{"id":2165,"date":"2023-04-07T21:33:05","date_gmt":"2023-04-07T21:33:05","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2165"},"modified":"2026-07-03T10:37:06","modified_gmt":"2026-07-03T10:37:06","slug":"medicao-da-vibracao-relativa-do-rotor-usando-sensores-de-deslocamento-linear-sem-contato-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/example\/measurement-of-relative-rotor-vibration-using-non-contact-linear-displacement-sensors\/","title":{"rendered":"Medi\u00e7\u00e3o da vibra\u00e7\u00e3o relativa do rotor usando sensores de deslocamento linear sem contato."},"content":{"rendered":"<h1>Medi\u00e7\u00e3o de vibra\u00e7\u00e3o relativa do rotor usando sensores lineares de deslocamento sem contato<\/h1>\n<p>Com o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/produto\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> voc\u00ea pode medir a vibra\u00e7\u00e3o relativa <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/glossary\/vibration\/\">vibra\u00e7\u00e3o<\/a> do <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/glossary\/rotor\/\">rotor<\/a> usando codificadores lineares sem contato.<\/p>\n<h2>1.1 Sele\u00e7\u00e3o do tipo de sensor e configura\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<p>Dependendo da tarefa, podem ser usados sensores de vibra\u00e7\u00e3o ou sensores de deslocamento para medi\u00e7\u00f5es. Para selecionar o tipo de sensor, \u00e9 necess\u00e1rio no painel &#8220;Tipo de sensor&#8221; (na parte inferior da janela principal) marcar o campo &#8220;Vibro&#8221; ou &#8220;Linear&#8221;.<\/p>\n<div id=\"attachment_2166\" style=\"width: 446px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2166\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp\" alt=\"Fig. 1. The main working window of the Balanset program.\" width=\"436\" height=\"407\" class=\"size-full wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp 436w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002-300x280.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 436px) 100vw, 436px\" \/><p id=\"caption-attachment-2166\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 1. A janela de trabalho principal do programa Balanset.T<\/p><\/div>\n<p>Antes de iniciar a medi\u00e7\u00e3o, \u00e9 necess\u00e1rio garantir que os coeficientes de convers\u00e3o dos sensores estejam configurados corretamente. Para isso, pressione o bot\u00e3o &#8220;F4-Settings&#8221; na janela de trabalho principal do programa (veja Fig. 1) e v\u00e1 para a janela de configura\u00e7\u00f5es projetada para inserir coeficientes de convers\u00e3o (veja Fig. 2).<\/p>\n<p>Na janela de trabalho mostrada na Fig. 2, nos campos correspondentes, devem ser inseridos os coeficientes de convers\u00e3o dos sensores lineares e de vibra\u00e7\u00e3o. Esses coeficientes s\u00e3o especificados no manual do instrumento. Geralmente, n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio alter\u00e1-los.<\/p>\n<p>Para os sensores lineares <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/glossary\/displacement-probe\/\">deslocamento<\/a> usados no conjunto do instrumento Balanset-1A, os coeficientes de convers\u00e3o s\u00e3o respectivamente iguais a:<\/p>\n<ul>\n<li>Kprl1 = 0,94 mV\/\u03bcm (coeficiente de convers\u00e3o do sensor do canal 1);<\/li>\n<li>Kprl2 = 0,94 mV\/\u03bcm (coeficiente de convers\u00e3o do sensor do canal 2).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para o funcionamento adequado, o encoder linear deve ser instalado a uma certa dist\u00e2ncia da superf\u00edcie do objeto de medi\u00e7\u00e3o. A folga nominal entre a superf\u00edcie e a extremidade do sensor \u00e9 de 3,5 mm. Nesse caso, h\u00e1 uma tens\u00e3o constante de 2,48 volts na sa\u00edda do sensor. Essa tens\u00e3o ser\u00e1 mostrada nos campos &#8220;Channel1&#8221; e &#8220;Channel2&#8221; para o primeiro e segundo canais, respectivamente.