarla in modo interattivo con il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/calculators\/influence-coefficient-calculator\/\">Calcolatore del coefficiente di influenza<\/a>.<\/p>\n<h3>Bilanciamento modale<\/h3>\n<p>Il bilanciamento modale \u00e8 l'approccio fisicamente pi\u00f9 intuitivo: tratta ogni modo di flessione <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/mode-shape\/\">mode<\/a> del rotore come un problema di squilibrio separato. Il rotore viene portato in rotazione in prossimit\u00e0 di una velocit\u00e0 critica prescelta per eccitare al massimo la corrispondente forma modale; le misure di vibrazione individuano quindi il cosiddetto &#8220;punto pesante&#8221; effettivo per quel modo, e le masse correttive vengono posizionate nei punti di massima deflessione \u2014 i ventri \u2014 per compensarlo. Il procedimento viene ripetuto modo per modo per ogni modo di flessione significativo all'interno del campo di funzionamento, bilanciando il rotore un modo alla volta. I due metodi non sono in competizione; le macchine di grandi dimensioni vengono spesso bilanciate con un approccio ibrido che utilizza la comprensione modale per scegliere i piani e i coefficienti di influenza per affinare le masse correttive.<\/p>\n<h2>3. Definizione delle tolleranze di bilanciatura<\/h2>\n<p>The simple <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/g-grade\/\">Grado G<\/a> la tolleranza che funziona cos\u00ec bene per i rotori rigidi \u00e8 generalmente inadeguata per quelli flessibili, poich\u00e9 un singolo valore di eccentricit\u00e0 non riesce a descrivere la flessione dipendente dalla velocit\u00e0. La norma ISO 21940-12 introduce pertanto criteri di tolleranza pi\u00f9 ampi, che possono essere basati su:<\/p>\n<ul>\n<li>Limits on the <strong>squilibrio modale residuo<\/strong> per ogni modo di flessione significativo.<\/li>\n<li>Limits on the <strong>ampiezze assolute di vibrazione dell'albero<\/strong> in posizioni e velocit\u00e0 specificate, in particolare alla velocit\u00e0 di esercizio.<\/li>\n<li>Limits on the <strong>forze trasmesse ai cuscinetti<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Questi limiti basati su vibrazione e forza collegano i criteri di accettazione agli standard di severit\u00e0 in servizio, come la serie <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-20816-1\/\">ISO 20816<\/a> piuttosto che a un singolo valore di squilibrio residuo.<\/p>\n<h2>4. Verifica dello stato finale di bilanciamento<\/h2>\n<p>L'accettazione di un rotore flessibile \u00e8 fondamentalmente diversa da quella di un rotore rigido. Un rotore rigido viene verificato a una singola velocit\u00e0; un rotore flessibile deve essere confermato in equilibrio per tutto il suo <em>entire<\/em> campo di funzionamento. Dopo le correzioni finali, il rotore viene portato attraverso una <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/run-up-analysis\/\">rincorsa<\/a>, con la vibrazione monitorata in continuo nei punti chiave quali i cuscinetti e i punti di massima deflessione. Il rotore viene accettato solo se la vibrazione misurata rimane al di sotto dei limiti predefiniti a tutte le velocit\u00e0 \u2014 in particolare durante il passaggio attraverso ogni velocit\u00e0 critica e durante la permanenza alla massima velocit\u00e0 di funzionamento continuo. Questa verifica completa conferma che il comportamento dinamico globale del rotore \u00e8 stato portato sotto controllo.<\/p>\n<h2>5. La dimensione sul campo e gli strumenti pratici<\/h2>\n<p>Sebbene gran parte del lavoro sui rotori flessibili avvenga su banchi di bilanciamento ad alta velocit\u00e0, le stesse competenze di misura di ampiezza e fase si applicano al <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bilanciamento-del-campo\/\">bilanciamento in situ<\/a> e al bilanciamento di ritocco una volta che la macchina \u00e8 installata. Un analizzatore portatile a due canali come il <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> acquisisce ampiezza e fase alla frequenza 1\u00d7 nei cuscinetti propri della macchina, calcola i coefficienti di influenza e consente a un tecnico di applicare e verificare una correzione di ritocco alla velocit\u00e0 di esercizio senza smontaggio \u2014 un'esigenza frequente per i rotori quasi-rigidi di Classe 2 che superano il bilanciamento in officina ma si flettono leggermente in servizio. Per le macchine di medie e grandi dimensioni installate, le procedure e le misure di sicurezza dedicate al bilanciamento in situ di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-13\/\">Norma ISO 21940-13<\/a> applicare congiuntamente a questa parte.<\/p>\n<h2>6. Concetti chiave da tenere a mente<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Comportamento flessibile vs rigido:<\/strong> un rotore viene considerato flessibile quando la sua velocit\u00e0 di funzionamento raggiunge una frazione significativa \u2014 tipicamente superiore al 70% \u2014 della sua prima velocit\u00e0 critica di flessione <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/natural-frequency\/\">frequenza naturale<\/a>. Aumentando la velocit\u00e0 di rotazione, le forze centrifughe lo deformano per flessione e ne modificano lo squilibrio.<\/li>\n<li><strong>Velocit\u00e0 critiche e forme modali:<\/strong> conoscere le velocit\u00e0 critiche del rotore e le forme di deformazione che assume in corrispondenza di ciascuna \u00e8 fondamentale; ogni modo rappresenta un problema di bilanciamento distinto.<\/li>\n<li><strong>Multiplanare, a pi\u00f9 velocit\u00e0:<\/strong> le correzioni su pi\u00f9 piani, determinate da misurazioni effettuate a pi\u00f9 velocit\u00e0, sono la norma piuttosto che l'eccezione.<\/li>\n<li><strong>Bilanciamento modale:<\/strong> una strategia efficace in cui le masse di correzione vengono aggiunte specificamente per neutralizzare lo squilibrio di ciascun modo di flessione in corrispondenza dei suoi antinodi.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/\">\u2190 Torna all&#039;indice principale<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Panoramica della norma ISO 21940-12, la norma che specifica le complesse procedure e tolleranze richieste per il bilanciamento dei rotori flessibili.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,112],"tags":[],"class_list":["post-20606","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-iso-standards"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102787,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/20606\/revisions\/102787"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20606"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20606"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20606"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}