{"id":2165,"date":"2023-04-07T21:33:05","date_gmt":"2023-04-07T21:33:05","guid":{"rendered":"https:\/\/vibromera.eu\/?p=2165"},"modified":"2026-07-03T10:37:06","modified_gmt":"2026-07-03T10:37:06","slug":"merjenje-relativnih-vibracij-rotorja-z-uporabo-brezkontaktnih-linearnih-senzorjev-premikanja","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/example\/measurement-of-relative-rotor-vibration-using-non-contact-linear-displacement-sensors\/","title":{"rendered":"Merjenje relativnih vibracij rotorja z brezkontaktnimi linearnimi senzorji premikanja."},"content":{"rendered":"<h1>Merjenje relativnih vibracij rotorja z brezkontaktnimi linearnimi senzorji pomika<\/h1>\n<p>Z <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/izdelek\/balanset-1\/\">Balanset-1A<\/a> lahko izmerite relativno <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/glossary\/vibration\/\">vibracije<\/a> o <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/glossary\/rotor\/\">rotor<\/a> z uporabo brezkontaktnih linearnih senzorjev.<\/p>\n<h2>1.1 Izbor tipa senzorja in nastavitev<\/h2>\n<p>Glede na nalogo se za merjenje lahko uporabijo senzorji vibracij ali senzorji premika. Za izbiro vrste senzorja je treba na plo\u0161\u010di \u00bbVrsta senzorja\u00ab (na dnu glavnega okna) ozna\u010diti polje \u00bbVibro\u00ab ali \u00bbLinear\u00ab.<\/p>\n<div id=\"attachment_2166\" style=\"width: 446px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2166\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp\" alt=\"Slika 1. Glavno delovno okno programa Balanset.\" width=\"436\" height=\"407\" class=\"size-full wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002.webp 436w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image002-300x280.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 436px) 100vw, 436px\" \/><p id=\"caption-attachment-2166\" class=\"wp-caption-text\">Slika 1. Glavno delovno okno programa Balanset.<\/p><\/div>\n<p>Pred za\u010detkom merjenja se je treba prepri\u010dati, da so pretvorbeni koeficienti senzorjev pravilno nastavljeni. V ta namen v glavnem delovnem oknu programa pritisnite gumb \"F4-Settings\" (glejte sliko 1) in pojdite v okno nastavitev, namenjeno vnosu pretvorbenih koeficientov (glejte sliko 2).<\/p>\n<p>V delovnem oknu, prikazanem na sliki 2, je treba v ustrezna polja vnesti pretvorbene koeficiente linearnih in vibracijskih senzorjev. Ti koeficienti so dolo\u010deni v potnem listu instrumenta. Obi\u010dajno jih ni treba spreminjati.<\/p>\n<p>Za linearno <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/glossary\/displacement-probe\/\">premik<\/a> za senzorje, uporabljene v kompletu merilnega instrumenta Balanset-1A, so pretvorbeni koeficienti naslednji:<\/p>\n<ul>\n<li>Kprl1= 0,94 mV\/\u03bcm (pretvorbeni koeficient senzorja prvega kanala);<\/li>\n<li>Kprl2 = 0,94 mV\/\u03bcm (pretvorbeni koeficient senzorja 2. kanala.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Za pravilno delovanje mora biti linearni enkoder name\u0161\u010den na dolo\u010deni razdalji od povr\u0161ine predmeta merjenja. Nominalna razdalja med povr\u0161ino in koncem senzorja je 3,5 mm. V tem primeru je na izhodu senzorja konstantna napetost 2,48 volta. Ta napetost bo prikazana v poljih \"Channel1\" in \"Channel2\" za prvi oziroma drugi kanal.<\/p>\n<p>\u010ce ga \u017eelite nadomestiti, morate pritisniti gumb \"Remove DC\". Majhen preostali odmik ne bo oviral meritve.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2167\" style=\"width: 484px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2167\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp\" alt=\"Slika 2. Delovno okno za vnos pretvorbenih koeficientov in izbiro vrste uporabljenih senzorjev\" width=\"474\" height=\"441\" class=\"size-full wp-image-2167\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004.webp 474w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image004-300x279.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><p id=\"caption-attachment-2167\" class=\"wp-caption-text\">Slika 2. Delovno okno za vnos pretvorbenih koeficientov in izbiro vrste uporabljenih senzorjev<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Pozor!<\/strong> Navedene vrednosti nazivne zra\u010dnosti in pretvorbeni koeficienti linearnih senzorjev veljajo za rotorje iz jekla. Pri rotorjih iz drugih kovin (bakra, brona, aluminija) mora uporabnik nazivno zra\u010dnost in pretvorbene koeficiente senzorjev dolo\u010diti eksperimentalno z izvedbo kalibracije.<\/p>\n<p>\u010ce \u017eelite shraniti spremenjene parametre, pritisnite gumb \"OK\". Novi parametri bodo shranjeni v datoteko in uporabljeni pri nadaljnjih meritvah.