Дијагностика вибрација компоненти железничких локомотива

Published by Nikolai Shelkovenko on

Vibration Diagnostics of Railway Locomotive Components: A Comprehensive Guide for Repair Engineers

Дијагностика вибрација компоненти железничких локомотива: Свеобухватни водич за инжењере за поправке

Кључна терминологија и скраћенице

  • WGB (Сет точкова-блок зупчаника) Механички склоп који комбинује компоненте точкова и редуктора зупчаника
  • WS (точкови) Пар точкова чврсто повезаних осовином
  • WMB (Сет точкова-блок мотора) Интегрисана јединица која комбинује вучни мотор и точкове
  • ТЕМ (вучни електромотор) Примарни електромотор који обезбеђује вучну снагу локомотиве
  • AM (Помоћне машине) Секундарна опрема, укључујући вентилаторе, пумпе, компресоре

2.3.1.1. Основе вибрација: Осцилаторне силе и вибрације у ротирајућој опреми

Основни принципи механичких вибрација

Механичке вибрације представљају осцилаторно кретање механичких система око њихових равнотежних положаја. Инжењери који раде са компонентама локомотива морају разумети да се вибрације манифестују у три основна параметра: померање, брзина и убрзање. Сваки параметар пружа јединствен увид у стање опреме и оперативне карактеристике.

Померање вибрација мери стварно физичко кретање компоненте из њеног положаја мировања. Овај параметар се показао посебно вредним за анализу нискофреквентних вибрација које се обично налазе код неравнотежа ротирајућих машина и проблема са темељима. Амплитуда померања директно је у корелацији са обрасцима хабања површина лежајева и компоненти спојнице.

Брзина вибрација представља брзину промене померања током времена. Овај параметар показује изузетну осетљивост на механичке кварове у широком фреквентном опсегу, што га чини најшире коришћеним параметром у индустријском праћењу вибрација. Мерења брзине ефикасно откривају кварове у развоју у мењачима, лежајевима мотора и системима спојница пре него што достигну критичне фазе.

Убрзање вибрација мери брзину промене брзине током времена. Мерења убрзања високе фреквенције одлична су у откривању дефеката лежајева у раној фази, оштећења зубаца зупчаника и појава повезаних са ударима. Параметар убрзања постаје све важнији при праћењу помоћних машина велике брзине и откривању оптерећења типа удара.

Математички односи:
Брзина (v) = dD/dt (извод померања)
Убрзање (а) = dv/dt = d²D/dt² (други извод померања)

За синусоидне вибрације:
v = 2πf × D
a = (2πf)² × D
Где је: f = фреквенција (Hz), D = амплитуда померања

Карактеристике периода и фреквенције

Период (Т) представља време потребно за један комплетан циклус осциловања, док фреквенција (ф) показује број циклуса који се дешавају по јединици времена. Ови параметри постављају основу за све технике анализе вибрација које се користе у дијагностици локомотива.

Компоненте железничких локомотива раде у различитим фреквентним опсезима. Фреквенције ротације точкова се обично крећу од 5-50 Hz током нормалног рада, док се фреквенције зупчаника протежу од 200-2000 Hz у зависности од преносних односа и брзина ротације. Фреквенције дефекта лежајева често се манифестују у опсегу од 500-5000 Hz, што захтева специјализоване технике мерења и методе анализе.

Пример: Точкови локомотиве са точковима пречника 1250 мм који се креће брзином од 100 км/х генеришу фреквенцију ротације од приближно 7,1 Hz. Ако се овај точкови крећу кроз преносни однос зупчаника од 15:1, фреквенција ротације мотора достиже 106,5 Hz. Ове основне фреквенције служе као референтне тачке за идентификацију повезаних хармоника и фреквенција кварова.

Мерења апсолутних и релативних вибрација

Апсолутна мерења вибрација односе амплитуду вибрација на фиксни координатни систем, обично тло или инерцијални референтни систем. Сеизмички акцелерометри и претварачи брзине пружају апсолутна мерења коришћењем унутрашњих инерцијалних маса које остају непокретне док се кућиште сензора креће са праћеном компонентом.

Мерења релативних вибрација упоређују вибрације једне компоненте са вибрацијама друге покретне компоненте. Сонде за мерење близине постављене на кућишта лежајева мере вибрације вратила у односу на лежај, пружајући кључне информације о динамици ротора, термичком расту и променама зазора лежаја.

У локомотивама, инжењери обично користе апсолутна мерења за већину дијагностичких процедура јер она пружају свеобухватне информације о кретању компоненти и могу открити и механичке и структурне проблеме. Релативна мерења постају неопходна приликом анализе великих ротирајућих машина где кретање вратила у односу на лежајеве указује на проблеме са унутрашњим зазором или нестабилност ротора.

Линеарне и логаритамске мерне јединице

Линеарне мерне јединице изражавају амплитуде вибрација у директним физичким величинама као што су милиметри (mm) за померање, милиметри у секунди (mm/s) за брзину и метри у секунди на квадрат (m/s²) за убрзање. Ове јединице олакшавају директну корелацију са физичким појавама и пружају интуитивно разумевање јачине вибрација.

Логаритамске јединице, посебно децибели (dB), компресују широке динамичке опсеге у управљиве скале. Децибелска скала се показала посебно вредном при анализи широкопојасних вибрационих спектара где варијације амплитуде обухватају неколико редова величине. Многи модерни анализатори вибрација нуде и линеарне и логаритамске опције приказа како би се прилагодили различитим захтевима анализе.

Конверзија децибела:
dB = 20 × log₁₀(A/A₀)
Где је: A = измерена амплитуда, A₀ = референтна амплитуда

Уобичајене референтне вредности:
Померање: 1 μm
Брзина: 1 μm/s
Убрзање: 1 μm/s²

Међународни стандарди и регулаторни оквир

Међународна организација за стандардизацију (ISO) успоставља глобално признате стандарде за мерење и анализу вибрација. Серија ISO 10816 дефинише критеријуме озбиљности вибрација за различите класе машина, док се ISO 13373 бави поступцима праћења стања и дијагностике.

За железничке примене, инжењери морају узети у обзир специфичне стандарде који се односе на јединствена оперативна окружења. ISO 14837-1 даје смернице за вибрације које се преносе тлом за железничке системе, док EN 15313 утврђује спецификације за железничке примене за пројектовање точкова и оквира покретног подвеза, узимајући у обзир вибрације.

Руски ГОСТ стандарди допуњују међународне захтеве одредбама специфичним за регион. ГОСТ 25275 дефинише поступке мерења вибрација за ротационе машине, док ГОСТ Р 52161 обрађује захтеве за испитивање вибрација железничких возних средстава.

Important: Инжењери морају да обезбеде да сертификати о калибрацији мерне опреме остану актуелни и да се могу пратити у односу на националне стандарде. Интервали калибрације се обично крећу од 12 до 24 месеца, у зависности од употребе опреме и услова околине.

Класификације вибрационих сигнала

Периодична вибрација понавља идентичне обрасце у редовним временским интервалима. Ротационе машине генеришу претежно периодичне вибрационе сигнале повезане са брзинама ротације, фреквенцијама зацепања зупчаника и пролазима елемената лежаја. Ови предвидљиви обрасци омогућавају прецизну идентификацију кварова и процену њихове озбиљности.

Случајна вибрација показује статистичке, а не детерминистичке карактеристике. Вибрације изазване трењем, бука турбулентног тока и интеракција пута и железнице генеришу случајне компоненте вибрација које захтевају технике статистичке анализе за правилно тумачење.

Пролазне вибрације јављају се као изоловани догађаји са коначним трајањем. Ударна оптерећења, захватање зубаца зупчаника и ударци елемената лежаја производе транзијентне вибрационе сигнале који захтевају специјализоване технике анализе као што су временски синхроно усредњавање и анализа анвелопе.

Дескриптори амплитуде вибрација

Инжењери користе различите дескрипторе амплитуде како би ефикасно окарактерисали сигнале вибрација. Сваки дескриптор пружа јединствен увид у карактеристике вибрација и обрасце развоја кварова.

Вршна амплитуда представља максималну тренутну вредност која се јавља током периода мерења. Овај параметар ефикасно идентификује догађаје типа удара и ударна оптерећења, али можда не представља тачно нивое континуираних вибрација.

Средњеквадратична (RMS) амплитуда пружа ефективни енергетски садржај вибрационог сигнала. RMS вредности се добро поклапају са брзином хабања машине и дисипацијом енергије, што овај параметар чини идеалним за анализу трендова и процену озбиљности.

Просечна амплитуда представља аритметичку средину апсолутних вредности амплитуде током периода мерења. Овај параметар нуди добру корелацију са завршном обрадом површине и карактеристикама хабања, али може потценити повремене ознаке кварова.

Амплитуда од врха до врха мери укупно одступање између максималних позитивних и негативних вредности амплитуде. Овај параметар се показао вредним за процену проблема везаних за зазор и идентификовање механичке лабавости.

Крест фактор представља однос амплитуде врха и RMS амплитуде, пружајући увид у карактеристике сигнала. Ниски крест фактори (1,4-2,0) указују на претежно синусоидне вибрације, док високи крест фактори (>4,0) указују на импулсивно или ударно понашање карактеристично за развој кварова лежајева.

Израчунавање крест фактора:
CF = Вршна амплитуда / RMS амплитуда

Типичне вредности:
Синусни талас: CF = 1,414
Бели шум: CF ≈ 3,0
Дефекти лежаја: CF > 4,0

Технологије сензора вибрација и методе инсталације

Акцелерометри представљају најсвестраније сензоре вибрација за примене у локомотивама. Пиезоелектрични акцелерометри генеришу електрични набој пропорционалан примењеном убрзању, нудећи одличан фреквентни одзив од 2 Hz до 10 kHz са минималним фазним изобличењем. Ови сензори показују изузетну издржљивост у тешким железничким условима, уз одржавање високе осетљивости и ниских карактеристика шума.

Претварачи брзине користе принципе електромагнетне индукције за генерисање напонских сигнала пропорционалних брзини вибрација. Ови сензори се истичу у нискофреквентним применама (0,5-1000 Hz) и пружају супериорни однос сигнал-шум за примене праћења машина. Међутим, њихова већа величина и осетљивост на температуру могу ограничити могућности инсталације на компактним компонентама локомотива.

Сонде за мерење близине користе принципе вртложних струја за мерење релативног померања између сензора и циљне површине. Ови сензори су непроцењиви за праћење вибрација вратила и процену зазора лежајева, али захтевају пажљиве поступке инсталације и калибрације.

Водич за избор сензора

Тип сензора Фреквентни опсег Најбоље апликације Напомене о инсталацији
Пиезоелектрични акцелерометар 2 Hz - 10 kHz Општа намена, праћење лежајева Крута монтажа је неопходна
Претварач брзине 0,5 Hz - 1 kHz Машине са малом брзином, неравнотежа Потребна је температурна компензација
Сонда за мерење близине Једносмерна фреквенција - 10 kHz Вибрације вратила, праћење зазора Циљни материјал је критичан

Правилна инсталација сензора значајно утиче на тачност и поузданост мерења. Инжењери морају да обезбеде чврсту механичку везу између сензора и праћене компоненте како би се избегли резонантни ефекти и изобличење сигнала. Навојни клинови обезбеђују оптималну монтажу за трајне инсталације, док магнетне основе пружају погодност за периодична мерења на феромагнетним површинама.

Упозорење о инсталацији: Магнетна монтажа постаје непоуздана изнад 1000 Hz због механичке резонанције између магнета и масе сензора. Увек проверите да ли резонантна фреквенција монтаже прелази највишу фреквенцију од интереса за најмање фактор 3.

