Comprensione dei trasduttori sismici
Definizione: Che cos'è un trasduttore sismico?
Trasduttore sismico (chiamato anche sensore sismico o trasduttore inerziale) è un vibrazione Sensore che utilizza una massa sismica interna (massa di prova) sospesa tramite molle o altri elementi cedevoli come riferimento inerziale per misurare il moto assoluto della base del sensore. Quando l'alloggiamento del sensore vibra, la massa inerziale tende a rimanere stazionaria nello spazio (al di sopra della frequenza naturale del sistema massa-molla) e il moto relativo tra l'alloggiamento vibrante e la massa relativamente stazionaria viene misurato e convertito in un segnale elettrico che rappresenta la vibrazione.
Il termine "sismico" deriva dalla misurazione dei terremoti (sismometri), dove questo principio è stato utilizzato per la prima volta: una massa sospesa rimane relativamente ferma mentre il terreno si muove sotto di essa. Nel monitoraggio dei macchinari, entrambi trasduttori di velocità e accelerometri sono trasduttori sismici, anche se il termine è più comunemente associato ai sensori di velocità.
Principio di funzionamento
Sistema massa-molla-smorzatore
- Massa sismica: Sospeso all'interno dell'alloggiamento del sensore
- Primavera: Molle meccaniche o flessioni che supportano la massa
- Smorzamento: Smorzamento ad aria, magnetico o fluido
- Trasduzione: Moto relativo convertito in segnale elettrico
Regioni di risposta in frequenza
- Al di sotto della frequenza naturale: Massa e alloggi si muovono insieme (scarsa risposta)
- Alla frequenza naturale: Risonanza (amplificata ma distorta)
- Al di sopra della frequenza naturale: Massa ferma, l'alloggiamento vibra (buona zona di misurazione)
- Intervallo utilizzabile: Tipicamente > 2× frequenza naturale
Tipi di trasduttori sismici
Trasduttori di velocità (a bobina mobile)
- Magnete sospeso tramite molle all'interno della bobina
- La velocità relativa genera tensione (induzione elettromagnetica)
- Frequenza naturale in genere 8-15 Hz
- Utilizzabile sopra i 16-30 Hz
- Misura direttamente la velocità
Accelerometri
- Piezoelettrico: Il cristallo piezoelettrico rileva la forza di massa
- MEMS: rilevamento capacitivo o piezoresistivo
- Frequenza naturale più alta (10-30 kHz)
- Utilizzabile da ~1 Hz in su
- Misura l'accelerazione
Sensori sismici vs. non sismici
Sensori sismici (riferimento inerziale)
- Accelerometri, trasduttori di velocità
- Misurare il moto assoluto
- Montato su struttura vibrante
- La massa interna fornisce il riferimento
- Più comune per il monitoraggio dei macchinari
Sensori non sismici (riferimento esterno)
- Sonde di prossimità (correnti parassite)
- Misurare il movimento relativo tra due superfici
- Richiede un punto di montaggio fisso
- Misurare il movimento dell'albero rispetto al cuscinetto
- Utilizzato per la misurazione delle vibrazioni dell'albero
Vantaggi della progettazione sismica
Riferimento autonomo
- Nessun riferimento esterno necessario
- Può essere montato ovunque su una struttura vibrante
- Misura il moto assoluto nello spazio inerziale
Versatilità
- Tipo di sensore singolo per molte applicazioni
- Installazione temporanea o permanente
- Portabile tra macchine
Limitazioni
Limitazioni della risposta in frequenza
- Non è possibile misurare in modo affidabile una frequenza naturale inferiore a ~2×
- Trasduttori di velocità scadenti al di sotto di 15-20 Hz
- Compromesso: bassa frequenza naturale (buona risposta alle basse frequenze) vs. grandi dimensioni
Misure Mozione Abitazione
- Misura l'alloggiamento del cuscinetto, non direttamente l'albero
- Vibrazione dell'alloggiamento ≠ vibrazione dell'albero (influenzata dalla rigidità del cuscinetto, dalla struttura)
- Per il movimento diretto dell'albero, sono necessarie sonde di prossimità
Applicazioni
Monitoraggio delle condizioni dei macchinari
- Misure dell'alloggiamento del cuscinetto
- Tendenza generale delle vibrazioni
- Difetto del cuscinetto rilevamento
- Diagnostica generale dei macchinari
Vibrazione strutturale
- Vibrazioni di edifici e fondamenta
- Monitoraggio sismico (terremoti)
- Vibrazioni del terreno causate dai macchinari
Analisi modale
- Misurare la risposta strutturale agli impatti
- Determinare le frequenze naturali e le forme modali
- Misure della funzione di trasferimento
I trasduttori sismici, che utilizzano masse interne come riferimenti inerziali, costituiscono la base della misurazione delle vibrazioni nel monitoraggio delle macchine rotanti. La comprensione del principio sismico – ovvero il modo in cui le masse sospese consentono la misurazione del moto assoluto – spiega sia le capacità che i limiti degli accelerometri e dei trasduttori di velocità, i cavalli di battaglia dei programmi di analisi delle vibrazioni industriali.