تشخيص الاهتزازات في مكونات قاطرات السكك الحديدية

نشرته Nikolai Shelkovenko على

مهندس يستخدم جهاز كمبيوتر محمول يعرض أشكال موجات الاهتزاز لإجراء التشخيص على محرك قاطرة ديزل بمكونات مكشوفة
تشخيص الاهتزازات في مكونات قاطرات السكك الحديدية: دليل شامل لمهندسي الإصلاح

تشخيص الاهتزازات في مكونات قاطرات السكك الحديدية: دليل شامل لمهندسي الإصلاح

المصطلحات والاختصارات الرئيسية

  • WGB (مجموعة العجلات - كتلة التروس) مجموعة ميكانيكية تجمع بين مكونات مجموعة العجلات وتخفيض التروس
  • WS (مجموعة العجلات) زوج من العجلات متصلان بشكل صارم بواسطة محور
  • WMB (مجموعة عجلات المحرك) وحدة متكاملة تجمع بين محرك الجر ومجموعة العجلات
  • TEM (محرك الجر الكهربائي) المحرك الكهربائي الأساسي الذي يوفر قوة جر القاطرة
  • AM (الآلات المساعدة) المعدات الثانوية بما في ذلك المراوح والمضخات والضواغط

٢.٣.١.١. أساسيات الاهتزاز: القوى التذبذبية والاهتزاز في المعدات الدوارة

المبادئ الأساسية للاهتزازات الميكانيكية

يُمثل الاهتزاز الميكانيكي الحركة التذبذبية للأنظمة الميكانيكية حول مواضع توازنها. يجب على المهندسين العاملين مع مكونات القاطرات فهم أن الاهتزاز يتجلى في ثلاثة معايير أساسية: الإزاحة، والسرعة، والتسارع. يوفر كل معيار معلومات فريدة عن حالة المعدات وخصائصها التشغيلية.

إزاحة الاهتزاز يقيس هذا المعامل الحركة الفعلية للمكون من وضعية سكونه. يُعدّ هذا المعامل ذا قيمة خاصة لتحليل الاهتزازات منخفضة التردد، والتي عادةً ما تُلاحظ في اختلالات الآلات الدوارة ومشاكل الأساسات. يرتبط سعة الإزاحة ارتباطًا مباشرًا بأنماط التآكل في أسطح المحامل ومكونات التوصيل.

سرعة الاهتزاز يُمثل معدل تغير الإزاحة بمرور الوقت. يُظهر هذا المُعامل حساسيةً استثنائيةً للأعطال الميكانيكية عبر نطاق ترددي واسع، مما يجعله المُعامل الأكثر استخدامًا في مراقبة الاهتزازات الصناعية. تكشف قياسات السرعة بفعالية عن الأعطال المُتطورة في علب التروس، ومحامل المحركات، وأنظمة التوصيل قبل أن تصل إلى مراحل حرجة.

تسارع الاهتزاز يقيس معدل تغير السرعة مع مرور الوقت. تتميز قياسات التسارع عالية التردد باكتشاف عيوب المحامل في مراحلها المبكرة، وتلف أسنان التروس، والظواهر المتعلقة بالصدمات. تزداد أهمية معامل التسارع عند مراقبة الآلات المساعدة عالية السرعة واكتشاف الأحمال الناتجة عن الصدمات.

العلاقات الرياضية:
السرعة (v) = dD/dt (مشتق الإزاحة)
التسارع (أ) = dv/dt = d²D/dt² (المشتقة الثانية للإزاحة)

للاهتزاز الجيبي:
v = 2πf × D
أ = (2πf)² × د
حيث: f = التردد (هرتز)، D = سعة الإزاحة

خصائص الفترة والتردد

تُمثل الفترة (T) الوقت اللازم لدورة اهتزاز كاملة، بينما يُشير التردد (f) إلى عدد الدورات التي تحدث في وحدة الزمن. تُشكل هذه المعلمات الأساس لجميع تقنيات تحليل الاهتزاز المستخدمة في تشخيص القاطرات.

تعمل مكونات قاطرات السكك الحديدية عبر نطاقات ترددية متنوعة. تتراوح ترددات دوران العجلات عادةً بين 5 و50 هرتز أثناء التشغيل العادي، بينما تتراوح ترددات شبكة التروس بين 200 و2000 هرتز، وذلك حسب نسب التروس وسرعات الدوران. غالبًا ما تتراوح ترددات عيوب المحامل بين 500 و5000 هرتز، مما يتطلب تقنيات قياس وتحليل متخصصة.

مثال: تُولّد عجلات قاطرة بقطر 1250 مم، تتحرك بسرعة 100 كم/ساعة، ترددًا دورانيًا يقارب 7.1 هرتز. عند تشغيل هذه العجلات بنسبة تخفيض تروس 15:1، يصل تردد دوران المحرك إلى 106.5 هرتز. تُعدّ هذه الترددات الأساسية نقاطًا مرجعية لتحديد التوافقيات ذات الصلة وترددات الأعطال.

قياسات الاهتزاز المطلقة والنسبية

تُرجع قياسات الاهتزاز المطلقة سعة الاهتزاز إلى نظام إحداثيات ثابت، عادةً ما يكون إطارًا مرجعيًا أرضيًا أو بالقصور الذاتي. تُوفر مقاييس التسارع الزلزالي ومحولات السرعة قياسات مطلقة باستخدام كتل بالقصور الذاتي الداخلية التي تبقى ثابتة أثناء تحرك غلاف المستشعر مع المكون المُراقَب.

تُقارن قياسات الاهتزاز النسبي اهتزاز أحد المكونات بمكون متحرك آخر. تقيس مجسات القرب المُثبّتة على أغلفة المحامل اهتزاز العمود بالنسبة للمحمل، مما يُوفر معلومات مهمة حول ديناميكيات الدوار، والنمو الحراري، وتغيرات خلوص المحمل.

في تطبيقات القاطرات، يستخدم المهندسون عادةً القياسات المطلقة في معظم إجراءات التشخيص، لأنها توفر معلومات شاملة حول حركة المكونات، ويمكنها اكتشاف المشاكل الميكانيكية والهيكلية. تُصبح القياسات النسبية أساسية عند تحليل الآلات الدوارة الكبيرة، حيث تشير حركة العمود بالنسبة للمحامل إلى مشاكل في الخلوص الداخلي أو عدم استقرار الدوار.

وحدات القياس الخطية واللوغاريتمية

تُعبّر وحدات القياس الخطية عن سعات الاهتزازات بكميات فيزيائية مباشرة، مثل المليمتر (مم) للإزاحة، والمليمتر في الثانية (مم/ثانية) للسرعة، والمتر في الثانية المربعة (م/ثانية²) للتسارع. تُسهّل هذه الوحدات الارتباط المباشر بالظواهر الفيزيائية، وتُتيح فهمًا بديهيًا لشدة الاهتزاز.

تضغط الوحدات اللوغاريتمية، وخاصةً الديسيبل (dB)، نطاقات ديناميكية واسعة في مقاييس سهلة الاستخدام. ويُعدّ مقياس الديسيبل ذا قيمة خاصة عند تحليل أطياف الاهتزازات واسعة النطاق، حيث تمتد اختلافات السعة إلى عدة درجات. وتوفر العديد من أجهزة تحليل الاهتزازات الحديثة خيارات عرض خطية ولوغاريتمية لتلبية متطلبات التحليل المختلفة.

تحويل الديسيبل:
ديسيبل = 20 × log₁₀(A/A₀)
حيث: A = السعة المقاسة، A₀ = السعة المرجعية

القيم المرجعية المشتركة:
الإزاحة: 1 ميكرومتر
السرعة: 1 ميكرومتر/ثانية
التسارع: 1 ميكرومتر/ثانية²

المعايير الدولية والإطار التنظيمي

تضع المنظمة الدولية للمعايير (ISO) معايير معترف بها عالميًا لقياس وتحليل الاهتزازات. تُحدد سلسلة ISO 10816 معايير شدة الاهتزاز لمختلف فئات الآلات، بينما تتناول سلسلة ISO 13373 إجراءات مراقبة الحالة والتشخيص.

بالنسبة لتطبيقات السكك الحديدية، يجب على المهندسين مراعاة معايير محددة تتناول بيئات تشغيلية فريدة. يوفر المعيار ISO 14837-1 إرشادات حول الاهتزازات الأرضية لأنظمة السكك الحديدية، بينما يحدد المعيار EN 15313 مواصفات تطبيقات السكك الحديدية لتصميم عجلات وإطارات العربات مع مراعاة الاهتزازات.

تُكمّل معايير GOST الروسية المتطلبات الدولية بأحكام خاصة بكل منطقة. تُعرّف GOST 25275 إجراءات قياس الاهتزاز للآلات الدوارة، بينما تُعالج GOST R 52161 متطلبات اختبار الاهتزاز لعربات السكك الحديدية.

Important: يجب على المهندسين التأكد من أن شهادات معايرة معدات القياس سارية المفعول وقابلة للتتبع وفقًا للمعايير الوطنية. تتراوح فترات المعايرة عادةً بين ١٢ و٢٤ شهرًا، حسب استخدام المعدات والظروف البيئية.

تصنيفات إشارة الاهتزاز

الاهتزاز الدوري تُكرر أنماطًا متطابقة على فترات زمنية منتظمة. تُولّد الآلات الدوارة بصمات اهتزازية دورية في الغالب تتعلق بسرعات الدوران، وترددات شبكة التروس، وممرات عناصر المحمل. تُمكّن هذه الأنماط المتوقعة من تحديد الأعطال بدقة وتقييم شدتها.

اهتزاز عشوائي يُظهر خصائص إحصائية وليست حتمية. الاهتزاز الناتج عن الاحتكاك، وضوضاء التدفق المضطربة، وتفاعل الطريق/السكك الحديدية، تُولّد مكونات اهتزاز عشوائية تتطلب تقنيات تحليل إحصائي لتفسيرها بدقة.

الاهتزاز العابر تحدث كأحداث معزولة ذات مدة محدودة. تُنتج أحمال الصدمة، وارتطام أسنان التروس، وضربات عناصر المحمل، بصمات اهتزازية عابرة تتطلب تقنيات تحليل متخصصة مثل المتوسط المتزامن مع الزمن وتحليل الغلاف.

موصوفات سعة الاهتزاز

يستخدم المهندسون مُوَصِّفات سعة مُختلفة لتوصيف إشارات الاهتزاز بفعالية. يُوفِّر كل مُوَصِّف رؤىً مُتميزة حول خصائص الاهتزاز وأنماط تطوُّر الأعطال.

سعة الذروة يمثل أقصى قيمة لحظية تحدث خلال فترة القياس. يحدد هذا المعامل بفعالية أحداث الصدمات وأحمالها، ولكنه قد لا يمثل بدقة مستويات الاهتزاز المستمر.

سعة الجذر التربيعي المتوسط (RMS) يُحدد محتوى الطاقة الفعال لإشارة الاهتزاز. تتوافق قيم RMS بشكل جيد مع معدلات تآكل الآلة وتبديد الطاقة، مما يجعل هذه المعلمة مثالية لتحليل الاتجاهات وتقييم الشدة.

متوسط السعة يمثل المتوسط الحسابي لقيم السعة المطلقة خلال فترة القياس. يوفر هذا المعامل ارتباطًا جيدًا مع تشطيب السطح وخصائص التآكل، ولكنه قد يقلل من تقدير بصمات الأعطال المتقطعة.

سعة الذروة إلى الذروة يقيس هذا المعامل الانحراف الكلي بين أقصى قيم السعة الموجبة والسالبة. وتُعدّ هذه المعلمة قيّمة لتقييم مشاكل الخلوص وتحديد الارتخاء الميكانيكي.

عامل القمة يمثل نسبة سعة الذروة إلى سعة الجذر التربيعي المتوسط، مما يوفر فهمًا أعمق لخصائص الإشارة. تشير عوامل الذروة المنخفضة (1.4-2.0) إلى اهتزاز جيبي في الغالب، بينما تشير عوامل الذروة المرتفعة (>4.0) إلى سلوك اندفاعي أو صدمي مميز لأعطال المحامل الناشئة.

