{"id":212,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/rigid-rotor\/"},"modified":"2026-05-23T22:14:45","modified_gmt":"2026-05-23T22:14:45","slug":"rigid-rotor","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rigid-rotor\/","title":{"rendered":"Che cosa \u00e8 un rotore rigido in equilibratura?"},"content":{"rendered":"<h1>Comprensione del rotore rigido<\/h1>\n\t\t<section class=\"woocommerce hestia-shop products is-shortcode\" id=\"products\" data-sorder=\"hestia_shop\" >\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"hestia-shop-content\">\n\t\t\t<div class=\"row\" data-aos=\"fade-up\" >\t\t\t\t\t<div class=\"col-ms-6 col-sm-6 col-md-3 shop-item\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" class=\"woocommerce-LoopProduct-link woocommerce-loop-product__link\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"card-image\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"230\" height=\"153\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp\" class=\"attachment-woocommerce_thumbnail size-woocommerce_thumbnail\" alt=\"Balanset-1A kit completo bilanciatore portatile e analizzatore di vibrazioni\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-230x153.webp 230w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-18x12.webp 18w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-360x240.webp 360w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/77-e1693745667801-272x182.webp 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"ripple-container\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"category\"><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product-category\/devices\/\" rel=\"tag\">Dispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 class=\"card-title\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"shop-item-title-link\" href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/product\/balanset-1\/\" title=\"Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A\">Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"footer\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"price\"><h4><span class=\"woocommerce-Price-amount amount\"><span class=\"woocommerce-Price-currencySymbol\">\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"stats\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a rel=\"nofollow\" href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212?add-to-cart=986\" data-quantity=\"1\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart btn btn-just-icon btn-simple btn-default\" title=\"Aggiungi al carrello\" data-no-translation-title=\"\"><i rel=\"tooltip\" data-original-title=\"Aggiungi al carrello\" class=\"fas fa-cart-plus\" data-no-translation-data-original-title=\"\"><\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a><a href=\"\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212?add-to-cart=986\" aria-describedby=\"woocommerce_loop_add_to_cart_link_describedby_986\" data-quantity=\"1\" class=\"button product_type_simple add_to_cart_button ajax_add_to_cart\" data-product_id=\"986\" data-product_sku=\"BS-1\" aria-label=\"Aggiungi al carrello: &quot;Portable balancer &amp; 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Ai fini del bilanciamento, un rotore \u00e8 considerato rigido quando funziona a una velocit\u00e0 notevolmente inferiore alla sua prima velocit\u00e0 critica. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/critical-speed\/\">velocit\u00e0 critica<\/a> - convenzionalmente meno di 70-75% di esso. Poich\u00e9 la sua forma rimane costante, il rotore rigido \u00e8 la classe di rotori pi\u00f9 semplice ed economica da bilanciare e la stragrande maggioranza dei macchinari industriali di tutti i giorni rientra in questa categoria.<\/p>\n<h2>1. Definizione: cos&#039;\u00e8 un rotore rigido?<\/h2>\n<p>Il principio che definisce il comportamento di un rotore rigido \u00e8 che il <em>distribuzione<\/em> di squilibrio lungo la lunghezza del rotore non cambia al variare della velocit\u00e0 del rotore. I punti pesanti rimangono al loro posto. Uno stato di equilibrio raggiunto ad una velocit\u00e0 bassa e conveniente su un <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/balancing-machine\/\">macchina equilibratrice<\/a> rimane quindi valido ed efficace quando il rotore viene fatto funzionare successivamente alla sua velocit\u00e0 di servizio molto pi\u00f9 elevata.