Aprēķiniet nepieciešamo griezes momentu, lai sasniegtu pareizu skrūves priekšspriegojuma spēku
Šis bezmaksas tiešsaistes skrūvju griezes momenta kalkulators palīdz inženieriem un tehniķiem noteikt pareizo pievilkšanas griezes momentu skrūvju savienojumiem. Pamatojoties uz starptautiskajiem standartiem ISO 16047 un VDI 2230, tas aprēķina priekšslodzes spēku, K koeficientu (berzes koeficientu) un nodrošina pakāpeniskas pievilkšanas secības. Atbalsta metriskās skrūves M3-M48 un collu-1-1/4 collu skrūves, izturības klases no 4,6 līdz 12,9, SAE klases 2-5-8 un dažādus eļļošanas apstākļus, tostarp sauso, eļļoto, MoS2 un PTFE. Kalkulators izmanto formulu T = K × F × d, kur T ir griezes moments, K ir berzes koeficients, F ir priekšslodzes spēks un d ir skrūves diametrs.
Aprēķinu rezultāti
- 1 Pievelciet ar rokām līdz ērti
- 2 Pievelciet līdz — (30% griezes momenta)
- 3 Pievelciet līdz — (70% griezes momenta)
- 4 Pievelciet līdz — (100% griezes momenta) vienmērīgā kustībā
📘 Teorija un atsauces dati
Griezes momenta aprēķināšanas formula
Nepieciešamo pievilkšanas griezes momentu aprēķina, izmantojot VDI 2230 formulu:
- T — pievilkšanas griezes moments (N·m)
- K — berzes koeficients (bez dimensijas, parasti 0,10–0,25)
- F — priekšslodzes spēks (N)
- d — nominālais skrūves diametrs (m)
Priekšslodzes spēks
- S — spēka pamats: Rp (raža) vai Sp (pierādījums) (MPa)
- Kā — stiepes sprieguma laukums (mm²)
- η — izmantošanas koeficients (50–90%)
Griezes momenta koeficients (K-faktors / uzgriežņa koeficients)
| Virsmas stāvoklis | K-faktors | Piezīmes |
|---|---|---|
| Sausie diegi | 0,20–0,25 | Nekonsekventi rezultāti, izvairieties no tiem |
| Vieglā eļļa | 0,14–0,18 | Standarta izvēle |
| Molibdēna smērviela | 0,10–0,12 | Augstas slodzes, nerūsējošais tērauds |
| PTFE / teflons | 0,08–0,10 | Minimāla berze |
| Cinkots | 0,17–0,20 | Atkarīgs no kvalitātes |
Skrūvju īpašību klases (ISO 898-1)
| Klase | Rm (MPa) | Rp (MPa) | Sp (MPa) | Pieteikums |
|---|---|---|---|---|
| 4.6 | 400 | 240 | 225 | Nekritiski savienojumi |
| 8.8 | 800 | 640 | 580 (≤16 mm), 600 (>16 mm) | Standarta savienojumi |
| 10.9 | 1000 | 900 | 830 | Augstas izturības pielietojumi |
| 12.9 | 1200 | 1080 | 970 | Kritiski savienojumi |
Caurspīdīgumam ir norādītas Sp vērtības (ISO 898-1 kopsavilkuma tabula: Boltportā). Kritiskiem darbiem pārbaudiet atbilstību oficiālajam ISO 898-1 standartam un diametru diapazonam.
Praktiski piemēri
Nosacījumi: M12 skrūves, 8.8 klase, vieglās eļļas eļļošana
Aprēķins: K=0,16, F=40 kN, d=12 mm → T = 0,16 × 40000 × 0,012 = 77 Nm
Raksts: Šķērsvirziena pievilkšana 3 piegājienos
Nosacījumi: M20 skrūves, 10.9 klase, pretiestrēgšanas pasta
Aprēķins: K=0,12, F=166 kN, d=20 mm → T = 0,12 × 166000 × 0,020 = 398 Nm
Piezīme: Pēc 24 stundām vēlreiz pārbaudiet griezes momentu
⚠️ Svarīgas piezīmes
- Pārāk liela pievilkšana var sabojāt vītni vai salauzt skrūvi
- Nepietiekams griezes moments noved pie savienojumu atslābšanas un noplūdēm
- Regulāri kalibrējiet griezes momenta atslēgu
- Pirms montāžas notīriet vītnes — netīrumi maina berzes koeficientu
- Atkārtoti izmantotās 10.9+ klases skrūves ir jānomaina.