Порекло вибрација ротирајуће опреме

Извори механичких вибрација настају због неравнотеже масе, неусклађености, лабавости и хабања. Неуравнотежене ротирајуће компоненте генеришу центрифугалне силе пропорционалне квадрату брзине ротације, стварајући вибрације на ротационој фреквенцији и њеним хармоницима. Неусклађеност између спојених вратила производи радијалне и аксијалне компоненте вибрација на ротационој фреквенцији и двострукој ротационој фреквенцији.

Извори електромагнетних вибрација потичу од варијација магнетних сила у електромоторима. Ексцентричност ваздушног зазора, дефекти роторских шипки и кварови намотаја статора стварају електромагнетне силе које модулирају на мрежној фреквенцији и њеним хармоницима. Ове силе интерагују са механичким резонанцама и производе сложене вибрационе потписе који захтевају софистициране технике анализе.

Аеродинамички и хидродинамички извори вибрација настају услед интеракција протока флуида са ротирајућим компонентама. Пролаз лопатица вентилатора, интеракције лопатица пумпе и раздвајање турбулентног протока генеришу вибрације на фреквенцијама пролаза лопатица/лопатица и њиховим хармоницима. Ови извори постају посебно значајни код помоћних машина које раде великим брзинама са значајним захтевима за руковање флуидом.

Пример: Вентилатор за хлађење вучног мотора са 12 лопатица које се окрећу брзином од 1800 о/мин генерише вибрације фреквенције проласка лопатица на 360 Hz (12 × 30 Hz). Ако вентилатор доживи делимично запрљање лопатица, резултирајућа неравнотежа ствара додатне вибрације на фреквенцији обртања (30 Hz), док се амплитуда фреквенције проласка лопатица може повећати због аеродинамичких поремећаја.

2.3.1.2. Локомотивски системи: WMB, WGB, AM и њихове компоненте као осцилаторни системи

Класификација ротирајуће опреме у локомотивама

Ротациона опрема локомотива обухвата три основне категорије, од којих свака представља јединствене карактеристике вибрација и дијагностичке изазове. Блокови мотора и точкова (WMB) интегришу вучне моторе директно са погонским точковима, стварајући сложене динамичке системе подложне и електричним и механичким силама побуђивања. Блокови зупчаника и точкова (WGB) користе системе за редукцију средњих зупчаника између мотора и точкова, уводећи додатне изворе вибрација кроз интеракције зупчаника. Помоћне машине (AM) укључују вентилаторе за хлађење, ваздушне компресоре, хидрауличне пумпе и другу помоћну опрему која ради независно од примарних система вуче.

Ови механички системи показују осцилаторно понашање које је регулисано фундаменталним принципима динамике и теорије вибрација. Свака компонента поседује природне фреквенције одређене расподелом масе, карактеристикама крутости и граничним условима. Разумевање ових природних фреквенција постаје кључно за избегавање резонантних услова који могу довести до прекомерних амплитуда вибрација и убрзаног хабања компоненти.

Класификације осцилаторних система

Слободне осцилације настају када системи вибрирају на природним фреквенцијама након почетног поремећаја без континуираног спољашњег притиска. Код локомотива, слободне осцилације се јављају током прелазних процеса покретања и гашења када брзине ротације прођу кроз природне фреквенције. Ови прелазни услови пружају вредне дијагностичке информације о крутости система и карактеристикама пригушења.

Присилне осцилације резултат су континуираних периодичних сила побуђивања које делују на механичке системе. Ротационе неравнотеже, силе зупчаног захвата и електромагнетно побуђивање стварају принудне вибрације на специфичним фреквенцијама које су повезане са брзинама ротације и геометријом система. Амплитуде принудних вибрација зависе од односа између фреквенције побуђивања и природних фреквенција система.

Параметарске осцилације настају када се параметри система периодично мењају током времена. Временски променљива крутост у контакту зупчаника, варијације зазора лежаја и флуктуације магнетног флукса стварају параметарско побуђивање које може довести до нестабилног раста вибрација чак и без директног присиљавања.

Техничка напомена: Параметријска резонанца се јавља када је фреквенција побуде једнака двострукој природној фреквенцији, што доводи до експоненцијалног раста амплитуде. Овај феномен захтева пажљиво разматрање при пројектовању система зупчаника где се крутост мреже мења са циклусима захватања зубаца.

Самопобуђене осцилације (ауто-осцилације) развијају се када механизми дисипације енергије система постану негативни, што доводи до континуираног раста вибрација без спољашњег периодичног присиљавања. Понашање клизања изазвано трењем, аеродинамичко треперење и одређене електромагнетне нестабилности могу створити самопобуђене вибрације које захтевају активну контролу или модификације дизајна ради ублажавања.

Одређивање природне фреквенције и резонантни феномени

Природне фреквенције представљају инхерентне карактеристике вибрација механичких система независно од спољашњег побуђивања. Ове фреквенције зависе искључиво од расподеле масе система и својстава крутости. За једноставне системе са једним степеном слободе, израчунавање природне фреквенције прати добро утврђене формуле које повезују параметре масе и крутости.

Формула природне фреквенције:
fn = (1/2π) × √(k/m)
Где је: fn = природна фреквенција (Hz), k = крутост (N/m), m = маса (kg)

Сложене компоненте локомотива показују вишеструке природне фреквенције које одговарају различитим режимима вибрација. Режими савијања, торзиони режими и спрегнути режими поседују различите фреквентне карактеристике и просторне обрасце. Технике модалне анализе помажу инжењерима да идентификују ове фреквенције и повезане облике режима ради ефикасне контроле вибрација.

Резонанција се јавља када се фреквенције побуђивања поклапају са природним фреквенцијама, што резултира драматично појачаним вибрационим одзивима. Фактор појачања зависи од пригушења система, при чему слабо пригушени системи показују много веће резонантне врхове од јако пригушених система. Инжењери морају осигурати да радне брзине избегну критичне услове резонанције или да обезбеде адекватно пригушење како би ограничили амплитуде вибрација.

Пример: Ротор вучног мотора са природном фреквенцијом од 2400 Hz доживљава резонанцију при раду на 2400 обртаја у минути ако ротор показује 60 пари полова (60 × 40 Hz = електромагнетно побуђивање од 2400 Hz). Правилан дизајн обезбеђује адекватно фреквентно раздвајање или довољно пригушење да би се спречиле прекомерне вибрације.

Механизми пригушења и њихови ефекти

Пригушење представља механизме дисипације енергије који ограничавају раст амплитуде вибрација и обезбеђују стабилност система. Различити извори пригушења доприносе укупном понашању система, укључујући унутрашње пригушење материјала, пригушење трењем и пригушење флуида од мазива и околног ваздуха.

Пригушење материјала настаје услед унутрашњег трења унутар материјала компоненти током цикличног оптерећења напрезањем. Овај механизам пригушења се показао посебно значајним код компоненти од ливеног гвожђа, гумених монтажних елемената и композитних материјала који се користе у модерној конструкцији локомотива.

Пригушење трења се јавља на површинама споја између компоненти, укључујући површине лежајева, вијчане спојеве и склопове са термоскупљањем. Иако пригушење трења може да обезбеди корисну контролу вибрација, оно такође може да уведе нелинеарне ефекте и непредвидиво понашање под различитим условима оптерећења.

Пригушење флуида настаје услед вискозних сила у мазним филмовима, хидрауличним системима и аеродинамичким интеракцијама. Пригушење уљним филмом у клизним лежајевима обезбеђује критичну стабилност за машине које се брзо ротирају, док се вискозни пригушивачи могу намерно уградити за контролу вибрација.

Класификације сила побуђивања

Центрифугалне силе развијају се из неравнотеже масе у ротирајућим компонентама, стварајући силе пропорционалне квадрату брзине ротације. Ове силе делују радијално ка споља и ротирају се са компонентом, генеришући вибрације на ротационој фреквенцији. Величина центрифугалне силе брзо се повећава са брзином, што чини прецизно балансирање кључним за рад великом брзином.

Центрифугална сила:
F = m × ω² × r
Где је: F = сила (N), m = неуравнотежена маса (kg), ω = угаона брзина (rad/s), r = полупречник (m)

Кинематичке силе настају из геометријских ограничења која намећу неравномерно кретање компонентама система. Клипни механизми, пратиоци брегастих осовина и системи зупчаника са грешкама профила генеришу кинематичке силе побуђивања. Ове силе обично показују сложен фреквентни садржај повезан са геометријом система и брзинама ротације.

Ударне силе резултат су изненадних примена оптерећења или судара између компоненти. Захватање зубаца зупчаника, котрљање елемената лежаја преко површинских оштећења и интеракције точка и шине стварају ударне силе које карактерише широк фреквентни садржај и високи гребенски фактори. Ударне силе захтевају специјализоване технике анализе за правилну карактеризацију.

Силе трења развијају се из клизног контакта између површина са релативним кретањем. Примена кочница, клизање лежајева и пузање између точка и шине генеришу силе трења које могу показивати понашање залепљивања и клизања, што доводи до самопобудних вибрација. Карактеристике силе трења снажно зависе од стања површине, подмазивања и нормалног оптерећења.

Електромагнетне силе потичу од интеракција магнетних поља у електромоторима и генераторима. Радијалне електромагнетне силе настају услед варијација ваздушног зазора, геометрије поларних делова и асиметрија расподеле струје. Ове силе стварају вибрације на линијској фреквенцији, фреквенцији пролаза прореза и њиховим комбинацијама.

Својства система зависна од фреквенције

Механички системи показују фреквентно зависне динамичке карактеристике које значајно утичу на пренос и појачавање вибрација. Крутост система, пригушење и инерцијална својства се комбинују да би се створиле сложене функције фреквентног одзива које описују односе амплитуде вибрација и фазе између улазног побуђивања и одзива система.

На фреквенцијама знатно испод прве природне фреквенције, системи се понашају квазистатички са амплитудама вибрација пропорционалним амплитудама побудне силе. Динамичко појачање остаје минимално, а фазни односи остају готово нула.

У близини природних фреквенција, динамичко појачање може достићи вредности од 10-100 пута веће од статичког отклона, у зависности од нивоа пригушења. Фазни односи се брзо померају за 90 степени при резонанцији, пружајући јасну идентификацију локација природних фреквенција.

На фреквенцијама знатно изнад природних фреквенција, инерцијални ефекти доминирају понашањем система, узрокујући смањење амплитуде вибрација са повећањем фреквенције. Слабљење вибрација на високим фреквенцијама обезбеђује природно филтрирање које помаже у изолацији осетљивих компоненти од високофреквентних сметњи.

Системи са концентрисаним параметрима у односу на системе са дистрибуираним параметрима

Блокови точкова и мотора могу се моделирати као системи са груписаним параметрима при анализи нискофреквентних вибрационих режима где димензије компоненти остају мале у поређењу са таласним дужинама вибрација. Овај приступ поједностављује анализу представљањем расподељених својстава масе и крутости као дискретних елемената повезаних безмасним опругама и крутим везама.

Модели са груписаним параметрима показали су се ефикасним за анализу неравнотеже ротора, ефеката крутости ослонца лежајева и динамике нискофреквентне спреге између компоненти мотора и точкова. Ови модели олакшавају брзу анализу и пружају јасан физички увид у понашање система.

Модели са дистрибуираним параметрима постају неопходни при анализи високофреквентних вибрационих режима где се димензије компоненти приближавају таласним дужинама вибрација. Режими савијања вратила, флексибилност зубаца зупчаника и акустичне резонанције захтевају третман са дистрибуираним параметрима за тачно предвиђање.

Модели са дистрибуираним параметрима узимају у обзир ефекте простирања таласа, облике локалних модова и понашање зависно од фреквенције које модели са груписаним параметрима не могу да обухвате. Ови модели обично захтевају технике нумеричког решавања, али пружају потпунију карактеризацију система.

