Entendendo a frequência elétrica em motores
Definição: O que é frequência elétrica?
Frequência elétrica A frequência de rede (também chamada de frequência da rede elétrica ou frequência de potência) é a frequência da corrente alternada (CA) fornecida aos motores elétricos e outros equipamentos elétricos. As duas frequências elétricas padrão em todo o mundo são 60 Hz (Hertz) na América do Norte, partes da América do Sul e alguns países asiáticos, e 50 Hz na Europa, na maior parte da Ásia, na África e na Austrália. Essa frequência determina a velocidade síncrona dos motores CA e cria forças eletromagnéticas características. vibração componentes em múltiplos da frequência da linha.
Em motor análise de vibração, A frequência elétrica e seus harmônicos (particularmente o dobro da frequência da rede) são importantes indicadores de diagnóstico para problemas eletromagnéticos, problemas no estator e irregularidades no entreferro.
Relação com a velocidade do motor
Cálculo da velocidade síncrona
Para motores de indução CA, a velocidade síncrona é determinada pela frequência elétrica:
- Nãosincronizar = (120 × f) / P
- Onde Nsincronizar = velocidade síncrona (RPM)
- f = frequência elétrica (Hz)
- P = número de polos no motor
Velocidades comuns do motor
Para sistemas de 60 Hz
- Motor de 2 polos: 3600 RPM síncrono (real ~3550 RPM com deslizamento)
- Motor de 4 polos: 1800 RPM síncrono (real ~1750 RPM)
- Motor de 6 polos: 1200 RPM síncrono (real ~1170 RPM)
- Motor de 8 polos: 900 RPM síncrono (real ~875 RPM)
Para sistemas de 50 Hz
- Motor de 2 polos: 3000 RPM síncrono (real ~2950 RPM)
- Motor de 4 polos: 1500 RPM síncrono (real ~1450 RPM)
- Motor de 6 polos: 1000 RPM síncrono (real ~970 RPM)
- Motor de 8 polos: 750 RPM síncrono (real ~730 RPM)
Frequência de deslizamento
A diferença entre velocidade síncrona e velocidade real:
- Frequência de deslizamento (fs) = (Nsincronizar – Nreal) / 60
- Escorregamento típico: 1-5% da velocidade síncrona
- Frequência de deslizamento tipicamente de 1 a 3 Hz
- Dependente da carga: o deslizamento aumenta com a carga.
- Importante para o diagnóstico de defeitos elétricos no rotor.
Componentes de vibração eletromagnética
2× Frequência da Linha (Mais Importante)
O componente de vibração eletromagnética dominante:
- Sistemas de 60 Hz: 2 × 60 = 120 Hz componente de vibração
- Sistemas de 50 Hz: 2 × 50 = 100 Hz componente de vibração
- Causa: As forças magnéticas entre o estator e o rotor pulsam com o dobro da frequência da rede elétrica.
- Sempre presente: Característica normal de todos os motores CA (normal de baixa amplitude)
- Amplitude elevada: Indica problemas no estator, problemas no entreferro ou desequilíbrio magnético.
Frequência da linha (1×f)
- Componente de 50 Hz ou 60 Hz
- Geralmente, a amplitude é menor que 2×f
- Pode indicar desequilíbrio na tensão de alimentação.
- Pode ocorrer com falhas no enrolamento do estator.
Harmônicos superiores
- 4×f, 6×f, etc. (240 Hz, 360 Hz para sistemas de 60 Hz)
- Pode indicar problemas de enrolamento ou problemas de laminação do núcleo.
- Amplitude tipicamente baixa em motores saudáveis.
Significância Diagnóstica
Amplitude normal 2×f
- Tipicamente < 10% de 1× (velocidade de funcionamento) vibração
- Relativamente constante ao longo do tempo
- Presente em todas as direções, mas geralmente mais forte radialmente.
Um valor elevado de 2×f indica problemas.