Pievilkšanas modeļi
4 skrūves: Krustveida raksts (1-3-2-4)
6 skrūves: Zvaigžņu raksts (1-4-2-5-3-6)
8+ skrūves: Diametrāli pretēji, tad 90°
Daudzpakāpju pievilkšana: 30% → 70% → 100% → pārbaudīt
📋 ISO 16047:2005 pilnīga uzziņu rokasgrāmata
ISO 16047:2005 — Starptautiskais standarts "Stiprinājumi — Griezes momenta/spīlēšanas spēka pārbaude". Nosaka nosacījumus griezes momenta un spīlēšanas spēka pārbaužu veikšanai vītņotiem stiprinājumiem un līdzīgām detaļām.
1. Standarta darbības joma
Standarts nosaka testa apstākļus griezes momenta un skavas spēka pārbaudei:
- Bultskrūves, skrūves un uzgriežņi ar metrisko vītni M3 — M39
- Stiprinājumi no oglekļa un leģētā tērauda
- Izstrādājumi ar mehāniskām īpašībām saskaņā ar ISO 898-1 un ISO 898-2
Nav piemērojams: komplektskrūves, bultskrūves ar presētu vītni, pašfiksējoši stiprinājumi.
Testa temperatūra: 10°C — 35°C (ja vien nav panākta cita vienošanās).
2. Galvenie termini un definīcijas
| Termiņš | Simbols | Definīcija |
|---|---|---|
| Skavas spēks | F | Aksiālais stiepes spēks, kas iedarbojas uz skrūves kātu, vai spiedes spēks, kas iedarbojas uz nostiprinātajām detaļām pievilkšanas laikā |
| Tecēšanas skavas spēks | Fy | Saspiešanas spēks, pie kura skrūves kāta pagarinājums pārsniedz elastības robežu kombinētā sprieguma stāvoklī |
| Galīgais skavas spēks | Fu | Maksimālais spriegošanas spēks, pie kura skrūves kāts lūzt |
| Pievilkšanas griezes moments | T | Griezes moments, kas tiek pielikts uzgrieznim vai skrūvei pievilkšanas laikā |
| Vītnes griezes moments | Tth | Griezes moments, kas tiek pārnests caur savienojošo vītni uz skrūves kātu |
| Gultņa virsmas berzes griezes moments | Tb | Griezes moments, kas pievilkšanas laikā tiek pārnests caur gultņu virsmām uz nostiprinātajām detaļām |
| K-faktors | K | Griezes momenta koeficients: K = T / (F × d) |
3. Pilnīga simbolu tabula (ISO 16047)
| Simbols | Apraksts | Vienība |
|---|---|---|
| d | Nominālais vītnes diametrs | mm |
| d₂ | Skrūves vītnes piķa diametrs | mm |
| dA | Skrūves cauruma diametrs testa armatūrā | mm |
| dh | Paplāksnes vai gultņa plāksnes cauruma diametrs | mm |
| Datu bāze | Gultņa virsmas berzes griezes momenta diametrs | mm |
| Darīt | Gultņa virsmas ārējais diametrs | mm |
| Dp | Plakanās gultņa plāksnes virsmas diametrs | mm |
| F | Spriegošanas spēks (iepriekšēja slodze) | N, kN |
| Fp | Pārbaudes slodze saskaņā ar ISO 898-1/898-2 | N, kN |
| Fu | Galīgais skavas spēks | N, kN |
| Fy | Tecēšanas skavas spēks | N, kN |
| h | Gultņa plāksnes vai paplāksnes biezums | mm |
| K | Griezes momenta koeficients (K-faktors) | — |
| Lc | Saspiešanas garums | mm |
| Lt | Pilns vītnes garums starp gultņu virsmām | mm |
| P | Vītnes solis | mm |
| T | Pievilkšanas griezes moments | N·m |
| Tb | Gultņa virsmas berzes griezes moments | N·m |
| Tth | Vītnes griezes moments | N·m |
| Otrdiena | Maksimālais pievilkšanas griezes moments | N·m |
| Ty | Pievilkšanas griezes moments | N·m |
| θ | Rotācijas leņķis | ° |
| μb | Berzes koeficients uz nesošās virsmas | — |
| μth | Berzes koeficients vītnē | — |
| μkop | Kopējais berzes koeficients | — |
4. Aprēķinu formulas saskaņā ar ISO 16047
4.1. K-faktors (griezes momenta koeficients)
Noteikts pie skavas spēka 75% pierādījuma slodze (0,75 Fp). K-faktors ir derīgs tikai stiprinājumiem ar identiskiem berzes apstākļiem, identisku diametru un ģeometriju.
