マルチャーが振動する理由

マルチャーローターは毎分1,500～2,400回転で回転し、木材、石、土、地中埋設金属に衝突します。これは1秒間に25～40回の衝突に相当します。このような状況では、完璧なバランスは長くは続きません。質量分布を変化させる要因は次のとおりです。

• 歯が折れたり磨耗したりしている。. 半径250mmの超硬合金歯が1本欠けるだけで、100グラム以上のアンバランスが生じ、運転席でその影響を感じるほどです。歯の摩耗は、ドラムのどちら側が最初に材料に接触するかによって不均一になります。.
• 衝撃によるダメージ。. コンクリート、鉄筋、あるいは大きな石に衝突すると、歯受けが曲がり、ドラム壁が変形します。目に見える破損がなくても、質量分布は変化します。.
• 破片の蓄積。. 湿った土、樹液、そして木質繊維が歯受けの間の隙間に詰まっています。1,200mmのドラム缶の場合、湿った状態で数日放置すると、200～400グラムの堆積物になることがよくあります。.
• 再バランス調整なしで溶接修理します。. ハードフェーシング（摩耗した歯を溶接材で補強する）は質量を増加させます。新しいホルダーブラケットを溶接すると質量が増加します。修理後に再バランス調整を行わないと、修理自体がアンバランスを引き起こします。.
• 製造上の差異。. 工場から出荷されるローターは、完璧なバランスを保っていません。壁の厚さ、溶接の溶け込み、ブラケットの配置はすべて許容範囲内で変化しますが、許容差は積み重なっていきます。.

何が壊れて、いくらかかるのか

2,000 RPMでは、不均衡による遠心力は 四角 速度の。半径200mmの50グラムのオフセットは、ベアリングに44kg以上の周期的な力を発生させます。これは1秒間に33回、つまり30ミリ秒ごとにハンマーで叩くような力です。.

• ベアリング 直接の被害者です。高品質のセットは80～150ユーロです。振動が激しいため、作業員は毎週交換しています。ある請負業者は、バランス調整前のベアリングだけで週400ユーロを費やしていました。.
• ベアリングハウジング — 過度の遊びにより、ベアリングが楕円形に沈んでしまいます。シートが損傷すると、新しいベアリングでも正しく動作しなくなります。ハウジング修理：200～500ユーロ。.
• ハウジングとフレームの亀裂 — 振動疲労により溶接部と母材に亀裂が生じます。補強板の上に補強板が溶接されているのがわかります。修理を重ねるごとに構造が弱まります。.
• 油圧システム — 振動により継手が緩み、シール面が加工硬化します。液漏れによりポンプのキャビテーションと過熱が発生します。油圧ポンプの交換費用：2,000ユーロ以上。.
• PTOシャフトとトラクター — 振動は駆動ラインを介してトラクターに伝わります。Uジョイント、キャブマウント、油圧バルブボディなど、あらゆる部品が損傷を受けます。.
• オペレーター — 全身への振動曝露は筋骨格系の損傷を引き起こします。EU指令2002/44/ECでは、振動値を0.5 m/s²に設定していますが、バランスの悪いマルチャーではこの値を簡単に超えてしまう可能性があります。.

ISO振動規格

マルチャーの種類とそのバランスの癖

静的不均衡と動的不均衡：従来の方法が失敗する理由

ナイフエッジ法（ローターを丸棒に載せ、重い側を転がしながらカウンターウェイトをかける）は、長さが直径25%未満の短いローターに有効です。この方法はブレーキディスクとシングルプーリーに適用され、マルチャードラムには適用されません。.

長さ1,200mmのマルチャードラムでは、左端の12時の位置に1つの重い点があり、右端の6時の位置にもう1つの重い点があります。ナイフエッジサポートでは、これらの重心は打ち消され、ローターは水平になります。2,000rpmで回転させると、それぞれの重い点が反対方向に外側に引っ張る遠心力を生み出します。その結果、 カップル — 静止しているときは目に見えないが、回転しているときは破壊的な揺れの力。.