حساب عامل القمة:
CF = سعة الذروة / سعة الجذر التربيعي المتوسط

القيم النموذجية:
الموجة الجيبية: CF = 1.414
الضوضاء البيضاء: CF ≈ 3.0
عيوب المحمل: CF > 4.0

تقنيات مستشعرات الاهتزاز وطرق التركيب

تُعدّ مقاييس التسارع أكثر مستشعرات الاهتزاز تنوعًا في تطبيقات القاطرات. تُولّد مقاييس التسارع الكهروضغطية شحنة كهربائية تتناسب مع التسارع المُطبّق، مُوفّرةً استجابة ترددية ممتازة تتراوح بين 2 هرتز و10 كيلوهرتز مع أدنى حدّ من تشوّه الطور. تُتميّز هذه المستشعرات بمتانة استثنائية في بيئات السكك الحديدية القاسية، مع الحفاظ على حساسية عالية وخصائص ضوضاء منخفضة.

تستخدم محولات السرعة مبادئ الحث الكهرومغناطيسي لتوليد إشارات جهد تتناسب مع سرعة الاهتزاز. تتفوق هذه المستشعرات في تطبيقات التردد المنخفض (0.5-1000 هرتز)، وتوفر نسب إشارة إلى ضوضاء فائقة لتطبيقات مراقبة الآلات. ومع ذلك، قد يحد حجمها الأكبر وحساسيتها للحرارة من خيارات التركيب على مكونات القاطرات المدمجة.

تستخدم مجسات القرب مبادئ التيار الدوامي لقياس الإزاحة النسبية بين المستشعر وسطح الهدف. تُثبت هذه المستشعرات قيمتها في مراقبة اهتزاز العمود وتقييم خلوص المحمل، ولكنها تتطلب إجراءات تركيب ومعايرة دقيقة.

دليل اختيار المستشعر

نوع المستشعر نطاق التردد أفضل التطبيقات ملاحظات التثبيت
مقياس التسارع الكهروضغطي 2 هرتز - 10 كيلو هرتز أغراض عامة، مراقبة المحمل التركيب الصلب ضروري
محول السرعة 0.5 هرتز - 1 كيلو هرتز الآلات منخفضة السرعة، عدم التوازن تعويض درجة الحرارة المطلوبة
مسبار القرب تيار مستمر - 10 كيلوهرتز اهتزاز العمود، مراقبة الخلوص المواد المستهدفة بالغة الأهمية

يؤثر التركيب الصحيح للمستشعر بشكل كبير على دقة القياس وموثوقيته. يجب على المهندسين ضمان اقتران ميكانيكي متين بين المستشعر والمكون المُراقَب لتجنب تأثيرات الرنين وتشويه الإشارة. توفر المسامير الملولبة تركيبًا مثاليًا للتركيبات الدائمة، بينما تُسهّل القواعد المغناطيسية إجراء القياسات الدورية على الأسطح المغناطيسية الحديدية.

تحذير التثبيت: يصبح التركيب المغناطيسي غير موثوق به عند ترددات أعلى من 1000 هرتز بسبب الرنين الميكانيكي بين المغناطيس وكتلة المستشعر. تأكد دائمًا من أن تردد رنين التركيب يتجاوز أعلى تردد مطلوب بثلاثة أضعاف على الأقل.

أصول اهتزازات المعدات الدوارة

مصادر الاهتزازات الميكانيكية تنشأ هذه الاهتزازات من اختلالات الكتلة، وسوء المحاذاة، والارتخاء، والتآكل. تُولّد المكونات الدوارة غير المتوازنة قوى طرد مركزي تتناسب مع مربع سرعة الدوران، مما يُولّد اهتزازًا عند تردد الدوران وتوافقياته. يُنتج سوء المحاذاة بين الأعمدة المقترنة مكونات اهتزازية شعاعية ومحورية عند تردد دوراني واحد وضعف تردد الدوران.

مصادر الاهتزاز الكهرومغناطيسي تنشأ هذه التذبذبات من تغيرات القوة المغناطيسية في المحركات الكهربائية. يُنتج انحراف فجوة الهواء، وعيوب قضيب الدوار، وأعطال لفات الجزء الثابت قوى كهرومغناطيسية تتكيف مع تردد الخط وتوافقياته. تتفاعل هذه القوى مع الرنينات الميكانيكية لإنتاج بصمات اهتزازية معقدة تتطلب تقنيات تحليل متطورة.

مصادر الاهتزازات الديناميكية الهوائية والهيدروديناميكية تنتج عن تفاعلات تدفق السوائل مع المكونات الدوارة. يُولّد مرور ريش المروحة، وتفاعلات ريش المضخة، وانفصال التدفق المضطرب اهتزازات عند ترددات مرور الريش/الريش وتوافقياتها. تكتسب هذه المصادر أهمية خاصة في الآلات المساعدة التي تعمل بسرعات عالية وتتطلب معالجة كبيرة للسوائل.

مثال: مروحة تبريد محرك الجرّ، ذات 12 شفرة تدور بسرعة 1800 دورة في الدقيقة، تُولّد اهتزازًا في تردد مرور الشفرات بتردد 360 هرتز (12 × 30 هرتز). في حال تعرّض المروحة لاتساخ جزئي للشفرات، يُؤدي اختلال التوازن الناتج إلى اهتزاز إضافي عند تردد الدوران (30 هرتز)، وقد تزداد سعة تردد مرور الشفرات بسبب اضطراب الديناميكية الهوائية.

٢.٣.١.٢. أنظمة القاطرات: WMB، WGB، AM ومكوناتها كأنظمة تذبذبية

تصنيف المعدات الدوارة في تطبيقات القاطرات

تشمل معدات دوارة القاطرات ثلاث فئات رئيسية، لكل منها خصائص اهتزاز فريدة وصعوبات تشخيصية. تدمج كتل العجلات والمحركات (WMB) محركات الجر مباشرةً مع عجلات القيادة، مما يُنشئ أنظمة ديناميكية معقدة تخضع لقوى إثارة كهربائية وميكانيكية. تستخدم كتل العجلات والتروس (WGB) أنظمة تخفيض تروس وسيطة بين المحركات وعجلات القيادة، مما يُضيف مصادر اهتزاز إضافية من خلال تفاعلات شبكة التروس. تشمل الآلات المساعدة (AM) مراوح التبريد، وضواغط الهواء، والمضخات الهيدروليكية، ومعدات دعم أخرى تعمل بشكل مستقل عن أنظمة الجر الرئيسية.

تُظهر هذه الأنظمة الميكانيكية سلوكًا تذبذبيًا تحكمه المبادئ الأساسية للديناميكيات ونظرية الاهتزاز. يمتلك كل مكون ترددات طبيعية تُحددها توزيع الكتلة، وخصائص الصلابة، والظروف الحدية. يُعد فهم هذه الترددات الطبيعية أمرًا بالغ الأهمية لتجنب ظروف الرنين التي قد تؤدي إلى سعات اهتزازية مفرطة وتآكل مُتسارع للمكونات.

تصنيفات النظام التذبذبي

التذبذبات الحرة تحدث عندما تهتز الأنظمة بترددات طبيعية بعد اضطراب أولي دون تأثير خارجي مستمر. في تطبيقات القاطرات، تظهر التذبذبات الحرة أثناء فترات بدء التشغيل والتوقف العابرة عندما تتجاوز سرعات الدوران الترددات الطبيعية. توفر هذه الظروف العابرة معلومات تشخيصية قيّمة حول صلابة النظام وخصائص التخميد.

التذبذبات القسرية تنتج عن قوى إثارة دورية مستمرة تؤثر على الأنظمة الميكانيكية. تُولّد اختلالات الدوران، وقوى شبكة التروس، والإثارة الكهرومغناطيسية اهتزازات قسرية عند ترددات محددة مرتبطة بسرعات الدوران وهندسة النظام. تعتمد سعات الاهتزازات القسرية على العلاقة بين تردد الإثارة والترددات الطبيعية للنظام.

التذبذبات البارامترية تنشأ عندما تتغير معلمات النظام دوريًا بمرور الوقت. تؤدي الصلابة المتغيرة بمرور الوقت في تلامس شبكة التروس، وتغيرات خلوص المحمل، وتقلبات التدفق المغناطيسي إلى إثارة بارامترية قد تؤدي إلى نمو اهتزازي غير مستقر حتى بدون تأثير مباشر.

ملاحظة فنية: يحدث الرنين البارامتري عندما يساوي تردد الإثارة ضعف التردد الطبيعي، مما يؤدي إلى نمو أُسي في السعة. تتطلب هذه الظاهرة دراسة متأنية في تصميم نظام التروس، حيث تختلف صلابة الشبكة باختلاف دورات تعشيق الأسنان.

التذبذبات المثارة ذاتيًا (التذبذبات التلقائية) تتطور عندما تصبح آليات تبديد طاقة النظام سلبية، مما يؤدي إلى نمو اهتزازي مستمر دون تأثير إجباري دوري خارجي. يمكن أن يؤدي سلوك الانزلاق الناتج عن الاحتكاك، والرفرفة الديناميكية الهوائية، وبعض حالات عدم الاستقرار الكهرومغناطيسي إلى اهتزازات ذاتية الإثارة تتطلب تحكمًا فعالًا أو تعديلات في التصميم للتخفيف منها.

تحديد التردد الطبيعي وظواهر الرنين

تُمثل الترددات الطبيعية خصائص اهتزازية متأصلة في الأنظمة الميكانيكية، بغض النظر عن الإثارة الخارجية. تعتمد هذه الترددات فقط على توزيع كتلة النظام وخصائص صلابته. في الأنظمة البسيطة ذات درجة الحرية الواحدة، يتبع حساب التردد الطبيعي صيغًا راسخة تربط بين معلمات الكتلة والصلابة.

صيغة التردد الطبيعي:
fn = (1/2π) × √(k/m)
حيث: fn = التردد الطبيعي (هرتز)، k = الصلابة (نيوتن/متر)، m = الكتلة (كجم)

تُظهر مكونات القاطرة المعقدة ترددات طبيعية متعددة تتوافق مع أنماط اهتزاز مختلفة. لكل من أنماط الانحناء والالتواء والاقتران خصائص ترددية وأنماط مكانية مميزة. تساعد تقنيات تحليل الأنماط المهندسين على تحديد هذه الترددات وأشكال الأنماط المرتبطة بها للتحكم الفعال في الاهتزازات.

يحدث الرنين عندما تتطابق ترددات الإثارة مع الترددات الطبيعية، مما يؤدي إلى تضخيم كبير في استجابات الاهتزاز. يعتمد عامل التضخيم على تخميد النظام، حيث تُظهر الأنظمة ذات التخميد الخفيف قمم رنين أعلى بكثير من الأنظمة ذات التخميد الشديد. يجب على المهندسين التأكد من أن سرعات التشغيل تتجنب ظروف الرنين الحرجة أو توفر تخميدًا كافيًا للحد من سعات الاهتزاز.

مثال: يُواجه دوار محرك الجرّ بتردد طبيعي يبلغ 2400 هرتز رنينًا عند تشغيله بسرعة 2400 دورة في الدقيقة إذا أظهر الدوار 60 زوجًا من الأقطاب (60 × 40 هرتز = 2400 هرتز إثارة كهرومغناطيسية). يضمن التصميم المناسب فصلًا مناسبًا للترددات أو تخميدًا كافيًا لمنع الاهتزازات المفرطة.

آليات التخميد وتأثيراتها

التخميد هو آليات تبديد الطاقة التي تحد من تزايد سعة الاهتزازات وتوفر استقرار النظام. تساهم مصادر التخميد المتنوعة في الأداء العام للنظام، بما في ذلك التخميد الداخلي للمواد، وتخميد الاحتكاك، وتخميد السوائل من مواد التشحيم والهواء المحيط.

ينشأ تخميد المواد من الاحتكاك الداخلي بين مواد المكونات أثناء التحميل الإجهادي الدوري. وتتجلى أهمية آلية التخميد هذه بشكل خاص في مكونات الحديد الزهر، وعناصر التركيب المطاطية، والمواد المركبة المستخدمة في بناء القاطرات الحديثة.

يحدث تخميد الاحتكاك عند أسطح الوصلات بين المكونات، بما في ذلك أسطح المحامل، والوصلات المُثبّتة بمسامير، ومجموعات الانكماش. وبينما يُوفّر تخميد الاحتكاك تحكمًا مُفيدًا في الاهتزازات، إلا أنه قد يُسبّب أيضًا تأثيرات غير خطية وسلوكًا غير متوقع في ظل ظروف تحميل مُتغيّرة.

ينتج تخميد السوائل عن قوى اللزوجة في أغشية التشحيم، والأنظمة الهيدروليكية، والتفاعلات الديناميكية الهوائية. يوفر تخميد غشاء الزيت في محامل المحور استقرارًا بالغ الأهمية للآلات الدوارة عالية السرعة، بينما يمكن دمج مخمدات اللزوجة عمدًا للتحكم في الاهتزازات.

