理解 BPFO – 球传递频率外圈
定义:什么是BPFO?
BPFO (外圈传球频率)是四个基本要素之一 轴承故障频率 这表示滚动体(滚珠或滚子)经过滚动轴承外圈缺陷的速率。当外圈存在剥落、裂纹、凹坑或其他缺陷时,每个滚动体在经过缺陷时都会撞击该缺陷,产生反复冲击,从而产生摩擦系数。 振动 在 BPFO 频率下。.
BPFO(轴承外圈故障频率)是诊断轴承故障最重要的频率,因为外圈缺陷是最常见的轴承失效类型,约占所有滚动轴承失效的40%。检测振动频谱中的BPFO峰值可以及早发现外圈问题,从而在轴承失效发生之前进行预防。.
数学计算
公式
BPFO是根据轴承的几何形状和轴的转速计算得出的:
- BPFO = (N × n / 2) × [1 + (Bd/Pd) × cos β]
变量
- 否 轴承中滚动体(滚珠或滚子)的数量
- n = 轴旋转频率(赫兹)或转速(转/60)
- 屋宇署 = 球或滚子的直径
- 钯 = 节圆直径(通过滚动体中心的圆的直径)
- β = 接触角(径向球轴承通常为 0°,角接触轴承为 15-40°)
简化近似
对于零接触角轴承(β = 0°):
- BPFO ≈ (N × n / 2) × [1 + Bd/Pd]
- 对于Bd/Pd≈0.2的典型轴承,这得出BPFO≈0.6×N×n
- 经验法则:BPFO ≈ 60%(滚珠数量 × 轴频率)
典型值
- 对于具有 8-12 个滚动体的轴承:BPFO 通常为轴转速的 3-5 倍
- 例如:10 个滚珠轴承,转速为 1800 RPM (30 Hz) → BPFO ≈ 107 Hz (3.6 倍轴转速)
物理机制
为什么外圈缺陷会产生BPFO
大多数轴承的外圈是静止的,固定在轴承座内:
- 外圈固定位置存在缺陷(剥落、凹坑)。
- 当保持架旋转时,它会带动滚动体绕轴承旋转。
- 每个滚动元件依次经过缺陷位置
- 当球击中缺陷时,会产生轻微的冲击或“咔嗒”声。
- 采用 N 个滚动体,保持架每旋转一周,缺陷会被冲击 N 次。
- 由于保持架的旋转速度约为轴转速的0.4倍,且每个钢球在保持架每旋转一周时撞击一次,因此总冲击率 = N × 保持架频率 ≈ BPFO
冲击特征
- 每次冲击都很短暂(持续微秒级)。
- 冲击以 BPFO 频率周期性发生
- 冲击能量会激发轴承结构中的高频共振。
- 重复性特征会产生清晰的光谱峰。
光谱中的振动特征
标准FFT频谱
- 主峰: 在 BPFO 频率下
- 谐波: 2×BPFO、3×BPFO、4×BPFO(表示缺陷严重程度)
- 侧边栏: 如果外圈可以轻微旋转或由于载荷区变化,可能会出现±1倍的边带。
- 振幅: 随着缺陷的扩散而增加
包络频谱
- BPFO峰值比标准FFT更清晰、幅度更高。
- 谐波显著展示
- 早期检测成为可能(缺陷可提前数月检测出来)
- 低频振动干扰较小
典型振幅变化
- 初始: 0.1-0.5克(信封),几乎检测不到
- 早期的: 0.5-2克,清晰的BPFO峰,具有1-2个谐波
- 缓和: 2-10克,多重谐波,出现边带
- 先进的: >10克,谐波众多,噪声基底较高
为什么外圈缺陷最为常见
外圈失效的主要原因有以下几点:
负荷集中
- 在典型的水平轴系中,载荷区位于底部。
- 底部的外圈承受大部分载荷
- 对同一外圈截面施加持续载荷会加速疲劳。
- 内圈旋转,将载荷分布到整个圆周上。
安装应力
- 压入壳体的外圈可能会遭受安装损坏。
- 过盈配合会产生残余应力
- 安装不当(错位、倾斜)会损坏外圈
污染的影响
- 颗粒物从外圈进入轴承。
- 污染物集中在外圈区域
- 颗粒物嵌入较软的外圈材料中
诊断意义
诊断置信度高
BPFO是最可靠的诊断指标之一:
- 频率是可以精确计算的,并且对于每种轴承类型都是唯一的。
- 不太可能与其他机械频率混淆
- 缺陷恶化的明显进展模式
- 振幅与缺陷尺寸之间的关系已得到充分理解
严重程度评估
- 谐波数量: 谐波越多,缺陷越严重。
- 峰值振幅: 振幅越大,缺陷面积越大
- 侧带存在性: 广泛的边带表明存在调制,这通常源于负载区的变化。
- 本底噪声: 噪声基底升高表明表面普遍劣化。
与其他轴承频率的关系
BPFO 与 BPFI
- 对于同一轴承,BPFI(内圈)的频率始终高于BPFO。
- 典型比例:BPFI/BPFO ≈ 1.6-1.8
- 如果两者都存在,则表明存在多个缺陷(严重故障)。
- BPFO 早期更为常见;BPFI 可能作为继发性损伤出现。
边带速度为 1 倍
- 当外圈静止不动时,可能会有轻微移动。
- 轴承配合过松会导致外圈轻微蠕动或旋转。
- 转子绕轴旋转引起的载荷区变化会产生幅度调制。
- BPFO峰值周围出现±1倍边带。
实用监测策略
常规监测
- 每个轴承位置的月度或季度包络分析
- 自动BPFO峰值检测和趋势分析
- 报警阈值设为基线振幅的 2-3 倍
- 利用趋势历史数据预测失效时间
确认测试
检测到BPFO时:
- 验证频率是否与计算值相符(在±5%范围内)
- 检查谐波(2×BPFO,3×BPFO)
- 寻找特征性的侧带图案
- 与同一台机器上的其他轴承进行比较(应与故障轴承的特性相符)
- 增加监测频率至每周或每日
BPFO 检测和监测是振动分析在预测性维护中最成功的应用之一,可防止轴承故障,并实现基于状态的更换策略,从而优化设备可靠性和维护成本。.
类别