Компоненте WMB система и њихове карактеристике вибрација

Саставни део Примарни извори вибрација Фреквентни опсег Дијагностички индикатори
Вучни мотор Електромагнетне силе, неравнотежа 50-3000 Hz Хармоници мрежне фреквенције, роторске шипке
Смањење брзина Силе мреже, хабање зубаца 200-5000 Hz Фреквенција мреже зупчаника, бочни опсези
Лежајеви точкова Дефекти котрљајућих елемената 500-15000 Hz Фреквенције дефеката лежајева
Системи за спајање Неусклађеност, хабање 10-500 Hz 2× фреквенција ротације

2.3.1.3. Особине и карактеристике нискофреквентних, средњефреквентних, високофреквентних и ултразвучних вибрација у WMB, WGB и AM

Класификације фреквентних опсега и њихов значај

Анализа фреквенције вибрација захтева систематску класификацију фреквентних опсега како би се оптимизовале дијагностичке процедуре и избор опреме. Сваки фреквентни опсег пружа јединствене информације о специфичним механичким феноменима и фазама развоја квара.

Нискофреквентне вибрације (1-200 Hz) првенствено потиче од неравнотеже ротирајућих машина, неусклађености и структурних резонанција. Овај фреквентни опсег обухвата основне ротационе фреквенције и њихове хармонике нижег реда, пружајући битне информације о механичком стању и оперативној стабилности.

Вибрације средње фреквенције (200-2000 Hz) обухвата фреквенције зацепања зупчаника, хармонике електромагнетног побуђивања и механичке резонанције главних структурних компоненти. Овај фреквентни опсег се показао критичним за дијагностиковање хабања зубаца зупчаника, електромагнетних проблема мотора и погоршања спојнице.

Високофреквентне вибрације (2000-20000 Hz) открива ознаке оштећења лежајева, силе удара зубаца зупчаника и електромагнетне хармонике вишег реда. Овај фреквентни опсег пружа рано упозорење на развој кварова пре него што се манифестују у нижим фреквентним опсезима.

Ултразвучне вибрације (20000+ Hz) бележи почетне дефекте лежајева, ломљење филма мазива и појаве повезане са трењем. Ултразвучна мерења захтевају специјализоване сензоре и технике анализе, али пружају могућности најранијег откривања кварова.

Анализа вибрација ниских фреквенција

Анализа вибрација ниских фреквенција фокусира се на основне ротационе фреквенције и њихове хармонике до приближно 10. реда. Ова анализа открива примарне механичке услове, укључујући неравнотежу масе, неусклађеност вратила, механичку лабавост и проблеме са зазором лежајева.

Вибрација ротационе фреквенције (1×) указује на услове неравнотеже масе који стварају центрифугалне силе које се ротирају са вратилом. Чиста неравнотежа производи вибрације претежно на ротационој фреквенцији са минималним хармоничним садржајем. Амплитуда вибрација се повећава пропорционално квадрату брзине ротације, пружајући јасну дијагностичку индикацију.

Двострука фреквенција ротације (2×) обично указује на неусклађеност између спојених вратила или компоненти. Угаона неусклађеност ствара наизменичне обрасце напрезања који се понављају два пута по обртају, генеришући карактеристичне 2× вибрационе потписе. Паралелна неусклађеност такође може допринети 2× вибрацијама кроз променљиву расподелу оптерећења.

Пример: Вучни мотор који ради на 1800 обртаја у минути (30 Hz) са неусклађеношћу вратила показује изражене вибрације на 60 Hz (2×) са потенцијалним бочним појасевима у интервалима од 30 Hz. Амплитуда компоненте од 60 Hz корелира са тежином неусклађености, док присуство бочних појаса указује на додатне компликације као што су хабање спојнице или лабавост монтаже.

Вишеструки хармонијски садржај (3×, 4×, 5×, итд.) указује на механичку лабавост, истрошене спојнице или структурне проблеме. Лабавост омогућава нелинеарни пренос силе који генерише богат хармонијски садржај који се протеже далеко изван основних фреквенција. Хармонијски образац пружа дијагностичке информације о локацији и тежини лабавости.

Карактеристике вибрација средње фреквенције

Анализа средњих фреквенција концентрише се на фреквенције захвата зупчаника и њихове обрасце модулације. Фреквенција захвата зупчаника једнака је производу фреквенције ротације и броја зубаца, стварајући предвидљиве спектралне линије које откривају стање зупчаника и расподелу оптерећења.

Здрави зупчаници производе изражене вибрације на фреквенцији захвата зупчаника са минималним бочним опсезима. Трошење зубаца, пуцање зубаца или неравномерно оптерећење ствара амплитудну модулацију фреквенције захвата, генеришући бочне опсеге размакнуте на ротационим фреквенцијама захвата зупчаника.

Фреквенција мреже зупчаника:
fmesh = N × frot
Где је: fmesh = фреквенција захвата зупчаника (Hz), N = број зубаца, frot = фреквенција ротације (Hz)

Електромагнетне вибрације у вучним моторима се првенствено манифестују у средњем фреквентном опсегу. Хармоници мрежне фреквенције, фреквенције пролаза жлебова и фреквенције пролаза полова стварају карактеристичне спектралне обрасце који откривају стање мотора и карактеристике оптерећења.

Фреквенција пролаза прореза једнака је производу ротационе фреквенције и броја прореза ротора, генеришући вибрације кроз варијације магнетне пермеанције док прорези ротора пролазе поред полова статора. Сломљени роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторски роторни ...

Пример: Шестополни асинхрони мотор са 44 роторска жлеба који ради на 1785 обртаја у минути генерише фреквенцију пролаза жлеба од 1302 Hz (44 × 29,75 Hz). Преломљена роторска шипка ствара бочне појасеве на 1302 ± 59,5 Hz, што одговара двострукој модулацији фреквенције клизања фреквенције пролаза жлеба.

Анализа високофреквентних вибрација

Анализа високофреквентних вибрација циља фреквенције дефеката лежајева и хармонике вишег реда зупчастог споја. Котрљајући лежајеви генеришу карактеристичне фреквенције на основу геометрије и брзине ротације, пружајући прецизне дијагностичке могућности за процену стања лежајева.

Фреквенција проласка куглице Спољни трн (BPFO) настаје када котрљајући елементи прођу преко стационарног дефекта спољашњег трна. Ова фреквенција зависи од геометрије лежаја и обично се креће од 3-8 пута веће фреквенције ротације за уобичајене дизајне лежајева.

Фреквенција проласка куглице у унутрашњем трку (BPFI) настаје услед дефеката котрљајућих елемената који наилазе на дефекте унутрашњег трка. Пошто се унутрашњи трк окреће са вратилом, BPFI обично премашује BPFO и може показивати модулацију фреквенције ротације због ефеката зоне оптерећења.

Учесталост кварова лежајева:
БПФО = (н/2) × фр × (1 - (д/Д) × цос(φ))
БПФИ = (н/2) × фр × (1 + (д/Д) × цос(φ))
Где је: n = број котрљајућих елемената, fr = фреквенција ротације, d = пречник котрљајућег елемента, D = пречник корака, φ = контактни угао

Основна фреквенција возила (FTF) представља фреквенцију ротације кавеза и обично је једнака 0,4-0,45 пута фреквенција ротације вратила. Дефекти кавеза или проблеми са подмазивањем могу генерисати вибрације на FTF-у и његовим хармоницима.

Фреквенција ротације куглице (BSF) показује ротацију појединачног котрљајућег елемента око сопствене осе. Ова фреквенција се ретко појављује у спектрима вибрација, осим ако котрљајући елементи не показују површинске дефекте или димензионалне неправилности.

Примене ултразвучних вибрација

Ултразвучна мерења вибрација откривају почетне дефекте лежајева недељама или месецима пре него што постану очигледни конвенционалном анализом вибрација. Контакт са површинским храпавостима, микропукотине и ломљење филма мазива генеришу ултразвучне емисије које претходе мерљивим променама у фреквенцијама дефеката лежајева.

Технике анализе анвелопе извлаче информације о амплитудској модулацији из ултразвучних носећих фреквенција, откривајући обрасце модулације ниских фреквенција које одговарају фреквенцијама дефекта лежајева. Овај приступ комбинује осетљивост на високе фреквенције са дијагностичким информацијама на ниске фреквенције.

Ултразвучна мерења захтевају пажљив избор сензора и монтажу како би се избегла контаминација сигнала електромагнетним сметњама и механичком буком. Акцелерометри са фреквентним одзивом који се протеже изнад 50 kHz и правилно кондиционирање сигнала пружају поуздана ултразвучна мерења.

Техничка напомена: Ултразвучна анализа вибрација показала се најефикаснијом за праћење лежајева, али може пружити ограничене информације о проблемима са зупчаницима због акустичног слабљења кроз структуре кућишта зупчаника.

Порекло механичких и електромагнетних вибрација

Извори механичких вибрација стварају широкопојасно побуђивање са фреквентним садржајем који је повезан са геометријом и кинематиком компоненти. Ударне силе од дефеката лежајева, захватања зубаца зупчаника и механичке лабавости генеришу импулсне сигнале са богатим хармонијским садржајем који се протежу кроз широке фреквентне опсеге.

Извори електромагнетних вибрација производе дискретне фреквентне компоненте повезане са фреквенцијом електричног напајања и параметрима дизајна мотора. Ове фреквенције остају независне од механичких брзина ротације и одржавају фиксне односе са фреквенцијом електроенергетског система.

Разликовање механичких и електромагнетних извора вибрација захтева пажљиву анализу фреквентних односа и зависности од оптерећења. Механичке вибрације се обично мењају са брзином ротације и механичким оптерећењем, док електромагнетне вибрације корелирају са електричним оптерећењем и квалитетом напона напајања.

Карактеристике удара и вибрација

Ударне вибрације настају услед изненадне примене силе са веома кратким трајањем. Захватање зубаца зупчаника, ударци елемената лежаја и контакт точка и шине генеришу ударне силе које истовремено побуђују више структурних резонанција.

Ударни догађаји производе карактеристичне временске сигнатуре са високим гребенским факторима и широким фреквентним садржајем. Фреквентни спектар вибрација удара више зависи од карактеристика структурног одзива него од самог ударног догађаја, што захтева анализу временског домена за правилно тумачење.

Анализа спектра одзива на удар пружа свеобухватну карактеризацију структурног одзива на ударно оптерећење. Ова анализа открива које природне фреквенције се побуђују ударним догађајима и њихов релативни допринос укупним нивоима вибрација.

Случајне вибрације из извора трења

Вибрације изазване трењем показују случајне карактеристике због стохастичке природе феномена површинског контакта. Шкрипа кочница, вибрирање лежајева и интеракција точка и шине стварају широкопојасне случајне вибрације које захтевају технике статистичке анализе.

Понашање залепљивања и клизања у системима трења ствара самопобуђене вибрације са сложеним фреквентним садржајем. Варијације силе трења током циклуса залепљивања и клизања генеришу субхармоничне компоненте вибрација које се могу поклопити са структурним резонанцијама, што доводи до појачаних нивоа вибрација.

Анализа случајних вибрација користи функције спектралне густине снаге и статистичке параметре као што су нивои RMS и расподеле вероватноће. Ове технике пружају квантитативну процену јачине случајних вибрација и њиховог потенцијалног утицаја на век трајања компоненте у условима замора.

Important: Случајне вибрације из извора трења могу маскирати периодичне потписе кварова у конвенционалној спектралној анализи. Технике временски синхроног усредњавања и анализе реда помажу у одвајању детерминистичких сигнала од случајне шумске позадине.