<\/p>\n<p>Questa stabilit\u00e0 deriva direttamente dal fatto che il rotore rimane ben lontano dal suo primo <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/critical-speed\/\">velocit\u00e0 critica<\/a>. Al di sotto di circa 70-75% di tale velocit\u00e0 la deflessione causata da <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/centrifugal-force\/\">forza centrifuga<\/a> \u00e8 trascurabile rispetto all'eccentricit\u00e0 geometrica della massa stessa, per cui il rotore si comporta effettivamente come un unico corpo solido che ruota attorno al proprio asse. L'asse della massa e l'asse dell'albero sono fissi l'uno rispetto all'altro, indipendentemente dal numero di giri.<\/p>\n<p>Le macchine di uso quotidiano che gli ingegneri trattano come rotori rigidi includono armature di motori elettrici, ventilatori e soffianti monostadio, giranti di pompe, volani, pulegge, mole e componenti a disco. Per queste macchine, una bilancia a due piani eseguita lentamente cattura il vero stato di squilibrio con cui la macchina funzioner\u00e0.<\/p>\n<h2>2. Rotore rigido e flessibile<\/h2>\n<p>La distinzione tra un rotore rigido e un rotore a <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/flexible-rotor\/\">rotore flessibile<\/a> \u00e8 uno dei concetti pi\u00f9 importanti nel bilanciamento del rotore, perch\u00e9 determina l'intera strategia di bilanciamento.<\/p>\n<h3>Rotore rigido<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocit\u00e0 di funzionamento:<\/strong> ben al di sotto della prima velocit\u00e0 critica, in genere inferiore a 75%.<\/li>\n<li><strong>Comportamento:<\/strong> non si piega n\u00e9 si flette sotto le forze centrifughe. Le sue caratteristiche di squilibrio sono indipendenti dalla velocit\u00e0.<\/li>\n<li><strong>Procedura di bilanciamento:<\/strong> possono essere bilanciati a un'unica, comoda velocit\u00e0 ridotta. Uno standard <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/two-plane-balancing\/\">bilanciamento su due piani<\/a> \u00e8 sufficiente a correggere qualsiasi <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/dynamic-balancing\/\">squilibrio dinamico<\/a>, statico, di coppia o di una combinazione dei due. Lo standard di riferimento per il bilanciamento del rotore rigido \u00e8 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/iso-21940-11\/\">ISO 21940-11<\/a> (che ha sostituito la ben nota ISO 1940-1).<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Rotore flessibile<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Velocit\u00e0 di funzionamento:<\/strong> si avvicina, passa o opera ben al di sopra di una o pi\u00f9 delle sue velocit\u00e0 critiche.<\/li>\n<li><strong>Comportamento:<\/strong> si piega e si flette al passaggio di una velocit\u00e0 critica. Le forze di squilibrio causano un cambiamento di forma del rotore (deflessione) e la posizione apparente del \u201cpunto pesante\u201d pu\u00f2 cambiare con la velocit\u00e0 perch\u00e9 il rotore assume una forma piegata. <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/mode-shape\/\">forma modale<\/a>.<\/li>\n<li><strong>Procedura di bilanciamento:<\/strong> molto pi\u00f9 complesso. Richiede <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/multi-plane-balancing\/\">bilanciamento multipiano<\/a> (spesso pi\u00f9 di due piani) e deve essere eseguita a una velocit\u00e0 pari o vicina a quella di servizio per tenere conto della flessione del rotore. Sono necessarie tecniche modali specializzate e il lavoro \u00e8 disciplinato dalla norma ISO 21940-12.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>3. L\u2019importanza dell\u2019assunzione \u201crigida\u201d<\/h2>\n<p>Il presupposto che un rotore si comporti in modo rigido \u00e8 ci\u00f2 che rende possibile un'equilibratura pratica, economica e sicura sulle macchine equilibratrici industriali. Queste macchine in genere fanno girare i rotori a velocit\u00e0 relativamente basse (poche centinaia di giri al minuto) per motivi di sicurezza, potenza di azionamento ridotta e semplicit\u00e0 meccanica.