4.2. Kellermaņa-Kleina vienādojums
Pilnīga pievilkšanas griezes momenta formula:
4.3. Kopējais berzes koeficients μtot
Tuvināšana (1-2% kļūda):
kur: Db = (Do + dh) / 2 — vidējais nesošās virsmas diametrs
Svarīgi: μtot vienādojums ir balstīts uz pieņēmumu, ka vītnes berzes koeficients un gultņa virsmas berzes koeficients ir vienādi (μth = μb).
4.4. Vītnes berzes koeficients μth
kur vītnes griezes moments: Tth = T - Tb
4.5. Gultņa virsmas berzes koeficients μb
kur gultņa virsmas griezes moments: Tb = T - Tth
5. Pievilkšanas īpašību noteikšanas metodes
| Īpašums | F | T | Tth | Tb | θ |
|---|---|---|---|---|---|
| K-faktors | ● | ● | — | — | — |
| Kopējais berzes koeficients μtot | ● | ● | — | — | — |
| Vītnes berzes koeficients μth | ● | — | ● | — | — |
| Gultņa virsmas berzes koeficients μb | ● | — | — | ● | — |
| Tecēšanas skavas spēks Fy | ● | — | — | — | ● |
| Pievilkšanas griezes moments Ty | ● | ● | — | — | ● |
| Maksimālais skavas spēks Fu | ● | — | — | — | — |
| Maksimālais pievilkšanas griezes moments Tu | ● | ● | — | — | — |
● — obligāts mērījums, — — nav nepieciešams
6. Testa aprīkojuma prasības
6.1. Testa stends
- Mērījumu precizitāte: ±2% no izmērītās vērtības
- Leņķa mērījumu precizitāte: ±2° vai ±2% (atkarībā no tā, kura vērtība ir lielāka)
- Rezultāti jāreģistrē elektroniski
- Mašīnas stingrībai jāpaliek nemainīgai
6.2. Pievilkšanas ātrums
| Vītnes diametrs | Rotācijas ātrums |
|---|---|
| M3 — M16 | 10–40 apgr./min |
| M16 — M39 | 5–15 apgr./min |
6.3. Testa armatūra
- Vītnes garums Lt ≥ 1d, pievelkot līdz tecēšanai vai lūzumam
- Urbuma diametrs dA saskaņā ar ISO 273:1979, cieši pieguļoša sērija
- Rezerves daļas jāuzstāda koaksiāli un jānostiprina pret rotāciju.
7. Aizvietojošās detaļas testēšanai
7.1. Aizvietojošās gultņu plāksnes/paplāksnes
| Parametrs | HH tips (augsta cietība) | HL tips (zema cietība) |
|---|---|---|
| Cietība | 50–60 HRC | 200 — 300 HV |
| Virsmas raupjums Ra | (0,5 ± 0,3) μm | ≤1,6 μm (augstums ≤3 mm), ≤3,2 μm (augstums >3 mm) |
| Caurums dh | Saskaņā ar ISO 273, vidēja sērija | |
| Biezums h | Saskaņā ar ISO 7093-1 | |
| Plakanums | Saskaņā ar ISO 4759-3:2000, A klase | |
7.2. Biezuma variācija Δh vienā un tajā pašā detaļā
| d, mm | 3—5 | 6—10 | 12.—20. | 22.—33. lpp. | 36 |
|---|---|---|---|---|---|
| Δh, mm | 0.05 | 0.1 | 0.15 | 0.2 | 0.3 |
7.3. Aizvietojošie uzgriežņi pārbaudes skrūvju vietā
- Bultskrūves klase ≤10,9 → uzgrieznis saskaņā ar ISO 4032/8673, izturības klase 10
- 12.9. klases skrūves → uzgrieznis saskaņā ar ISO 4033/8674, 12. stiprības klase
7.4. Aizvietojošās skrūves pārbaudes uzgriežņiem
- Saskaņā ar ISO 4014, 4017, 4762, 8765, 15071 vai 15072
- Īpašības klase ≥ riekstu klase, bet ne zemāka par 8,8
- Pavediens tiks tīts
- Vītnes izvirzījums: 2–7 soļi
7.5. Rezerves daļu sagatavošana
- Noņemiet taukus, eļļu un piesārņojumu
- Tīrīt ar ultraskaņu, izmantojot atbilstošu šķīdinātāju
- Virsmas stāvoklis: tīra, nepārklāta vai cinkota A1J saskaņā ar ISO 4042
- Detaļas drīkst izmantot tikai vienu reizi!