2.3.1.4. Карактеристике дизајна WMB, WGB, AM и њихов утицај на карактеристике вибрација

Примарне WMB, WGB и AM конфигурације

Произвођачи локомотива користе различите механичке уређаје за пренос снаге са вучних мотора на погонске точкове. Свака конфигурација има јединствене карактеристике вибрација које директно утичу на дијагностичке приступе и захтеве за одржавање.

Вучни мотори са вешањем на носу се монтирају директно на осовине точкова, стварајући круту механичку везу између мотора и точкова. Ова конфигурација минимизира губитке при преносу снаге, али излаже моторе свим вибрацијама и ударима изазваним пругом. Директни распоред монтаже спаја електромагнетне вибрације мотора са механичким вибрацијама точкова, стварајући сложене спектралне обрасце који захтевају пажљиву анализу.

Вучни мотори монтирани на раму користе флексибилне системе спојница за пренос снаге на точкове, истовремено изолујући моторе од поремећаја на прузи. Универзални зглобови, флексибилне спојнице или спојнице зупчастог типа прилагођавају се релативном кретању између мотора и точкова, уз одржавање могућности преноса снаге. Овај распоред смањује изложеност вибрацијама мотора, али уводи додатне изворе вибрација кроз динамику спојнице.

Пример: Систем вучног мотора монтиран на раму са универзалним зглобним спојницом показује вибрације на основној фреквенцији зглоба (2× брзина вратила) плус хармонике на 4×, 6× и 8× брзина вратила. Хабање зглоба повећава амплитуду хармоника, док неусклађеност ствара додатне фреквентне компоненте на 1× и 3× брзина вратила.

Системи зупчаника користе средњи редуктор између мотора и точкова како би се оптимизовале радне карактеристике мотора. Једностепени спирални редуктор пружа компактан дизајн са умереним нивоом буке, док двостепени системи редукције нуде већу флексибилност у избору преносног односа, али повећавају сложеност и потенцијалне изворе вибрација.

Механички системи спојнице и пренос вибрација

Механички интерфејс између ротора вучног мотора и зупчаника значајно утиче на карактеристике преноса вибрација. Спојеви са термоскупљањем пружају круто спајање са одличном концентричношћу, али могу изазвати напрезања у склопу која утичу на квалитет балансирања ротора.

Клинови спојеви прилагођавају се термичком ширењу и поједностављују поступке монтаже, али уводе зазор и потенцијално ударно оптерећење током обртања обртног момента. Хабање клина ствара додатни зазор који генерише ударне силе са двоструком фреквенцијом ротације током циклуса убрзања и успоравања.

Зубчасти спојеви нуде врхунски пренос обртног момента и прилагођавају се аксијалном померању, али захтевају прецизне производне толеранције како би се минимизирало стварање вибрација. Хабање жуљева ствара ободни зазор који производи сложене обрасце вибрација у зависности од услова оптерећења.

Флексибилни системи спојница изолују торзионе вибрације док истовремено прилагођавају неусклађеност између спојених вратила. Еластомерне спојнице пружају одличну изолацију вибрација, али показују карактеристике крутости зависне од температуре које утичу на локације природних фреквенција. Спојнице зупчастог типа одржавају константна својства крутости, али генеришу вибрације фреквенције мреже које доприносе укупном спектралном садржају система.

Конфигурације лежајева осовине точкова

Лежајеви осовина точкова подржавају вертикална, бочна и аксијална оптерећења, док се истовремено прилагођавају термичком ширењу и варијацијама геометрије колосека. Цилиндрични ваљкасти лежајеви ефикасно подносе радијална оптерећења, али захтевају посебне распореде аксијалних лежајева за подршку аксијалног оптерећења.

Конусни ваљкасти лежајеви пружају комбиновану могућност радијалног и аксијалног оптерећења са супериорним карактеристикама крутости у поређењу са кугличним лежајевима. Конусни геометрија ствара инхерентно преднапрезање које елиминише унутрашњи зазор, али захтева прецизно подешавање како би се избегло прекомерно оптерећење или неадекватна подршка.

Техничка напомена: Аксијална оптерећења лежајева точкова настају услед сила интеракције точка и шине током савладавања кривине, промена нагиба и операција вуче/кочења. Ова променљива оптерећења стварају временски променљиве обрасце напрезања лежајева који утичу на вибрационе сигнале и обрасце хабања.

Дворедни сферични ваљкасти лежајеви подносе велика радијална оптерећења и умерена потисна оптерећења, а истовремено пружају могућност самопоравнања како би компензовали отклон вратила и неусклађеност кућишта. Геометрија сферног спољашњег трна ствара пригушење уљног филма које помаже у контроли преноса вибрација.

Унутрашњи зазор лежаја значајно утиче на карактеристике вибрација и расподелу оптерећења. Прекомерни зазор омогућава ударно оптерећење током циклуса обртања оптерећења, генеришући високофреквентне ударне вибрације. Недовољан зазор ствара услове претходног оптерећења који повећавају отпор котрљања и стварање топлоте, а потенцијално смањују амплитуду вибрација.

Утицај дизајна система зупчаника на вибрације

Геометрија зубаца зупчаника директно утиче на амплитуду вибрација фреквенције мреже и хармонични садржај. Еволвентни профили зубаца са одговарајућим угловима притиска и додатним модификацијама минимизирају варијације силе мреже и повезано стварање вибрација.

Спирални зупчаници пружају глаткији пренос снаге у поређењу са цилиндричним зупчаницима због постепених карактеристика захватања зубаца. Угао спирале ствара аксијалне компоненте силе које захтевају подршку аксијалног лежаја, али значајно смањују амплитуду вибрација фреквенције захвата.

Контактни однос зупчаника одређује број зубаца који су истовремено у споју током преноса снаге. Већи контактни односи распоређују оптерећење међу више зубаца, смањујући напрезање појединачних зубаца и варијације силе споја. Контактни односи изнад 1,5 обезбеђују значајно смањење вибрација у поређењу са нижим односима.

Однос контакта зупчаника:
Контактни однос = (Лук деловања) / (Кружни корак)

За спољне зупчанике:
εα = (З₁(тан(αₐ₁) - тан(α)) + З₂(тан(αₐ₂) - тан(α))) / (2π)
Где је: Z = број зубаца, α = угао притиска, αₐ = угао додатка

Тачност производње зупчаника утиче на стварање вибрација кроз грешке у размаку зубаца, одступања профила и варијације површинске обраде. AGMA квалитетне класе квантификују прецизност производње, при чему више класе производе ниже нивое вибрација, али захтевају скупље производне процесе.

Расподела оптерећења по ширини чела зупчаника утиче на локалне концентрације напрезања и стварање вибрација. Заобљене површине зубаца и правилно поравнање вратила обезбеђују равномерну расподелу оптерећења, минимизирајући оптерећење ивица које ствара високофреквентне компоненте вибрација.

Системи карданских вратила у WGB апликацијама

Блокови зупчаника са точковима и преносом снаге преко карданског вратила омогућавају већа растојања између мотора и точкова, уз истовремено пружање флексибилне могућности спајања. Универзални зглобови на сваком крају карданског вратила стварају кинематичка ограничења која генеришу карактеристичне обрасце вибрација.

Рад једног карданског зглоба производи варијације брзине које стварају вибрације на двострукој фреквенцији ротације вратила. Амплитуда ових вибрација зависи од угла рада зглоба, при чему већи углови производе већи ниво вибрација у складу са добро утврђеним кинематичким односима.

Варијација брзине универзалног зглоба:
ω₂/ω₁ = цос(β) / (1 - син²(β) × син²(θ))
Где су: ω₁, ω₂ = улазна/излазна угаона брзина, β = угао зглоба, θ = угао ротације

Двоструки универзални зглобови са правилним фазирањем елиминишу варијације брзине првог реда, али уводе ефекте вишег реда који постају значајни при великим угловима рада. Зглобови константне брзине пружају супериорне карактеристике вибрација, али захтевају сложеније поступке производње и одржавања.

Критичне брзине карданског вратила морају остати добро одвојене од опсега радних брзина како би се избегло појачавање резонанције. Пречник, дужина вратила и својства материјала одређују локације критичних брзина, што захтева пажљиву анализу дизајна за сваку примену.

Карактеристике вибрација током различитих радних услова

Рад локомотива представља различите радне услове који значајно утичу на вибрационе сигнале и дијагностичку интерпретацију. Статичко испитивање са локомотивама ослоњеним на постоља за одржавање елиминише вибрације изазване пругом и силе интеракције точка и шине, обезбеђујући контролисане услове за основна мерења.

Системи ослањања ходног дела изолују труп локомотиве од вибрација точкова током нормалног рада, али могу изазвати резонантне ефекте на одређеним фреквенцијама. Сопствене фреквенције примарног ослањања обично се крећу од 1-3 Hz за вертикалне модове и 0,5-1,5 Hz за бочне модове, што потенцијално утиче на пренос вибрација ниских фреквенција.

Неравнине колосека побуђују вибрације точкова у широким фреквентним опсезима у зависности од брзине воза и стања колосека. Спојеви шина стварају периодичне ударе на фреквенцијама одређеним дужином шине и брзином воза, док варијације ширине колосека генеришу бочне вибрације које су повезане са режимима кретања точкова.

Пример: Локомотива која се креће брзином од 100 км/х преко деоница пруге дужине 25 метара наилази на ударе у спојеве пруге на фреквенцији од 1,11 Hz. Виши хармоници на 2,22, 3,33 и 4,44 Hz могу побудити резонанције вешања или структурне модове, што захтева пажљиво тумачење мерења вибрација током оперативних испитивања.

Вучне и кочионе силе уводе додатно оптерећење које утиче на расподелу оптерећења лежајева и карактеристике зацепа зупчаника. Висока вучна оптерећења повећавају контактна напрезања зубаца зупчаника и могу померити зоне оптерећења у лежајевима точкова, мењајући обрасце вибрација у поређењу са условима без оптерећења.

Карактеристике вибрација помоћних машина

Системи вентилатора за хлађење користе различите дизајне импелера који стварају различите вибрационе сигнале. Центрифугални вентилатори генеришу вибрације фреквенције проласка лопатица са амплитудом која зависи од броја лопатица, брзине ротације и аеродинамичког оптерећења. Аксијални вентилатори производе сличне фреквенције проласка лопатица, али са различитим хармонијским садржајем због разлика у обрасцима протока.

Неравнотежа вентилатора ствара вибрације на ротационој фреквенцији са амплитудом пропорционалном квадрату брзине, слично другим ротирајућим машинама. Међутим, аеродинамичке силе од запрљања лопатица, ерозије или оштећења могу створити додатне компоненте вибрација које компликују дијагностичку интерпретацију.

Системи ваздушних компресора обично користе клипне конструкције које генеришу вибрације на фреквенцији ротације радилице и њеним хармоницима. Број цилиндара и редослед паљења одређују садржај хармоника, при чему већи број цилиндара генерално производи глаткији рад и ниже нивое вибрација.

Вибрације хидрауличне пумпе зависе од типа пумпе и услова рада. Зупчасте пумпе производе вибрације фреквенције мреже сличне зупчастим системима, док крилне пумпе генеришу вибрације фреквенције пролаза лопатица. Пумпе са променљивим радним обртом могу показивати сложене обрасце вибрација које варирају у зависности од подешавања радног обрта и услова оптерећења.

Ефекти система за ослоњавање и монтажу вратила

Крутост кућишта лежаја значајно утиче на пренос вибрација са ротирајућих компоненти на непокретне структуре. Флексибилна кућишта могу смањити пренос вибрација, али омогућавају веће кретање вратила што може утицати на унутрашње зазоре и расподелу оптерећења.

