{"id":240,"date":"2025-10-31T00:25:51","date_gmt":"2025-10-31T00:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/glossary\/signal-filtering\/"},"modified":"2026-05-23T22:15:19","modified_gmt":"2026-05-23T22:15:19","slug":"signal-filtering","status":"publish","type":"glossary","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/signal-filtering\/","title":{"rendered":"Che cosa \u00e8 il filtraggio del segnale nell'analisi delle vibrazioni?"},"content":{"rendered":"

Comprensione del filtraggio del segnale<\/h1>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Balanset-1A\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tDispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tEquilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>1,975.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Sensore\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tParti di ricambio<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tSensore di vibrazione<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>90.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Sensore\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tParti di ricambio<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tSensore ottico (tachimetro laser)<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>124.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Kit\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tDispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBalanset-4<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>6,803.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>
\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Base\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tParti di ricambio<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tSupporto magnetico Insize 60 kgf<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>46.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Nastro\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tParti di ricambio<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tNastro riflettente<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>10.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Contenuto\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\tDispositivi<\/a><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tEquilibratore dinamico \"Balanset-1A\" OEM<\/a>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u20ac<\/span>1,735.00<\/span> + IVA (se applicabile)<\/h4><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/i><\/a>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/a>Aggiungi al carrello<\/a>\t\n\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/section>\n\t\t\n

Filtraggio del segnale<\/strong> \u00e8 una tecnica fondamentale di elaborazione del segnale utilizzata in analisi delle vibrazioni<\/a> per rimuovere componenti di frequenza indesiderate da un segnale o per isolare specifiche frequenze di interesse. Un filtro \u00e8 essenzialmente un circuito elettronico o un algoritmo software che consente a determinate frequenze di \u201cpassare\u201d mentre ne blocca o attenua altre. \u00c8 uno dei veri e propri pilastri della disciplina: il filtraggio avviene continuamente all\u2019interno di ogni dispositivo digitale analizzatore di vibrazioni<\/a> per garantire che i dati analizzati siano puliti, accurati e pertinenti all'attivit\u00e0 diagnostica in questione.<\/p>\n

1. Definizione: cos'\u00e8 il filtraggio del segnale?<\/h2>\n

Ogni misurazione grezza delle vibrazioni \u00e8 un insieme di segnali desiderati e non desiderati: rumore dei sensori, risonanze strutturali, ronzio elettrico ed energia proveniente da gamme di frequenza che semplicemente non riguardano il lavoro in corso. Un filtro \u00e8 definito dalla sua frequenza di taglio<\/strong> (il punto in cui inizia ad attenuarsi) e il suo pendenza di attenuazione<\/strong> (con quale rapidit\u00e0 si attenua oltre quel punto). L'arte del filtraggio consiste nel far passare le informazioni diagnostiche di un segnale, sopprimendo al contempo tutto ci\u00f2 che potrebbe oscurarle. Se eseguito correttamente, il filtraggio risulta impercettibile; se eseguito male, pu\u00f2 nascondere proprio il guasto che si sta cercando di individuare.<\/p>\n

2. Tipi comuni di filtri nell'analisi delle vibrazioni<\/h2>\n

Esistono quattro tipi fondamentali di filtri utilizzati nell'elaborazione del segnale, e ciascuno svolge un ruolo specifico nella catena del segnale dell'analizzatore:<\/p>\n

    \n
  1. Filtro passa-basso<\/a>:<\/strong> permette il passaggio delle basse frequenze ma blocca quelle alte. La frequenza alla quale il segnale inizia ad attenuarsi \u00e8 la frequenza di taglio.<\/li>\n
  2. Filtro passa-alto<\/a>:<\/strong> l'opposto di un filtro passa-basso: lascia passare le alte frequenze e blocca quelle basse.<\/li>\n
  3. Filtro passa-banda<\/a>:<\/strong> consente il passaggio di una banda o di un intervallo specifico di frequenze, bloccando al contempo sia le frequenze pi\u00f9 basse che quelle pi\u00f9 alte. Si tratta, in effetti, di un filtro passa-alto e di un filtro passa-basso che operano in sinergia.<\/li>\n
  4. Band-Stop (o Tacca<\/a>) Filtro:<\/strong> \u00e8 l'opposto di un filtro passa-banda: blocca una banda ristretta di frequenze lasciando passare tutte le altre. Il filtro notch \u00e8 lo strumento ideale per eliminare una singola frequenza fastidiosa, come le interferenze elettriche alla frequenza di rete.<\/li>\n<\/ol>\n