8. Testa apstākļi
8.1. Standarta nosacījumi
- Temperatūra: 10°C — 35°C
- Tiesneša testi: ne agrāk kā 24 stundas pēc pārklāšanas
- Rezerves daļām jābūt istabas temperatūrā
- K-faktora un μtot noteikšana pie F = 0,75 Fp
8.2. Īpašie nosacījumi
Līgumslēdzējām pusēm jāvienojas par:
- Nestandarta rezerves daļas
- Īpaši pievilkšanas ātrumi
- Fiksētas skrūves/uzgriežņi (ar fiksētām paplāksnēm)
9. Saistītie standarti
| Standarta | Nosaukums |
|---|---|
| ISO 898-1 | Stiprinājumu mehāniskās īpašības — Bultskrūves, skrūves un tapstieņi |
| ISO 898-2 | Stiprinājumu mehāniskās īpašības — Uzgriežņi |
| ISO 68-1 | ISO vispārējas nozīmes metriskās skrūvju vītnes — pamatprofils |
| ISO 273 | Stiprinājumi — Skrūvju un bultskrūvju klīrensa caurumi |
| ISO 4042 | Stiprinājumi — Galvanizēti pārklājumi |
| ISO 4759-3 | Stiprinājumu pielaides — Parastās paplāksnes |
| ISO 7093-1 | Vienkāršas paplāksnes — Lielas sērijas |
| VDI 2230 | Sistemātisks ļoti nospriegotu skrūvju savienojumu aprēķins |
10. Testa ziņojuma saturs
10.1. Stiprinājumu apraksts
Obligāti:
- Standarta apzīmējums
- Aprēķinātā Db vērtība
- Virsmas pārklājums
- Eļļošana
- Vītnes ražošanas metode
Attiecīgā gadījumā:
- Faktiskās mehāniskās īpašības
- Virsmas raupjums
- Ražošanas metode
10.2. Testa rezultāti
- Paraugu skaits
- Db vērtība (ja nav aprēķināta)
- Griezes moments pie norādītā skavas spēka
- Rotācijas leņķis (ja nepieciešams)
- K-faktors, μkop, μth, μb
- T/F vai F/T attiecība
11. Praktiski ieteikumi
| Metode | Sarežģītība | Piemērojamība |
|---|---|---|
| T/F attiecība | Vienkāršs | Tikai konkrētam savienojumam, kas pārbaudīts |
| K-faktors | Vidējs | Viens diametrs ar vienādiem nosacījumiem |
| Koeficienti μth, μb | Komplekss | Visi izmēri ar vienādiem berzes apstākļiem |
⚠️ Kritiskas piezīmes
- K-faktors ir derīgs tikai vienam diametram — to nevar ekstrapolēt!
- Kopējais μtot pieņem, ka μth = μb — tā ir vienkāršošana!
- Rezerves daļas ir tikai vienreizējai lietošanai
- Atkārtoti izmantojot plāksnes, dokumentējiet sākotnējo stāvokli
- Testi pie T > Ty vai T > Tu — pārtraukt nekavējoties pēc maksimālās vērtības pārsniegšanas
12. Bibliogrāfija
- ISO 16047:2005 — Stiprinājumi — Griezes momenta/saspiešanas spēka pārbaude
- ISO 16047:2005/1. grozījums:2012 — 1. grozījums
- VDI 2230:2015 — Sistemātiska ļoti nospriegotu skrūvju savienojumu aprēķināšana
- Kellermann, R. un Kleins, H.‑C. — Untersuchungen über den Einfluss der Reibung auf Vorspannung und Anzugsmoment von Schraubenverbindungen (1955)
- DIN 946 — Skrūvju/uzgriežņu komplektu berzes koeficienta noteikšana
- ECSS-E-HB-32-23A — Vītņoto stiprinājumu rokasgrāmata (ESA)
❓ Bieži uzdotie jautājumi (BUJ)
Kāda ir formula skrūvju pievilkšanas griezes momenta aprēķināšanai?