Крутост темеља и начини монтаже утичу на структурне резонантне фреквенције и карактеристике појачавања вибрација. Меки системи монтаже пружају изолацију од вибрација, али могу створити нискофреквентне резонанције које појачавају вибрације изазване неравнотежом.

Спаривање између више вратила путем флексибилних елемената или зупчаних мрежа ствара сложене динамичке системе са вишеструким природним фреквенцијама и облицима модова. Ови спрегнути системи могу показивати фреквенције откуцаја када се фреквенције појединачних компоненти мало разликују, стварајући обрасце амплитудне модулације у мерењима вибрација.

Уобичајени потписи грешака у WMB/WGB компонентама

Саставни део Тип дефекта Примарна фреквенција Карактеристичне особине
Лежајеви мотора Дефект унутрашњег трка БПФИ Модулирано са 1× RPM
Лежајеви мотора Дефект спољашњег трка БПФО Фиксни амплитудски образац
Мрежа зупчаника Трошење зуба GMF ± 1× RPM Бочни опсези око фреквенције мреже
Лежајеви точкова Развој Спала БПФО/БПФИ Високи гребенски фактор, анвелоп
Спојница Неусклађеност 2× обртаји у минути Аксијалне и радијалне компоненте

2.3.1.5. Техничка опрема и софтвер за праћење и дијагностику вибрација

Захтеви за системе за мерење и анализу вибрација

Ефикасна дијагностика вибрација компоненти железничких локомотива захтева софистициране могућности мерења и анализе које се баве јединственим изазовима железничких окружења. Модерни системи за анализу вибрација морају да обезбеде широк динамички опсег, високу фреквентну резолуцију и робустан рад у тешким условима околине, укључујући екстремне температуре, електромагнетне сметње и механичке ударе.

Захтеви динамичког опсега за примене у локомотивама обично прелазе 80 dB како би се обухватили и почетни кварови мале амплитуде и радне вибрације велике амплитуде. Овај опсег обухвата мерења од микрометара у секунди за ране дефекте лежајева до стотина милиметара у секунди за тешке услове неравнотеже.

Фреквентна резолуција одређује могућност раздвајања блиско распоређених спектралних компоненти и идентификације модулационих образаца карактеристичних за специфичне типове кварова. Пропусни опсег резолуције не би требало да прелази 1% најниже фреквенције од интереса, што захтева пажљив избор параметара анализе за сваку мерну примену.

Температурна стабилност обезбеђује тачност мерења у широким температурним опсезима који се јављају у локомотивама. Мерни системи морају одржавати тачност калибрације унутар ±5% у температурним опсезима од -40°C до +70°C како би се прилагодили сезонским варијацијама и ефектима загревања опреме.

Напомена о спецификацији: Анализатори вибрација железнице треба да обезбеде минималну 24-битну аналогно-дигиталну конверзију са анти-алијасинг филтерима, одржавајући раван одзив на фреквенцији узорковања 40% и потискивање од 80 dB на Најквистовој фреквенцији.

Индикатори стања лежајева помоћу ултразвучних вибрација

Ултразвучна анализа вибрација омогућава најраније могуће откривање пропадања лежајева праћењем високофреквентних емисија од контакта површинских храпавости и распада филма мазива. Ове појаве претходе конвенционалним вибрационим сигналима недељама или месецима, омогућавајући проактивно заказивање одржавања.

Мерења енергије шиљака квантификују импулсне ултразвучне емисије коришћењем специјализованих филтера који наглашавају пролазне догађаје, а истовремено потискују позадинску буку у стационарном стању. Техника користи високопропусно филтрирање изнад 5 kHz, након чега следи детекција анвелопе и израчунавање RMS вредности током кратких временских прозора.

Анализа високофреквентне анвелопе (HFE) издваја информације о амплитудској модулацији из ултразвучних носећих сигнала, откривајући обрасце нискофреквентне модулације који одговарају фреквенцијама дефекта лежајева. Овај приступ комбинује ултразвучну осетљивост са конвенционалним могућностима фреквентне анализе.

Израчунавање енергије шиљака:
SE = RMS(анвелопа(HPF(сигнал))) - DC_bias
Где је: HPF = високопропусни филтер >5 kHz, анвелоп = амплитудска демодулација, RMS = средња квадратна вредност током анализног прозора

Метода ударног импулса (SPM) мери вршне амплитуде ултразвучних транзијената користећи специјализоване резонантне претвараче подешене на приближно 32 kHz. Ова техника пружа бездимензионалне индикаторе стања лежајева који се добро поклапају са тежином оштећења лежаја.

Ултразвучни индикатори стања захтевају пажљиву калибрацију и праћење трендова како би се утврдиле основне вредности и стопе напредовања оштећења. Фактори околине, укључујући температуру, оптерећење и услове подмазивања, значајно утичу на вредности индикатора, што захтева свеобухватне основне базе података.

Анализа модулације вибрација високих фреквенција

Котрљајући лежајеви генеришу карактеристичне модулационе обрасце у високофреквентним вибрацијама због периодичних варијација оптерећења док котрљајући елементи наилазе на дефекте трзаја. Ови модулациони обрасци се појављују као бочне траке око структурних резонантних фреквенција и природних фреквенција лежаја.

Технике анализе анвелопе извлаче информације о модулацији филтрирањем вибрационих сигнала како би се изоловали фреквентни опсези који садрже резонанције лежаја, применом детекције анвелопе како би се обновиле варијације амплитуде и анализом спектра анвелопе како би се идентификовале фреквенције дефеката.

Идентификација резонанције постаје кључна за ефикасну анализу анвелопе, јер побуђивање ударом лежаја преференцијално побуђује специфичне структурне резонанције. Тестирање са променљивим синусоидним сигналом или анализа модалног удара помаже у идентификацији оптималних фреквентних опсега за анализу анвелопе сваке локације лежаја.

Пример: Лежај вучног мотора са структурном резонанцијом на 8500 Hz показује врхове спектра анвелопе на фреквенцији BPFO (167 Hz) када се развија љуштење спољашњег трна. Носећа фреквенција од 8500 Hz обезбеђује 50× појачање модулационог обрасца од 167 Hz у поређењу са директном анализом ниских фреквенција.

Технике дигиталног филтрирања за анализу анвелопе укључују филтере са коначним импулсним одзивом (FIR) који пружају линеарне фазне карактеристике и избегавају изобличење сигнала, и филтере са бесконачним импулсним одзивом (IIR) који нуде карактеристике стрмог опадања са смањеним рачунарским захтевима.

Параметри анализе спектра анвелопе значајно утичу на дијагностичку осетљивост и тачност. Пропусни опсег филтера треба да обухвати структурну резонанцију, а да искључи суседне резонанције, а дужина прозора за анализу мора да обезбеди адекватну фреквентну резолуцију за одвајање фреквенција дефекта лежаја и њихових хармоника.

Свеобухватни системи за праћење ротирајуће опреме

Модерни центри за одржавање локомотива користе интегрисане системе за праћење који комбинују више дијагностичких техника како би пружили свеобухватну процену стања ротирајуће опреме. Ови системи интегришу анализу вибрација са анализом уља, термичким праћењем и параметрима перформанси како би се побољшала тачност дијагностике.

Преносиви анализатори вибрација служе као примарни дијагностички алати за периодичну процену стања током планираних интервала одржавања. Ови инструменти пружају спектралну анализу, снимање временских таласних облика и аутоматизоване алгоритме за детекцију кварова оптимизоване за примене у локомотивама.

Трајно инсталирани системи за праћење омогућавају континуирани надзор критичних компоненти током рада. Ови системи користе дистрибуиране сензорске мреже, бежични пренос података и аутоматизоване алгоритме за анализу како би обезбедили процену стања у реалном времену и генерисање аларма.

Могућности интеграције података комбинују информације из више дијагностичких техника како би се побољшала поузданост откривања кварова и смањиле стопе лажних узбуна. Алгоритми фузије процењују доприносе различитих дијагностичких метода на основу њихове ефикасности за одређене типове кварова и радне услове.

Сензорске технологије и методе инсталације

Избор сензора вибрација значајно утиче на квалитет мерења и ефикасност дијагностике. Пиезоелектрични акцелерометри пружају одличан фреквентни одзив и осетљивост за већину локомотива, док електромагнетни претварачи брзине нуде супериорни нискофреквентни одзив за велике ротирајуће машине.

Методе монтирања сензора критично утичу на тачност и поузданост мерења. Навојни клинови пружају оптимално механичко спајање за трајне инсталације, док магнетна монтажа нуди погодност за периодична мерења на феромагнетним површинама. Лепљива монтажа је погодна за неферомагнетне површине, али захтева припрему површине и време стврдњавања.

Упозорење за монтажу: Магнетна резонанција носача се обично јавља између 700-1500 Hz, у зависности од масе магнета и карактеристика површине за монтажу. Ова резонанција ограничава корисни фреквентни опсег и може створити артефакте мерења који компликују дијагностичку интерпретацију.

Оријентација сензора утиче на осетљивост мерења на различите режиме вибрација. Радијална мерења најефикасније откривају неравнотежу и неусклађеност, док аксијална мерења откривају проблеме са аксијалним лежајевима и неусклађеност спојнице. Тангенцијална мерења пружају јединствене информације о торзионим вибрацијама и динамици зупчастог захвата.

Заштита животне средине захтева пажљиво разматрање температурних екстрема, изложености влази и електромагнетних сметњи. Запечаћени акцелерометри са интегрисаним кабловима пружају супериорну поузданост у поређењу са дизајном са уклоњивим конекторима у тешким железничким условима.

Кондиционирање сигнала и аквизиција података

Електроника за кондиционирање сигнала обезбеђује побуђивање, појачавање и филтрирање сензора неопходне за прецизна мерења вибрација. Кола за побуђивање константном струјом напајају пиезоелектричне акцелерометре, одржавајући високу улазну импедансу како би се сачувала осетљивост сензора.

Филтери против алијасинга спречавају артефакте савијања фреквенције током аналогно-дигиталне конверзије слабљењем компоненти сигнала изнад Најквистове фреквенције. Ови филтери морају да обезбеде адекватно потискивање зауставног опсега, а да притом одржавају раван одзив пропусног опсега како би се сачувала верност сигнала.

Резолуција аналогно-дигиталне конверзије одређује динамички опсег и тачност мерења. 24-битна конверзија пружа теоретски динамички опсег од 144 dB, омогућавајући мерење и сигнатура кварова мале амплитуде и оперативних вибрација велике амплитуде у оквиру истог снимања.

Избор фреквенције узорковања прати Никвистов критеријум који захтева брзине узорковања најмање двоструко веће од највише фреквенције од интереса. Практичне имплементације користе односе преузорковања од 2,5:1 до 4:1 како би се прилагодили прелазним опсезима филтера за анти-алијасинг и обезбедила флексибилност анализе.

Избор и оријентација тачке мерења

Ефикасно праћење вибрација захтева систематски избор локација мерења које пружају максималну осетљивост на услове квара, уз минимизирање сметњи од спољних извора вибрација. Тачке мерења треба да се налазе што ближе ослонцима лежајева и другим критичним путевима оптерећења.

Мерења на кућишту лежаја пружају директне информације о стању лежаја и унутрашњој динамици. Радијална мерења на кућиштима лежајева најефикасније откривају неравнотежу, неусклађеност и дефекте лежаја, док аксијална мерења откривају проблеме са аксијалним оптерећењем и спојницом.

Мерења кућишта мотора бележе електромагнетне вибрације и опште стање мотора, али могу показати мању осетљивост на дефекте лежајева због слабљења вибрација кроз структуру мотора. Ова мерења допуњују мерења кућишта лежајева за свеобухватну процену мотора.