تصنيفات قوة الإثارة

القوى الطاردة المركزية تنشأ من اختلالات كتلة المكونات الدوارة، مما يُولّد قوى تتناسب مع مربع سرعة الدوران. تؤثر هذه القوى شعاعيًا نحو الخارج وتدور مع المكون، مُولّدةً اهتزازات بتردد دوراني. تزداد قوة الطرد المركزي بسرعة مع السرعة، مما يجعل الموازنة الدقيقة أمرًا بالغ الأهمية للتشغيل بسرعات عالية.

القوة الطاردة المركزية:
F = م × ω² × r
حيث: F = القوة (نيوتن)، m = الكتلة غير المتوازنة (كجم)، ω = السرعة الزاوية (راديان/ثانية)، r = نصف القطر (م)

القوى الحركية تنشأ هذه القوى من قيود هندسية تفرض حركة غير منتظمة على مكونات النظام. تُولّد الآليات الترددية، وأتباع الكامات، وأنظمة التروس ذات أخطاء التشكيل قوى إثارة حركية. عادةً ما تُظهر هذه القوى محتوى تردديًا معقدًا مرتبطًا بهندسة النظام وسرعاته الدورانية.

قوى التأثير تنتج عن تطبيقات تحميل مفاجئة أو تصادمات بين المكونات. يؤدي تعشيق أسنان التروس، وانقلاب عنصر المحمل على عيوب سطحية، وتفاعلات العجلات مع القضبان إلى قوى تصادم تتميز بترددات عالية ومعاملات ذروة عالية. تتطلب قوى التصادم تقنيات تحليل متخصصة لتوصيفها بدقة.

قوى الاحتكاك تنشأ من تلامس انزلاقي بين الأسطح ذات الحركة النسبية. تُولّد تطبيقات الفرامل، وانزلاق المحامل، وزحف العجلات على القضبان قوى احتكاك قد تُظهر سلوكًا انزلاقيًا ملتصقًا، مما يؤدي إلى اهتزازات ذاتية الإثارة. تعتمد خصائص قوة الاحتكاك بشكل كبير على ظروف السطح، والتزييت، والحمل الطبيعي.

القوى الكهرومغناطيسية تنشأ القوى الكهرومغناطيسية الشعاعية من تفاعلات المجال المغناطيسي في المحركات والمولدات الكهربائية. تنشأ القوى الكهرومغناطيسية الشعاعية من اختلافات فجوات الهواء، وهندسة قطعة القطب، وعدم تناسق توزيع التيار. تُولّد هذه القوى اهتزازات عند تردد الخط، وتردد مرور الفتحة، ومجموعاتهما.

خصائص النظام المعتمدة على التردد

تتميز الأنظمة الميكانيكية بخصائص ديناميكية تعتمد على التردد، تؤثر بشكل كبير على انتقال الاهتزازات وتضخيمها. تتحد صلابة النظام، والتخميد، وخصائص القصور الذاتي لتكوين دوال استجابة ترددية معقدة تصف علاقات سعة الاهتزاز والطور بين إثارة المدخلات واستجابة النظام.

عند ترددات أقل بكثير من التردد الطبيعي الأول، تتصرف الأنظمة بشكل شبه ساكن، مع سعات اهتزاز متناسبة مع سعات قوة الإثارة. يبقى التضخيم الديناميكي في حده الأدنى، وتبقى علاقات الطور قريبة من الصفر.

في الترددات القريبة من الطبيعية، يمكن أن يصل التضخيم الديناميكي إلى قيم تتراوح بين 10 و100 ضعف الانحراف الساكن، وذلك حسب مستويات التخميد. تتغير علاقات الطور بسرعة بزاوية 90 درجة عند الرنين، مما يوفر تحديدًا واضحًا لمواقع الترددات الطبيعية.

عند ترددات أعلى بكثير من الترددات الطبيعية، تُسيطر تأثيرات القصور الذاتي على سلوك النظام، مما يُؤدي إلى انخفاض سعة الاهتزاز مع ازدياد التردد. يُوفر تخفيف الاهتزازات عالية التردد ترشيحًا طبيعيًا يُساعد على عزل المكونات الحساسة عن اضطرابات الترددات العالية.

أنظمة المعلمات المجمعة مقابل أنظمة المعلمات الموزعة

يمكن نمذجة كتل العجلات-المحركات كأنظمة معلمات مجمعة عند تحليل أنماط الاهتزاز منخفضة التردد حيث تبقى أبعاد المكونات صغيرة مقارنةً بأطوال موجات الاهتزاز. يُبسط هذا النهج التحليل من خلال تمثيل خصائص الكتلة والصلابة الموزعة كعناصر منفصلة متصلة بنوابض عديمة الكتلة ووصلات صلبة.

أثبتت نماذج المعلمات المجمعة فعاليتها في تحليل اختلال توازن الدوار، وتأثيرات صلابة دعامة المحمل، وديناميكيات الاقتران منخفضة التردد بين مكونات المحرك ومجموعة العجلات. تُسهّل هذه النماذج التحليل السريع وتوفر رؤية فيزيائية واضحة لسلوك النظام.

تُصبح نماذج المعاملات الموزعة ضرورية عند تحليل أنماط الاهتزاز عالية التردد حيث تقترب أبعاد المكونات من أطوال موجات الاهتزاز. تتطلب أنماط انحناء العمود، ومرونة أسنان التروس، والرنين الصوتي معالجةً موزعة للمعلمات لضمان دقة التنبؤ.

تأخذ نماذج المعاملات الموزعة في الاعتبار تأثيرات انتشار الموجات، وأشكال الوضع المحلي، والسلوك المعتمد على التردد، وهي أمور لا تستطيع نماذج المعاملات المجمعة رصدها. تتطلب هذه النماذج عادةً تقنيات حل عددية، ولكنها توفر توصيفًا أكثر شمولاً للنظام.

مكونات نظام WMB وخصائص اهتزازها

Component مصادر الاهتزاز الأولية نطاق التردد المؤشرات التشخيصية
محرك الجر القوى الكهرومغناطيسية، عدم التوازن 50-3000 هرتز التوافقيات الترددية الخطية، قضبان الدوار
تخفيض التروس قوى الشبكة وتآكل الأسنان 200-5000 هرتز تردد شبكة التروس، النطاقات الجانبية
محامل مجموعة العجلات عيوب عنصر التدحرج 500-15000 هرتز ترددات عيوب المحمل
أنظمة التوصيل سوء المحاذاة، التآكل 10-500 هرتز 2 × تردد الدوران

٢.٣.١.٣. خصائص وسمات الاهتزازات منخفضة ومتوسطة وعالية التردد والموجات فوق الصوتية في الموجات WMB وWGB وAM

تصنيفات نطاقات التردد وأهميتها

يتطلب تحليل تردد الاهتزاز تصنيفًا منهجيًا لنطاقات التردد لتحسين إجراءات التشخيص واختيار المعدات. يوفر كل نطاق ترددي معلومات فريدة حول الظواهر الميكانيكية المحددة ومراحل تطور الأعطال.

اهتزاز منخفض التردد (1-200 هرتز) ينشأ هذا التذبذب بشكل رئيسي من اختلال توازن الآلات الدوارة، وعدم محاذاة اهتزازاتها، والرنين الهيكلي. يلتقط هذا النطاق الترددي ترددات الدوران الأساسية وتوافقياتها منخفضة المستوى، مما يوفر معلومات أساسية عن الحالة الميكانيكية واستقرار التشغيل.

اهتزاز متوسط التردد (200-2000 هرتز) يشمل ترددات شبكة التروس، وتوافقيات الإثارة الكهرومغناطيسية، والرنين الميكانيكي للمكونات الهيكلية الرئيسية. يُعدّ هذا النطاق الترددي بالغ الأهمية لتشخيص تآكل أسنان التروس، والمشاكل الكهرومغناطيسية في المحرك، وتدهور الاقتران.

اهتزاز عالي التردد (2000-20000 هرتز) يكشف هذا النطاق الترددي عن بصمات عيوب المحامل، وقوى تأثير أسنان التروس، والتوافقيات الكهرومغناطيسية عالية المستوى. يوفر هذا النطاق الترددي إنذارًا مبكرًا للأعطال الناشئة قبل ظهورها في نطاقات التردد الأدنى.

الاهتزاز بالموجات فوق الصوتية (20000+ هرتز) يلتقط عيوب المحامل الناشئة، وتلف غشاء التزييت، والظواهر المتعلقة بالاحتكاك. تتطلب القياسات بالموجات فوق الصوتية أجهزة استشعار وتقنيات تحليل متخصصة، ولكنها توفر إمكانيات الكشف المبكر عن الأعطال.

تحليل الاهتزازات منخفضة التردد

يُركز تحليل الاهتزازات منخفضة التردد على ترددات الدوران الأساسية وتوافقياتها حتى الدرجة العاشرة تقريبًا. يكشف هذا التحليل عن الظروف الميكانيكية الأساسية، بما في ذلك اختلال توازن الكتلة، وعدم محاذاة العمود، والارتخاء الميكانيكي، ومشاكل خلوص المحمل.

يشير اهتزاز التردد الدوراني (1×) إلى ظروف اختلال توازن الكتلة التي تُولّد قوى طرد مركزي تدور مع العمود. يُنتج اختلال التوازن البحت اهتزازًا بشكل رئيسي عند تردد دوراني ذي محتوى توافقي ضئيل. تزداد سعة الاهتزاز تناسبيًا مع مربع سرعة الدوران، مما يُوفر مؤشرًا تشخيصيًا واضحًا.

عادةً ما يشير الاهتزاز ذو التردد الدوراني المزدوج (2x) إلى عدم محاذاة بين الأعمدة أو المكونات المتصلة. يُنتج عدم المحاذاة الزاوية أنماط إجهاد متناوبة تتكرر مرتين في كل دورة، مما يُولّد بصمات اهتزازية مميزة بتردد دوراني مزدوج. قد يُسهم عدم المحاذاة المتوازية أيضًا في حدوث اهتزاز بتردد دوراني مزدوج من خلال توزيع الحمل المتغير.

مثال: محرك جر يعمل بسرعة ١٨٠٠ دورة في الدقيقة (٣٠ هرتز) مع عدم محاذاة العمود، يُظهر اهتزازًا ملحوظًا عند ٦٠ هرتز (مرتين) مع احتمالية وجود نطاقات جانبية عند كل ٣٠ هرتز. يرتبط تردد ٦٠ هرتز بشدة عدم المحاذاة، بينما يُشير وجود النطاق الجانبي إلى مضاعفات إضافية مثل تآكل الوصلة أو ارتخاء التركيب.

يشير المحتوى التوافقي المتعدد (3x، 4x، 5x، إلخ) إلى ارتخاء ميكانيكي، أو تآكل في الوصلات، أو مشاكل هيكلية. يسمح الارتخاء بنقل غير خطي للقوة، مما يُولّد محتوى توافقيًا غنيًا يتجاوز الترددات الأساسية بكثير. يوفر النمط التوافقي معلومات تشخيصية حول موقع الارتخاء وشدته.

خصائص الاهتزازات متوسطة التردد

يركز تحليل التردد المتوسط على ترددات شبكة التروس وأنماط تعديلها. يُساوي تردد شبكة التروس حاصل ضرب تردد الدوران في عدد الأسنان، مما يُنتج خطوطًا طيفية قابلة للتنبؤ تكشف عن حالة التروس وتوزيع الحمل.

تُنتج التروس السليمة اهتزازات بارزة عند ترددات تعشيق التروس مع نطاقات جانبية ضئيلة. يؤدي تآكل الأسنان، أو تشققها، أو التحميل غير المتساوي إلى تعديل سعة ترددات التعشيق، مما يُولّد نطاقات جانبية متباعدة عند ترددات دوران التروس المتشابكة.

تردد شبكة التروس:
fmesh = N × frot
حيث: fmesh = تردد شبكة التروس (هرتز)، N = عدد الأسنان، frot = تردد الدوران (هرتز)

يتجلى الاهتزاز الكهرومغناطيسي في محركات الجر بشكل رئيسي في نطاق التردد المتوسط. تُنشئ التوافقيات الترددية الخطية، وترددات مرور الفتحات، وترددات مرور الأقطاب أنماطًا طيفية مميزة تكشف عن حالة المحرك وخصائص التحميل.

تردد مرور الفتحة يساوي حاصل ضرب تردد الدوران في عدد فتحات الدوار، مما يُولّد اهتزازات بفعل تغيرات النفاذية المغناطيسية عند مرور فتحات الدوار بأقطاب الجزء الثابت. تُعدّل قضبان الدوار المكسورة أو عيوب الحلقة الطرفية تردد مرور الفتحة، مما يُؤدي إلى ظهور نطاقات جانبية تشخيصية.