Skrūvju pievilkšanas griezes momenta aprēķināšanas standarta formula ir:
Kur:
- T = Pievilkšanas griezes moments (N·m)
- K = Berzes koeficients (K-faktors), parasti 0,10–0,25
- F = Mērķa priekšslodzes spēks (N)
- d = Nominālais skrūves diametrs (m)
Šī formula ir balstīta uz VDI 2230 standarta un nodrošina precīzus rezultātus standarta skrūvju savienojumiem.
Kāds ir K-faktors skrūvju pievilkšanā?
K-faktors (saukts arī par griezes momenta koeficientu vai uzgriežņa faktoru) ir bezdimensijas vērtība, kas atspoguļo skrūvju savienojuma kombinētās berzes raksturlielumus. Tā ietver gan vītnes berzi (μth), gan gultņa virsmas berzi (μb).
Tipiskas K-faktora vērtības:
- Sausie diegi: 0,20–0,25
- Eļļotas vītnes: 0,14–0,18
- MoS₂ eļļošana: 0,10–0,12
- PTFE pārklājums: 0,08–0,10
Uz ISO 16047, K-faktors tiek noteikts pie 75% pārbaudes slodzes (0,75 Fp) un ir derīgs tikai stiprinājumiem ar identiskiem berzes apstākļiem un diametru.
Kāds ir ieteicamais skrūvju iepriekšējas noslodzes procents?
Ieteicamā sākotnējā slodze procentos no izvēlētās stiprības bāzes ir atkarīga no pielietojuma:
- 50% — Vieglas, vibrācijai pakļautas konstrukcijas
- 65% — Vidējas slodzes pielietojumi
- 75% — Standarta rūpnieciskā prakse (visizplatītākā)
- 85% — Augstas veiktspējas savienojumi
- 90% — Tikai maksimālais, kritiski svarīgais lietojums
Priekšslodzes spēku aprēķina šādi: F = S × As × η, kur S ir Rp (tecēšanas robeža) vai Sp (izmēģinājuma spriegums) (MPa), As ir stiepes sprieguma laukums (mm²), un η ir izmantošanas koeficients (0,50–0,90).
Ko nosaka ISO 16047 standarts?
ISO 16047:2005 (Stiprinājumi — Griezes momenta/saspiešanas spēka pārbaude) nosaka:
- Darbības joma: Metriskās skrūves M3–M39 saskaņā ar ISO 898-1/898-2
- Testa aprīkojums: ±2% mērījumu precizitāte
- Pievilkšanas ātrumi: 10–40 apgr./min (M3–M16), 5–15 apgr./min (M16–M39)
- Aizvietojošās daļas: HH (50–60 HRC) un HL (200–300 HV) tipi
- Formulas: K-faktora, μtot, μth, μb aprēķini
- Testa apstākļi: Temperatūra 10–35 °C
- Kellermana-Kleina vienādojums pilnīgai griezes momenta analīzei
Standarts nodrošina konsekventu un salīdzināmu griezes momenta/saspiešanas spēka testēšanu visā pasaulē.
Kā eļļošana ietekmē skrūvju griezes momentu?
Eļļošana ievērojami samazina K-faktors, kas nozīmē mazāks griezes moments ir nepieciešams, lai sasniegtu tādu pašu priekšslodzes spēku:
| Stāvoklis | K-faktors | Efekts |
|---|---|---|
| Sauss | 0.22 | Sākotnējais līmenis |
| Vieglā eļļa | 0.16 | 27% mazāks griezes moments |
| MoS₂ | 0.11 | 50% mazāks griezes moments |
| PTFE | 0.09 | 59% mazāks griezes moments |
Brīdinājums: Izmantojot sausu K-faktoru ieeļļotai skrūvei, tiks panākta pārāk liela pievilkšana, kas var izraisīt skrūves bojājumus. Vienmēr pielāgojiet K-faktoru faktiskajiem apstākļiem.
