Разбиране на филтрите за проследяване
Определение: Какво е филтър за проследяване?
Филтър за проследяване (наричан още филтър за проследяване на поръчката или синхронен филтър) е теснолентов филтър в анализ на вибрациите инструменти, които автоматично настройват централната си честота, за да следват кратно (порядък) на скоростта на въртене на машината. Например, “1× проследяващ филтър” непрекъснато следи честотата на работната скорост, филтрирайки всички други честоти и пропускайки само основния 1× компонент. По подобен начин, 2× и 3× проследяващи филтри следват два и три пъти работната скорост.
Проследяващите филтри са основни инструменти за анализ на оборудване с променлива скорост, преходни процеси при стартиране/забавяне на движението и за изолиране на специфични компоненти на поръчката в анализ на поръчките. Те позволяват измерването на амплитуда и фаза на синхронните компоненти, дори когато скоростта на машината се променя.
Как работят филтрите за проследяване
Основен принцип
- Референтна скорост: Тахометър или ключов фазор осигурява импулс веднъж на оборот
- Изчисляване на честотата: Инструментът изчислява моментната честота на въртене от тахометъра
- Умножение по ред: Умножава честотата на въртене по номер на поръчката (1, 2, 3 и т.н.)
- Центриране на филтъра: Теснолентов филтър, центриран на изчислената честота
- Непрекъснато регулиране: С промяната на скоростта, честотата на филтъра се следи непрекъснато
- Изход: Филтриран сигнал, съдържащ само избрания компонент на поръчката
Характеристики на филтъра
- Честотна лента: Типично ±2-10% от централната честота
- Теснота: Ефективно отхвърля близките честоти
- Проследяваща честота: Може да следи бързо променящите се скорости
- Множество филтри: Съвременните инструменти осигуряват едновременно проследяване на множество поръчки
Приложения
1. Анализ на стартирането и спирането на двигателя
Основно приложение за филтри за проследяване:
- Проследяване на амплитудата и фазата в зависимост от скоростта по време на преходни процеси
- Генериране Диаграми на Боде (амплитуда и фаза спрямо скорост)
- Идентифицирайте критични скорости от амплитудни пикове
- Мярка затихване от ширината на резонансния пик
- Проследяване 2×, 3× едновременно за идентифициране на множество режими
2. Анализ на оборудване с променлива скорост
- Поддържайте измервания, базирани на поръчка, въпреки вариациите в скоростта
- Двигатели, задвижвани от честотна преобразувател (VFD) с непрекъснато променяща се скорост
- Вятърни турбини с различна скорост на вятъра
- Процесно оборудване с промени в скоростта, зависещи от натоварването
- Позволява постоянно отчитане на тенденциите, независимо от колебанията в скоростта
3. Балансиране
- Компонент на пистата 1× по време на балансиране процедура
- Филтрирайте компонентите, различни от 1×, за по-чисто измерване
- Фазово измерване само при честота 1×
- Подобрява точността чрез елиминиране на други източници на вибрации
4. Анализ, специфичен за поръчката
- Изолирайте конкретни поръчки за подробно проучване
- Пример: Проследяване 2× за наблюдение на развитието на несъосността
- Ред на преминаване на лопатките на релсите във вентилатори/помпи
- Отделни припокриващи се честотни компоненти
Предимства на филтрите за проследяване
Независимост от скоростта
- Измерванията са значими, независимо от промените в скоростта
- Сравняване на данни от различни скорости на една и съща основа (поръчки)
- От съществено значение за оборудване без постоянна скорост
Изолация на компоненти
- Разделя специфичния ред от всички останали честоти
- По-чисти сигнали от FFT с пълен спектър
- По-добро съотношение сигнал/шум за компонентите на поръчката
- Позволява прецизно измерване на амплитуда и фаза
Анализ на преходни процеси
- Проследяване на компонентите чрез промени в скоростта
- Непрекъснато измерване по време на ускорение/забавяне
- Няма нужда от стационарни условия
- Разкрива поведение, зависимо от скоростта
Ограничения и съображения
Изисква тахометър
- Точна справка за скоростта е от съществено значение
- Качеството на сигнала от тахометъра влияе върху работата на филтъра
- Не може да се използва на оборудване без референтна скорост
- Импулсът веднъж на оборот трябва да е надежден
Проследява само синхронни компоненти
- Несинхронните повреди не са уловени (повечето дефекти на лагери)
- Електрическите честоти не се проследяват
- Случайните вибрации са филтрирани
- За пълна диагноза е необходимо да се използват допълнителни анализи
Компромиси с честотната лента на филтъра
- Тесен филтър: По-добро отхвърляне на съседни честоти, но по-бавна реакция на промени в скоростта
- Широк филтър: По-бързо проследяване, но може да включва близки компоненти
- Оптимално: Обикновено честотна лента 5-10% за повечето приложения
Проследяващ филтър срещу FFT
| Функция | FFT анализ | Филтър за проследяване |
|---|---|---|
| Изискване за скорост | Работи с всякаква скорост | Изисква тахометър |
| Вариация на скоростта | Изисква постоянна скорост | Справя се с различна скорост |
| Информация | Пълен спектър, всички честоти | Само единична поръчка |
| Несинхронни повреди | Открива всички неизправности | Пропуска несинхронно |
| Анализ на преходни процеси | Трудно | Отлично |
| Най-добро за | Обща диагностика, стационарно състояние | Анализ на критичната скорост, променлива скорост |
Съвременни реализации
Цифрови филтри за проследяване
- Софтуерно-базирани филтри в съвременните анализатори
- Няколко едновременни поръчки (1×, 2×, 3× едновременно)
- Регулируема честотна лента
- Дисплей в реално време по време на преходни процеси
Интеграция на анализа на поръчките
- Филтри за проследяване като основа за цялостен анализ на поръчките
- Извлечен е пълен спектър от поръчки (всички поръчки едновременно)
- Цветни карти, показващи ред спрямо скорост
- Автоматизирано откриване на критична скорост от данни за проследяване на поръчки
Проследяващите филтри са специализирани, но мощни инструменти за вибрационен анализ, особено за динамиката на ротора и оборудване с променлива скорост. Като поддържат фокус върху специфични поръчки, въпреки промените в скоростта, проследяващите филтри позволяват анализ на преходни процеси и независимо от скоростта наблюдение на компоненти, което би било невъзможно със стандартните FFT техники, което ги прави важни за идентифициране на критична скорост и усъвършенствана диагностика на машините.