ショップのバランス調整だけでは不十分な理由

工場では、自社の精密ベアリングを使ってローターのバランス調整を行います。ローターを再度取り付けると、ベアリングのクリアランス、ハウジングのアライメント、PTOの振れ具合がそれぞれ異なります。「完璧にバランス調整された」ローターが再び振動してしまいます。その原因は3つあります。

• ベアリングのはめあい許容差。. 工場の機械にはゼロクリアランス治具が取り付けられています。ベアリングには作動クリアランスと摩耗があります。ローターは異なる中心で回転します。.
• アセンブリ変数。. キー溝のアライメント、カップリングの偏心、ベルトの張力など、これらはすべて再組み立て時に変化します。シャフトの偏心がわずか0.01mmでも、アンバランスが生じます。.
• 動作条件。. 負荷がかかった状態での熱膨張、フレイルのスイングアウト、PTO シャフトの調整など、実際の環境は作業場のベンチとは異なります。.

現場バランス調整 ベアリングが実際の条件下で実際に経験する状況を測定します。そのため、現場での結果は通常より良好であり、ローターが機械から離れることはありません。.

バランシング前のチェックリスト

バランス調整は質量分布を修正します。壊れたハードウェアを修理することはできません。準備に1分かけるだけで、トラブルシューティングに10分を費やす必要がなくなります。.

• ローターを清掃します。. ドラムの内側と外側の固まった土、植物、樹液を取り除いてください。乾燥した泥が 200 g あると、測定値が無効になります。.
• ベアリングを点検します。. 各ベアリング付近のシャフトを掴み、ラジアル方向とアキシアル方向の遊びがないか確認します。ギシギシ音やカチカチ音がする場合は、まず交換してください。.
• すべての歯とホルダーを確認してください。. すべて揃っていますか? すべてきつく締まっていますか? 歯が損傷しているか、ひどく摩耗している場合は、正反対の歯をペアで交換してください。.
• 亀裂がないか確認してください。. ドラム壁、エンドプレート、取り付けブラケット、フレーム溶接部。ひび割れたドラムは遠心荷重を受けるとたわむため、バランスの測定値が不安定になります。.
• ドライブのアライメントを確認します。. PTOシャフトのアライメントまたは油圧モーターカップリング。アライメントのずれは、アンバランスに起因しない振動を引き起こします。.
• すべてを締めます。. 取り付けボルト、3点ヒッチ、ガード。緩んだハードウェアは共振の問題を引き起こします。.

Balanset-1Aを使用した7ステップのフィールドバランス調整手順

について バランセット-1A 影響係数法を使用します。3回の測定と恒久的な補正を行います。ソフトウェアがすべての計算を処理します。.

現地レポート：掘削機搭載型マルチャー（ポルトガル南部）

トラブルシューティング: バランス調整後もまだ振動していますか?

1. 機械的な問題（最も一般的）

• 摩耗したベアリング — 新品の安価なベアリングでも、クリアランスが過剰になる場合があります。取り付け後は、遊びがないか確認してください。.
• 曲がったシャフト — 1回転当たり1回転の振動が発生し、アンバランスのように見えますが、ウェイトでは修正できません。ダイヤルゲージで振れを確認してください。TIRが0.05mmを超える場合は問題です。.
• ドラム内のゴミ — 中空ドラムに詰まった汚れや砂利が回転中に移動する。測定値が不安定で再現性が低い場合は、内部を清掃してください。.
• ひびの入ったフレーム — 剛性が変化し、共鳴を生み出します。フレームを押して、振動の音色の変化を聴いてみてください。.

2. バランス調整中の条件

• 共振 — 構造上の固有振動数に近い回転数で運転すると、小さな不均衡も増幅されます。可能であれば、±10%の回転数で試してください。.
• RPM変動 — 油圧駆動装置はこの傾向が強いです。流量制御を一定に保ちます。>5%の変動は位相データの信頼性を低下させます。.
• 実行の間に何かが変わった センサーがずれたり、歯が外れたり、掘削機が動いたり。何らかの変化があった場合、Run 0からやり直してください。.

3. 手順エラー

• 試用重量が軽すぎる — 振動の変化が20%未満の場合、計算精度が低下します。より重いものを使用してください。.
• 試し重りを外すのを忘れた — #1エラー。溶接修正を行う前に、このエラーがオフになっていることを確認してください。.
• 後方に測定した角度 — テープマークから回転方向へ向かって回転する必要があります。逆回転の場合は、重りの位置が180°ずれます。.
• タコメーターがシフト — レーザーが測定中に動いてしまうと、位相の読み取りに誤差が生じます。しっかりと固定してください。.

よくある質問