{"id":2165,"date":"2023-04-07T21:33:05","date_gmt":"2023-04-07T21:33:05","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2165"},"modified":"2026-07-03T10:37:06","modified_gmt":"2026-07-03T10:37:06","slug":"misurazione-delle-vibrazioni-relative-del-rotore-con-sensori-di-spostamento-lineare-senza-contatto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/it\/example\/measurement-of-relative-rotor-vibration-using-non-contact-linear-displacement-sensors\/","title":{"rendered":"Misura della vibrazione relativa del rotore mediante sensori di spostamento lineare senza contatto."},"content":{"rendered":"<h1>Misurazione delle vibrazioni relative del rotore mediante sensori di spostamento lineare senza contatto<\/h1>\n<p>With the <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/prodotto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> \u00e8 possibile misurare il relativo <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/vibration\/\">vibrazione<\/a> del <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/rotore\/\">rotore<\/a> utilizzando encoder lineari senza contatto.<\/p>\n<h2>1.1 Scelta del tipo di sensore e regolazione<\/h2>\n<p>A seconda dell'operazione da eseguire, per le misurazioni \u00e8 possibile utilizzare sensori di vibrazione o sensori di spostamento. Per selezionare il tipo di sensore, \u00e8 necessario selezionare il campo \"Vibro\" o \"Lineare\" nel pannello \"Tipo di sensore\" (nella parte inferiore della finestra principale).<\/p>\n<div id=\"attachment_2166\" style=\"width: 446px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2166\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp\" alt=\"Figura 1. La finestra di lavoro principale del programma Balanset.\" width=\"436\" height=\"407\" class=\"size-full wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp 436w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002-300x280.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 436px) 100vw, 436px\" \/><p id=\"caption-attachment-2166\" class=\"wp-caption-text\">Figura 1. La finestra di lavoro principale del programma Balanset.T<\/p><\/div>\n<p>Prima di iniziare la misura, \u00e8 necessario assicurarsi che i coefficienti di conversione dei sensori siano impostati correttamente. A questo scopo, premere il pulsante \"F4-Impostazioni\" nella finestra di lavoro principale del programma (vedere la Fig. 1) e accedere alla finestra delle impostazioni per l'immissione dei coefficienti di conversione (vedere la Fig. 2).<\/p>\n<p>Nella finestra di lavoro mostrata nella Fig. 2, nei campi corrispondenti si devono inserire i coefficienti di conversione dei sensori lineari e di vibrazione. Questi coefficienti sono specificati nel passaporto dello strumento. Di solito non \u00e8 necessario modificarli.<\/p>\n<p>For the linear <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/displacement-probe\/\">spostamento<\/a> Per i sensori utilizzati nella configurazione dello strumento Balanset-1A, i coefficienti di conversione sono rispettivamente pari a:<\/p>\n<ul>\n<li>Kprl1= 0,94 mV\/\u03bcm (coefficiente di conversione del sensore del 1\u00b0 canale);<\/li>\n<li>Kprl2 = 0,94 mV\/\u03bcm (coefficiente di conversione del sensore del 2\u00b0 canale).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Per un corretto funzionamento, il sensore di spostamento lineare deve essere installato a una certa distanza dalla superficie dell'oggetto di misura. La distanza nominale tra la superficie e l'estremit\u00e0 del sensore \u00e8 di 3,5 mm. In questo caso, all'uscita del sensore \u00e8 presente una tensione costante di 2,48 volt. Questa tensione sar\u00e0 indicata nei campi &#8220;Canale 1&#8221; e &#8220;Canale 2&#8221;, rispettivamente per il primo e il secondo canale.<\/p>\n<p>Per compensarlo \u00e8 necessario premere il pulsante \"Rimuovi DC\". Un piccolo offset residuo non interferisce con la misura.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2167\" style=\"width: 484px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2167\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp\" alt=\"Figura 2. Finestra di lavoro per l&#039;inserimento dei coefficienti di conversione e la selezione del tipo di trasduttori lineari utilizzati\" width=\"474\" height=\"441\" class=\"size-full wp-image-2167\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp 474w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004-300x279.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><p id=\"caption-attachment-2167\" class=\"wp-caption-text\">Figura 2. Finestra di lavoro per l'inserimento dei coefficienti di conversione e la selezione del tipo di trasduttori lineari utilizzati<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Attenzione!<\/strong> I valori specificati del gioco nominale e i coefficienti di conversione degli encoder lineari sono indicati per rotori in acciaio. Per i rotori realizzati in altri metalli (rame, bronzo, alluminio), il gioco nominale e i coefficienti di conversione dei sensori devono essere determinati sperimentalmente dall'utente mediante una procedura di taratura.