Entendendo a excentricidade do rotor
Definição: O que é excentricidade do rotor?
excentricidade do rotor (também chamado excentricidade ou excentricidade geométrica) é uma condição em que o centro geométrico de um rotor ou o componente do rotor não coincide com o eixo de rotação (a linha central definida pelos mancais de apoio). Esse desalinhamento cria uma situação em que, mesmo que a massa esteja perfeitamente balanceada, a superfície externa do rotor fica "descentralizada", fazendo com que o centro de massa orbite em torno do eixo de rotação à medida que o rotor gira, gerando vibração idêntico à massa desequilíbrio.
A excentricidade é particularmente comum em motores elétricos (devido ao desalinhamento entre o rotor e o furo), bombas e ventiladores (devido ao desalinhamento na montagem do impulsor) e em quaisquer rotores montados onde o acúmulo de tolerâncias de fabricação pode criar desvios geométricos. É uma preocupação significativa em máquinas de precisão, onde manter uma concentricidade rigorosa é fundamental.
Tipos de excentricidade do rotor
1. Excentricidade Estática (Deslocamento Paralelo)
- Descrição: O centro do rotor está deslocado em relação ao eixo de rotação, mas paralelo a ele.
- Geometria: Deslocamento radial constante ao longo do comprimento do rotor
- Efeito: Cria um desequilíbrio de massa (centro geométrico ≠ centro de rotação)
- Comum em: Componentes de disco único, como impulsores e polias.
- Correção: Frequentemente corrigível por balanceamento ou remontagem
2. Excentricidade dinâmica (deslocamento angular)
- Descrição: Linha central do rotor em ângulo com o eixo de rotação
- Geometria: A excentricidade varia ao longo do comprimento do rotor.
- Efeito: Cria um desequilíbrio no acoplamento e uma variação na excentricidade.
- Comum em: Rotores longos com múltiplas etapas de montagem
- Correção: Requer realinhamento ou balanceamento especializado.
3. Excentricidade Composta
- Combinação de deslocamento paralelo e angular
- Condição mais comum no mundo real
- padrão de escoamento complexo
- Requer análise cuidadosa para distinguir de outras questões.
Causas comuns
Tolerâncias de fabricação
- Desvio do diâmetro do cilindro: O furo do rolamento não é concêntrico com o diâmetro externo.
- Desvio do eixo: Imprecisões de usinagem em mancais de eixo
- Empilhamento: Vários componentes montados com acúmulo de tolerância
- Variações de fundição: Deslocamento do núcleo em peças fundidas, criando variação na espessura da parede.
Erros de montagem
- Montagem descentralizada: Impulsor ou componente do rotor não está centrado no eixo.
- Instalação com trava: Componente inclinado durante a montagem por pressão
- Problemas com a chaveta/ranhura da chaveta: Instalação de chaveta de tamanho excessivo ou chaveta excêntrica
- Problemas de ajuste térmico: Montagem por encaixe por contração ou por expansão criando um deslocamento
Causas operacionais
- Desgaste do rolamento: Excessivo liberação Permite que o eixo gire fora do centro.
- Dobramento do eixo: Curvatura permanente ou térmica que cria excentricidade eficaz
- Deformação plástica: Sobrecarga causando distorção permanente do eixo ou do componente
- Frouxidão: O componente se soltou e mudou de posição.
Efeitos e sintomas
Sintomas de vibração
- 1× Vibração Síncrona: O sintoma principal parece idêntico ao desequilíbrio de massa.
- Alto Acabar: Desvio radial mensurável mesmo em baixas velocidades de rolamento.
- Fase constante: Ao contrário de algumas outras falhas, a fase é tipicamente estável.
- Resposta ao quadrado da velocidade: A vibração aumenta com a velocidade², assim como o desequilíbrio.
Efeitos elétricos (motores/geradores elétricos)
- Variação do espaço de ar: O rotor excêntrico cria um entreferro não uniforme.
- Força de desequilíbrio magnético (UMP): Forças magnéticas assimétricas
- Flutuações atuais: A variação na relutância afeta a corrente de saída.
- Superaquecimento: Aquecimento localizado com espaço de ar mínimo
- Ruído eletromagnético: 2× vibração e ruído da frequência da linha
Estresse mecânico
- Aumento das cargas nos mancais devido a forças de desbalanceamento
- Tensão de flexão cíclica no eixo
- Folgas reduzidas nos locais de folga mínima
- Possibilidade de atrito em distâncias curtas
Diagnóstico e Diferenciação
Excentricidade versus Desequilíbrio de Massa
| Recurso | Desequilíbrio de massa | Excentricidade | 
|---|---|---|
| Frequência de vibração | 1× velocidade de corrida | 1× velocidade de corrida | 
| Descida lenta | Mínimo | Alto (proporcional à excentricidade) | 
| Resposta ao Balanceamento | Vibração reduzida | Melhoria limitada (adiciona desequilíbrio de massa para compensar) | 
| Efeitos Elétricos | Nenhum | Variação do entreferro, UMP (em motores/geradores) | 
| Correção | Adicione contrapesos | Remonte o componente ou substitua-o se houver defeito de fabricação. | 
Testes de Diagnóstico
Medição de excentricidade
- Meça a excentricidade radial com um relógio comparador ou uma sonda de proximidade.
- Gire o eixo lentamente (< 100 RPM)
- Um desvio acentuado (normalmente > 0,05 mm ou 2 milésimos de polegada) indica excentricidade ou eixo torto.
- A presença de desalinhamento mesmo sem rotação confirma o problema geométrico.
Teste de resposta de equilíbrio
- Tente equilibrar com pesos de teste
- A excentricidade limita a qualidade do equilíbrio que pode ser alcançada.
- Pode atingir um nível de vibração aceitável, mas são necessários pesos de correção elevados.
- Os pesos “perseguem” o deslocamento geométrico em vez de corrigir a distribuição de massa.
Métodos de correção
Correção mecânica
- Remontar componente: Remova e reinstale com melhor concentricidade.
- Superfícies da máquina: Refazer o furo dos mancais ou retificar o eixo para melhorar a excentricidade.
- Substituir componente: Em caso de defeito de fabricação, a substituição pode ser a única opção.
- Ajuste de calços: Para componentes montados, ajuste o posicionamento.
Compensação de equilíbrio
- Adicione contrapesos para criar um desequilíbrio que compense o desequilíbrio existente.
- Reduz a vibração, mas não corrige o problema geométrico.
- Aceitável se a excentricidade estiver dentro da tolerância e a vibração for reduzida adequadamente.
- Limitação documentada para aplicações de precisão
Para motores/geradores elétricos
- Reposicione o rotor para minimizar a variação do entreferro.
- Em casos graves, pode ser necessário retificar ou substituir o estator.
- A compensação eletromagnética às vezes é possível com controles avançados.
A excentricidade do rotor é uma imperfeição geométrica que gera consequências dinâmicas semelhantes ao desbalanceamento de massa, mas com características diagnósticas distintas. Reconhecer a excentricidade por meio da medição do desvio radial e compreender suas limitações no balanceamento permite ações corretivas adequadas — correção mecânica quando viável ou aceitação com compensação de balanceamento quando a modificação geométrica for impraticável.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									