مثال: محرك تحريض سداسي الأقطاب، مزود بـ 44 فتحة دوارة، يعمل بسرعة 1785 دورة في الدقيقة، يولّد تردد مرور الفتحة عند 1302 هرتز (44 × 29.75 هرتز). يُنتج قضيب الدوار المكسور نطاقات جانبية عند 1302 ± 59.5 هرتز، وهو ما يُعادل تعديل تردد الانزلاق المزدوج لتردد مرور الفتحة.

تحليل الاهتزازات عالية التردد

يستهدف تحليل الاهتزازات عالية التردد ترددات عيوب المحامل وتوافقيات شبكة التروس عالية الترتيب. تُولّد محامل العناصر الدوارة ترددات مميزة بناءً على هندستها وسرعة دورانها، مما يوفر إمكانيات تشخيصية دقيقة لتقييم حالة المحامل.

يحدث خلل المسار الخارجي لتردد مرور الكرة (BPFO) عندما تمر العناصر الدوارة بعيب في المسار الخارجي الثابت. يعتمد هذا التردد على هندسة المحمل، ويتراوح عادةً بين 3 و8 أضعاف تردد الدوران في تصاميم المحامل الشائعة.

ينتج المسار الداخلي لتردد تمرير الكرة (BPFI) عن وجود عيوب في المسار الداخلي للعناصر الدوارة. ولأن المسار الداخلي يدور مع العمود، فإن BPFI عادةً ما يتجاوز BPFO، وقد يُظهر تعديلًا في التردد الدوراني بسبب تأثيرات منطقة الحمل.

ترددات عيوب المحمل:
BPFO = (n/2) × fr × (1 - (d/D) × cos(φ))
BPFI = (n/2) × fr × (1 + (d/D) × cos(φ))
حيث: n = عدد العناصر الدوارة، fr = تردد الدوران، d = قطر العنصر الدوار، D = قطر الخطوة، φ = زاوية التلامس

يُمثل تردد القطار الأساسي (FTF) تردد دوران القفص، ويساوي عادةً 0.4-0.45 مرة من تردد دوران العمود. قد تُسبب عيوب القفص أو مشاكل التزييت اهتزازات عند تردد القطار الأساسي (FTF) وتوافقياته.

يشير تردد دوران الكرة (BSF) إلى دوران كل عنصر دحرج حول محوره. نادرًا ما يظهر هذا التردد في أطياف الاهتزاز إلا إذا أظهرت العناصر الدحرجة عيوبًا سطحية أو اختلافات في الأبعاد.

تطبيقات الاهتزازات فوق الصوتية

تكشف قياسات الاهتزازات بالموجات فوق الصوتية عن عيوب المحامل الناشئة قبل أسابيع أو أشهر من ظهورها في تحليل الاهتزازات التقليدي. يؤدي تلامس خشونة السطح، والتشققات الدقيقة، وانهيار غشاء التزييت إلى انبعاثات فوق صوتية تسبق التغيرات القابلة للقياس في تواتر عيوب المحامل.

تستخلص تقنيات تحليل المغلف معلومات تعديل السعة من ترددات الموجات الحاملة فوق الصوتية، كاشفةً بذلك أنماط تعديل التردد المنخفض المقابلة لترددات عيوب المحامل. يجمع هذا النهج بين حساسية الترددات العالية ومعلومات التشخيص منخفضة التردد.

تتطلب القياسات بالموجات فوق الصوتية اختيارًا دقيقًا للمستشعر وتركيبه لتجنب تلوث الإشارة بالتداخل الكهرومغناطيسي والضوضاء الميكانيكية. توفر مقاييس التسارع ذات استجابة التردد التي تتجاوز 50 كيلوهرتز، والتي تتمتع بمعالجة إشارة مناسبة، قياسات بالموجات فوق الصوتية موثوقة.

ملاحظة فنية: يثبت تحليل الاهتزاز بالموجات فوق الصوتية أنه الأكثر فعالية لمراقبة المحمل ولكنه قد يوفر معلومات محدودة حول مشاكل التروس بسبب التوهين الصوتي من خلال هياكل غلاف التروس.

أصول الاهتزازات الميكانيكية مقابل الاهتزازات الكهرومغناطيسية

تُولّد مصادر الاهتزازات الميكانيكية إثارةً واسعة النطاق ذات محتوى ترددي مرتبط بهندسة المكونات وحركيتها. تُولّد قوى التأثير الناتجة عن عيوب المحامل، وتشابك أسنان التروس، والارتخاء الميكانيكي، إشارات نبضية ذات محتوى توافقي غني يمتد عبر نطاقات ترددية واسعة.

تُنتج مصادر الاهتزاز الكهرومغناطيسي مكونات ترددية منفصلة مرتبطة بتردد التغذية الكهربائية ومعلمات تصميم المحرك. تبقى هذه الترددات مستقلة عن سرعات الدوران الميكانيكية، وتحافظ على ارتباطها الثابت بتردد نظام الطاقة.

يتطلب التمييز بين مصادر الاهتزازات الميكانيكية والكهرومغناطيسية تحليلًا دقيقًا لعلاقات التردد وتبعية الحمل. عادةً ما يختلف الاهتزاز الميكانيكي باختلاف سرعة الدوران والحمل الميكانيكي، بينما يرتبط الاهتزاز الكهرومغناطيسي بالحمل الكهربائي وجودة جهد التغذية.

خصائص الاهتزازات الناتجة عن الصدمات والاصطدامات

ينتج اهتزاز الاصطدام عن تطبيقات قوة مفاجئة قصيرة المدة. يُولّد احتكاك أسنان التروس، وارتطام عناصر المحمل، واحتكاك العجلة بالقضبان قوى اصطدام تُثير رنينات هيكلية متعددة في آن واحد.

تُنتج أحداث الاصطدام بصمات زمنية مميزة، تتميز بمعاملات قمة عالية ومحتوى ترددي واسع. يعتمد طيف تردد اهتزازات الاصطدام على خصائص الاستجابة الهيكلية أكثر من اعتماده على حدث الاصطدام نفسه، مما يتطلب تحليلًا زمنيًا للتفسير السليم.

يوفر تحليل طيف استجابة الصدمات توصيفًا شاملًا لاستجابة الهياكل لأحمال الصدمات. ويكشف هذا التحليل عن الترددات الطبيعية التي تُثار بفعل الصدمات، ومساهمتها النسبية في مستويات الاهتزاز الإجمالية.

الاهتزاز العشوائي الناتج عن مصادر الاحتكاك

يُظهر الاهتزاز الناتج عن الاحتكاك خصائص عشوائية نظرًا للطبيعة العشوائية لظواهر تلامس السطح. صرير الفرامل، واهتزاز المحمل، وتفاعل العجلات مع القضبان، تُسبب اهتزازات عشوائية واسعة النطاق تتطلب تقنيات تحليل إحصائي.

يُنتج سلوك الالتصاق والانزلاق في أنظمة الاحتكاك اهتزازًا ذاتي الإثارة بترددات مُعقدة. تُولّد تغيرات قوة الاحتكاك خلال دورات الالتصاق والانزلاق مكونات اهتزازية دون توافقية قد تتزامن مع الرنينات الهيكلية، مما يؤدي إلى تضخيم مستويات الاهتزاز.

يستخدم تحليل الاهتزازات العشوائية دوال كثافة طيف القدرة والمعلمات الإحصائية مثل مستويات RMS وتوزيعات الاحتمالات. توفر هذه التقنيات تقييمًا كميًا لشدة الاهتزازات العشوائية وتأثيرها المحتمل على عمر إجهاد المكونات.

Important: قد تُخفي الاهتزازات العشوائية الناتجة عن مصادر الاحتكاك بصمات الأعطال الدورية في التحليل الطيفي التقليدي. تساعد تقنيات المتوسط المتزامن زمنيًا وتحليل الترتيب في فصل الإشارات الحتمية عن خلفيات الضوضاء العشوائية.

٢.٣.١.٤. خصائص تصميم WMB وWGB وAM وتأثيرها على خصائص الاهتزاز

تكوينات WMB وWGB وAM الأساسية

يستخدم مصنعو القاطرات ترتيبات ميكانيكية متنوعة لنقل الطاقة من محركات الجر إلى عجلات القيادة. يتميز كل ترتيب بخصائص اهتزاز فريدة تؤثر بشكل مباشر على أساليب التشخيص ومتطلبات الصيانة.

تُركَّب محركات الجر المُعلَّقة بمقدمة العجلات مباشرةً على محاور العجلات، مما يُشكِّل اقترانًا ميكانيكيًا متينًا بين المحرك والعجلات. يُقلِّل هذا التكوين من خسائر نقل الطاقة، ولكنه يُعرِّض المحركات لجميع الاهتزازات والصدمات الناتجة عن المسار. يجمع ترتيب التركيب المباشر بين الاهتزاز الكهرومغناطيسي للمحرك والاهتزاز الميكانيكي للعجلات، مما يُنشئ أنماطًا طيفية مُعقَّدة تتطلب تحليلًا دقيقًا.

تستخدم محركات الجر المثبتة على الهيكل أنظمة اقتران مرنة لنقل الطاقة إلى العجلات مع عزل المحركات عن اهتزازات المسار. تستوعب الوصلات العامة، أو الوصلات المرنة، أو وصلات التروس الحركة النسبية بين المحرك والعجلات مع الحفاظ على قدرة نقل الطاقة. يقلل هذا الترتيب من تعرض المحرك للاهتزازات، ولكنه يُدخل مصادر اهتزاز إضافية من خلال ديناميكيات الاقتران.

مثال: يُظهر نظام محرك جر مُثبّت على هيكل مع وصلة وصل عالمية اهتزازًا عند التردد الأساسي للمفصل (بسرعة عمودين) بالإضافة إلى توافقيات عند سرعات عمود 4 و6 و8. يزيد تآكل المفصل من سعة التوافقيات، بينما يُؤدي عدم المحاذاة إلى مكونات تردد إضافية عند سرعات عمود 1 و3.

تستخدم أنظمة الدفع بالتروس نظام تخفيض تروس متوسط بين المحرك ومجموعة العجلات لتحسين خصائص تشغيل المحرك. يوفر نظام تخفيض التروس الحلزوني أحادي المرحلة تصميمًا مدمجًا بمستويات ضوضاء معتدلة، بينما توفر أنظمة التخفيض ثنائية المرحلة مرونة أكبر في اختيار النسبة، لكنها تزيد من التعقيد ومصادر الاهتزاز المحتملة.

أنظمة الاقتران الميكانيكية ونقل الاهتزازات

تؤثر الواجهة الميكانيكية بين دوار محرك الجر وترس التروس بشكل كبير على خصائص نقل الاهتزازات. توفر الوصلات المتقلصة اقترانًا صلبًا بتمركز ممتاز، ولكنها قد تُسبب إجهادات في التجميع تؤثر على جودة توازن الدوار.

تستوعب الوصلات المفتاحية التمدد الحراري وتُبسّط إجراءات التجميع، ولكنها تُسبب رد فعل عكسي وتحميلًا محتملًا للصدمات أثناء انعكاس عزم الدوران. يُؤدي تآكل المفتاح إلى زيادة الخلوص، مما يُولّد قوى صدمات بتردد دوراني مضاعف أثناء دورات التسارع والتباطؤ.

توفر الوصلات المسننة قدرة فائقة على نقل عزم الدوران وتستوعب الإزاحة المحورية، ولكنها تتطلب دقة في التصنيع لتقليل توليد الاهتزازات. يُسبب تآكل المسنن ارتدادًا محيطيًا يُنتج أنماط اهتزاز معقدة تبعًا لظروف التحميل.

تعزل أنظمة الوصلات المرنة الاهتزازات الالتوائية مع مراعاة عدم المحاذاة بين الأعمدة المتصلة. توفر الوصلات المرنة عزلًا ممتازًا للاهتزازات، لكنها تتميز بخصائص صلابة تعتمد على درجة الحرارة وتؤثر على مواقع الترددات الطبيعية. تحافظ الوصلات ذات النمط الترسي على خصائص صلابة ثابتة، لكنها تُولّد اهتزازات تردد شبكية تُضيف إلى المحتوى الطيفي الكلي للنظام.

تكوينات محمل محور العجلات

تدعم محامل محاور العجلات الأحمال الرأسية والجانبية والدفعية، مع مراعاة التمدد الحراري واختلافات هندسة الجنزير. تتحمل المحامل الأسطوانية الأسطوانية الأحمال الشعاعية بكفاءة، ولكنها تتطلب تركيبات محامل دفعية منفصلة لدعم الأحمال المحورية.