Kāda ir pareizā skrūvju pievilkšanas secība?
Pareiza pievilkšanas secība nodrošina vienmērīgu slodzes sadalījumu:
- Pievelciet ar rokām visas skrūves, līdz tās ir cieši pievilktas
- Pievelciet līdz 30% no galīgā griezes momenta (atbilstoši shēmai)
- Pievelciet līdz 70% no galīgā griezes momenta (atbilstoši shēmai)
- Pievelciet līdz 100% galīgais griezes moments vienmērīgā kustībā
- Pārbaudīt visu skrūvju galīgais griezes moments
Raksti:
- 4 skrūves: krustenisks raksts (1-3-2-4)
- 6 skrūves: zvaigžņu raksts (1-4-2-5-3-6)
- 8+ skrūves: diametrāli pretējas, pēc tam 90° rotācija
Kādu skrūvju īpašību klasi man vajadzētu izmantot?
Īpašuma klases izvēle katram ISO 898-1:
| Klase | Rp (MPa) | Rm (MPa) | Pieteikums |
|---|---|---|---|
| 4.6 | 240 | 400 | Nekritiskas, zemas slodzes |
| 8.8 | 640 | 800 | Standarta konstrukcijas |
| 10.9 | 900 | 1000 | Augstas izturības, automobiļu |
| 12.9 | 1080 | 1200 | Kritiskās, maksimālās slodzes |
Dekodēšana: Pirmais cipars × 100 = stiepes izturība (Rm) MPa. Pirmais × otrais cipars × 10 = tecēšanas robeža (Rp) MPa. Piemērs: 8,8 → Rm = 800 MPa, Rp = 8 × 8 × 10 = 640 MPa.
Vai es varu atkārtoti izmantot augstas stiprības skrūves?
Parasti nē. Augstas stiprības skrūves (10.9. un 12.9. klase) nedrīkst izmantot atkārtoti pēc tam, kad tās ir pievilktas līdz projektētajam iepriekšējam spriegumam, jo:
- Pievilkšanas laikā notiek plastiskā deformācija
- Vītnes bojājumi var nebūt redzami
- Pēc stiepšanas skrūvju stiprība samazinās
- Griezes momenta skrūves pēc konstrukcijas ir vienreizlietojamas
Izņēmumi: 8.8. klases un zemākas klases materiālus var izmantot atkārtoti, ja nav redzamu bojājumu un pielietojums nav kritisks. ISO 16047, testēšanai paredzētās rezerves daļas ir paredzētas tikai vienreizējai lietošanai.
Cik precīza ir griezes momenta atslēgas pievilkšana?
Griezes momenta instrumenta precizitāte:
- Griezes momenta atslēga ar klikšķi: ±4–5%
- Griezes momenta atslēga ar siju: ±3–4%
- Digitālais griezes momenta uzgriežņu atslēga: ±1–2%
- ISO 16047 testa aprīkojums: ±2%
Tomēr, griezes momenta un priekšslodzes precizitāti ierobežo berzes svārstības. Pat ar precīzu griezes momentu faktiskā priekšslodze var atšķirties ±25–30% dēļ:
- Virsmas apdares variācijas
- Eļļošanas nekonsekvence
- Vītnes kvalitātes atšķirības
Kritiskiem lietojumiem apsveriet griezes momenta leņķa metode vai hidrauliskā spriegošana (±5% iepriekšējas ielādes precizitāte).
Kāda ir atšķirība starp ISO 16047 un VDI 2230?
Šiem standartiem ir atšķirīgi, bet savstarpēji papildinoši mērķi:
| Aspekts | ISO 16047 | VDI 2230 |
|---|---|---|
| Fokuss | Testēšanas metodes | Projektēšanas aprēķini |
| Mērķis | Izmēriet berzes īpašības | Aprēķiniet šuvju prasības |
| Izvade | K-faktora, μth, μb vērtības | Nepieciešamais skrūves izmērs, griezes moments |
| Pieteikums | Stiprinājumu ražotāji, laboratorijas | Dizaina inženieri |
ISO 16047 stāsta, kā izmērīt berzes koeficientus; VDI 2230 paskaidro, kā tos izmantot skrūvju savienojumu projektēšanā.