<\/p>\n<p>Se un rotore \u00e8 veramente rigido, lo squilibrio misurato a 400 giri\/min sulla macchina equilibratrice \u00e8 lo stesso che produce vibrazioni a 3600 giri\/min sul campo. La correzione a bassa velocit\u00e0 risolve il problema ad alta velocit\u00e0. Se il rotore fosse effettivamente flessibile, l'equilibratura a bassa velocit\u00e0 sarebbe inefficace: il rotore si piegherebbe man mano che si avvicina alla velocit\u00e0 critica e presenterebbe uno stato di squilibrio completamente diverso alla velocit\u00e0 di servizio, apparendo a volte ben bilanciato quando \u00e8 fermo, ma vibrando gravemente quando \u00e8 in funzione. L'errata valutazione di un rotore flessibile come rigido \u00e8 la classica causa di una macchina \u201cbilanciata\u201d che continua a vibrare.<\/p>\n<h2>4. Quando un rotore \u00e8 considerato rigido?<\/h2>\n<p>La decisione di trattare un rotore come rigido dipende dalla sua geometria e dalla sua velocit\u00e0 di funzionamento:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rotori corti e tozzi:<\/strong> I rotori con un grande diametro rispetto alla loro lunghezza - una mola, un freno a disco, una girante di pompa a singolo stadio - sono quasi sempre rigidi.<\/li>\n<li><strong>Rotori lunghi e sottili:<\/strong> I rotori lunghi e sottili, come l'albero motore o il rotore di un compressore multistadio, hanno maggiori probabilit\u00e0 di essere flessibili, soprattutto quando funzionano ad alta velocit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n<p>In definitiva, il test definitivo \u00e8 il rapporto tra la velocit\u00e0 operativa e la prima velocit\u00e0 critica. Se questo rapporto \u00e8 basso, un approccio di bilanciamento a rotore rigido \u00e8 appropriato e avr\u00e0 successo; se \u00e8 alto, sono necessari metodi a rotore flessibile. Ecco perch\u00e9 la comprensione di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rotor-dynamics\/\">dinamica del rotore<\/a> e della posizione di ogni velocit\u00e0 critica \u00e8 alla base di ogni decisione di bilanciamento.<\/p>\n<h2>5. Bilanciamento e verifica di un rotore rigido sul campo<\/h2>\n<p>Molti rotori rigidi vengono bilanciati pi\u00f9 comodamente sul posto, nei loro cuscinetti, anzich\u00e9 essere rimossi e montati su una macchina equilibratrice. Questo \u00e8 <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/bilanciamento-del-campo\/\">bilanciamento in situ<\/a>, e si adatta esattamente ai ventilatori, alle pompe e ai motori che l'assunzione rigida copre. Un analizzatore portatile a due canali come il modello <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> misura l&#x27;ampiezza 1\u00d7 e <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> su ciascun cuscinetto, calcola il valore di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/influence-coefficient\/\">coefficienti di influenza<\/a> da una prova di peso e calcola le masse di correzione per uno o due piani. Poich\u00e9 il rotore \u00e8 rigido, questa singola correzione a basso costo \u00e8 valida per l'intero intervallo di velocit\u00e0 e lo strumento pu\u00f2 quindi confermare il valore di <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/residual-unbalance\/\">squilibrio residuo<\/a> si trova all'interno del grado ISO 21940-11 scelto. \u00c8 possibile trasformare il grado della bilancia e la velocit\u00e0 di servizio in una tolleranza g-mm consentita con il comando <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/calculators\/residual-unbalance-iso1940\/\">Calcolatore dello squilibrio residuo (ISO 21940-11)<\/a> prima di iniziare.<\/p>\n<hr>\n<p><a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/\">\u2190 Torna all&#039;indice principale<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Spiegazione di un rotore rigido, un rotore che funziona ben al di sotto delle sue velocit\u00e0 critiche e non subisce curvature o deformazioni significative dovute a forze di squilibrio.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[109,111],"tags":[],"class_list":["post-212","glossary","type-glossary","status-publish","hentry","category-glossary","category-rotor-balancing"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/glossary"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101199,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/glossary\/212\/revisions\/101199"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=212"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=212"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=212"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}