Мерења на кућишту зупчаника детектују вибрације зупчастог споја и унутрашњу динамику зупчаника, али захтевају пажљиво тумачење због сложених путева преноса вибрација и вишеструких извора побуде. Локације мерења у близини средишњих линија зупчастог споја пружају максималну осетљивост на проблеме повезане са мрежом.

Оптималне локације за мерење WMB компоненти

Саставни део Локација мерења Жељени правац Примарне информације
Лежај на крају погона мотора Кућиште лежаја Радијално (хоризонтално) Дефекти лежајева, неравнотежа
Мотор без погонског краја Кућиште лежаја Радијално (вертикално) Стање лежаја, лабавост
Улазни лежај зупчаника Кућиште мењача Радијално Стање улазног вратила
Излазни лежај зупчаника Кутија осовине Радијално Стање лежајева точкова
Спојница Рам мотора Аксијално Поравнање, хабање спојнице

Избор режима рада за дијагностичко тестирање

Ефикасност дијагностичког тестирања у великој мери зависи од избора одговарајућих радних услова који обезбеђују оптимално побуђивање вибрација повезаних са кваром, уз одржавање безбедности и заштите опреме. Различити режими рада откривају различите аспекте стања компоненти и развоја квара.

Тестирање без оптерећења елиминише изворе вибрација зависних од оптерећења и пружа основна мерења за поређење са условима оптерећења. Овај режим најјасније открива неравнотежу, неусклађеност и електромагнетне проблеме, док минимизира вибрације зупчаног споја и ефекте оптерећења лежајева.

Тестирање оптерећењем на различитим нивоима снаге открива феномене зависне од оптерећења, укључујући динамику зупчаног захвата, ефекте расподеле оптерећења лежајева и утицаје електромагнетног оптерећења. Прогресивно оптерећење помаже у разликовању извора вибрација независних од оптерећења и извора зависних од оптерећења.

Тестирање усмеравања са ротацијом унапред и уназад пружа додатне дијагностичке информације о асиметричним проблемима као што су обрасци хабања зубаца зупчаника, варијације преднапрезања лежајева и карактеристике хабања спојнице. Неки кварови показују осетљивост на усмеравање што помаже у локализацији квара.

Тестирање фреквентног опсега током покретања и гашења бележи понашање вибрација у пуном опсегу радне брзине, откривајући резонантне услове и феномене зависне од брзине. Ова мерења помажу у идентификацији критичних брзина и локација природних фреквенција.

Утицај подмазивања на дијагностичке потписе

Стање подмазивања значајно утиче на сигнале вибрација и дијагностичку интерпретацију, посебно за примене праћења лежајева. Свеже мазиво обезбеђује ефикасно пригушивање које смањује пренос вибрација, док контаминирано или деградирано мазиво може појачати сигнале кварова.

Промене вискозности мазива са температуром утичу на динамику лежајева и карактеристике вибрација. Хладно мазиво повећава вискозно пригушење и може прикрити почетне дефекте лежајева, док прегрејано мазиво обезбеђује смањено пригушење и заштиту.

Контаминирано мазиво које садржи честице хабања, воду или стране материје ствара додатне изворе вибрација кроз абразивни контакт и турбуленцију протока. Ови ефекти могу да надјачају праве сигнале кварова и да отежају дијагностичку интерпретацију.

Проблеми са системом за подмазивање, укључујући неадекватан проток, варијације притиска и неправилности у расподели, стварају временски променљиве услове оптерећења лежајева који утичу на обрасце вибрација. Корелација између рада система за подмазивање и карактеристика вибрација пружа вредне дијагностичке информације.

Препознавање грешака мерења и контрола квалитета

Поуздана дијагностика захтева систематску идентификацију и елиминацију грешака мерења које могу довести до погрешних закључака и непотребних радњи одржавања. Уобичајени извори грешака укључују проблеме са монтажом сензора, електричне сметње и неодговарајуће параметре мерења.

Верификација монтаже сензора користи једноставне технике, укључујући ручне тестове побуде, упоредна мерења на суседним локацијама и верификацију фреквентног одзива коришћењем познатих извора побуде. Лабава монтажа обично смањује осетљивост на високе фреквенције и може изазвати лажне резонанције.

Детекција електричних сметњи подразумева идентификацију спектралних компоненти на мрежној фреквенцији (50/60 Hz) и њихових хармоника, упоредна мерења са искљученим напајањем и процену кохерентности између вибрација и електричних сигнала. Правилно уземљење и заштита елиминишу већину извора сметњи.

Верификација параметара обухвата потврду мерних јединица, подешавања фреквентног опсега и параметара анализе. Неправилан избор параметара може довести до артефаката мерења који имитирају праве потписе кварова.

Пример: Мерење које показује изражене вибрације од 50 Hz може указивати на сметње у мрежној фреквенцији, електромагнетне проблеме мотора или алијасинг садржаја од 2950 Hz у систему узорковања од 3000 Hz. Верификација захтева испитивање хармоника, проверу електричних веза и потврђивање параметара узорковања.

Архитектура интегрисаних дијагностичких система

Модерни објекти за одржавање локомотива користе интегрисане дијагностичке системе који комбинују вишеструке технике праћења стања са централизованим могућностима управљања подацима и анализе. Ови системи пружају свеобухватну процену опреме, а истовремено смањују захтеве за ручно прикупљање и анализу података.

Дистрибуиране сензорске мреже омогућавају истовремено праћење више компоненти у целој локомотиви. Бежични сензорски чворови смањују сложеност инсталације и захтеве за одржавањем, а истовремено обезбеђују пренос података у реалном времену централним системима за обраду.

Аутоматизовани алгоритми за анализу обрађују долазне токове података како би идентификовали проблеме у развоју и генерисали препоруке за одржавање. Технике машинског учења прилагођавају параметре алгоритма на основу историјских података и резултата одржавања како би се побољшала тачност дијагностике током времена.

Интеграција базе података комбинује резултате анализе вибрација са историјом одржавања, условима рада и спецификацијама компоненти како би се пружила свеобухватна процена опреме и подршка за планирање одржавања.

2.3.1.6. Практична примена технологије мерења вибрација

Упознавање и подешавање дијагностичког система

Ефикасна дијагностика вибрација почиње темељним разумевањем могућности и ограничења дијагностичке опреме. Модерни преносиви анализатори интегришу вишеструке функције мерења и анализе, што захтева систематску обуку за ефикасно коришћење свих доступних функција.

Конфигурација система подразумева успостављање параметара мерења одговарајућих за примене у локомотивама, укључујући фреквентне опсеге, подешавања резолуције и типове анализе. Подразумеване конфигурације ретко пружају оптималне перформансе за одређене примене, што захтева прилагођавање на основу карактеристика компоненти и дијагностичких циљева.

Верификација калибрације обезбеђује тачност мерења и следљивост до националних стандарда. Овај процес укључује повезивање извора прецизне калибрације и верификацију одзива система у свим фреквентним и амплитудским опсезима који се користе за дијагностичка мерења.

Подешавање базе података успоставља хијерархију опреме, дефиниције тачака мерења и параметре анализе за сваку праћену компоненту. Правилна организација базе података олакшава ефикасно прикупљање података и омогућава аутоматско поређење са историјским трендовима и ограничењима аларма.

Напомена о подешавању: Системи за прикупљање података засновани на рутама захтевају пажљиву организацију секвенци мерења како би се минимизирало време путовања, а истовремено обезбедили адекватни периоди загревања за сваку компоненту. Логичко рутирање смањује укупно време мерења и побољшава квалитет података.

Развој руте и конфигурација базе података

Развој руте подразумева систематску идентификацију тачака мерења и секвенци које пружају свеобухватну покривеност критичних компоненти, а истовремено оптимизују ефикасност прикупљања података. Ефикасне руте балансирају дијагностичку потпуност са практичним временским ограничењима.

Избор тачака мерења даје приоритет локацијама, пружајући максималну осетљивост на потенцијалне услове квара, уз обезбеђивање поновљивог постављања сензора и прихватљивог безбедносног приступа. Свака тачка мерења захтева документацију о тачној локацији, оријентацији сензора и параметрима мерења.

Системи за идентификацију компоненти омогућавају аутоматизовану организацију и анализу података повезивањем тачака мерења са одређеним ставкама опреме. Хијерархијска организација олакшава анализу и поређење сличних компоненти на више локомотива на нивоу целог возног парка.

Дефиниција параметара анализе утврђује фреквентне опсеге, подешавања резолуције и опције обраде које одговарају свакој тачки мерења. Локације лежајева захтевају могућност високих фреквенција са опцијама анализе анвелопе, док мерења баланса и поравнања наглашавају перформансе ниских фреквенција.

Пример организације руте:
Локомотивска јединица → Вагон А → Осовина 1 → Мотор → Лежај погонског краја (хоризонтални)
Параметри: 0-10 kHz, 6400 линија, анвелопа 500-8000 Hz
Очекиване фреквенције: 1× RPM, BPFO, BPFI, 2× Линијска фреквенција

Визуелни преглед и поступци припреме

Визуелни преглед пружа битне информације о стању компоненти и потенцијалним компликацијама мерења пре него што се изврше мерења вибрација. Овај преглед открива очигледне проблеме који можда не захтевају детаљну анализу вибрација, а истовремено идентификује факторе који би могли утицати на квалитет мерења.

Преглед система за подмазивање обухвата проверу нивоа мазива, доказе о цурењу и индикаторе контаминације. Неадекватно подмазивање утиче на карактеристике вибрација и може указивати на непосредне кварове који захтевају хитну пажњу без обзира на ниво вибрација.

Преглед монтажних хардвера идентификује лабаве вијке, оштећене компоненте и структурне проблеме који би могли утицати на пренос вибрација или монтирање сензора. Ови проблеми могу захтевати исправљање пре него што поуздана мерења постану могућа.

Припрема површине за монтажу сензора укључује чишћење површина за мерење, уклањање боје или корозије и обезбеђивање адекватног навојног причвршћивања за трајне монтажне клинове. Правилна припрема површине директно утиче на квалитет мерења и поновљивост.

Процена опасности по животну средину идентификује безбедносне проблеме, укључујући вруће површине, ротирајуће машине, електричне опасности и нестабилне структуре. Безбедносна разматрања могу захтевати посебне процедуре или заштитну опрему за особље за мерење.

Успостављање режима рада компоненте

Дијагностичка мерења захтевају успостављање конзистентних радних услова који пружају поновљиве резултате и оптималну осетљивост на кварове. Избор режима рада зависи од дизајна компоненти, расположиве инструментације и безбедносних ограничења.

Рад без оптерећења пружа основна мерења са минималним спољним утицајима од механичког оптерећења или варијација електричног оптерећења. Овај режим најјасније открива фундаменталне проблеме, укључујући неравнотежу, неусклађеност и електромагнетне кварове.

Рад под оптерећењем на одређеним нивоима снаге открива феномене зависне од оптерећења који се можда неће појавити током тестирања без оптерећења. Прогресивно оптерећење помаже у идентификацији проблема осетљивих на оптерећење и успоставља односе озбиљности у сврху праћења трендова.

Системи за контролу брзине одржавају константне брзине ротације током мерења како би осигурали стабилност фреквенције и омогућили прецизну спектралну анализу. Варијације брзине током мерења стварају спектрално размазивање које смањује резолуцију анализе и дијагностичку тачност.

Захтев за стабилност брзине:
Δf/f < 1/(N × T)
Где је: Δf = варијација фреквенције, f = радна фреквенција, N = спектралне линије, T = време аквизиције

Успостављање термичке равнотеже осигурава да мерења представљају нормалне радне услове, а не пролазне ефекте покретања. Већини ротационих машина потребно је 15-30 минута рада да би достигле термичку стабилност и репрезентативне нивое вибрација.