<\/p>\n<h2>1.2 Merjenje radialnega odstopanja rotorja<\/h2>\n<p>Radialni iztek rotorja je mogo\u010de izmeriti z brezkontaktnimi <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/glossary\/proximity-probe\/\">bli\u017einske sonde<\/a> v dveh ravninah v skladu s shemo, prikazano na sliki 3. Za merjenje in izris \u010dasovne funkcije ter spektra izteka rotorja je treba po potrebi opraviti vrsto pripravljalnih postopkov, med katerimi so:<\/p>\n<ul>\n<li>- izberete premerne dele rotorja, na katerih se bodo izvajale meritve;<\/li>\n<li>namestiti brezsti\u010dne linearne senzorje premika 5 in 6 ter <a href=\"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/glossary\/phase\/\">faza<\/a> kotni senzor 7 na delovni mizi stroja s pomo\u010djo posebnih pripomo\u010dkov (npr. magnetnih trino\u017enikov);<\/li>\n<li>priklju\u010dite senzorje bli\u017eine za linearni premik na priklju\u010dke X1 in X2, senzor faznega kota pa na priklju\u010dek X3 merilne enote;<\/li>\n<li>- za vsak linearni enkoder dolo\u010dite nazivno merilno vrzel \u2206 med povr\u0161ino rotorja in senzorskim elementom (za rotor iz jekla \u2206 = 3,5 mm);<\/li>\n<li>na rotor namestite odbojno oznako, potrebno za spro\u017eitev senzorja faznega kota 7, in preverite delovanje senzorja;<\/li>\n<li>priklju\u010dite merilno enoto na ra\u010dunalnik.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2168\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2168\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp\" alt=\"Slika 3. Merjenje radialnega izteka rotorja\" width=\"500\" height=\"308\" class=\"size-full wp-image-2168\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006.webp 500w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image006-300x185.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><p id=\"caption-attachment-2168\" class=\"wp-caption-text\">Slika 3. Merjenje radialnega izteka rotorja<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u010ce v glavnem delovnem oknu (glejte sliko 1) pritisnete gumb \"F8 - Diagrami\", se na zaslonu ra\u010dunalnika prika\u017ee delovno okno \"Diagrami\" (glejte sliko 5), namenjeno izdelavi razli\u010dnih vrst grafov radialnega bega rotorja.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2169\" style=\"width: 656px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2169\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp\" alt=\"Slika 5. Delovno okno na\u010dina &quot;Diagrami&quot;\" width=\"646\" height=\"462\" class=\"size-full wp-image-2169\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010.webp 646w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-600x429.webp 600w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image010-300x215.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 646px) 100vw, 646px\" \/><p id=\"caption-attachment-2169\" class=\"wp-caption-text\">Slika 5. Delovno okno na\u010dina \"Diagrami\"<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Gumbi v tem oknu ustvarijo naslednje grafe:<\/p>\n<ul>\n<li>Ko v tem oknu pritisnete gumb \"\u0160irokopasovne vibracije\", se prika\u017ee \u010dasovna funkcija radialnega bega rotorja.<\/li>\n<li>\u010ce pritisnete gumb \"Vibracija frekvence vrtenja\", se prika\u017ee \u010dasovna funkcija recipro\u010dne komponente radialnega bega rotorja.<\/li>\n<li>\u010ce pritisnete gumb \"Harmonics (1\/rev)\", se na zaslonu prika\u017ee graf razgradnje bega rotorja v harmonsko vrsto. Prva harmonika ustreza vrednosti nihanja pri obratni frekvenci rotorja (1x), druga pri dvojni frekvenci (2x) itd.<\/li>\n<li>S pritiskom na gumb \"Spekter (Hz)\" se na zaslonu prika\u017ee spekter radialnega bega rotorja.<\/li>\n<li>S pritiskom na gumb \"Orbit\" se prika\u017ee graf orbite rotorja (precesije).<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>1.3 Izdelava grafa poti rotorja<\/h2>\n<p>Graf orbite rotorja lahko sestavite po shemi, prikazani na sliki 6.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2170\" style=\"width: 679px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2170\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif\" alt=\"Slika 6. Shema merjenja orbite rotorja 1a - rotor (kon\u010dni pogled); 1b - rotor (stranski pogled); 2, 3 - brezkontaktni senzorji; 4 - oznaka odseva senzorja faznega kota.\" width=\"669\" height=\"296\" class=\"size-full wp-image-2170\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016.gif 669w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image016-600x265.gif 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 669px) 100vw, 669px\" \/><p id=\"caption-attachment-2170\" class=\"wp-caption-text\">Slika 6. Shema merjenja orbite rotorja 1a - rotor (kon\u010dni pogled); 1b - rotor (stranski pogled); 2, 3 - brezkontaktni senzorji; 4 - oznaka odseva senzorja faznega kota.