Problemas no enrolamento do estator
- Curtas-circuitos, desequilíbrio de fase
- A amplitude de 2×f aumenta ao longo do tempo.
- Pode ser acompanhado por aumento de temperatura.
- Desequilíbrio atual mensurável entre fases
Excentricidade do entreferro
- Folga de ar não uniforme devido à excentricidade do rotor ou desgaste do rolamento.
- Cria uma atração magnética desequilibrada.
- 2×f e frequências de passagem do polo elevadas
- Combinação de efeitos mecânicos e eletromagnéticos
Pé macio ou ressonância da estrutura
- Se a frequência natural do quadro do motor estiver próxima de 2×f
- A ressonância estrutural amplifica a vibração eletromagnética.
- A vibração da estrutura é muito maior do que a vibração do rolamento.
- Corrigível através de reforço estrutural ou amortecimento da estrutura.
Inversores de Frequência (VFDs)
Efeitos do VFD na frequência elétrica
- Os inversores de frequência (VFDs) criam frequência de saída variável (tipicamente de 0 a 120 Hz).
- A velocidade do motor é proporcional à frequência de saída do inversor de frequência.
- Todas as frequências eletromagnéticas são proporcionais à frequência de saída do inversor de frequência.
- A comutação PWM cria componentes adicionais de alta frequência.
Problemas de vibração específicos de inversores de frequência
- Frequências de comutação: Componentes na faixa de kHz provenientes da comutação PWM
- Correntes de rolamento: Correntes de alta frequência podem danificar rolamentos.
- Vibração torsional: Pulsações de torque em várias frequências
- Excitação por ressonância: A velocidade variável pode varrer as ressonâncias.
Exemplos práticos de diagnóstico
Caso 1: Vibração alta de 2×f
- Sintoma: Motor de 4 polos, 60 Hz (1750 RPM) com vibração de 120 Hz = 6 mm/s
- Análise: 120 Hz é uma vibração muito maior que 1× a velocidade de funcionamento (2 mm/s).
- Diagnóstico: Problema no enrolamento do estator ou excentricidade no entreferro
- Confirmação: A termografia mostra um ponto quente no estator e um desequilíbrio de corrente medido.
- Ação: Rebobine ou substitua o motor
Caso 2: Bandas laterais em torno da velocidade de corrida
- Sintoma: Picos em 1× ± 2 Hz (frequência de deslizamento)
- Diagnóstico: barras do rotor quebradas
- Confirmação: O MCSA mostra o mesmo padrão de banda lateral na corrente.
- Progressão: Monitore o crescimento da amplitude para planejar a substituição.
Monitoramento das melhores práticas
Configuração da Análise Espectral
- Certifique-se de que Fmax (frequência máxima) > 500 Hz para capturar 2×f e harmônicos.
- Resolução adequada para separar bandas laterais próximas (Resolução < 0,5 Hz para análise de frequência de deslizamento)
- Medir em múltiplas direções (horizontal, vertical, axial)
Estabelecimento da linha de base
- Registre a amplitude de 2×f quando o motor for novo ou recém-rebobinado.
- Estabelecer níveis normais para cada tipo de motor na instalação.
- Defina os limites de alarme (normalmente 2 a 3 vezes o valor basal para 2×f).
Parâmetros de tendência
- 2× amplitude e tendência da frequência da linha
- componentes de frequência de passagem do polo
- Amplitudes e padrões das bandas laterais
- Níveis gerais de vibração
- Indicadores de condição do rolamento
A frequência elétrica é fundamental para a compreensão do funcionamento e diagnóstico de motores CA. O reconhecimento das componentes da frequência da rede (especialmente 2×f) nos espectros de vibração e a compreensão de sua relação com os fenômenos eletromagnéticos permitem diferenciar entre falhas mecânicas e elétricas do motor, orientando as ações diagnósticas e corretivas apropriadas.