توفر المحامل الأسطوانية المخروطية قدرة تحمل مشتركة للحمل الشعاعي والدفعي، مع خصائص صلابة فائقة مقارنةً بالمحامل الكروية. يُنتج التصميم الهندسي المخروطي حملاً مسبقًا متأصلاً يُلغي الخلوص الداخلي، ولكنه يتطلب ضبطًا دقيقًا لتجنب التحميل الزائد أو الدعم غير الكافي.

ملاحظة فنية: تنتج أحمال دفع محامل العجلات من قوى تفاعل العجلة مع القضبان أثناء اجتياز المنحنيات، وتغيرات الانحدار، وعمليات الجر/الكبح. تُنشئ هذه الأحمال المتغيرة أنماط إجهاد محامل متغيرة مع الزمن، مما يؤثر على بصمات الاهتزاز وأنماط التآكل.

تتحمل محامل الأسطوانة الكروية ثنائية الصف أحمالًا شعاعية كبيرة وأحمال دفع متوسطة، مع توفير إمكانية المحاذاة الذاتية لتعويض انحراف العمود وعدم محاذاة الهيكل. يُوفر تصميم المسار الخارجي الكروي امتصاصًا للزيت يُساعد على التحكم في انتقال الاهتزازات.

يؤثر الخلوص الداخلي للمحمل بشكل كبير على خصائص الاهتزاز وتوزيع الحمل. يسمح الخلوص الزائد بتحميل الصدمات أثناء دورات عكس الحمل، مما يُولّد اهتزازات صدمات عالية التردد. يُؤدي الخلوص غير الكافي إلى ظروف تحميل مسبق تزيد من مقاومة التدحرج وتوليد الحرارة، مع احتمال تقليل سعة الاهتزاز.

تأثير تصميم نظام التروس على الاهتزاز

يؤثر تصميم أسنان التروس بشكل مباشر على سعة اهتزاز تردد الشبكة ومحتوى التوافقيات. تُقلل مقاطع الأسنان الحلزونية، بزوايا ضغط مناسبة وتعديلات إضافية، من اختلافات قوة الشبكة وتوليد الاهتزازات المصاحبة لها.

توفر التروس الحلزونية نقلًا أكثر سلاسةً للطاقة مقارنةً بالتروس المحفزة، وذلك بفضل خصائص التعشيق التدريجي للأسنان. تُنشئ زاوية الحلزون مكونات قوة محورية تتطلب دعمًا لمحمل دفع، ولكنها تُقلل بشكل كبير من سعة اهتزاز تردد الشبكة.

تحدد نسبة تلامس التروس عدد الأسنان المتزامنة في الشبكة أثناء نقل الطاقة. توزع نسب التلامس الأعلى الحمل على عدد أكبر من الأسنان، مما يقلل من إجهاد كل سن واختلافات قوة الشبكة. توفر نسب التلامس الأعلى من 1.5 انخفاضًا ملحوظًا في الاهتزازات مقارنةً بالنسب الأقل.

نسبة اتصال التروس:
نسبة التلامس = (قوس الفعل) / (الخطوة الدائرية)

للتروس الخارجية:
εα = (Z₁(tan(αₐ₁) - tan(α)) + Z₂(tan(αₐ₂) - tan(α))) / (2π)
حيث: Z = عدد الأسنان، α = زاوية الضغط، αₐ = زاوية الملحق

تؤثر دقة تصنيع التروس على توليد الاهتزازات من خلال أخطاء تباعد الأسنان، وانحرافات الشكل، واختلافات تشطيب السطح. تُقيّم درجات جودة AGMA دقة التصنيع، حيث تُنتج الدرجات الأعلى مستويات اهتزاز أقل ولكنها تتطلب عمليات تصنيع أكثر تكلفة.

يؤثر توزيع الحمل على عرض وجه الترس على تركيزات الإجهاد المحلية وتوليد الاهتزازات. تضمن أسطح الأسنان المتوجة والمحاذاة الصحيحة للعمود توزيعًا متساويًا للحمل، مما يقلل من تحميل الحافة الذي يُسبب مكونات اهتزازية عالية التردد.

أنظمة عمود الكاردان في تطبيقات WGB

تُوفر كتل تروس العجلات المزودة بناقل حركة عمود الكردان مسافات فصل أكبر بين المحرك وعجلة القيادة، مع مرونة في التوصيل. تُنشئ الوصلات العالمية عند طرفي عمود الكردان قيودًا حركية تُولّد أنماط اهتزاز مميزة.

يُنتج تشغيل مفصل عام واحد اختلافات في السرعة تُولّد اهتزازًا عند ضعف تردد دوران العمود. تعتمد سعة هذا الاهتزاز على زاوية تشغيل المفصل، حيث تُنتج الزوايا الأكبر مستويات اهتزاز أعلى وفقًا لعلاقات حركية راسخة.

اختلاف سرعة المفصل العالمي:
ω₂/ω₁ = cos(β) / (1 - sin²(β) × sin²(θ))
حيث: ω₁، ω₂ = سرعات الزاوية الداخلة/الخارجة، β = زاوية المفصل، θ = زاوية الدوران

تُلغي ترتيبات الوصلات العالمية المزدوجة، ذات الطور المناسب، اختلافات السرعة من الدرجة الأولى، ولكنها تُدخل تأثيرات أعلى درجة، والتي تُصبح ملحوظة عند زوايا التشغيل الكبيرة. تُوفر الوصلات ذات السرعة الثابتة خصائص اهتزاز فائقة، ولكنها تتطلب إجراءات تصنيع وصيانة أكثر تعقيدًا.

يجب أن تبقى السرعات الحرجة لعمود الكاردان منفصلة تمامًا عن نطاقات سرعات التشغيل لتجنب تضخيم الرنين. يُحدد قطر العمود وطوله وخصائص المادة مواقع السرعات الحرجة، مما يتطلب تحليلًا تصميميًا دقيقًا لكل تطبيق.

خصائص الاهتزاز أثناء ظروف التشغيل المختلفة

يُقدّم تشغيل القاطرة ظروف تشغيل متنوعة تؤثر بشكل كبير على بصمات الاهتزاز وتفسير التشخيص. يُزيل الاختبار الثابت للقاطرات المُثبّتة على منصات الصيانة الاهتزازات الناتجة عن المسار وقوى تفاعل العجلات مع القضبان، مما يُوفّر ظروفًا مُتحكّمًا بها للقياسات الأساسية.

تعزل أنظمة تعليق تروس التشغيل هيكل القاطرة عن اهتزازات العجلات أثناء التشغيل العادي، ولكنها قد تُحدث تأثيرات رنينية عند ترددات محددة. تتراوح الترددات الطبيعية لنظام التعليق الأساسي عادةً بين 1 و3 هرتز للأوضاع الرأسية، وبين 0.5 و1.5 هرتز للأوضاع الجانبية، مما قد يؤثر على انتقال الاهتزازات منخفضة التردد.

تُثير اختلالات المسار اهتزازاتٍ لمجموعة العجلات عبر نطاقات ترددية واسعة، وذلك حسب سرعة القطار وحالة المسار. تُحدث مفاصل السكك تأثيراتٍ دوريةً بتردداتٍ يحددها طول السكك وسرعة القطار، بينما تُولّد اختلافات مقياس المسار اهتزازاتٍ جانبيةً تُصاحب أوضاع ضبط مجموعة العجلات.

مثال: تتعرض قاطرة تسير بسرعة 100 كم/ساعة على مقاطع سكك حديدية بطول 25 مترًا لاصطدامات بمفاصل السكة بتردد 1.11 هرتز. قد تُثير التوافقيات الأعلى بترددات 2.22 و3.33 و4.44 هرتز رنينات التعليق أو الأنماط الهيكلية، مما يتطلب تفسيرًا دقيقًا لقياسات الاهتزاز أثناء الاختبار التشغيلي.

تُدخل قوى الجر والكبح حمولة إضافية تؤثر على توزيع حمولة المحمل وخصائص شبكة التروس. تزيد أحمال الجر العالية من إجهادات تلامس أسنان التروس، وقد تُغير مناطق الحمل في محامل العجلات، مما يُغير أنماط الاهتزاز مقارنةً بالظروف غير المُحمّلة.

خصائص اهتزاز الآلات المساعدة

تستخدم أنظمة مراوح التبريد تصاميم متنوعة للمروحيات تُنتج بصمات اهتزازية مميزة. تُولّد مراوح الطرد المركزي اهتزازات ترددية لمرور الشفرات، وتعتمد سعتها على عدد الشفرات وسرعة دورانها والحمل الديناميكي الهوائي. أما المراوح المحورية، فتُولّد ترددات متشابهة لمرور الشفرات، ولكن بمحتوى توافقي مختلف بسبب اختلاف نمط التدفق.

يُسبب اختلال توازن المروحة اهتزازًا عند تردد دوراني بسعة تتناسب طرديًا مع مربع السرعة، كما هو الحال في الآلات الدوارة الأخرى. ومع ذلك، قد تُسبب القوى الديناميكية الهوائية الناتجة عن اتساخ الشفرات أو تآكلها أو تلفها مكونات اهتزازية إضافية تُعقّد التشخيص.

عادةً ما تستخدم أنظمة ضواغط الهواء تصاميم ترددية تُولّد اهتزازات عند تردد دوران العمود المرفقي وتوافقياته. يُحدد عدد الأسطوانات وتسلسل الاحتراق محتوى التوافقيات، حيث يُنتج عدد الأسطوانات الأكبر عادةً تشغيلًا أكثر سلاسة ومستويات اهتزاز أقل.

تعتمد اهتزازات المضخات الهيدروليكية على نوعها وظروف تشغيلها. تُنتج المضخات الترسية اهتزازات بتردد شبكي مشابه لأنظمة التروس، بينما تُنتج المضخات الريشية اهتزازات بتردد مرور الشفرات. قد تُظهر المضخات ذات الإزاحة المتغيرة أنماط اهتزاز معقدة تختلف باختلاف إعدادات الإزاحة وظروف الحمل.

تأثيرات نظام دعم العمود والتركيب

تؤثر صلابة غلاف المحمل بشكل كبير على انتقال الاهتزازات من المكونات الدوارة إلى الهياكل الثابتة. قد تقلل الأغلفة المرنة من انتقال الاهتزازات، لكنها تسمح بحركة أكبر للعمود، مما قد يؤثر على الخلوص الداخلي وتوزيع الأحمال.

تؤثر صلابة الأساسات وترتيبات التركيب على ترددات الرنين الهيكلي وخصائص تضخيم الاهتزازات. توفر أنظمة التركيب الناعمة عزلًا للاهتزازات، ولكنها قد تُنتج رنينات منخفضة التردد تُضخّم الاهتزازات الناتجة عن اختلال التوازن.

يُنتج الاقتران بين أعمدة متعددة عبر عناصر مرنة أو شبكات تروس أنظمة ديناميكية معقدة ذات ترددات طبيعية وأشكال أنماط متعددة. قد تُظهر هذه الأنظمة المقترنة ترددات نبضية عندما تختلف ترددات المكونات الفردية اختلافًا طفيفًا، مما يُنشئ أنماط تعديل السعة في قياسات الاهتزاز.

علامات العيوب الشائعة في مكونات WMB/WGB

Component نوع العيب التردد الأساسي السمات المميزة
محامل المحرك عيب العرق الداخلي بي بي إف آي معدلة بـ 1× RPM
محامل المحرك عيب العرق الخارجي بي بي إف أو نمط السعة الثابتة
شبكة التروس تآكل الأسنان GMF ± 1× دورة في الدقيقة النطاقات الجانبية حول تردد الشبكة
محامل مجموعة العجلات تطور الشظايا BPFO/BPFI عامل قمة مرتفع، غلاف
اقتران عدم المحاذاة 2 × دورة في الدقيقة المكونات المحورية والشعاعية

2.3.1.5. المعدات التقنية وبرامج مراقبة الاهتزازات وتشخيصها

متطلبات أنظمة قياس وتحليل الاهتزازات

يتطلب التشخيص الفعّال لاهتزازات مكونات قاطرات السكك الحديدية قدرات قياس وتحليل متطورة تُعالج التحديات الفريدة لبيئات السكك الحديدية. يجب أن توفر أنظمة تحليل الاهتزازات الحديثة نطاقًا ديناميكيًا واسعًا، ودقة تردد عالية، وتشغيلًا متينًا في ظل ظروف بيئية قاسية، بما في ذلك درجات الحرارة القصوى، والتداخل الكهرومغناطيسي، والصدمات الميكانيكية.

