Розуміння електричної частоти в двигунах
Визначення: Що таке електрична частота?
Електрична частота (також називається лінійною частотою, мережевою частотою або частотою живлення) — це частота змінного струму (AC), що подається до електродвигунів та іншого електричного обладнання. Дві стандартні електричні частоти у світі — 60 Гц (герц) у Північній Америці, частинах Південної Америки та деяких азійських країнах, і 50 Гц у Європі, більшій частині Азії, Африці та Австралії. Ця частота визначає синхронну швидкість двигунів змінного струму та створює характерні електромагнітні сили та вібрація компоненти на частоті, кратній лінійній.
У двигуні аналіз вібрації, електрична частота та її гармоніки (особливо 2× лінійна частота) є важливими діагностичними індикаторами електромагнітних проблем, проблем зі статором та нерівностей повітряного зазору.
Зв'язок зі швидкістю двигуна
Розрахунок синхронної швидкості
Для асинхронних двигунів змінного струму синхронна швидкість визначається електричною частотою:
- Нсинхронізація = (120 × f) / P
- Де Nсинхронізація = синхронна швидкість (об/хв)
- f = електрична частота (Гц)
- P = кількість полюсів у двигуні
Звичайні швидкості двигуна
Для систем 60 Гц
- 2-полюсний двигун: 3600 об/хв синхронний (фактично ~3550 об/хв з пробуксовкою)
- 4-полюсний двигун: 1800 об/хв синхронний (фактичний ~1750 об/хв)
- 6-полюсний двигун: 1200 об/хв синхронний (фактичний ~1170 об/хв)
- 8-полюсний двигун: 900 об/хв синхронний (фактичний ~875 об/хв)
Для систем 50 Гц
- 2-полюсний двигун: 3000 об/хв синхронний (фактичний ~2950 об/хв)
- 4-полюсний двигун: 1500 об/хв синхронний (фактичний ~1450 об/хв)
- 6-полюсний двигун: 1000 об/хв синхронний (фактичний ~970 об/хв)
- 8-полюсний двигун: 750 об/хв синхронний (фактичний ~730 об/хв)
Частота ковзання
Різниця між синхронною та фактичною швидкістю:
- Частота ковзання (fs) = (Nсинхронізація – Нфактичний) / 60
- Типове ковзання: 1-5% синхронної швидкості
- Частота ковзання зазвичай 1-3 Гц
- Залежить від навантаження: ковзання збільшується з навантаженням
- Важливо для діагностики електричних дефектів ротора
Компоненти електромагнітних вібрацій
2× Частота лінії (найважливіша)
Домінантна електромагнітна коливальна складова:
- Системи 60 Гц: 2 × 60 = вібраційна складова 120 Гц
- Системи 50 Гц: 2 × 50 = 100 Гц вібраційна складова
- Причина: Магнітні сили між статором і ротором пульсують з подвоєною частотою лінії
- Завжди присутній: Нормальна характеристика всіх двигунів змінного струму (норма з низькою амплітудою)
- Підвищена амплітуда: Вказує на проблеми зі статором, проблеми з повітряним зазором або магнітний дисбаланс
Частота лінії (1×f)
- Компонент 50 Гц або 60 Гц
- Зазвичай менша амплітуда, ніж 2×f
- Може свідчити про дисбаланс напруги живлення
- Може з'являтися при несправностях обмотки статора
Вищі гармоніки
- 4×f, 6×f тощо (240 Гц, 360 Гц для систем 60 Гц)
- Може вказувати на проблеми з намотуванням або проблеми з ламінуванням сердечника
- Зазвичай низька амплітуда у справних двигунах
Діагностичне значення
Нормальна амплітуда 2×f
- Зазвичай < 10% вібрації 1× (швидкість роботи)
- Відносно постійний з часом
- Присутні в усіх напрямках, але часто найсильніше радіально
Підвищений показник 2×f вказує на проблеми
Проблеми з обмоткою статора
- Міжвиткові замикання, фазовий дисбаланс
- Амплітуда 2×f зростає з часом
- Може супроводжуватися підвищенням температури
- Вимірюваний дисбаланс струму між фазами
Ексцентриситет повітряного зазору
- Неоднорідний повітряний зазор через ексцентриситет ротора або знос підшипника
- Створює незбалансоване магнітне тяжіння
- 2×f та підвищені частоти проходження полюса
- Поєднання механічних та електромагнітних ефектів
М'який резонанс ніжки або рами
- Якщо власна частота корпусу двигуна близька до 2×f
- Структурний резонанс підсилює електромагнітні коливання
- Вібрація рами набагато вища, ніж вібрація підшипника
- Виправлення шляхом посилення конструкції або демпфування рами
Частотні приводи (ЧРП)
Вплив частотно-регульованого перетворювача на електричну частоту
- Частотні перетворювачі створюють змінну вихідну частоту (типово 0-120 Гц)
- Швидкість двигуна пропорційна вихідній частоті частотного перетворювача
- Усі електромагнітні частоти масштабуються відповідно до вихідної частоти частотного перетворювача (ЧП)
- ШІМ-перемикання створює додаткові високочастотні компоненти
Проблеми з вібрацією, характерні для частотно-регульованого приводу
- Частоти перемикання: компоненти кГц-діапазону від ШІМ-перемикання
- Струми підшипників: Високочастотні струми можуть пошкодити підшипники
- Крутільна вібрація: Пульсації крутного моменту на різних частотах
- Резонансне збудження: Змінна швидкість може проходити крізь резонанси
Практичні приклади діагностики
Випадок 1: Висока вібрація 2×f
- Симптом: 4-полюсний двигун 60 Гц (1750 об/хв) з вібрацією 120 Гц = 6 мм/с
- Аналіз: 120 Гц, що значно вище, ніж 1× вібрація швидкості руху (2 мм/с)
- Діагноз: Проблема з обмоткою статора або ексцентриситет повітряного зазору
- Підтвердження: Тепловізійне зображення показує гарячу точку в статорі, виміряно дисбаланс струму
- Дія: Перемотування або заміна двигуна
Випадок 2: Бічні смуги навколо швидкості бігу
- Симптом: Піки при 1× ± 2 Гц (частота ковзання)
- Діагноз: Зламані роторні стрижні
- Підтвердження: MCSA показує таку ж картину бічної смуги в поточному
- Прогресія: Контролюйте зростання амплітуди для планування заміни
Найкращі практики моніторингу
Налаштування спектрального аналізу
- Забезпечте Fmax (максимальну частоту) > 500 Гц для захоплення 2×f та гармонік
- Достатня роздільна здатність для розділення близько розташованих бічних смуг (роздільна здатність < 0,5 Гц для аналізу частоти ковзання)
- Вимірювання в кількох напрямках (горизонтальному, вертикальному, осьовому)
Встановлення базової лінії
- Запишіть амплітуду 2×f, коли двигун новий або щойно перемотаний
- Встановіть нормальні рівні для кожного типу двигуна на об'єкті
- Встановлення меж сигналізації (зазвичай 2-3× базова лінія для 2×f)
Трендові параметри
- 2× амплітуда та тренд лінійної частоти
- Компоненти частоти проходження полюса
- Амплітуди та діаграми бічних смуг
- Загальний рівень вібрації
- Індикатори стану підшипників
Електрична частота є фундаментальною для розуміння роботи та діагностики двигуна змінного струму. Розпізнавання складових лінійної частоти (особливо 2×f) у спектрах вібрацій та розуміння їхнього зв'язку з електромагнітними явищами дозволяє розрізняти механічні та електричні несправності двигуна, спрямовуючи відповідні діагностичні та коригувальні дії.