Разумевање торзионе анализе
Дефиниција: Шта је торзиона анализа?
Торзиона анализа је мерење, процена и моделирање торзионе вибрације—увијајуће осцилације око осе вратила — у погонским склоповима ротирајућих машина. За разлику од бочне вибрације (савијање) које се лако мери стандардним accelerometers, торзионе вибрације захтевају специјализоване технике мерења (мерне мерне мераче, двоструке тахометре, ласерску виброметрију) и анализу за откривање угаоних осцилација, одређивање торзионих природних фреквенција и процену ризика од замора код вратила, спојница и зупчаника.
Торзиона анализа је кључна за погоне клипних мотора, дугачка карданска вратила, мењаче велике снаге и примене VFD мотора где торзионе вибрације могу изазвати катастрофалне кварове вратила или спојнице упркос прихватљивим нивоима бочних вибрација. То је специјализована, али неопходна дијагностичка могућност за спречавање изненадних, неочекиваних кварова у системима за пренос снаге.
Зашто је потребна торзиона анализа
Торзионе у односу на бочне вибрације
- Бочно: Савијање, кретање са стране на страну, мерено стандардним акцелерометрима
- Торзионо: Увијање око осе, без бочног померања, невидљиво стандардним сензорима
- Независност: Може имати јаку торзију са ниским бочним покретом (и обрнуто)
- Damage: Торзионо померање може проузроковати кварове вратила/спојнице без упозорења на основу бочних мерења
Режими отказа
- Заморни преломи вратила (обично 45° у односу на осу)
- Квар спојних елемената (зупци зупчаника, флексибилни елементи)
- Лом зубаца зупчаника услед осцилаторних оптерећења
- Оштећење кључа и жлеба за кључ услед трења
Технике мерења
1. Метода мерача напрезања
Директно мерење торзионог напрезања:
- Мерни мерила затегнута под углом од 45° у односу на осу вратила (оријентација максималног смицајног напона)
- Мери смицајну деформацију од увијања
- За ротирајућа вратила потребни су клизни прстенови или бежична телеметрија
- Најтачнији, али сложенији и скупљи
- Примарна употреба за истраживање и развој
2. Метода двоструког тахометра
- Два оптичка сензора на различитим локацијама вратила
- Мерење фазне разлике између локација
- Фазна разлика = угаоно увијање = торзионо вибрација
- Бесконтактно и практично
- Ограничено на торзионо подручје ниске фреквенције (< 100 Hz типично)
3. Ласерски торзиони виброметар
- Специјализовани ласерски доплеров систем
- Мери флуктуације угаоне брзине
- Бесконтактно
- Широк фреквентни опсег
- Скупо, али моћно
4. Анализа струје мотора
- Торзионе вибрације стварају струјне флуктуације
- Анализирајте спектар струје мотора
- Индиректно, али неинвазивно
- Користан алат за скрининг
Аналитичка торзиона анализа
Математичко моделирање
- Торзиони модел погонског склопа са концентрисаном масом
- Израчунајте торзионе природне фреквенције
- Предвидите одговор на изворе побуђивања
- Идентификујте критичне брзине и резонанције
Извори побуђивања
- Клипни мотори: Импулси паљења стварају торзионо побуђивање
- Мрежа зупчаника: Захват зуба ствара осцилирајући обртни момент
- VFD-ови: Хармоници фреквенције пребацивања PWM-а
- Електрични: Фреквенције проласка полова и клизања мотора
Кембелов дијаграм за торзионо
- Прикажите природне торзионе фреквенције у односу на брзину
- Линије редоследа побуђивања преклапања
- Идентификујте критичне брзине торзије (тачке интерференције)
- Избор брзине рада водича
Критичне апликације
Погони клипних мотора
- Дизел генератори
- Компресори гасних мотора
- Бродски погон
- Велике пулсације обртног момента захтевају анализу
Дугачке карданске осовине
- Погони ваљаонице
- Бродска пропелерска вратила
- Погони за машине за папир
- Дужина ствара ниску торзиону крутост
Мењачи велике снаге
- Мењачи ветротурбина
- Индустријски редуктори > 1000 КС
- Побуђивање торзионих модова зупчане мреже
VFD моторни системи
- Погони са променљивом фреквенцијом стварају торзионо побуђивање
- ПВМ хармоници могу побудити торзионе резонанције
- Растућа забринутост због ширења VFD-а
Резултати анализе
Торзионе природне фреквенције
- Идентификујте мерењем или прорачуном
- Упоредите са фреквенцијама побуђивања
- Проверите адекватно раздвајање
Нивои стреса
- Израчунајте наизменични напон смицања из измерених вибрација
- Упоредите са границама издржљивости материјала
- Процените потрошњу животног века од замора
- Утврдите да ли су напрезања прихватљива
Пригушивање
- Мерење из одзива на торзионим резонанцијама
- Обично веома ниско (< 1% критичног)
- Ниско пригушење значи оштре резонанције
Стратегије ублажавања
Раздвајање фреквенција
- Осигурати да су торзионе природне фреквенције одвојене од фреквенција побуђивања
- Промените пречник вратила, дужину или крутост спојнице
- Измена инерција (додавање замајца)
Додавање пригушења
- Торзиони амортизери (вискозни или фрикциони)
- Спојнице са високим пригушењем
- Смањује појачање резонанције
Промене брзине рада
- Избегавајте континуирани рад при критичним брзинама торзије
- Ограничи опсеге брзина
- Подешавање VFD-а за минимизирање побуђења
Торзиона анализа је специјализована дисциплина вибрација која се бави осцилацијама увијања које могу изазвати катастрофалне кварове невидљиве стандардном праћењу бочних вибрација. Иако захтева специјализоване технике мерења и анализе, торзиона анализа је неопходна за погоне клипних мотора, дугачка вратила, мењаче велике снаге и VFD системе где торзионе вибрације представљају значајан ризик по поузданост и безбедност.