Мерење и верификација брзине ротације

Прецизно мерење брзине ротације пружа битне референтне информације за спектралну анализу и прорачуне фреквенције кварова. Грешке мерења брзине директно утичу на тачност дијагностике и могу довести до погрешне идентификације квара.

Оптички тахометри омогућавају бесконтактно мерење брзине коришћењем рефлектујуће траке или природних површинских елемената. Ови инструменти нуде високу тачност и безбедносне предности, али захтевају приступ у видној линији и адекватан површински контраст за поуздан рад.

Магнетни сензори детектују пролаз феромагнетних елемената као што су зубци зупчаника или жлебови за клинове вратила. Ови сензори пружају одличну тачност и имуност на контаминацију, али захтевају уградњу сензора и мета на ротирајућим компонентама.

Стробоскопско мерење брзине користи синхронизована трепћућа светла за стварање привидних стационарних слика ротирајућих компоненти. Ова техника пружа визуелну верификацију брзине ротације и омогућава посматрање динамичког понашања током рада.

Верификација брзине путем спектралне анализе подразумева идентификовање истакнутих спектралних врхова који одговарају познатим ротационим фреквенцијама и поређење са директним мерењима брзине. Овај приступ пружа потврду тачности мерења и помаже у идентификацији спектралних компоненти повезаних са брзином.

Прикупљање података о вибрацијама на више тачака

Систематско прикупљање података о вибрацијама прати унапред одређене руте и секвенце мерења како би се осигурала свеобухватна покривеност уз одржавање квалитета и ефикасности мерења. Поступци прикупљања података морају се прилагодити различитим условима приступа и конфигурацијама опреме.

Поновљивост постављања сензора обезбеђује конзистентност мерења између узастопних сесија прикупљања података. Трајни монтажни клинови пружају оптималну поновљивост, али можда нису практични за све локације мерења. Привремене методе монтаже захтевају пажљиву документацију и помагала за позиционирање.

Разматрања времена мерења укључују адекватно време смиривања након инсталације сензора, довољно трајање мерења за статистичку тачност и координацију са распоредима рада опреме. Брза мерења често дају непоуздане резултате који компликују дијагностичку интерпретацију.

Документација о условима околине обухвата температуру околине, влажност и нивое акустичне позадине који могу утицати на квалитет или интерпретацију мерења. Екстремни услови могу захтевати одлагање мерења или модификације параметара.

Процена квалитета у реалном времену подразумева праћење карактеристика сигнала током аквизиције како би се идентификовали проблеми мерења пре завршетка прикупљања података. Модерни анализатори пружају спектралне приказе и статистику сигнала који омогућавају тренутну процену квалитета.

Упозорење о квалитету: Мерења са гребенским факторима који прелазе 5,0 или кохерентним функцијама испод 0,8 указују на потенцијалне проблеме мерења који захтевају испитивање пре прихватања података за дијагностичку анализу.

Акустично праћење и мерење температуре

Праћење акустичне емисије допуњује анализу вибрација детекцијом високофреквентних таласа напрезања генерисаних ширењем пукотина, трењем и феноменима удара. Ова мерења пружају рано упозорење на развој проблема који можда још увек не производе мерљиве промене вибрација.

Ултразвучни уређаји за слушање омогућавају звучно праћење стања лежајева помоћу техника померања фреквенција које претварају ултразвучне емисије у чујне фреквенције. Искусни техничари могу да идентификују карактеристичне звукове повезане са одређеним типовима кварова.

Мерења температуре пружају битне информације о термичком стању компоненти и помажу у валидацији резултата анализе вибрација. Праћење температуре лежајева открива проблеме са подмазивањем и услове оптерећења који утичу на карактеристике вибрација.

Инфрацрвена термографија омогућава бесконтактно мерење температуре и идентификацију термичких образаца који указују на механичке проблеме. Вруће тачке могу указивати на проблеме са трењем, неусклађеношћу или подмазивањем који захтевају хитну пажњу.

Анализа тренда температуре у комбинацији са анализом тренда вибрација пружа свеобухватну процену стања компоненти и брзине деградације. Истовремено повећање температуре и вибрација често указује на убрзане процесе хабања који захтевају брзу акцију одржавања.

Провера квалитета података и откривање грешака

Верификација квалитета мерења подразумева систематску процену прикупљених података како би се идентификовале потенцијалне грешке или аномалије које би могле довести до погрешних дијагностичких закључака. Поступке контроле квалитета треба применити одмах након прикупљања података док су услови мерења још увек свежи у сећању.

Индикатори квалитета спектралне анализе укључују одговарајуће прагове шума, одсуство очигледних артефаката алијасинга и разуман фреквентни садржај у односу на познате изворе побуђивања. Спектрални врхови треба да се поклопе са очекиваним фреквенцијама на основу брзина ротације и геометрије компоненти.

Инспекција временског таласног облика открива карактеристике сигнала које можда нису очигледне у анализи фреквентног домена. Исецање, једносмерни помаци и периодичне аномалије указују на проблеме мерног система који захтевају корекцију пре анализе података.

Верификација поновљивости подразумева прикупљање више мерења под идентичним условима како би се проценила конзистентност мерења. Прекомерна варијабилност указује на нестабилне услове рада или проблеме са системом мерења.

Историјско поређење пружа контекст за процену тренутних мерења у односу на претходне податке са истих тачака мерења. Нагле промене могу указивати на стварне проблеме са опремом или грешке у мерењу које захтевају испитивање.

Пример провере квалитета: Мерење лежаја мотора које показује 15 mm/s RMS на 3600 Hz без одговарајућих хармоника или бочних опсега вероватно указује на грешку мерења, а не на стварни квар лежаја. Верификација захтева поновно мерење уз посебну пажњу на монтажу сензора и подешавања фреквентног опсега.

2.3.1.7. Практична процена стања лежајева коришћењем примарних података мерења

Анализа грешака мерења и валидација података

Поуздана дијагностика лежајева захтева систематску идентификацију и елиминацију грешака мерења које могу маскирати стварне сигнале кварова или створити лажне индикације. Анализа грешака почиње одмах након прикупљања података, док услови и поступци мерења остају јасни у меморији.

Валидација спектралне анализе подразумева испитивање карактеристика фреквентног домена ради усклађености са познатим изворима побуде и могућностима мерног система. Прави сигнали дефеката лежајева показују специфичне фреквентне односе и хармонијске обрасце који их разликују од артефаката мерења.

Анализа временског домена открива карактеристике сигнала које могу указивати на проблеме са мерењем, укључујући клиповање, електричне сметње и механичке поремећаје. Сигнали о дефектима лежајева обично показују импулсне карактеристике са високим гребенским факторима и периодичним амплитудским обрасцима.

Анализа историјских трендова пружа суштински контекст за процену тренутних мерења у односу на претходне податке са идентичних локација мерења. Постепене промене указују на стварну деградацију опреме, док изненадне промене могу указивати на грешке у мерењу или спољне утицаје.

Напомена о валидацији: Фреквенције дефеката лежајева треба да одржавају конзистентне односе са брзином ротације у различитим радним условима. Фреквентне компоненте које се не мењају пропорционално брзини могу указивати на грешке у мерењу или изворе вибрација који нису повезани са лежајевима.

Верификација више канала подразумева поређење мерења са више сензора на истој компоненти како би се идентификовала осетљивост на смер и потврдило присуство квара. Дефекти лежајева обично утичу на више праваца мерења, уз одржавање карактеристичних фреквентних односа.

Процена фактора околине узима у обзир спољашње утицаје, укључујући варијације температуре, промене оптерећења и акустичну позадину, који могу утицати на квалитет мерења или интерпретацију. Корелација између услова околине и карактеристика вибрација пружа вредне дијагностичке информације.

Верификација брзине ротације путем спектралне анализе

Прецизно одређивање брзине ротације пружа основу за све прорачуне фреквенције кварова лежајева и дијагностичку интерпретацију. Спектрална анализа нуди вишеструке приступе за верификацију брзине који допуњују директна мерења тахометром.

Идентификација фундаменталне фреквенције подразумева лоцирање спектралних врхова који одговарају фреквенцији ротације вратила, што би требало да се појави истакнуто у већини спектара ротирајућих машина због преостале неравнотеже или благог неусклађења. Фундаментална фреквенција пружа основну референцу за све прорачуне хармоника и фреквенције лежајева.

Анализа хармонијског обрасца испитује однос између основне фреквенције и њених хармоника како би се потврдила тачност брзине и идентификовали додатни механички проблеми. Чиста ротациона неравнотежа производи претежно вибрације основне фреквенције, док механички проблеми генеришу више хармонике.

Израчунавање брзине из Спектрума:
О/мин = (Основна фреквенција у Hz) × 60

Скалирање фреквенције дефекта лежаја:
BPFO_стварни = BPFO_теоријски × (Стварни_обртаји/мин / Номинални_обртаји/мин)

Идентификација електромагнетних фреквенција у моторним применама открива компоненте фреквенције мреже и фреквенције пролаза жлебова које омогућавају независну верификацију брзине. Ове фреквенције одржавају фиксне односе са фреквенцијом електричног напајања и параметрима дизајна мотора.

Идентификација фреквенције мреже зупчаника у системима са зупчаницима пружа веома прецизно одређивање брзине кроз однос између фреквенције мреже и брзине ротације. Фреквенције мреже зупчаника обично производе истакнуте спектралне врхове са одличним односом сигнал-шум.

Процена варијације брзине испитује оштрину спектралних врхова и структуру бочних појаса како би се проценила стабилност брзине током мерења. Нестабилност брзине ствара спектрално размазивање и генерисање бочних појаса што смањује тачност анализе и може маскирати потписе оштећења лежајева.

Израчунавање и идентификација учесталости дефеката лежајева

Прорачуни фреквенције дефекта лежајева захтевају тачне податке о геометрији лежајева и прецизне информације о брзини ротације. Ови прорачуни пружају теоријске фреквенције које служе као шаблони за идентификацију стварних потписа дефекта лежајева у измереним спектрима.

Фреквенција проласка куглице Спољни трн (BPFO) представља брзину којом котрљајући елементи наилазе на дефекте спољњег трна. Ова фреквенција се обично креће од 0,4 до 0,6 пута фреквенције ротације, у зависности од геометрије лежаја и карактеристика контактног угла.

Фреквенција проласка куглице у унутрашњем трку (BPFI) показује брзину контакта котрљајућег елемента са дефектима унутрашњег трка. BPFI обично премашује BPFO за 20-40% и може показивати амплитудну модулацију на ротационој фреквенцији због ефеката зоне оптерећења.

Формуле за учесталост дефекта лежајева:
БПФО = (НБ/2) × фр × (1 - (Бд/Пд) × цос(φ))
BPFI = (NB/2) × fr × (1 + (Bd/Pd) × cos(φ))
ФТФ = (фр/2) × (1 - (Бд/Пд) × цос(φ))
БСФ = (Пд/2Бд) × фр × (1 - (Бд/Пд)² × цос²(φ))

Где је: NB = број куглица, fr = ротациона фреквенција, Bd = пречник куглице, Pd = пречник корака, φ = контактни угао

Основна фреквенција возила (FTF) представља фреквенцију ротације кавеза и обично је једнака 0,35-0,45 пута фреквенција ротације вратила. Дефекти кавеза или проблеми са подмазивањем могу генерисати вибрације на FTF-у и његовим хармоницима.

Фреквенција ротације куглице (BSF) показује фреквенцију ротације појединачних котрљајућих елемената и ретко се појављује у спектрима вибрација, осим ако котрљајући елементи не показују специфичне дефекте или димензионалне варијације. Идентификација BSF захтева пажљиву анализу због њене типично ниске амплитуде.