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Za izvedbo meritve in izdelavo ustreznega grafa je treba izvesti ve\u010d pripravljalnih postopkov, med drugim:<\/p>\n<ul>\n<li>- brezkontaktna linearna kodirnika 2 in 3 namestite v enega od premernih delov rotorja pod medsebojnim kotom 90\u00b0, pri \u010demer mora merilna os kodirnika 2 sovpadati z osjo X, merilna os kodirnika 3 pa mora sovpadati z osjo Y;<\/li>\n<li>nastavite nazivno merilno re\u017eo \u2206x (\u2206y) med povr\u0161ino rotorja in zaznavnim elementom vsakega linearnega dajalnika (za jeklo \u2206 = 3.5 mm);<\/li>\n<li>- postavite senzor faznega kota (ni prikazan na shemi) v ravnino X-Z, ki sovpada z ravnino namestitve brezkontaktnega senzorja 2;<\/li>\n<li>na rotorju 1 v ravnini X\u2013Z namestite odbojno oznako 4, ki je potrebna za delovanje senzorja faznega kota;<\/li>\n<li>- brezkontaktna linearna enkoderja 2 in 3 priklju\u010dite na priklju\u010dka X1 in X2, enkoder faznega kota pa na priklju\u010dek X3 merilne enote;<\/li>\n<li>priklju\u010dite merilno enoto na ra\u010dunalnik.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Za za\u010detek merjenja orbite rotorja v glavnem delovnem oknu (glej sliko 1) pritisnite gumb \u00bbF8 \u2013 Charts\u00ab in prejdite v delovno okno \u00bbGraphs\u00ab (glej sliko 5), ki je namenjeno izdelavi razli\u010dnih vrst grafikonov radialnega izcentriranja rotorja. V tem delovnem oknu morate pritisniti gumb \u00bbOrbit\u00ab, nakar se na zaslonu ra\u010dunalnika prika\u017ee delovno okno, v katerem se izvede potrebni cikel meritev (glej sliko 7).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_2171\" style=\"width: 509px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2171\" src=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp\" alt=\"Slika 7. Graf orbite rotorja. Programska oprema Balanset. \" width=\"499\" height=\"506\" class=\"size-full wp-image-2171\" srcset=\"https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014.webp 499w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-296x300.webp 296w, https:\/\/vibromera.eu\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/image014-50x50.webp 50w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><p id=\"caption-attachment-2171\" class=\"wp-caption-text\">Slika 7. Graf orbite rotorja. Programska oprema Balanset.<\/p><\/div>\n<p>Za nadaljevanje dela v dolo\u010denem delovnem oknu (glej sliko 7) morate vklopiti vrtenje rotorja in s pritiskom gumba &#8220;F9 &#8211; RUN&#8221; izvesti merjenje trenutnih vrednosti radialnega izteka rotorja Sxi in Syi v obdobju, enakem enemu obratu rotorja.<\/p>\n<p>Niz trenutnih vrednosti Sxi in Syi, dobljenih med meritvijo, se uporablja za izris orbite nadzorovanega rotorja (vsaka i-ta to\u010dka orbite ima koordinate Sxi, Syi). Trenutna velikost radialnega pomika se izra\u010duna po formuli:<\/p>\n<p>S\u2211i = \u221a (Sxi\u00b2 + Syi\u00b2) (1)<\/p>\n<p>kjer je S\u2211i trenutna vrednost velikosti radialnega pomika (dol\u017eina polmernega vektorja orbite rotorja), izra\u010dunana za i-to to\u010dko grafa;<\/p>\n<ul>\n<li>Sxi &#8211; trenutna vrednost radialnega izteka rotorja, izmerjena vzdol\u017e osi X s senzorjem 2 (glej sliko 6) v i-ti to\u010dki;<\/li>\n<li>Syi &#8211; trenutna vrednost radialnega izteka rotorja, izmerjena vzdol\u017e osi Y s senzorjem 3 (glej sliko 6) v i-ti to\u010dki.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Measurement of relative rotor vibration using non-contact linear displacement sensors With the Balanset-1A you can measure the relative vibration of the rotor using non-contact linear encoders. 1.1 Selection of the sensor type and setting Depending on the task, either vibration sensors or displacement sensors can be used for measurements. To [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2171,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ai_generated_summary":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-2165","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-example"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2165"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":102205,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2165\/revisions\/102205"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2171"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2165"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2165"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vibromera.eu\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2165"}],"curies":[{"name":"delovni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}