تتجاوز متطلبات النطاق الديناميكي لتطبيقات القاطرات عادةً 80 ديسيبل لالتقاط الأعطال الأولية منخفضة السعة والاهتزازات التشغيلية عالية السعة. ويستوعب هذا النطاق قياسات تتراوح بين ميكرومتر في الثانية لعيوب المحامل المبكرة ومئات المليمترات في الثانية لحالات اختلال التوازن الشديد.

تُحدد دقة التردد القدرة على فصل المكونات الطيفية المتقاربة وتحديد أنماط التعديل المميزة لأنواع معينة من الأعطال. يجب ألا يتجاوز عرض نطاق الدقة 1% لأدنى تردد مطلوب، مما يتطلب اختيارًا دقيقًا لمعلمات التحليل لكل تطبيق قياس.

يضمن استقرار درجة الحرارة دقة القياس عبر نطاقات درجات الحرارة الواسعة في تطبيقات القاطرات. يجب أن تحافظ أنظمة القياس على دقة المعايرة ضمن ±5% في نطاقات درجات حرارة تتراوح بين -40 درجة مئوية و+70 درجة مئوية، وذلك لمواكبة التغيرات الموسمية وتأثيرات تسخين المعدات.

ملاحظة المواصفات: يجب أن توفر أجهزة تحليل اهتزازات السكك الحديدية تحويلًا من تناظري إلى رقمي بحد أدنى 24 بت مع مرشحات مضادة للتعرج تحافظ على استجابة مسطحة لتردد أخذ العينات 40% ورفض 80 ديسيبل عند تردد نيستكويست.

مؤشرات حالة المحمل باستخدام الاهتزاز بالموجات فوق الصوتية

يوفر تحليل الاهتزازات بالموجات فوق الصوتية الكشف المبكر عن تدهور المحامل من خلال رصد الانبعاثات عالية التردد الناتجة عن تلامس خشونة السطح وانهيار غشاء التزييت. تسبق هذه الظواهر بصمات الاهتزازات التقليدية بأسابيع أو أشهر، مما يتيح جدولة الصيانة الاستباقية.

تُحدد قياسات طاقة النبضات الانبعاثات فوق الصوتية النبضية باستخدام مرشحات متخصصة تُبرز الأحداث العابرة مع كبت ضوضاء الخلفية الثابتة. تعتمد هذه التقنية على ترشيح الترددات العالية فوق 5 كيلوهرتز، متبوعًا بكشف الغلاف وحساب متوسط التربيع (RMS) على فترات زمنية قصيرة.

يستخرج تحليل مغلف التردد العالي (HFE) معلومات تعديل السعة من إشارات الموجات الحاملة فوق الصوتية، كاشفًا عن أنماط تعديل التردد المنخفض المقابلة لترددات عيوب المحامل. يجمع هذا النهج بين حساسية الموجات فوق الصوتية وقدرات تحليل التردد التقليدية.

حساب طاقة السنبلة:
SE = RMS(الظرف(HPF(الإشارة))) - DC_bias
أين: HPF = مرشح تمرير عالي >5 كيلو هرتز، الغلاف = إزالة تعديل السعة، RMS = الجذر التربيعي المتوسط عبر نافذة التحليل

تقيس طريقة نبضة الصدمة (SPM) سعات الذروة للتذبذبات فوق الصوتية باستخدام محولات رنين متخصصة مضبوطة على تردد 32 كيلوهرتز تقريبًا. توفر هذه التقنية مؤشرات لحالة المحمل غير ذات أبعاد، تتوافق جيدًا مع شدة تلف المحمل.

تتطلب مؤشرات حالة الموجات فوق الصوتية معايرة دقيقة وقياسًا دقيقًا للاتجاهات لتحديد القيم الأساسية ومعدلات تطور الضرر. تؤثر العوامل البيئية، بما في ذلك درجة الحرارة والحمل وظروف التزييت، بشكل كبير على قيم المؤشرات، مما يستلزم قواعد بيانات أساسية شاملة.

تحليل تعديل الاهتزاز عالي التردد

تُولّد محامل العناصر الدوارة أنماط تعديل مميزة في الاهتزازات عالية التردد نتيجةً لتغيرات الحمل الدورية عند مواجهة عناصر التدحرج لعيوب في التسارع. تظهر أنماط التعديل هذه كنطاقات جانبية حول ترددات الرنين الهيكلي وترددات المحامل الطبيعية.

تعمل تقنيات تحليل الغلاف على استخراج معلومات التعديل عن طريق تصفية إشارات الاهتزاز لعزل نطاقات التردد التي تحتوي على رنينات تحمل، وتطبيق كشف الغلاف لاستعادة الاختلافات في السعة، وتحليل طيف الغلاف لتحديد ترددات العيوب.

يُعدّ تحديد الرنين أمرًا بالغ الأهمية لتحليل الغلاف بفعالية، إذ تُثير إثارة تأثير المحمل رنينات هيكلية محددة بشكل تفضيلي. يُساعد اختبار الجيب الممسوحة أو تحليل نمط التأثير في تحديد نطاقات التردد المثلى لتحليل الغلاف لكل موقع محمل.

مثال: يُظهر محمل محرك جرّ ذي رنين هيكلي عند 8500 هرتز قمم طيف الغلاف عند تردد BPFO (167 هرتز) عند حدوث تشقق في المسار الخارجي. يوفر تردد الموجة الحاملة 8500 هرتز تضخيمًا قدره 50 ضعفًا لنمط التعديل 167 هرتز مقارنةً بالتحليل المباشر للترددات المنخفضة.

تتضمن تقنيات الترشيح الرقمية لتحليل الغلاف مرشحات الاستجابة للنبضة المحدودة (FIR) التي توفر خصائص الطور الخطي وتجنب تشويه الإشارة، ومرشحات الاستجابة للنبضة اللانهائية (IIR) التي توفر خصائص انحدار حاد مع متطلبات حسابية منخفضة.

تؤثر معلمات تحليل طيف الغلاف بشكل كبير على حساسية التشخيص ودقته. يجب أن يشمل عرض نطاق المرشح الرنين الهيكلي مع استبعاد الرنينات المجاورة، ويجب أن يوفر طول نافذة التحليل دقة تردد كافية لفصل ترددات عيوب المحامل وتوافقياتها.

أنظمة مراقبة شاملة للمعدات الدوارة

تستخدم مرافق صيانة القاطرات الحديثة أنظمة مراقبة متكاملة تجمع بين تقنيات تشخيصية متعددة لتوفير تقييم شامل لحالة المعدات الدوارة. تدمج هذه الأنظمة تحليل الاهتزازات مع تحليل الزيت، والمراقبة الحرارية، ومعايير الأداء لتعزيز دقة التشخيص.

تُستخدم أجهزة تحليل الاهتزازات المحمولة كأدوات تشخيصية أساسية لتقييم الحالة بشكل دوري خلال فترات الصيانة الدورية. توفر هذه الأجهزة تحليلًا طيفيًا، ورصدًا لموجات الزمن، وخوارزميات كشف أعطال آلية مُحسّنة لتطبيقات القاطرات.

تتيح أنظمة المراقبة المثبتة بشكل دائم مراقبةً مستمرةً للمكونات الحيوية أثناء التشغيل. تستخدم هذه الأنظمة شبكات استشعار موزعة، ونقل بيانات لاسلكيًا، وخوارزميات تحليل آلية لتوفير تقييم فوري للحالة وتوليد الإنذارات.

تجمع قدرات تكامل البيانات المعلومات من تقنيات تشخيص متعددة لتحسين موثوقية اكتشاف الأعطال وتقليل معدلات الإنذارات الكاذبة. تُقيّم خوارزميات الدمج مساهمات طرق التشخيص المختلفة بناءً على فعاليتها في أنواع أعطال محددة وظروف تشغيل محددة.

تقنيات الاستشعار وطرق التركيب

يؤثر اختيار مستشعر الاهتزاز بشكل كبير على جودة القياس وفعالية التشخيص. توفر مقاييس التسارع الكهروضغطية استجابة وحساسية ترددية ممتازتين لمعظم تطبيقات القاطرات، بينما توفر محولات السرعة الكهرومغناطيسية استجابة ترددية منخفضة فائقة للآلات الدوارة الكبيرة.

تؤثر طرق تركيب المستشعرات بشكل حاسم على دقة وموثوقية القياسات. توفر المسامير الملولبة اقترانًا ميكانيكيًا مثاليًا للتركيبات الدائمة، بينما يوفر التركيب المغناطيسي سهولة في إجراء القياسات الدورية على الأسطح المغناطيسية الحديدية. أما التركيب اللاصق، فيتكيف مع الأسطح غير المغناطيسية الحديدية، ولكنه يتطلب تحضيرًا للسطح ووقتًا للتصلب.

تحذير التركيب: يتراوح تردد الرنين المغناطيسي عادةً بين 700 و1500 هرتز، وذلك حسب كتلة المغناطيس وخصائص سطح التركيب. يحد هذا الرنين من نطاق التردد المفيد، وقد يُسبب تشوهات في القياس تُعقّد التفسير التشخيصي.

يؤثر اتجاه المستشعر على حساسية القياس لأنماط الاهتزاز المختلفة. تكشف القياسات الشعاعية عن اختلال التوازن وعدم المحاذاة بشكل أكثر فعالية، بينما تكشف القياسات المحورية عن مشاكل محمل الدفع وعدم محاذاة الاقتران. توفر القياسات المماسية معلومات فريدة حول الاهتزاز الالتوائي وديناميكيات شبكة التروس.

تتطلب حماية البيئة مراعاةً دقيقةً لدرجات الحرارة القصوى، والتعرض للرطوبة، والتداخل الكهرومغناطيسي. توفر مقاييس التسارع المغلقة المزودة بكابلات مدمجة موثوقيةً فائقةً مقارنةً بتصميمات الموصلات القابلة للإزالة في بيئات السكك الحديدية القاسية.

معالجة الإشارة واكتساب البيانات

توفر إلكترونيات معالجة الإشارة إثارة المستشعر، والتضخيم، والتصفية اللازمة لقياسات الاهتزاز الدقيقة. تُغذي دوائر إثارة التيار المستمر مقاييس التسارع الكهروضغطية مع الحفاظ على معاوقة دخل عالية للحفاظ على حساسية المستشعر.

تمنع مرشحات منع التعرجات تشوهات التردد أثناء التحويل من التناظري إلى الرقمي، وذلك بتخفيف مكونات الإشارة فوق تردد نيكويست. يجب أن توفر هذه المرشحات رفضًا كافيًا لنطاق التوقف مع الحفاظ على استجابة نطاق تمرير مسطح للحفاظ على دقة الإشارة.

يحدد دقة التحويل من التناظري إلى الرقمي النطاق الديناميكي للقياس والدقة. يوفر التحويل 24 بت نطاقًا ديناميكيًا نظريًا يبلغ 144 ديسيبل، مما يتيح قياس كل من توقيعات الخطأ ذات السعة المنخفضة والاهتزاز التشغيلي عالي السعة ضمن نفس الاستحواذ.

يتبع اختيار ترددات أخذ العينات معيار نيكويست، الذي يتطلب معدلات أخذ عينات لا تقل عن ضعف أعلى تردد مطلوب. تستخدم التطبيقات العملية نسب أخذ عينات زائدة تتراوح بين 2.5:1 و4:1 لاستيعاب نطاقات انتقال مرشحات التنعيم، وتوفير مرونة في التحليل.

اختيار نقطة القياس والتوجيه

يتطلب رصد الاهتزازات بفعالية اختيارًا منهجيًا لمواقع القياس التي توفر أقصى حساسية لظروف الأعطال مع تقليل التداخل الناتج عن مصادر الاهتزاز الخارجية. يجب أن تكون نقاط القياس قريبة قدر الإمكان من دعامات المحامل ومسارات الأحمال الحرجة الأخرى.

توفر قياسات أغلفة المحامل معلومات مباشرة عن حالة المحمل وديناميكياته الداخلية. تكشف القياسات الشعاعية لأغلفة المحامل عن اختلال التوازن، وسوء المحاذاة، وعيوب المحامل بشكل أكثر فعالية، بينما تكشف القياسات المحورية عن مشاكل التحميل الدفعي والاقتران.

تلتقط قياسات هيكل المحرك الاهتزازات الكهرومغناطيسية وحالة المحرك العامة، ولكنها قد تُظهر حساسية أقل لعيوب المحمل نتيجةً لتوهين الاهتزازات عبر هيكل المحرك. تُكمّل هذه القياسات قياسات هيكل المحمل لإجراء تقييم شامل للمحرك.