<\/p>\n<p>Para compens\u00e1-lo, voc\u00ea deve pressionar o bot\u00e3o &#8220;Remove DC&#8221;. Um pequeno deslocamento residual n\u00e3o interferir\u00e1 na medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2167\" style=\"width: 484px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2167\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp\" alt=\"Fig. 2. Janela de trabalho para inserir coeficientes de convers\u00e3o e selecionar o tipo de sensores usados\" width=\"474\" height=\"441\" class=\"size-full wp-image-2167\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp 474w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004-300x279.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><p id=\"caption-attachment-2167\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 2. Janela de trabalho para inserir coeficientes de convers\u00e3o e selecionar o tipo de sensores usados<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Aten\u00e7\u00e3o!<\/strong> Os valores especificados de folga nominal e os fatores de convers\u00e3o dos codificadores lineares s\u00e3o fornecidos para rotores feitos de a\u00e7o. Para rotores feitos de outros metais (cobre, bronze, alum\u00ednio), a folga nominal e os coeficientes de convers\u00e3o dos sensores devem ser determinados experimentalmente pelo usu\u00e1rio por meio de calibra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Para salvar os par\u00e2metros alterados, pressione o bot\u00e3o &#8220;OK&#8221;. Os novos par\u00e2metros ser\u00e3o salvos em um arquivo e usados para medi\u00e7\u00f5es subsequentes.<\/p>\n<h2>1.2 Medi\u00e7\u00e3o do desvio radial do rotor<\/h2>\n<p>O desvio radial do rotor pode ser medido com sondas sem contato <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/glossary\/proximity-probe\/\">sondas de proximidade<\/a> em dois planos de acordo com o esquema mostrado na fig. 3. Para medir e tra\u00e7ar a fun\u00e7\u00e3o temporal e o espectro de desvio do rotor, se necess\u00e1rio, uma s\u00e9rie de opera\u00e7\u00f5es preparat\u00f3rias deve ser realizada, incluindo:<\/p>\n<ul>\n<li>selecionar se\u00e7\u00f5es diametrais do rotor, nas quais as medi\u00e7\u00f5es ser\u00e3o realizadas;<\/li>\n<li>instalar os sensores lineares de deslocamento sem contato 5 e 6 e o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/pt-br\/glossary\/phase\/\">fase<\/a> sensor de \u00e2ngulo de fase 7 na base da m\u00e1quina usando dispositivos especiais (por exemplo, trip\u00e9s magn\u00e9ticos);<\/li>\n<li>conectar os sensores de proximidade de movimento linear aos conectores X1 e X2 e o sensor de \u00e2ngulo de fase ao conector X3 da unidade de medi\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>definir uma folga de medi\u00e7\u00e3o nominal \u2206 entre a superf\u00edcie do rotor e o elemento sensor para cada codificador linear (para o rotor feito de a\u00e7o \u2206 = 3,5 mm);<\/li>\n<li>colocar no rotor a marca reflexiva necess\u00e1ria para o acionamento do sensor de \u00e2ngulo de fase 7 e verificar o acionamento do sensor;<\/li>\n<li>conectar a unidade de medi\u00e7\u00e3o ao computador.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2168\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2168\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp\" alt=\"Fig. 3. Medi\u00e7\u00e3o do desvio radial do rotor\" width=\"500\" height=\"308\" class=\"size-full wp-image-2168\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp 500w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006-300x185.