Разбиране на електрическата честота в двигателите
Определение: Какво е електрическа честота?
Електрическа честота (наричана още линейна честота, мрежова честота или захранваща честота) е честотата на променливия ток (AC), подаван към електродвигатели и друго електрическо оборудване. Двете стандартни електрически честоти в световен мащаб са 60 Hz (херца) в Северна Америка, части от Южна Америка и някои азиатски страни и 50 Hz в Европа, по-голямата част от Азия, Африка и Австралия. Тази честота определя синхронната скорост на променливотоковите двигатели и създава характерни електромагнитни сили и вибрация компоненти на кратни на мрежовата честота.
В двигателя анализ на вибрациите, електрическата честота и нейните хармоници (особено 2× мрежова честота) са важни диагностични индикатори за електромагнитни проблеми, проблеми със статора и нередности във въздушната междина.
Връзка със скоростта на двигателя
Изчисляване на синхронната скорост
За променливотокови асинхронни двигатели синхронната скорост се определя от електрическата честота:
- Nсинхронизиране = (120 × f) / P
- Където Nсинхронизиране = синхронна скорост (обороти в минута)
- f = електрическа честота (Hz)
- P = брой полюси в двигателя
Често срещани скорости на двигателя
За 60 Hz системи
- 2-полюсен мотор: 3600 об/мин синхронно (действително ~3550 об/мин с приплъзване)
- 4-полюсен мотор: 1800 об/мин синхронен (действителни ~1750 об/мин)
- 6-полюсен мотор: 1200 об/мин синхронен (действителни ~1170 об/мин)
- 8-полюсен мотор: 900 об/мин синхронен (действителен ~875 об/мин)
За 50 Hz системи
- 2-полюсен мотор: 3000 об/мин синхронно (действително ~2950 об/мин)
- 4-полюсен мотор: 1500 об/мин синхронен (действителни ~1450 об/мин)
- 6-полюсен мотор: 1000 об/мин синхронно (действително ~970 об/мин)
- 8-полюсен мотор: 750 об/мин синхронен (действителни ~730 об/мин)
Честота на приплъзване
Разликата между синхронна и действителна скорост:
- Честота на хлъзгане (fs) = (Nсинхронизиране – Ндействителен) / 60
- Типично приплъзване: 1-5% на синхронна скорост
- Честота на хлъзгане обикновено 1-3 Hz
- Зависи от натоварването: приплъзването се увеличава с натоварването
- Важно за диагностициране на електрически дефекти на ротора
Електромагнитни вибрационни компоненти
2× Честота на линията (най-важна)
Доминиращият електромагнитен вибрационен компонент:
- 60 Hz системи: 2 × 60 = 120 Hz вибрационен компонент
- 50 Hz системи: 2 × 50 = 100 Hz вибрационен компонент
- Причина: Магнитните сили между статора и ротора пулсират с двойна линейна честота
- Винаги присъства: Нормална характеристика на всички променливотокови двигатели (нормална с ниска амплитуда)
- Повишена амплитуда: Показва проблеми със статора, проблеми със въздушната междина или магнитен дисбаланс
Честота на линията (1×f)
- 50 Hz или 60 Hz компонент
- Обикновено по-ниска амплитуда от 2×f
- Може да показва дисбаланс на захранващото напрежение
- Може да се появи при повреди в намотката на статора
Висши хармоници
- 4×f, 6×f и т.н. (240 Hz, 360 Hz за 60 Hz системи)
- Може да показва проблеми с намотката или проблеми с ламинирането на сърцевината
- Типично ниска амплитуда при здрави двигатели
Диагностично значение
Нормална амплитуда 2×f
- Обикновено < 10% от 1× (скорост на движение) вибрация
- Относително постоянно във времето
- Присъства във всички посоки, но често е най-силно радиално
Повишено 2×f показва проблеми
Проблеми с намотките на статора
- Късо съединение между завои, фазов дисбаланс
- 2×f амплитуда, нарастваща с времето
- Може да бъде съпроводено с повишаване на температурата
- Измерим токов дисбаланс между фазите
Ексцентричност на въздушната междина
- Неравномерна въздушна междина поради ексцентричност на ротора или износване на лагерите
- Създава небалансирано магнитно привличане
- 2×f и повишени честоти на преминаване на полюса
- Комбинация от механични и електромагнитни ефекти
Мек резонанс на крака или рамката
- Ако собствената честота на рамката на двигателя е близо до 2×f
- Структурният резонанс усилва електромагнитните вибрации
- Вибрацията на рамката е много по-висока от вибрацията на лагера
- Коригира се чрез структурно укрепване или демпфиране на рамката
Честотни задвижвания (VFD)
Влияние на честотната преобразувател (VFD) върху електрическата честота
- VFD създават променлива изходна честота (типично 0-120 Hz)
- Скорост на двигателя, пропорционална на изходната честота на честотния регулатор
- Всички електромагнитни честоти се мащабират с изходната честота на честотния регулатор
- ШИМ превключването създава допълнителни високочестотни компоненти
Проблеми с вибрациите, специфични за честотните преобразуватели (VFD)
- Честоти на превключване: kHz-диапазонни компоненти от ШИМ превключване
- Лагерни токове: Високочестотните токове могат да повредят лагерите
- Торсионни вибрации: Пулсации на въртящия момент при различни честоти
- Резонансно възбуждане: Променливата скорост може да премине през резонанси
Практически примери за диагностика
Случай 1: Висока вибрация 2×f
- Симптом: 4-полюсен, 60 Hz мотор (1750 об/мин) с вибрация 120 Hz = 6 мм/сек
- Анализ: 120 Hz, много по-високо от 1× вибрация на скоростта на движение (2 mm/s)
- Диагноза: Проблем с намотката на статора или ексцентричност на въздушната междина
- Потвърждение: Термографското изображение показва гореща точка в статора, измерен е токов дисбаланс
- Действие: Пренавийте или сменете двигателя
Случай 2: Странични ленти около скоростта на бягане
- Симптом: Пикове при 1× ± 2 Hz (честота на хлъзгане)
- Диагноза: Счупени роторни пръти
- Потвърждение: MCSA показва същия модел на страничната лента в тока
- Прогресия: Следете нарастването на амплитудата, за да планирате подмяната
Най-добри практики за мониторинг
Настройка на спектрален анализ
- Осигурете Fmax (максимална честота) > 500 Hz, за да уловите 2×f и хармоници
- Адекватна резолюция за разделяне на близко разположени странични ленти (< 0,5 Hz резолюция за анализ на честотата на приплъзване)
- Измерване в множество посоки (хоризонтално, вертикално, аксиално)
Установяване на базовата линия
- Запишете амплитудата 2×f, когато двигателят е нов или прясно пренавит
- Установете нормални нива за всеки тип двигател в съоръжението
- Задаване на граници на алармата (обикновено 2-3× базова линия за 2×f)
Тенденционни параметри
- 2× амплитуда и тренд на честотата на линията
- Компоненти на честотата на преминаване на полюса
- Амплитуди и модели на страничните ленти
- Общи нива на вибрации
- Индикатори за състоянието на лагерите
Електрическата честота е от основно значение за разбирането на работата и диагностиката на променливотоковия двигател. Разпознаването на компонентите на мрежовата честота (особено 2×f) във вибрационните спектри и разбирането на връзката им с електромагнитните явления позволява разграничаване между механични и електрически повреди на двигателя, насочвайки подходящи диагностични и коригиращи действия.