تكتشف قياسات علبة التروس اهتزازات شبكة التروس وديناميكياتها الداخلية، ولكنها تتطلب تفسيرًا دقيقًا نظرًا لتعقيد مسارات انتقال الاهتزازات وتعدد مصادر الإثارة. توفر مواقع القياس القريبة من خطوط مركز شبكة التروس أقصى حساسية لمشاكل الشبكة.

مواقع القياس المثالية لمكونات WMB

Component موقع القياس الاتجاه المفضل المعلومات الأولية
محمل نهاية محرك المحرك غلاف المحمل شعاعي (أفقي) عيوب المحمل، عدم التوازن
نهاية المحرك غير المحرك غلاف المحمل شعاعي (عمودي) حالة المحمل، الارتخاء
محمل إدخال التروس علبة التروس شعاعي حالة عمود الإدخال
محمل خرج التروس صندوق المحور شعاعي حالة محمل مجموعة العجلات
اقتران إطار المحرك محوري محاذاة، تآكل الاقتران

اختيار وضع التشغيل للاختبار التشخيصي

تعتمد فعالية الاختبارات التشخيصية بشكل كبير على اختيار ظروف التشغيل المناسبة التي توفر إثارة مثالية للاهتزازات الناتجة عن الأعطال، مع الحفاظ على السلامة وحماية المعدات. تكشف أوضاع التشغيل المختلفة عن جوانب مختلفة لحالة المكونات وتطور الأعطال.

يُزيل اختبار عدم التحميل مصادر الاهتزاز المرتبطة بالحمل، ويوفر قياسات أساسية للمقارنة مع ظروف التحميل. يكشف هذا الوضع بوضوح عن اختلال التوازن، وعدم المحاذاة، والمشاكل الكهرومغناطيسية، مع تقليل اهتزاز شبكة التروس وتأثيرات حمل المحمل.

يكشف اختبار التحميل عند مستويات طاقة مختلفة عن ظواهر مرتبطة بالحمل، بما في ذلك ديناميكيات شبكة التروس، وتأثيرات توزيع حمل المحمل، وتأثيرات التحميل الكهرومغناطيسي. يساعد التحميل التدريجي على التمييز بين مصادر الاهتزاز المستقلة عن الحمل والمعتمدة عليه.

يوفر الاختبار الاتجاهي مع الدوران الأمامي والخلفي معلومات تشخيصية إضافية حول المشاكل غير المتماثلة، مثل أنماط تآكل أسنان التروس، وتغيرات الحمل المسبق للمحمل، وخصائص تآكل الوصلات. تُظهر بعض الأعطال حساسية اتجاهية تُساعد في تحديد موقع العطل.

يلتقط اختبار مسح التردد أثناء بدء التشغيل وإيقاف التشغيل سلوك الاهتزاز عبر كامل نطاق سرعة التشغيل، كاشفًا عن ظروف الرنين والظواهر المرتبطة بالسرعة. تساعد هذه القياسات في تحديد السرعات الحرجة ومواقع الترددات الطبيعية.

تأثيرات التزييت على التوقيعات التشخيصية

تؤثر حالة التزييت بشكل كبير على بصمات الاهتزاز وتفسير التشخيص، خاصةً في تطبيقات مراقبة المحامل. يوفر زيت التزييت الجديد تخميدًا فعالًا يقلل من انتقال الاهتزازات، بينما قد يؤدي زيت التزييت الملوث أو المتدهور إلى تضخيم بصمات الأعطال.

تؤثر تغيرات لزوجة مادة التشحيم مع درجة الحرارة على ديناميكيات المحمل وخصائص اهتزازه. يزيد زيت التشحيم البارد من امتصاص اللزوجة، وقد يُخفي عيوبًا ناشئة في المحمل، بينما يُقلل زيت التشحيم المُسخن من امتصاص اللزوجة والحماية.

يُسبب زيت التشحيم الملوث، الذي يحتوي على جزيئات تآكل أو ماء أو مواد غريبة، مصادر اهتزاز إضافية من خلال التلامس الكاشط واضطراب التدفق. قد تُطغى هذه التأثيرات على بصمات الأعطال الحقيقية وتُعقّد عملية التشخيص.

تؤدي مشاكل نظام التزييت، بما في ذلك ضعف التدفق وتغيرات الضغط وعدم انتظام التوزيع، إلى ظروف حمل متغيرة مع الزمن تؤثر على أنماط الاهتزاز. يوفر الارتباط بين تشغيل نظام التزييت وخصائص الاهتزاز معلومات تشخيصية قيّمة.

التعرف على أخطاء القياس ومراقبة الجودة

تتطلب التشخيصات الموثوقة تحديدًا منهجيًا لأخطاء القياس ومعالجتها، والتي قد تؤدي إلى استنتاجات خاطئة وإجراءات صيانة غير ضرورية. تشمل مصادر الأخطاء الشائعة مشاكل تركيب المستشعر، والتداخل الكهربائي، ومعلمات القياس غير المناسبة.

يعتمد التحقق من تركيب المستشعر على تقنيات بسيطة، تشمل اختبارات الإثارة اليدوية، وقياسات المقارنة في مواقع متجاورة، والتحقق من استجابة التردد باستخدام مصادر إثارة معروفة. عادةً ما يُقلل التركيب غير الدقيق من حساسية الترددات العالية، وقد يُسبب رنينات زائفة.

يتضمن كشف التداخل الكهربائي تحديد المكونات الطيفية عند تردد الخط (٥٠/٦٠ هرتز) وتوافقياتها، ومقارنة القياسات مع انقطاع التيار الكهربائي، وتقييم التماسك بين الاهتزازات والإشارات الكهربائية. يُسهم التأريض والعزل المناسبان في القضاء على معظم مصادر التداخل.

يتضمن التحقق من المعلمات تأكيد وحدات القياس، وإعدادات نطاق التردد، ومعلمات التحليل. قد يؤدي اختيار المعلمات بشكل غير صحيح إلى حدوث أخطاء قياسية تُحاكي بصمات الأعطال الحقيقية.

مثال: قد يشير القياس الذي يُظهر اهتزازًا بارزًا بتردد 50 هرتز إلى تداخل تردد الخط، أو مشاكل كهرومغناطيسية في المحرك، أو تشويش في محتوى التردد 2950 هرتز في نظام أخذ عينات بتردد 3000 هرتز. يتطلب التحقق فحص التوافقيات، والتحقق من التوصيلات الكهربائية، وتأكيد معلمات أخذ العينات.

هندسة أنظمة التشخيص المتكاملة

تستخدم مرافق صيانة القاطرات الحديثة أنظمة تشخيص متكاملة تجمع بين تقنيات متعددة لمراقبة الحالة وقدرات مركزية لإدارة البيانات وتحليلها. توفر هذه الأنظمة تقييمًا شاملًا للمعدات، مع تقليل متطلبات جمع البيانات وتحليلها يدويًا.

تُمكّن شبكات الاستشعار الموزعة من مراقبة متزامنة لمكونات متعددة عبر كامل أجزاء القاطرة. تُقلل عُقد الاستشعار اللاسلكية من تعقيد التركيب ومتطلبات الصيانة، مع توفير نقل البيانات في الوقت الفعلي إلى أنظمة المعالجة المركزية.

تعالج خوارزميات التحليل الآلي تدفقات البيانات الواردة لتحديد المشاكل الناشئة وتقديم توصيات الصيانة. تُكيّف تقنيات التعلم الآلي معلمات الخوارزمية بناءً على البيانات التاريخية ونتائج الصيانة لتحسين دقة التشخيص بمرور الوقت.

يجمع تكامل قاعدة البيانات بين نتائج تحليل الاهتزاز وسجل الصيانة وظروف التشغيل ومواصفات المكونات لتوفير تقييم شامل للمعدات ودعم تخطيط الصيانة.

٢.٣.١.٦. التطبيق العملي لتقنية قياس الاهتزازات

التعرف على نظام التشخيص وإعداده

يبدأ تشخيص الاهتزازات الفعّال بفهم شامل لقدرات وقيود أجهزة التشخيص. تُدمج أجهزة التحليل المحمولة الحديثة وظائف قياس وتحليل متعددة، مما يتطلب تدريبًا منهجيًا للاستفادة من جميع الميزات المتاحة بفعالية.

يتضمن تكوين النظام تحديد معلمات قياس مناسبة لتطبيقات القاطرات، بما في ذلك نطاقات التردد، وإعدادات الدقة، وأنواع التحليل. نادرًا ما توفر التكوينات الافتراضية أداءً مثاليًا لتطبيقات محددة، مما يستلزم التخصيص بناءً على خصائص المكونات وأهداف التشخيص.

يضمن التحقق من المعايرة دقة القياس وإمكانية تتبعه وفقًا للمعايير الوطنية. تتضمن هذه العملية ربط مصادر المعايرة الدقيقة والتحقق من استجابة النظام عبر كامل نطاقات التردد والسعة المستخدمة في القياسات التشخيصية.

يُنشئ إعداد قاعدة البيانات تسلسلات المعدات، وتعريفات نقاط القياس، ومعايير التحليل لكل مكون مُراقَب. يُسهّل التنظيم السليم لقاعدة البيانات جمع البيانات بكفاءة، ويُتيح المقارنة الآلية مع الاتجاهات التاريخية وحدود الإنذار.

ملاحظة الإعداد: تتطلب أنظمة جمع البيانات القائمة على المسارات تنظيمًا دقيقًا لتسلسلات القياس لتقليل وقت الانتقال مع ضمان فترات إحماء كافية لكل مكون. يُقلل التوجيه المنطقي من إجمالي وقت القياس ويُحسّن جودة البيانات.

تطوير المسار وتكوين قاعدة البيانات

يتضمن تطوير المسارات تحديدًا منهجيًا لنقاط القياس وتسلسلاتها، مما يوفر تغطية شاملة للمكونات الأساسية، مع تحسين كفاءة جمع البيانات. توازن المسارات الفعالة بين اكتمال التشخيص وقيود الوقت العملية.

يُعطي اختيار نقطة القياس الأولوية للمواقع التي توفر أقصى حساسية لحالات الأعطال المحتملة، مع ضمان تكرار وضع المستشعر وإمكانية الوصول الآمن. تتطلب كل نقطة قياس توثيق الموقع الدقيق، واتجاه المستشعر، ومعايير القياس.

تُمكّن أنظمة تحديد المكونات من تنظيم البيانات وتحليلها آليًا من خلال ربط نقاط القياس بمعدات محددة. يُسهّل التنظيم الهرمي تحليل ومقارنة المكونات المتشابهة على مستوى الأسطول عبر قاطرات متعددة.

يُحدد تعريف معاملات التحليل نطاقات التردد، وإعدادات الدقة، وخيارات المعالجة المناسبة لكل نقطة قياس. تتطلب مواقع المحامل إمكانية عالية التردد مع خيارات تحليل الغلاف، بينما تُركز قياسات التوازن والمحاذاة على الأداء منخفض التردد.

مثال على تنظيم المسار:
وحدة القاطرة ← الشاحنة أ ← المحور 1 ← المحرك ← محمل نهاية القيادة (أفقي)
المعلمات: 0-10 كيلو هرتز، 6400 خط، مغلف 500-8000 هرتز
الترددات المتوقعة: 1× RPM، BPFO، BPFI، 2× تردد الخط

إجراءات الفحص والتحضير البصري

يوفر الفحص البصري معلومات أساسية عن حالة المكونات ومضاعفات القياس المحتملة قبل إجراء قياسات الاهتزاز. يكشف هذا الفحص عن مشاكل واضحة قد لا تتطلب تحليلًا دقيقًا للاهتزاز، مع تحديد العوامل التي قد تؤثر على جودة القياس.

يشمل فحص نظام التزييت التحقق من مستويات زيت التزييت، ووجود أي تسرب، ومؤشرات التلوث. يؤثر نقص التزييت على خصائص الاهتزاز، وقد يُشير إلى أعطال وشيكة تتطلب تدخلاً فورياً، بغض النظر عن مستويات الاهتزاز.

يكشف فحص معدات التركيب عن أي مسامير مفكوكة، أو مكونات تالفة، أو مشاكل هيكلية قد تؤثر على نقل الاهتزازات أو تركيب المستشعر. قد تتطلب هذه المشاكل تصحيحًا قبل الحصول على قياسات موثوقة.

يتضمن تحضير السطح لتركيب المستشعر تنظيف أسطح القياس، وإزالة الطلاء أو التآكل، وضمان تثبيت ملولب مناسب لأعمدة التثبيت الدائمة. يؤثر التحضير الجيد للسطح بشكل مباشر على جودة القياس وإمكانية تكراره.