<\/p>\n<p>Per salvare i parametri modificati, premere il pulsante \"OK\". I nuovi parametri saranno salvati in un file e utilizzati per ulteriori misurazioni.<\/p>\n<h2>1.2 Misurazione dell'eccentricit\u00e0 radiale del rotore<\/h2>\n<p>L&#x27;eccentricit\u00e0 radiale del rotore pu\u00f2 essere misurata senza contatto <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/proximity-probe\/\">sonde di prossimit\u00e0<\/a> su due piani secondo lo schema illustrato nella fig. 3. Per misurare e tracciare la funzione temporale e lo spettro di eccentricit\u00e0 del rotore, se necessario, \u00e8 necessario eseguire una serie di operazioni preliminari, tra cui:<\/p>\n<ul>\n<li>- selezionare le sezioni diametrali del rotore in cui effettuare le misurazioni;<\/li>\n<li>per installare i sensori di spostamento lineare senza contatto 5 e 6 e <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/it\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> sensore angolare 7 sul basamento della macchina utilizzando dispositivi speciali (ad es. treppiedi magnetici);<\/li>\n<li>collegare i sensori di prossimit\u00e0 del movimento lineare ai connettori X1 e X2 e il sensore di angolo di fase al connettore X3 dell&#x27;unit\u00e0 di misura;<\/li>\n<li>- impostare per ciascun sistema di misura lineare una distanza nominale di misura \u2206 tra la superficie del rotore e l'elemento sensibile (per il rotore in acciaio \u2206 = 3,5 mm);<\/li>\n<li>posizionare sul rotore il riferimento riflettente necessario per l&#x27;attivazione del sensore di angolo di fase 7 e verificare l&#x27;attivazione del sensore;<\/li>\n<li>collegare l&#x27;unit\u00e0 di misura al computer.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2168\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2168\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp\" alt=\"Figura 3. Misura del bietto radiale del rotore\" width=\"500\" height=\"308\" class=\"size-full wp-image-2168\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp 500w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006-300x185.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><p id=\"caption-attachment-2168\" class=\"wp-caption-text\">Figura 3. Misura del bietto radiale del rotore<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Premendo il pulsante \"F8 - Grafici\" nella finestra di lavoro principale (vedi Fig. 1), il display del computer visualizza la finestra di lavoro \"Grafici\" (vedi Fig. 5), progettata per costruire diversi tipi di grafici del run-out radiale del rotore.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2169\" style=\"width: 656px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2169\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp\" alt=\"Figura 5. La finestra di lavoro della modalit\u00e0 &quot;Grafici&quot;.\" width=\"646\" height=\"462\" class=\"size-full wp-image-2169\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp 646w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-600x429.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-300x215.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 646px) 100vw, 646px\" \/><p id=\"caption-attachment-2169\" class=\"wp-caption-text\">Figura 5. La finestra di lavoro della modalit\u00e0 \"Grafici\".<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>I pulsanti presenti in questa finestra consentono di creare i seguenti grafici:<\/p>\n<ul>\n<li>Quando si preme il pulsante \"Vibrazione a banda larga\" in questa finestra, viene visualizzata la funzione temporale del runout radiale del rotore.<\/li>\n<li>Se si preme il pulsante \"Vibrazione della frequenza di rotazione\", viene visualizzata la funzione temporale della componente reciproca del runout radiale del rotore.<\/li>\n<li>Se si preme il pulsante \"Armoniche (1\/rev)\", il display mostrer\u00e0 un grafico di scomposizione del runout del rotore in una serie di armoniche. La prima armonica corrisponde al valore della vibrazione alla frequenza di rotazione del rotore (1x), la seconda alla frequenza doppia (2x), ecc.<\/li>\n<li>Premendo il pulsante \"Spettro (Hz)\", il display visualizza lo spettro del run-out radiale del rotore.<\/li>\n<li>Premendo il pulsante \"Orbita\" viene visualizzato il grafico dell'orbita del rotore (precessione).<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>1.3 Costruzione del grafico dell&#x27;orbita del rotore<\/h2>\n<p>La costruzione del grafico dell'orbita del rotore pu\u00f2 essere eseguita secondo lo schema illustrato nella Fig. 6.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2170\" style=\"width: 679px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2170\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif\" alt=\"Fig. 6. Schema di misurazione dell&#039;orbita del rotore 1a - rotore (vista dall&#039;estremit\u00e0); 1b - rotore (vista laterale); 2, 3 - sensori senza contatto; 4 - segno di riflessione del sensore dell&#039;angolo di fase.