    3. Applicazioni chiave del filtraggio<\/h2>\n

    I filtri vengono utilizzati in diversi modi critici all'interno di un analizzatore di vibrazioni:<\/p>\n

    a) Filtri anti-aliasing<\/h3>\n

    Si tratta probabilmente dell'applicazione pi\u00f9 importante del filtraggio. Il filtro anti-aliasing \u00e8 un filtro passa-basso a ripida pendenza applicato al segnale analogico prima<\/em> viene digitalizzato. Il suo scopo \u00e8 quello di eliminare tutte le componenti di frequenza superiori alla frequenza massima (Fmax) selezionata dall'utente per la misurazione.<\/p>\n

    Questo \u00e8 essenziale per prevenire aliasing<\/a>, un grave errore nell'elaborazione del segnale digitale in cui le alte frequenze si "ripiegano" e si mascherano da frequenze pi\u00f9 basse, producendo un risultato completamente errato spettro<\/a> da dati altrimenti validi. Poich\u00e9 l'aliasing non pu\u00f2 essere eliminato una volta che i dati sono stati campionati \u2014 i picchi falsi sono indistinguibili da quelli reali \u2014 il filtro anti-aliasing deve agire nel dominio analogico, a monte del convertitore. \u00c8 l'unico componente che garantisce l'integrit\u00e0 di tutti i dati digitali relativi alle vibrazioni.<\/p>\n

    b) Integrazione e differenziazione<\/h3>\n

    Le vibrazioni vengono misurate in termini di accelerazione, velocit\u00e0 o spostamento. Mentre un accelerometro<\/a> Sebbene si tratti del sensore pi\u00f9 comune, spesso l'analista desidera visualizzare i dati in termini di velocit\u00e0, il che di solito richiede l'integrazione del segnale di accelerazione. L'integrazione amplifica notevolmente il rumore a bassissima frequenza \u2014 il tipico andamento a "pista da sci" che sale ripidamente verso lo zero Hz. Un filtro passa-alto rimuove questo rumore prima dell'integrazione, producendo uno spettro di velocit\u00e0 o di spostamento pulito e utilizzabile. L'operazione inversa, la derivazione, ha invece l'effetto opposto e amplifica il rumore ad alta frequenza.<\/p>\n

    c) Analisi dell'inviluppo (demodulazione)<\/h3>\n

    Analisi dell'inviluppo<\/a>, la tecnica principale per rilevare difetti dei cuscinetti<\/a>, si basa fortemente sul filtraggio. Il processo prevede:<\/p>\n

      \n
    1. Utilizzando un filtro passa-banda<\/strong> per isolare una banda ad alta frequenza in cui sono presenti i segnali d'impatto dei cuscinetti \u2014 e le eventuali risonanze strutturali da essi provocate.<\/li>\n
    2. Elaborazione di questo segnale filtrato tramite demodulazione per ricavarne la frequenza di ripetizione (l'\u00abinviluppo\u00bb) degli impatti.<\/li>\n
    3. Analizzare lo spettro di questo segnale di inviluppo per individuare le frequenze di guasto.<\/li>\n<\/ol>\n

      Il filtro passa-banda \u00e8 fondamentale in questo caso per eliminare i segnali ad alta energia e bassa frequenza \u2014 come lo squilibrio alla velocit\u00e0 di funzionamento \u2014 che altrimenti coprirebbero i segnali deboli e a bassa energia relativi ai difetti dei cuscinetti ben prima che raggiungano livelli pericolosi.<\/p>\n

      d) Filtraggio diagnostico<\/h3>\n

      Gli analisti possono inoltre applicare filtri digitali ai dati dopo la loro raccolta, per facilitare la diagnosi. Ad esempio, un filtro passa-banda pu\u00f2 isolare la vibrazione intorno a una specifica frequenza di ingranamento<\/a> per avere una visione pi\u00f9 chiara del bande laterali<\/a> che segnalano un guasto in fase di sviluppo al sistema di trasmissione. Un filtro di tracciamento della velocit\u00e0 svolge una funzione analoga sulle macchine a velocit\u00e0 variabile, agganciandosi a un multiplo prestabilito della velocit\u00e0 di funzionamento man mano che questa varia.<\/p>\n

      4. Filtraggio nel bilanciamento sul campo<\/h2>\n

      Il filtraggio non \u00e8 solo uno strumento diagnostico: \u00e8 fondamentale per bilanciamento in situ<\/a>. Per bilanciare un rotore, lo strumento deve rilevare la vibrazione esattamente a 1\u00d7 la velocit\u00e0 di rotazione e ignorare tutto il resto. Un analizzatore portatile a due canali come il Balanset-1A<\/a> utilizza un filtro di tracciamento sincrono, sincronizzato con l'impulso emesso una volta per giro dal suo tachimetro<\/a>, per misurare l'ampiezza 1\u00d7 e fase<\/a> in modo nitido anche in presenza di un elevato rumore di banda larga. Senza tale filtraggio, il piccolo vettore 1\u00d7 necessario per calcolare un peso di correzione andrebbe perso nel rumore circostante.<\/p>\n

      5. Insidie e buone pratiche<\/h2>\n