Entendendo rotores trincados
Definição: O que é um rotor trincado?
A rotor rachado é um rotor ou eixo rotativo que desenvolveu uma trinca de fadiga — uma fratura que se propaga pelo material devido à tensão cíclica. Isso é essencialmente o mesmo que um rachadura no eixo mas enfatiza o conjunto completo do rotor, e não apenas o elemento do eixo. Rotores trincados são extremamente perigosos porque a trinca pode se propagar de uma pequena falha indetectável para uma fratura catastrófica completa em dias ou semanas, uma vez detectada. vibração monitoramento.
A principal característica vibratória de um rotor trincado é uma vibração proeminente. 2× (segundo harmônico) componente que cresce à medida que a trinca se propaga, resultante da variação de duas vezes por revolução na rigidez do eixo, conforme a trinca se abre e fecha durante a rotação.
Como se desenvolvem as fissuras nos rotores
Locais de Iniciação de Crack
As fissuras quase sempre se iniciam em pontos de concentração de tensão:
- Chavetas: Cantos vivos nas extremidades da chaveta (local de início mais comum)
- Alterações no diâmetro: Ombros, degraus ou transições
- Seções roscadas: Raízes dos fios criam concentração de tensão
- Furos e perfurações transversais: Para passagens de óleo ou montagem
- Bordas de encaixe por pressão: Ajustes de interferência criam tensão residual
- Soldas: Zonas afetadas pelo calor e juntas de solda
- Orifícios de corrosão: defeitos superficiais de corrosão
- Marcas de usinagem: Marcas de ferramentas, especialmente se perpendiculares à tensão.
Processo de propagação de fissuras
- Formação de microfissuras: Iniciado em situações de concentração de estresse, tipicamente < 1 mm
- Propagação lenta: A fissura aumenta gradualmente a cada ciclo de tensão (podendo levar anos).
- Aceleração: À medida que a fissura se propaga, a intensidade da tensão aumenta e a taxa de crescimento acelera.
- Estágio detectável: Trinca 10-30% através do diâmetro, vibração 2× aparece
- Tamanho crítico: O material restante é insuficiente para suportar a carga.
- Fratura catastrófica: Falha súbita e completa do eixo
A assinatura de vibração característica 2X
Por que as rachaduras produzem vibração duas vezes maior?
O mecanismo da fenda respiratória:
- Fissura fechada (compressão): Quando a região da trinca está sob compressão (parte inferior da rotação de um eixo horizontal), as faces da trinca entram em contato, aumentando a rigidez do eixo.
- Abertura de fenda (tensão): Quando há uma fissura sob tensão (topo da rotação), a fissura se abre e a rigidez do eixo diminui.
- Duas vezes por revolução: A rigidez muda duas vezes por revolução (uma vez quando a fissura está orientada para cima, outra quando está orientada para baixo).
- 2× Forçando: A variação de rigidez em uma frequência 2× gera uma resposta de vibração 2× maior.
- Crescimento da amplitude: À medida que a fissura se propaga, a assimetria de rigidez aumenta e a amplitude dobra.
Características de vibração
- Indicador primário: 2× componente emergindo e crescendo ao longo do tempo
- 1× Alterações: A vibração também pode aumentar à medida que a rachadura cria uma curvatura residual.
- Harmônicos superiores: 3×, 4× podem aparecer quando a rachadura se torna grave.
- Fase Comportamento: Os ângulos de fase podem mudar durante a partida/desaceleração de forma diferente do que para desequilíbrio
- Sensibilidade à temperatura: A amplitude de 2× pode variar com a temperatura do eixo (afetando a abertura da trinca).
Detecção e Diagnóstico
Monitoramento de vibração
Proporção 2X/1X em alta
- Monitore a relação de amplitude de 2× para 1× a amplitude.
- Maquinaria normal: 2×/1× < 0.2-0.3
- Rachadura suspeita: 2×/1× > 0,5 e aumentando
- Fissura confirmada: 2×/1× aproximando-se ou excedendo 1,0
- Emergência: 2×/1× > 2,0, desligamento imediato recomendado
Testes transitórios
- Diagramas de Bode durante a inicialização/desaceleração
- Rotor trincado apresenta comportamento atípico de 2×
- Pode haver dois picos em 1/2 de cada velocidade crítica
- As mudanças de fase diferem da resposta normal ao desequilíbrio.
Exame não destrutivo
- Inspeção por Partículas Magnéticas (MPI): Detecta fissuras superficiais e próximas à superfície.
- Penetrante de corante: Detecção visual de fissuras superficiais
- Teste ultrassônico (UT): Detecta fissuras internas
- Corrente parasita: Detecção de fissuras superficiais sem contato
- Radiografia: Detecção de fissuras internas em componentes críticos
Resposta de emergência
Ao detectar uma possível rachadura
- Aumentar o monitoramento: De mensal a diário ou contínuo
- Reduzir a gravidade das operações: Reduza a velocidade ou a carga, se possível.
- Inspeção imediata planejada: Agende o exame NDT o mais breve possível.
- Prepare-se para a paralisação: Já encomendei o eixo de substituição e planejei os procedimentos de reparo.
- Avaliação de risco: Calcule o tempo até uma possível falha com base na taxa de crescimento.
Se a rachadura for confirmada
- Encerramento imediato: A menos que a avaliação de risco demonstre a operação contínua segura por um período definido.
- Sem reinicialização: Até que o eixo seja substituído ou reparado.
- Substituição do eixo: Solução mais confiável
- Análise da causa raiz: Determine a causa da rachadura para evitar que ela se repita.
Estratégias de Prevenção
Projeto
- Eliminar ou minimizar as concentrações de estresse.
- Use raios de concordância generosos (R > 0,1 × diâmetro)
- Evite rasgos de chaveta sempre que possível; utilize ajustes por interferência.
- Seleção adequada de materiais e tratamento térmico.
- Tratamentos de superfície (jateamento com esferas, nitretação) para melhorar a resistência à fadiga.
Operação
- Mantenha um bom equilíbrio de qualidade (minimizar a tensão de flexão cíclica)
- Precisão alinhamento (reduzir momentos fletores)
- Evite operar em velocidades críticas.
- Prevenir eventos de excesso de velocidade
- Controle o estresse térmico por meio de aquecimento/resfriamento adequados.
Manutenção
- Monitoramento regular de vibração com tendência 2×
- Inspeção periódica de END (anualmente ou conforme avaliação de risco)
- Previne a corrosão (protege contra o início da corrosão por pites)
- Manter baixa vibração (reduz o estresse cíclico)
Rotores trincados representam um dos modos de falha mais críticos em máquinas rotativas. A combinação do monitoramento de vibração (detectando o crescimento característico de 2× da assinatura) e o exame não destrutivo periódico oferece proteção essencial, permitindo a detecção antes de falhas catastróficas e possibilitando a substituição planejada do eixo, o que previne danos secundários extensos e riscos à segurança.