\" width=\"669\" height=\"296\" class=\"size-full wp-image-2170\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif 669w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016-600x265.gif 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 669px) 100vw, 669px\" \/><p id=\"caption-attachment-2170\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 6. Schema di misurazione dell'orbita del rotore 1a - rotore (vista dall'estremit\u00e0); 1b - rotore (vista laterale); 2, 3 - sensori senza contatto; 4 - segno di riflessione del sensore dell'angolo di fase.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Per effettuare una misurazione e costruire il grafico corrispondente, \u00e8 necessario eseguire una serie di operazioni preparatorie, tra cui:<\/p>\n<ul>\n<li>- installare i sistemi di misura lineari senza contatto 2 e 3 in una delle sezioni diametrali del rotore con un angolo di 90\u00b0 l'uno rispetto all'altro, a condizione che l'asse di misura dell'encoder 2 coincida con l'asse X e l'asse di misura dell'encoder 3 coincida con l'asse Y;<\/li>\n<li>impostare il traferro nominale di misura \u2206x (\u2206y) tra la superficie del rotore e l'elemento sensibile di ciascun encoder lineare (per l'acciaio \u2206 = 3.5 mm);<\/li>\n<li>- posizionare il sensore di angolo di fase (non mostrato nello schema) nel piano X - Z, in coincidenza con il piano di installazione del sensore senza contatto 2;<\/li>\n<li>posizionare un indicatore riflettente 4 sul rotore 1 nel piano X-Z, necessario per il funzionamento del sensore di angolo di fase;<\/li>\n<li>- collegare gli encoder lineari senza contatto 2 e 3 ai connettori X1 e X2 e l'encoder angolare di fase al connettore X3 dell'unit\u00e0 di misura;<\/li>\n<li>collegare l&#x27;unit\u00e0 di misura al computer.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Per avviare la misurazione dell&#x27;orbita del rotore nella finestra di lavoro principale (vedi Fig. 1), premere il pulsante \u00abF8 \u2013 Grafici\u00bb e passare alla finestra di lavoro \u00abGrafici\u00bb (vedi Fig. 5), progettata per generare diversi tipi di grafici relativi al battimento radiale del rotore. In questa finestra di lavoro \u00e8 necessario premere il pulsante \"Orbita\", dopodich\u00e9 sullo schermo del computer apparir\u00e0 la finestra di lavoro in cui viene effettuato il ciclo di misurazioni necessario (vedi Fig. 7).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2171\" style=\"width: 509px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2171\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp\" alt=\"Fig. 7. Grafico dell&#039;orbita del rotore. Software Balanset. \" width=\"499\" height=\"506\" class=\"size-full wp-image-2171\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp 499w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-296x300.webp 296w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-50x50.webp 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><p id=\"caption-attachment-2171\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 7. Grafico dell'orbita del rotore. Software Balanset.<\/p><\/div>\n<p>Per continuare il lavoro nella finestra operativa specificata (vedi Fig. 7) &egrave; necessario avviare la rotazione del rotore e, premendo il pulsante &#8220;F9 &#8211; RUN&#8221;, eseguire la misura dei valori istantanei dell'eccentricit&agrave; radiale del rotore Sxi e Syi per un periodo pari a una rivoluzione del rotore.<\/p>\n<p>L'insieme dei valori istantanei Sxi e Syi ottenuti durante la misura viene utilizzato per tracciare l'orbita del rotore controllato (ogni i-esimo punto dell'orbita ha coordinate Sxi, Syi). Il valore istantaneo dello spostamento radiale si calcola con la formula:<\/p>\n<p>S\u2211i = \u221a (Sxi\u00b2 + Syi\u00b2) (1)<\/p>\n<p>dove S\u2211i &egrave; il valore istantaneo del modulo dello spostamento radiale (la lunghezza del vettore raggio dell'orbita del rotore), calcolato per l'i-esimo punto del grafico;<\/p>\n<ul>\n<li>Sxi &#8211; valore istantaneo dell'eccentricit&agrave; radiale del rotore, misurato lungo l'asse X con il sensore 2 (vedi Fig. 6) nell'i-esimo punto;<\/li>\n<li>Syi &#8211; valore istantaneo dell'eccentricit&agrave; radiale del rotore, misurato lungo l'asse Y con il sensore 3 (vedi Fig. 6) nell'i-esimo punto.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Measurement of relative rotor vibration using non-contact linear displacement sensors With the Balanset-1A you can measure the relative vibration of the rotor using non-contact linear encoders. 1.1 Selection of the sensor type and setting Depending on the task, either vibration sensors or displacement sensors can be used for measurements. 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