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><p id=\"caption-attachment-2168\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 3. Medi\u00e7\u00e3o do desvio radial do rotor<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Se voc\u00ea pressionar o bot\u00e3o &#8220;F8 &#8211; Charts&#8221; na janela de trabalho principal (veja Fig. 1), a tela do computador mostrar\u00e1 a janela de trabalho &#8220;Graphs&#8221; (veja Fig. 5), projetada para construir diferentes tipos de gr\u00e1ficos de desvio radial do rotor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2169\" style=\"width: 656px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2169\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp\" alt=\"Fig. 5. The working window of the &quot;Charts&quot; mode\" width=\"646\" height=\"462\" class=\"size-full wp-image-2169\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp 646w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-600x429.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-300x215.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 646px) 100vw, 646px\" \/><p id=\"caption-attachment-2169\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 5. A janela de trabalho do modo &#8220;Charts&#8221;<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Os bot\u00f5es nesta janela constroem os seguintes gr\u00e1ficos:<\/p>\n<ul>\n<li>Quando voc\u00ea pressiona o bot\u00e3o &#8220;Broadband vibration&#8221; nesta janela, a fun\u00e7\u00e3o temporal do desvio radial do rotor \u00e9 exibida.<\/li>\n<li>Se o bot\u00e3o &#8220;Rotation frequency vibration&#8221; for pressionado, a fun\u00e7\u00e3o temporal da componente rec\u00edproca do desvio radial do rotor \u00e9 exibida.<\/li>\n<li>Se voc\u00ea pressionar o bot\u00e3o &#8220;Harmonics (1\/rev)&#8221;, a tela mostrar\u00e1 um gr\u00e1fico de decomposi\u00e7\u00e3o do desvio do rotor em uma s\u00e9rie harm\u00f4nica. A primeira harm\u00f4nica corresponde ao valor da vibra\u00e7\u00e3o na frequ\u00eancia reversa do rotor (1x), a segunda &#8211; na frequ\u00eancia dupla (2x), etc.<\/li>\n<li>Ao pressionar o bot\u00e3o &#8220;Spectrum (Hz)&#8221;, a tela mostra o espectro do desvio radial do rotor.<\/li>\n<li>Ao pressionar o bot\u00e3o &#8220;Orbit&#8221;, o gr\u00e1fico da \u00f3rbita do rotor (precess\u00e3o) \u00e9 exibido.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>1.3 Constru\u00e7\u00e3o do gr\u00e1fico da \u00f3rbita do rotor<\/h2>\n<p>A constru\u00e7\u00e3o do gr\u00e1fico da \u00f3rbita do rotor pode ser realizada de acordo com o esquema mostrado na Fig. 6.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2170\" style=\"width: 679px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2170\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif\" alt=\"Fig. 6. Scheme of rotor orbit measurement 1a - rotor (end view); 1b - rotor (side view); 2, 3 - non-contact sensors; 4 - reflection mark of phase angle sensor.\" width=\"669\" height=\"296\" class=\"size-full wp-image-2170\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif 669w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016-600x265.gif 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 669px) 100vw, 669px\" \/><p id=\"caption-attachment-2170\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 6. Esquema de medi\u00e7\u00e3o da \u00f3rbita do rotor 1a &#8211; rotor (vista frontal); 1b &#8211; rotor (vista lateral); 2, 3 &#8211; sensores sem contato; 4 &#8211; marca reflexiva do sensor de \u00e2ngulo de fase.