Разматрања толеранције фреквенције узимају у обзир варијације у производњи, ефекте оптерећења и несигурности мерења које могу проузроковати да се стварне фреквенције дефеката разликују од теоретских прорачуна. Пропусни опсег претраживања од ±5% око израчунатих фреквенција прилагођава се овим варијацијама.

Спектрално препознавање образаца и идентификација кварова

Идентификација кварова лежајева захтева систематске технике препознавања образаца које разликују оригиналне сигнале кварова лежајева од других извора вибрација. Сваки тип квара производи карактеристичне спектралне обрасце који омогућавају специфичну дијагнозу када се правилно интерпретирају.

Сигнатуре дефеката спољашњег трка се обично јављају као дискретни спектрални врхови на BPFO и његовим хармоницима без значајне амплитудске модулације. Одсуство бочних опсега ротационе фреквенције разликује дефекте спољашњег трка од проблема унутрашњег трка.

Сигнатуре дефеката унутрашњег трка показују основну фреквенцију BPFI са бочним опсезима размакнутим у интервалима ротационе фреквенције. Ова амплитудна модулација је резултат ефеката зоне оптерећења док се дефектно подручје ротира кроз различите услове оптерећења.

Сигнатуре дефекта котрљајућих елемената могу се појавити на BSF-у или створити модулацију фреквенција других лежајева. Ови дефекти често производе сложене спектралне обрасце који захтевају пажљиву анализу да би се разликовали од дефеката трзаја.

Сигнатуре дефеката кавеза се обично манифестују на FTF-у и његовим хармоницима, често праћене повећаним нивоима позадинске буке и нестабилним амплитудским карактеристикама. Проблеми са кавезом могу такође модулирати друге фреквенције лежајева.

Пример препознавања образаца: Спектар лежаја мотора који показује врхове на 147 Hz, 294 Hz и 441 Hz са бочним опсезима од 30 Hz око сваког врха указује на дефект унутрашњег трка (BPFI = 147 Hz) са модулацијом ротационе фреквенције (30 Hz = 1800 обртаја у минути/60). Хармонијски низ и структура бочних опсега потврђују дијагнозу унутрашњег трка.

Имплементација и интерпретација анализе омотача

Анализа анвелопе издваја информације о амплитудској модулацији из високофреквентних вибрација како би открила обрасце дефекта лежајева ниских фреквенција. Ова техника се показала посебно ефикасном за откривање дефеката лежајева у раној фази који можда не производе мерљиве нискофреквентне вибрације.

Избор фреквентног опсега за анализу анвелопе захтева идентификацију структурних резонанција или природних фреквенција лежајева које се побуђују силама удара лежаја. Оптимални фреквентни опсези се обично крећу од 1000-8000 Hz, у зависности од величине лежаја и карактеристика монтаже.

Параметри дизајна филтера значајно утичу на резултате анализе анвелопе. Филтери пропусног опсега треба да обезбеде одговарајући пропусни опсег за снимање резонантних карактеристика, искључујући суседне резонанције које могу контаминирати резултате. Карактеристике спадања филтера утичу на прелазни одзив и осетљивост детекције удара.

Интерпретација спектра анвелопе прати сличне принципе као и конвенционална спектрална анализа, али се фокусира на модулационе фреквенције, а не на носеће фреквенције. Фреквенције дефекта лежаја се појављују као дискретни врхови у спектру анвелопе са амплитудама које указују на озбиљност дефекта.

Процена квалитета анализе анвелопе подразумева процену избора филтера, карактеристика фреквентног опсега и односа сигнал-шум како би се осигурали поуздани резултати. Лоши резултати анализе анвелопе могу указивати на неодговарајући избор филтера или недовољно структурно резонантно побуђивање.

Процена амплитуде и класификација озбиљности

Процена тежине оштећења лежајева захтева систематску процену амплитуда вибрација у односу на утврђене критеријуме и историјске трендове. Класификација тежине омогућава планирање одржавања и процену ризика за наставак рада.

Критеријуми апсолутне амплитуде пружају опште смернице за процену стања лежајева на основу искуства и стандарда у индустрији. Ови критеријуми обично утврђују нивое упозорења и аларма за укупне вибрације и специфичне фреквентне опсеге.

Анализа трендова процењује промене амплитуде током времена како би се проценила стопа деградације и предвидео преостали век трајања. Експоненцијални раст амплитуде често указује на убрзано оштећење које захтева брзу акцију одржавања.

Смернице за класификацију стања лежајева

Категорија стања Укупна вибрација (mm/s RMS) Амплитуда фреквенције дефекта Препоручена акција
Добро < 2.8 Није детектовано Наставите нормалан рад
Задовољавајуће 2.8 - 7.0 Једва приметно Праћење трендова
Незадовољавајуће 7.0 - 18.0 Јасно видљиво Одржавање плана
Неприхватљиво > 18,0 Доминантни врхови Потребна је хитна акција

Компаративна анализа процењује стање лежајева у односу на сличне лежајеве у идентичним применама како би се узели у обзир специфични услови рада и карактеристике инсталације. Овај приступ пружа прецизнију процену озбиљности него само апсолутни критеријуми.

Вишепараметарска интеграција комбинује информације из укупних нивоа вибрација, специфичних фреквенција дефеката, резултата анализе анвелопе и мерења температуре како би се обезбедила свеобухватна процена лежајева. Анализа једног параметра може пружити непотпуне или обмањујуће информације.

Анализа ефеката зоне оптерећења и обрасца модулације

Расподела оптерећења лежаја значајно утиче на вибрационе сигнале и дијагностичку интерпретацију. Ефекти зоне оптерећења стварају обрасце амплитудне модулације који пружају додатне информације о стању лежаја и карактеристикама оптерећења.

Модулација дефекта унутрашњег трна настаје како се дефектна подручја ротирају кроз различите зоне оптерећења током сваког обртаја. Максимална модулација настаје када се дефекти поравнају са положајима максималног оптерећења, док минимална модулација одговара неоптерећеним положајима.

Идентификација зоне оптерећења путем анализе модулације открива обрасце оптерећења лежајева и може указивати на неусклађеност, проблеме са темељима или абнормалну расподелу оптерећења. Асиметрични обрасци модулације указују на неуједначене услове оптерећења.

Анализа бочних опсега испитује фреквентне компоненте које окружују фреквенције дефекта лежајева како би се квантификовала дубина модулације и идентификовали извори модулације. Бочни опсези ротационих фреквенција указују на ефекте зоне оптерећења, док друге фреквенције бочних опсега могу открити додатне проблеме.

Израчунавање индекса модулације:
MI = (Амплитуда бочног опсега) / (Амплитуда носача)

Типичне вредности:
Модулација светлости: MI < 0,2
Умерена модулација: MI = 0,2 - 0,5
Јака модулација: MI > 0,5

Фазна анализа образаца модулације пружа информације о локацији оштећења у односу на зоне оптерећења и може помоћи у предвиђању образаца напредовања оштећења. Напредне технике анализе могу проценити преостали век трајања лежаја на основу карактеристика модулације.

Интеграција са комплементарним дијагностичким техникама

Свеобухватна процена лежајева интегрише анализу вибрација са комплементарним дијагностичким техникама како би се побољшала тачност и смањила стопа лажних узбуна. Вишеструки дијагностички приступи пружају потврду идентификације проблема и побољшану процену озбиљности.

Анализа уља открива честице хабања лежајева, нивое контаминације и деградацију мазива који су у корелацији са резултатима анализе вибрација. Повећање концентрације честица хабања често претходи детектованим променама вибрација за неколико недеља.

Праћење температуре пружа индикацију термичког стања лежајева и нивоа трења у реалном времену. Повећање температуре често прати повећање вибрација током процеса деградације лежајева.

Праћење акустичне емисије детектује високофреквентне таласе напрезања од ширења пукотина и феномена површинског контакта који могу претходити конвенционалним вибрационим сигналима. Ова техника пружа могућност најранијег могућег откривања кварова.

Праћење перформанси процењује утицај лежајева на рад система, укључујући промене ефикасности, варијације расподеле оптерећења и оперативну стабилност. Смањење перформанси може указивати на проблеме са лежајевима који захтевају испитивање чак и када нивои вибрација остају прихватљиви.

Пример интегрисане процене: Лежај вучног мотора који показује повећање амплитуде вибрација 25%, пораст температуре од 15°C, удвостручени број честица уља и смањење ефикасности 3% указује на убрзану деградацију лежаја која захтева одржавање у року од 30 дана. Појединачни индикатори можда неће покренути тренутну акцију, али колективни докази потврђују хитну потребу.

Захтеви за документацију и извештавање

Ефикасна дијагностика лежајева захтева свеобухватну документацију поступака мерења, резултата анализе и препорука за одржавање како би се подржало доношење одлука и обезбедили историјски записи за анализу трендова.

Документација мерења обухвата конфигурацију опреме, услове околине, радне параметре и резултате процене квалитета. Ове информације омогућавају будућу поновљивост мерења и пружају контекст за тумачење резултата.

Документација анализе бележи поступке израчунавања, методе идентификације фреквенција и дијагностичко резоновање како би се поткрепили закључци и омогућила рецензија од стране стручњака. Детаљна документација олакшава пренос знања и активности обуке.

Документација препорука пружа јасне смернице за одржавање, укључујући класификацију хитности, предложене поступке поправке и захтеве за праћење. Препоруке треба да садрже довољно техничког образложења за подршку одлукама о планирању одржавања.

Одржавање историјске базе података осигурава да резултати мерења и анализе остану доступни за анализу трендова и упоредне студије. Правилна организација базе података олакшава анализу целог возног парка и идентификацију уобичајених проблема код сличне опреме.

Напомена о документацији: Дигитална документација треба да садржи сирове податке мерења, параметре анализе и међурезултате прорачуна како би се омогућила поновна анализа са различитим параметрима или ажурираним техникама анализе како знање и технологија напредују.

Conclusion

Дијагностика вибрација компоненти железничких локомотива представља софистицирану инжењерску дисциплину која комбинује фундаменталне механичке принципе са напредним технологијама мерења и анализе. Овај свеобухватни водич је истражио битне елементе потребне за ефикасну имплементацију праћења стања заснованог на вибрацијама у операцијама одржавања локомотива.

Темељ успешне дијагностике вибрација почива на темељном разумевању осцилаторних феномена у ротирајућим машинама и специфичним карактеристикама блокова точкова и мотора (WMB), блокова точкова и зупчаника (WGB) и помоћних машина (AM). Сваки тип компоненте показује јединствене вибрационе потписе који захтевају специјализоване приступе анализи и технике интерпретације.

Модерни дијагностички системи пружају моћне могућности за рано откривање кварова и процену озбиљности, али њихова ефикасност критично зависи од правилне имплементације, контроле квалитета мерења и вештог тумачења резултата. Интеграција вишеструких дијагностичких техника повећава поузданост и смањује стопу лажних узбуна, истовремено пружајући свеобухватну процену стања компоненти.

Континуирани напредак у сензорској технологији, алгоритмима за анализу и могућностима интеграције података обећава даља побољшања у дијагностичкој тачности и оперативној ефикасности. Организације за одржавање железница које улажу у свеобухватне могућности дијагностике вибрација оствариће значајне користи кроз смањење непланираних кварова, оптимизовано заказивање одржавања и побољшану оперативну безбедност.

Успешна имплементација вибрационе дијагностике захтева континуирану посвећеност обуци, технолошком напретку и процедурама обезбеђивања квалитета. Како се железнички системи настављају развијати ка већим брзинама и већим захтевима за поузданост, вибрациона дијагностика ће играти све важнију улогу у одржавању безбедног и ефикасног рада локомотива.

Categories: Сontent

0 Comments

Оставите одговор

Avatar placeholder
sr_RSSR