Разбиране на лентовите филтри
Определение: Какво е лентов филтър?
Лентов филтър (BPF) е честотно-селективен елемент за обработка на сигнали, който позволява вибрация компоненти в определена честотна лента, през които да се пропускат, като същевременно се затихват компоненти както под, така и над тази лента. Той комбинира характеристиките на високочестотен филтър (блокиращ ниски честоти) и нискочестотен филтър (блокиращ високи честоти), за да създаде “прозорец”, който пропуска само избран средночестотен диапазон. Лентовите филтри се определят от тяхната централна честота, честотна лента и ред/стръмност на филтъра.
При вибрационния анализ, лентовите филтри са от съществено значение за анализ на обвивката (изолиране на честотите на удар на лагерите), фокусирана диагностика (изследване на специфични честотни диапазони) и елиминиране на нежелани вибрации извън интересуващата честотна лента за подобряване на съотношението сигнал/шум и яснотата на измерването.
Параметри на филтъра
Централна честота (f0)
- Средата на пропускателната лента
- Честота на максималния филтърен отговор
- Избрани въз основа на честотата на интересуващото съдържание
- Обикновено се избира, за да съответства на резонансната или честотата на повредата
Честотна лента (BW)
- Определение: Честотен диапазон между -3 dB точки (f_high – f_low)
- Тесна лента: ЧЗ < 10% с централна честота (високо селективно)
- Широка лента: BW > 50% от централната честота (по-малко селективно)
- Q-фактор: Q = f0 / BW (по-високо Q = по-тясно, по-селективно)
Характеристики на филтъра
- Долна граница (f_low): Честота, при която долният наклон достига -3 dB
- Горна граница (f_high): Честота, при която горният наклон достига -3 dB
- Фактор на формата: Съотношение на ширината на лентата на спиране към ширината на лентата на пропускане (мярка за селективност)
Приложения в анализа на вибрациите
1. Анализ на обвивката (основно приложение)
Първа критична стъпка при откриване на дефекти в лагерите:
- Избор на лента: 500 Hz – 10 kHz или 1 kHz – 20 kHz типично
- Цел: Изолиране на високочестотни резонанси на лагери, възбудени от удари
- Процес: BPF → откриване на обвивка → Бързо преобразуване (FFT) от плик
- Резултат: Подобрено честоти на повреди в лагерите ясно видим
2. Анализ на резонансната лента
- Филтър около структурната или лагерната резонансна честота
- Изолиране на енергията при резонанс от други честоти
- Оценка на възбуждането и реакцията в специфичен режим
- Полезно за отстраняване на проблеми с резонанса
3. Изолация на честотния диапазон
- Фокус върху специфичен диагностичен честотен диапазон
- Пример: 10-100 Hz за нискочестотен анализ
- Премахва нискочестотния дрейф и високочестотния шум
- Подобрява яснотата на интересуващите ни честоти
4. Изолация на зъбната мрежа
- BPF, центриран на честотата на зацепване на зъбното колело
- Пропуска мрежова честота и странични ленти
- Блокира други степени на предавките и честоти на лагерите
- Позволява фокусиран анализ на предавките
Дизайн на лентов филтър
Каскадни нискочестотни и високочестотни
Най-често срещано изпълнение:
- Високочестотният филтър блокира честотите под f_low
- Нискочестотният филтър блокира честотите над f_high
- Серийната комбинация създава лентов пропуск
- Всеки филтър допринася за пълната селективност
Директен лентов пропуск
- Оптимизиран като единичен филтър, а не като каскада
- По-сложно, но може да постигне по-добри характеристики
- Използва се в специализирани приложения
Практически съображения
Компромиси при избора на честотна лента
Тясна честотна лента
- Предимства: По-добра селективност, по-силно отхвърляне на съседни честоти
- Недостатъци: Може да пропуска честотни вариации, изисква прецизна настройка
- Употреба: Когато точната честота е известна и стабилна
Широка честотна лента
- Предимства: Улавя честотни вариации, по-малко критична настройка
- Недостатъци: По-малко отхвърляне на нежелани честоти в близост
- Употреба: Когато честотата варира или е необходим диапазон от честоти
За анализ на обвивката
- Типични ленти: 500-2000 Hz, 1000-5000 Hz, 5000-20000 Hz
- Избор: Изберете лента с добро възбуждане на резонанса на лагера
- Проверете: Проверете суровия спектър на ускорение, за да идентифицирате резонанса
- Оптимизиране: Регулирайте, за да увеличите максимално сигнала за дефект на лагера
Ефекти на филтрите върху сигналите
Ефекти на времевата вълнова форма
- Филтрираната форма на вълната показва само честотите в пропускателната лента
- Появява се като модулиран носещ (ако е тяснолентов)
- Премахва нискочестотните вариации и високочестотния шум
- Може да опрости интерпретацията на вълновата форма
Спектърни ефекти
- Запазени амплитуди на пропускателната лента
- Намалени амплитуди на задържащата лента (типично 40-80 dB)
- По-чист спектър, фокусиран върху интересуващата ни лента
- Шумовият праг се понижава, ако шумът е извън пропускателната лента.
Цифрови срещу аналогови лентови филтри
Аналогови филтри
- Хардуерна имплементация в сигналния път
- Работа в реално време
- Фиксирани характеристики веднъж проектирани
- Използва се в анти-алиасинг и кондициониране на сигнали
Цифрови филтри
- Обработка на софтуер след дигитализация
- Регулируеми параметри
- Може да се приложи/премахне след събиране
- Съвременните анализатори предлагат богати опции за цифров BPF.
Често срещани приложения по честотен диапазон
Нискочестотен лентов пропуск (10-200 Hz)
- Анализ на дисбаланс и несъосност
- Мониторинг на нискоскоростни машини
- Вибрации на основите и конструкциите
Средночестотна лента (200-2000 Hz)
- Честоти на зъбно зацепване
- Честоти на преминаване на лопатките/перките
- По-ниски честоти на повреди в лагерите
Високочестотен лентов пропуск (2-40 kHz)
- Анализ на обвивката на дефектите на лагера
- Високочестотни въздействия
- Ултразвукови честоти
- Възбуждане на резонанса на лагера
Лентово-пропускащите филтри са универсални инструменти за обработка на сигнали, които позволяват фокусиран анализ на специфични честотни диапазони, като същевременно отхвърлят нежелани ниско- и високочестотни компоненти. Овладяването на избора и приложението на лентово-пропускащи филтри – особено за анализ на обвивката и изолиране на честотния диапазон – е от съществено значение за усъвършенстваната вибрационна диагностика и ефективното извличане на диагностична информация от сложни вибрационни сигнатури.