Разумевање електричне фреквенције у моторима
Дефиниција: Шта је електрична фреквенција?
Електрична фреквенција (такође се назива мрежна фреквенција, фреквенција мреже или фреквенција напона) је фреквенција наизменичне струје (AC) која се доводи до електромотора и друге електричне опреме. Две стандардне електричне фреквенције широм света су 60 Hz (херца) у Северној Америци, деловима Јужне Америке и неким азијским земљама, и 50 Hz у Европи, већем делу Азије, Африке и Аустралије. Ова фреквенција одређује синхрону брзину AC мотора и ствара карактеристичне електромагнетне силе и вибрација компоненте на вишеструким фреквенцијама мреже.
У мотору vibration analysis, електрична фреквенција и њени хармоници (посебно 2× мрежна фреквенција) су важни дијагностички индикатори за електромагнетне проблеме, проблеме са статором и неправилности ваздушног зазора.
Однос према брзини мотора
Израчунавање синхроне брзине
Код асинхроних мотора наизменичне струје, синхрона брзина је одређена електричном фреквенцијом:
- Нсинхронизација = (120 × f) / P
- Где је Нсинхронизација = синхрона брзина (о/мин)
- f = електрична фреквенција (Hz)
- P = број полова у мотору
Уобичајене брзине мотора
За системе од 60 Hz
- Двополни мотор: 3600 обртаја у минути синхроно (стварно ~3550 обртаја у минути са клизањем)
- Четворополни мотор: 1800 обртаја у минути синхроно (стварно ~1750 обртаја у минути)
- 6-полни мотор: 1200 обртаја у минути синхроно (стварно ~1170 обртаја у минути)
- 8-полни мотор: 900 обртаја у минути синхроно (стварно ~875 обртаја у минути)
За системе од 50 Hz
- Двополни мотор: 3000 обртаја у минути синхроно (стварно ~2950 обртаја у минути)
- Четворополни мотор: 1500 обртаја у минути синхроно (стварно ~1450 обртаја у минути)
- 6-полни мотор: 1000 обртаја у минути синхроно (стварно ~970 обртаја у минути)
- 8-полни мотор: 750 обртаја у минути синхроно (стварно ~730 обртаја у минути)
Фреквенција клизања
Разлика између синхроне и стварне брзине:
- Фреквенција клизања (fs) = (Nсинхронизација – Нстварни) / 60
- Типично клизање: 1-5% синхроне брзине
- Фреквенција клизања типично 1-3 Hz
- Зависно од оптерећења: клизање се повећава са оптерећењем
- Важно за дијагностиковање електричних кварова ротора
Електромагнетне вибрационе компоненте
2× Фреквенција линије (најважније)
Доминантна електромагнетна компонента вибрација:
- Системи од 60 Hz: 2 × 60 = компонента вибрације од 120 Hz
- Системи од 50 Hz: 2 × 50 = компонента вибрације од 100 Hz
- Узрок: Магнетне силе између статора и ротора пулсирају двоструком фреквенцијом од мрежне фреквенције
- Увек присутан: Нормална карактеристика свих АЦ мотора (нормална ниска амплитуда)
- Повишена амплитуда: Указује на проблеме са статором, проблеме са ваздушним зазором или магнетну неравнотежу
Фреквенција линије (1×f)
- Компонента од 50 Hz или 60 Hz
- Обично мања амплитуда од 2×f
- Може указивати на неравнотежу напона напајања
- Може се појавити код кварова намотаја статора
Виши хармоници
- 4×f, 6×f, итд. (240 Hz, 360 Hz за системе од 60 Hz)
- Може указивати на проблеме са намотавањем или проблеме са ламинацијом језгра
- Типично ниска амплитуда код здравих мотора
Дијагностички значај
Нормална амплитуда 2×f
- Типично < 10% од 1× (брзина рада) вибрације
- Релативно константно током времена
- Присутни у свим правцима, али често најјачи радијално
Повишено 2×f указује на проблеме
Проблеми са намотајем статора
- Кратки спојеви између завоја, фазни дисбаланс
- 2×f амплитуда се повећава током времена
- Може бити праћено порастом температуре
- Мерљива неравнотежа струје између фаза
Ексцентричност ваздушног зазора
- Неуједначен ваздушни зазор због ексцентричности ротора или хабања лежајева
- Ствара неуравнотежену магнетну силу
- 2×f и фреквенције пролаза пола повишене
- Комбинација механичких и електромагнетних ефеката
Мека резонанција стопала или рама
- Ако је природна фреквенција оквира мотора близу 2×f
- Структурна резонанца појачава електромагнетне вибрације
- Вибрације оквира су много веће од вибрација лежаја
- Може се исправити структурним учвршћивањем или пригушивањем оквира
Погони са променљивом фреквенцијом (VFD)
Утицај VFD-а на електричну фреквенцију
- VFD-ови стварају променљиву излазну фреквенцију (типично 0-120 Hz)
- Брзина мотора пропорционална излазној фреквенцији VFD-а
- Све електромагнетне фреквенције се скалирају са излазном фреквенцијом VFD-а
- PWM пребацивање ствара додатне високофреквентне компоненте
Проблеми са вибрацијама специфичним за VFD
- Фреквенције пребацивања: kHz-опсег компоненте из PWM прекидача
- Струје лежаја: Високофреквентне струје могу оштетити лежајеве
- Торзионе вибрације: Пулсације обртног момента на различитим фреквенцијама
- Резонантно побуђивање: Променљива брзина може да прође кроз резонанције
Практични примери дијагнозе
Случај 1: Висока вибрација 2×f
- Симптом: 4-полни мотор од 60 Hz (1750 обртаја у минути) са вибрацијама од 120 Hz = 6 mm/s
- Анализа: 120 Hz много више од 1× вибрације брзине рада (2 mm/s)
- Дијагноза: Проблем са намотајем статора или ексцентричност ваздушног зазора
- Потврда: Термално снимање показује врућу тачку у статору, измерена је неравнотежа струје
- Акција: Премотајте или замените мотор
Случај 2: Бочне траке око брзине трчања
- Симптом: Врхови на 1× ± 2 Hz (фреквенција клизања)
- Дијагноза: Сломљене шипке ротора
- Потврда: MCSA показује исти образац бочног опсега у тренутном
- Напредак: Пратите раст амплитуде да бисте планирали замену
Праћење најбољих пракси
Подешавање спектралне анализе
- Обезбедите Fmax (максималну фреквенцију) > 500 Hz да бисте обухватили 2×f и хармонике
- Адекватна резолуција за раздвајање блиско распоређених бочних опсега (Резолуција < 0,5 Hz за анализу фреквенције клизања)
- Мерење у више праваца (хоризонтално, вертикално, аксијално)
Успостављање основних вредности
- Забележите амплитуду 2×f када је мотор нов или свеже премотан
- Утврдите нормалне нивое за сваки тип мотора у објекту
- Подесите границе аларма (обично 2-3× основна вредност за 2× f)
Трендови у параметрима
- 2× амплитуда и тренд линијске фреквенције
- Компоненте фреквенције пролаза пола
- Амплитуде и обрасци бочних појаса
- Укупни нивои вибрација
- Индикатори стања лежајева
Електрична фреквенција је фундаментална за разумевање рада и дијагностике АЦ мотора. Препознавање компоненти мрежне фреквенције (посебно 2×f) у спектру вибрација и разумевање њиховог односа са електромагнетним феноменима омогућава разликовање механичких и електричних кварова мотора, усмеравајући одговарајуће дијагностичке и корективне мере.