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Para realizar uma medi\u00e7\u00e3o e construir um gr\u00e1fico correspondente, \u00e9 necess\u00e1rio realizar uma s\u00e9rie de opera\u00e7\u00f5es preparat\u00f3rias, incluindo:<\/p>\n<ul>\n<li>instalar os codificadores lineares sem contato 2 e 3 em uma das se\u00e7\u00f5es diametrais do rotor em um \u00e2ngulo de 90\u00b0 um em rela\u00e7\u00e3o ao outro, desde que o eixo de medi\u00e7\u00e3o do codificador 2 deve coincidir com o eixo X e o eixo de medi\u00e7\u00e3o do codificador 3 deve coincidir com o eixo Y;<\/li>\n<li>definir a folga de medi\u00e7\u00e3o nominal \u2206x (\u2206y) entre a superf\u00edcie do rotor e o elemento sensor de cada codificador linear (para a\u00e7o \u2206 = 3,5 mm);<\/li>\n<li>definir o sensor de \u00e2ngulo de fase (n\u00e3o mostrado no esquema) no plano X &#8211; Z, coincidindo com o plano de instala\u00e7\u00e3o do sensor sem contato 2;<\/li>\n<li>definir uma marca reflexiva 4 no rotor 1 no plano X &#8211; Z, que \u00e9 necess\u00e1ria para o funcionamento do sensor de \u00e2ngulo de fase;<\/li>\n<li>conectar os codificadores lineares sem contato 2 e 3 aos conectores X1 e X2 e o codificador de \u00e2ngulo de fase ao conector X3 da unidade de medi\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>conectar a unidade de medi\u00e7\u00e3o ao computador.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para iniciar a medi\u00e7\u00e3o da \u00f3rbita do rotor na janela de trabalho principal (ver Fig. 1), pressione o bot\u00e3o &#8220;F8 &#8211; Gr\u00e1ficos&#8221; e v\u00e1 para a janela de trabalho &#8220;Gr\u00e1ficos&#8221; (ver Fig. 5), que \u00e9 projetada para construir diferentes tipos de gr\u00e1ficos de desvio radial do rotor. Nesta janela de trabalho, voc\u00ea deve pressionar o bot\u00e3o &#8220;\u00d3rbita&#8221;, ap\u00f3s o qual a janela de trabalho aparece na tela do computador, na qual o ciclo necess\u00e1rio de medi\u00e7\u00f5es \u00e9 feito (ver Fig. 7).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2171\" style=\"width: 509px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2171\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp\" alt=\"Fig. 7. Gr\u00e1fico da \u00f3rbita do rotor. Software Balanset. \" width=\"499\" height=\"506\" class=\"size-full wp-image-2171\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp 499w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-296x300.webp 296w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-50x50.webp 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><p id=\"caption-attachment-2171\" class=\"wp-caption-text\">Fig. 7. Gr\u00e1fico da \u00f3rbita do rotor. Software Balanset.<\/p><\/div>\n<p>Para continuar o trabalho na janela de trabalho especificada (ver Fig. 7), voc\u00ea deve ligar a rota\u00e7\u00e3o do rotor e, pressionando o bot\u00e3o &#8220;F9 &#8211; EXECUTAR&#8221;, realizar a medi\u00e7\u00e3o dos valores instant\u00e2neos de desvio radial do rotor Sxi e Syi por um per\u00edodo igual a uma revolu\u00e7\u00e3o do rotor.<\/p>\n<p>O conjunto de valores instant\u00e2neos Sxi e Syi obtidos durante a medi\u00e7\u00e3o \u00e9 usado para tra\u00e7ar a \u00f3rbita do rotor controlado (cada i-\u00e9simo ponto da \u00f3rbita tem as coordenadas Sxi, Syi). A magnitude do deslocamento radial instant\u00e2neo \u00e9 calculada pela f\u00f3rmula:<\/p>\n<p>S\u2211i = \u221a (Sxi\u00b2 + Syi\u00b2) (1)<\/p>\n<p>onde S\u2211i \u00e9 o valor instant\u00e2neo da magnitude do deslocamento radial (o comprimento do vetor raio da \u00f3rbita do rotor), calculado para o i-\u00e9simo ponto do gr\u00e1fico;<\/p>\n<ul>\n<li>Sxi &#8211; valor instant\u00e2neo do desvio radial do rotor, medido ao longo do eixo X com o sensor 2 (ver Fig. 6) no i-\u00e9simo ponto;<\/li>\n<li>Syi &#8211; valor instant\u00e2neo do desvio radial do rotor, medido ao longo do eixo Y com o sensor 3 (ver Fig. 6) no i-\u00e9simo ponto.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Measurement of relative rotor vibration using non-contact linear displacement sensors With the Balanset-1A you can measure the relative vibration of the rotor using non-contact linear encoders. 1.1 Selection of the sensor type and setting Depending on the task, either vibration sensors or displacement sensors can be used for measurements. 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