Entendendo a vibração de partida em máquinas rotativas
Definição: O que é a vibração de uma startup?
vibração de startup refere-se ao vibração Características e comportamento de máquinas rotativas durante o período de aceleração do repouso até a velocidade normal de operação. Isso engloba tanto o esperado vibração transitória enquanto a máquina passa velocidades críticas e quaisquer fenômenos de vibração anormais que possam ocorrer especificamente durante a fase de inicialização, tais como arco térmico, instabilidades de rolamento ou assentamento mecânico.
Compreender e monitorar a vibração na partida é fundamental para a operação segura da máquina, pois muitos problemas relacionados à vibração se manifestam mais claramente durante a partida, e o período transitório da partida pode ser o período de operação mecanicamente mais estressante.
Características típicas de vibração na inicialização
Progressão normal da vibração de inicialização
Em uma máquina funcionando corretamente, a vibração durante a inicialização segue um padrão previsível:
Fase inicial (velocidade 0-20%)
- Vibração muito baixa de desequilíbrio (força proporcional à velocidade²)
- Qualquer vibração significativa indica problemas mecânicos ou arco térmico
- A vibração lenta do rolamento fornece a linha de base para a condição mecânica.
Aceleração através de velocidades críticas
- A amplitude da vibração aumenta à medida que cada velocidade crítica é atingida.
- Amplitude máxima na velocidade crítica (ressonância)
- Diminuição rápida à medida que a velocidade continua além da velocidade crítica.
- 180° fase mudar em cada velocidade crítica
- Picos múltiplos se existirem múltiplas velocidades críticas abaixo da velocidade operacional.
Abordagem da velocidade operacional
- A vibração se estabiliza em um nível constante.
- Principalmente um componente de desequilíbrio residual
- A estabilização térmica pode causar alterações graduais durante os primeiros 30 a 60 minutos.
Problemas comuns de vibração na inicialização
1. Arco Térmico
Arco térmico é o problema de vibração mais comum específico de startups:
- Sintoma: Vibração intensa durante a aceleração inicial, diminuindo gradualmente à medida que a máquina aquece.
- Causa: Aquecimento assimétrico criando curvatura temporária do eixo
- Freqüência: 1× síncrono
- Comportamento: Alto mesmo em baixas velocidades de rotação; diminui à medida que o equilíbrio térmico é atingido.
- Solução: Procedimentos prolongados de aquecimento, operação de engrenagem giratória
2. Vibração excessiva na velocidade crítica
- Sintoma: Picos de vibração muito elevados ao passar por velocidades críticas.
- Causas: Pobre amortecimento, alto desequilíbrio, operando muito próximo da velocidade crítica
- Risco: Possíveis danos aos rolamentos e vedações durante cada partida.
- Solução: Melhorar o equilíbrio, aumentar a taxa de aceleração nas zonas críticas, adicionar amortecimento.
3. Esfregue durante a aceleração
- Sintoma: Vibração errática repentina e componentes subsíncronos
- Causa: Folgas insuficientes, vibração excessiva na velocidade crítica causando contato
- Risco: Danos térmicos, destruição da vedação
- Solução: Verificar folgas, melhorar o equilíbrio, aceleração mais lenta
4. Instabilidade do rolamento durante a partida
- Sintoma: Vibração subsíncrona que se desenvolve durante a aceleração.
- Causa: O rolamento ainda não atingiu a temperatura de operação e a rigidez/amortecimento ideais.
- Comportamento: Pode desaparecer à medida que o clima esquenta.
- Solução: Aquecimento prolongado em velocidade intermediária antes da aceleração máxima.
Projeto de Procedimento de Inicialização
Otimizando a taxa de aceleração
A taxa de aceleração deve ser ajustada às características da máquina:
Zonas de aceleração lenta
- Rolamento inicial (velocidade 0-10%): Detecção muito lenta de distorção térmica ou problemas mecânicos.
- Abaixo do primeiro ponto crítico: Ritmo moderado para aquecimento térmico
- Acima de tudo, o essencial: Pode acelerar mais rapidamente até a velocidade operacional.
Zonas de passagem rápida
- Faixas de velocidade crítica: Acelere rapidamente (±15-20% em torno de cada velocidade crítica)
- Taxa típica: 2-5 vezes a taxa de aceleração normal
- Propósito: Minimizar o tempo de ressonância, limitar o aumento da amplitude de vibração.
Pontos de retenção
- Velocidades de imersão térmica: Manter em 30%, 50%, 70% para turbinas de grande porte.
- Duração: 10 a 30 minutos em cada posição.
- Propósito: Permitir a estabilização térmica, reduzir os gradientes térmicos
- Verificação de vibração: Verifique se a vibração é aceitável antes de prosseguir.
Critérios de Monitoramento e Aceitação
Monitoramento em tempo real
Durante a inicialização, monitore:
- Nível geral de vibração: Não deve ultrapassar os limites de alarme em nenhuma velocidade.
- Temperaturas dos rolamentos: Aumento gradual é aceitável; aumento rápido indica problemas.
- Rastreamento de velocidade: Confirme se a máquina está acelerando suavemente.
- Ângulo de fase: Fique atento a alterações inesperadas que indiquem problemas mecânicos.
Critérios de aceitação
- Picos de velocidade crítica: Deve corresponder às previsões ±10-15%
- Amplitudes de pico: Não deve exceder os limites de projeto (normalmente definidos nas especificações do equipamento).
- Vibração em regime permanente: Deverá atingir níveis aceitáveis após a estabilização térmica.
- Repetibilidade: Startups subsequentes devem demonstrar comportamento consistente.
Solução de problemas de vibração anormal na inicialização
Alta vibração inicial
Possíveis causas:
- Curvatura térmica devido à operação anterior ou desligamento
- Arco mecânico ou eixo curvado
- Problemas nos rolamentos (desgaste, desalinhamento)
- Afrouxamento ou defeitos mecânicos
A vibração aumenta durante o aquecimento.
Possíveis causas:
- Desenvolvimento de curvatura térmica devido ao aquecimento assimétrico
- Crescimento térmico afetando o alinhamento
- A folga do rolamento muda com a temperatura
- A expansão térmica reduz as folgas, causando atrito.
Vibração errática durante a aceleração
Possíveis causas:
- Esfregar ou contato intermitente
- Componentes soltos se acomodando ou se deslocando
- Problemas de acoplamento
- Comportamento variável do rolamento
Documentação e dados de referência
Comissionamento inicial
Estabelecer a assinatura de vibração inicial de referência:
- Registre os dados completos de inicialização.
- Gerar Diagramas de Bode e parcelas de cachoeira
- Documente todas as velocidades críticas e amplitudes de pico.
- Arquivo como referência para comparações futuras.
Comparação periódica
- Compare a inicialização atual com a linha de base.
- Procure por alterações em pontos críticos de velocidade (indicam alterações mecânicas).
- Acompanhe as alterações nas amplitudes de pico (indicam desequilíbrio ou alterações no amortecimento).
- Monitore a presença de novos componentes de vibração não identificados na linha de base.
A análise de vibração na partida fornece uma visão da saúde da máquina que complementa o monitoramento em regime permanente. Muitos problemas em desenvolvimento se revelam mais claramente durante as partidas, tornando a análise de tendências de vibração na partida uma ferramenta valiosa de manutenção preditiva para equipamentos rotativos críticos.