يحدد تقييم المخاطر البيئية مخاوف السلامة، بما في ذلك الأسطح الساخنة، والآلات الدوارة، والمخاطر الكهربائية، والهياكل غير المستقرة. قد تتطلب اعتبارات السلامة إجراءات خاصة أو معدات حماية لموظفي القياس.

إنشاء وضع تشغيل المكونات

تتطلب القياسات التشخيصية توفير ظروف تشغيل متسقة تُوفر نتائج قابلة للتكرار وحساسية مثالية لظروف الأعطال. يعتمد اختيار وضع التشغيل على تصميم المكونات، والأجهزة المتوفرة، وقيود السلامة.

يوفر التشغيل بدون حمل قياسات أساسية مع الحد الأدنى من التأثيرات الخارجية الناتجة عن تغيرات الأحمال الميكانيكية أو الكهربائية. يكشف هذا الوضع بوضوح تام عن مشاكل جوهرية، بما في ذلك عدم التوازن، واختلال المحاذاة، والأعطال الكهرومغناطيسية.

يكشف التشغيل المُحمَّل عند مستويات طاقة مُحدَّدة عن ظواهر مُتعلِّقة بالحمل، قد لا تظهر أثناء الاختبار بدون حمل. يُساعد التحميل التدريجي على تحديد المشاكل المُتأثِّرة بالحمل، ويُحدِّد علاقات الشدَّة لأغراض تحليل الاتجاهات.

تحافظ أنظمة التحكم في السرعة على سرعات دوران ثابتة أثناء عملية القياس لضمان استقرار التردد وتمكين تحليل طيفي دقيق. تُسبب تغيرات السرعة أثناء القياس تشوهات طيفية تُقلل من دقة التحليل ودقة التشخيص.

متطلبات استقرار السرعة:
Δf/f < 1/(ن × ت)
حيث: Δf = تغير التردد، f = تردد التشغيل، N = الخطوط الطيفية، T = وقت الاستحواذ

يضمن تحقيق التوازن الحراري أن تكون القياسات مُمثلة لظروف التشغيل العادية، بدلاً من تأثيرات التشغيل المؤقتة. تتطلب معظم الآلات الدوارة من 15 إلى 30 دقيقة من التشغيل للوصول إلى الاستقرار الحراري ومستويات الاهتزاز المُمثلة.

قياس سرعة الدوران والتحقق منها

يوفر قياس سرعة الدوران الدقيق معلومات مرجعية أساسية للتحليل الطيفي وحساب تردد الأعطال. تؤثر أخطاء قياس السرعة بشكل مباشر على دقة التشخيص، وقد تؤدي إلى تحديد خاطئ للأعطال.

توفر مقاييس سرعة الدوران البصرية قياسًا للسرعة بدون تلامس باستخدام شريط عاكس أو خصائص سطحية طبيعية. تتميز هذه الأجهزة بدقة عالية ومزايا أمان عالية، ولكنها تتطلب إمكانية الوصول المباشر إلى خط الرؤية وتباينًا سطحيًا كافيًا لضمان تشغيل موثوق.

تكتشف مستشعرات الالتقاط المغناطيسية مرور الخصائص المغناطيسية الحديدية، مثل أسنان التروس أو مفاتيح الأعمدة. توفر هذه المستشعرات دقةً ممتازةً ومقاومةً للتلوث، ولكنها تتطلب تركيب لاقطات وأهداف على مكونات دوارة.

يستخدم قياس السرعة الستروبوسكوبي أضواءً وامضة متزامنة لإنشاء صور ثابتة واضحة للمكونات الدوارة. توفر هذه التقنية التحقق البصري من سرعة الدوران، وتتيح مراقبة السلوك الديناميكي أثناء التشغيل.

يتضمن التحقق من السرعة من خلال التحليل الطيفي تحديد قمم طيفية بارزة تتوافق مع ترددات دوران معروفة، ومقارنتها بقياسات السرعة المباشرة. يوفر هذا النهج تأكيدًا لدقة القياسات، ويساعد في تحديد المكونات الطيفية المرتبطة بالسرعة.

جمع بيانات الاهتزازات متعددة النقاط

يتبع جمع بيانات الاهتزازات المنهجي مسارات وتسلسلات قياس محددة مسبقًا لضمان تغطية شاملة مع الحفاظ على جودة وكفاءة القياس. يجب أن تراعي إجراءات جمع البيانات ظروف الوصول المختلفة وتكوينات المعدات.

يضمن تكرار وضع المستشعر اتساق القياسات بين جلسات جمع البيانات المتتالية. توفر مسامير التثبيت الدائمة تكرارًا مثاليًا، ولكنها قد لا تكون عملية لجميع مواقع القياس. تتطلب طرق التثبيت المؤقتة توثيقًا دقيقًا وأدوات مساعدة في تحديد المواقع.

تشمل اعتبارات توقيت القياس مدة استقرار كافية بعد تركيب المستشعر، ومدة قياس كافية لضمان دقة إحصائية، والتنسيق مع جداول تشغيل المعدات. غالبًا ما تُنتج القياسات المتسرعة نتائج غير موثوقة، مما يُعقّد تفسير التشخيص.

تتضمن وثائق الحالة البيئية درجة الحرارة المحيطة، والرطوبة، ومستويات الخلفية الصوتية التي قد تؤثر على جودة القياس أو تفسيره. قد تتطلب الظروف القاسية تأجيل القياس أو تعديل المعلمات.

يتضمن تقييم الجودة الآني مراقبة خصائص الإشارة أثناء عملية الاستحواذ لتحديد مشاكل القياس قبل اكتمال جمع البيانات. توفر أجهزة التحليل الحديثة عروضًا طيفية وإحصاءات إشارة تُمكّن من تقييم الجودة فورًا.

تحذير الجودة: تشير القياسات التي تحتوي على عوامل قمة تتجاوز 5.0 أو وظائف تماسك أقل من 0.8 إلى مشاكل قياس محتملة تتطلب التحقيق قبل قبول البيانات للتحليل التشخيصي.

المراقبة الصوتية وقياس درجة الحرارة

يُكمِّل رصد الانبعاثات الصوتية تحليل الاهتزازات من خلال الكشف عن موجات الإجهاد عالية التردد الناتجة عن انتشار الشقوق والاحتكاك وظواهر الاصطدام. تُوفِّر هذه القياسات إنذارًا مُبكرًا بالمشاكل الناشئة التي قد لا تُؤدِّي بعد إلى تغيرات اهتزازية قابلة للقياس.

تتيح أجهزة الاستماع بالموجات فوق الصوتية مراقبة حالة المحامل صوتيًا من خلال تقنيات تحويل التردد التي تحوّل الانبعاثات فوق الصوتية إلى ترددات مسموعة. ويستطيع الفنيون ذوو الخبرة تحديد الأصوات المميزة المرتبطة بأنواع أعطال محددة.

توفر قياسات درجة الحرارة معلومات أساسية عن الحالة الحرارية للمكونات، وتساعد في التحقق من صحة نتائج تحليل الاهتزاز. يكشف رصد درجة حرارة المحمل عن مشاكل التزييت وظروف التحميل التي تؤثر على خصائص الاهتزاز.

يتيح التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء قياس درجة الحرارة دون تلامس وتحديد الأنماط الحرارية التي تشير إلى وجود مشاكل ميكانيكية. قد تشير البقع الساخنة إلى وجود احتكاك أو عدم محاذاة أو مشاكل في التزييت تتطلب عناية فورية.

يوفر تحليل اتجاهات درجة الحرارة، إلى جانب تحليل اتجاهات الاهتزاز، تقييمًا شاملًا لحالة المكونات ومعدلات تدهورها. غالبًا ما يشير الارتفاع المتزامن في درجة الحرارة والاهتزاز إلى تسارع عمليات التآكل التي تتطلب إجراءات صيانة فورية.

التحقق من جودة البيانات واكتشاف الأخطاء

يتضمن التحقق من جودة القياس تقييمًا منهجيًا للبيانات المُجمعة لتحديد الأخطاء أو الشذوذات المحتملة التي قد تؤدي إلى استنتاجات تشخيصية خاطئة. يجب تطبيق إجراءات مراقبة الجودة فور جمع البيانات مع مراعاة ظروف القياس.

تشمل مؤشرات جودة التحليل الطيفي مستويات الضوضاء المناسبة، وغياب أي تشوهات واضحة، ومحتوى تردد معقول مقارنةً بمصادر الإثارة المعروفة. يجب أن تتوافق القمم الطيفية مع الترددات المتوقعة بناءً على سرعات الدوران وهندسة المكونات.

يكشف فحص شكل الموجة الزمنية عن خصائص إشارة قد لا تظهر بوضوح في تحليل نطاق التردد. تشير التشوهات، وإزاحات التيار المستمر، والشذوذ الدوري إلى وجود مشاكل في نظام القياس تتطلب تصحيحًا قبل تحليل البيانات.

يتضمن التحقق من قابلية التكرار جمع قياسات متعددة في ظروف متطابقة لتقييم اتساق القياسات. يشير التباين المفرط إلى ظروف تشغيل غير مستقرة أو مشاكل في نظام القياس.

تُوفر المقارنة التاريخية سياقًا لتقييم القياسات الحالية مقارنةً بالبيانات السابقة من نقاط القياس نفسها. قد تُشير التغييرات المفاجئة إلى وجود مشاكل حقيقية في المعدات أو أخطاء في القياس تتطلب التحقيق.

مثال على فحص الجودة: يُرجَّح أن يُشير قياس محمل المحرك الذي يُظهر قيمة 15 مم/ثانية RMS عند تردد 3600 هرتز، دون وجود توافقيات أو نطاقات جانبية مُقابلة، إلى خطأ في القياس وليس عيبًا حقيقيًا في المحمل. يتطلب التحقق إعادة القياس مع مراعاة تركيب المستشعر وإعدادات نطاق التردد بدقة.

٢.٣.١.٧. تقييم عملي لحالة المحمل باستخدام بيانات القياس الأولية

تحليل أخطاء القياس والتحقق من صحة البيانات

يتطلب تشخيص المحامل الموثوق تحديدًا منهجيًا لأخطاء القياس التي قد تُخفي علامات الأعطال الحقيقية أو تُؤدي إلى مؤشرات خاطئة، والقضاء عليها. يبدأ تحليل الأخطاء فورًا بعد جمع البيانات، مع الحفاظ على شروط وإجراءات القياس واضحة في الذاكرة.

يتضمن التحقق من صحة التحليل الطيفي فحص خصائص المجال الترددي للتأكد من توافقها مع مصادر الإثارة المعروفة وقدرات نظام القياس. تُظهر بصمات عيوب المحامل الحقيقية علاقات ترددية وأنماطًا توافقية محددة تُميزها عن نتائج القياس.

يكشف تحليل المجال الزمني عن خصائص الإشارة التي قد تشير إلى مشاكل في القياس، بما في ذلك التشوهات والتداخل الكهربائي والاضطرابات الميكانيكية. عادةً ما تُظهر إشارات عيوب المحامل خصائص نبضية مع عوامل قمة عالية وأنماط سعة دورية.

يوفر تحليل الاتجاهات التاريخية سياقًا أساسيًا لتقييم القياسات الحالية مقارنةً بالبيانات السابقة من مواقع قياس متطابقة. تشير التغييرات التدريجية إلى تدهور حقيقي في المعدات، بينما قد تشير التغييرات المفاجئة إلى أخطاء في القياس أو تأثيرات خارجية.

ملاحظة التحقق: يجب أن تحافظ ترددات عيوب المحمل على علاقة ثابتة مع سرعة الدوران في مختلف ظروف التشغيل. قد تشير مكونات التردد التي لا تتناسب مع السرعة إلى أخطاء في القياس أو مصادر اهتزاز غير مرتبطة بالمحمل.

يتضمن التحقق عبر القنوات مقارنة قياسات من مستشعرات متعددة على نفس المكوّن لتحديد حساسية الاتجاه وتأكيد وجود عطل. عادةً ما تؤثر عيوب المحامل على اتجاهات قياس متعددة مع الحفاظ على علاقات التردد المميزة.

يأخذ تقييم العوامل البيئية في الاعتبار التأثيرات الخارجية، بما في ذلك تغيرات درجات الحرارة، وتغيرات الأحمال، والخلفية الصوتية، والتي قد تؤثر على جودة القياس أو تفسيره. يوفر الارتباط بين الظروف البيئية وخصائص الاهتزاز معلومات تشخيصية قيّمة.

التحقق من سرعة الدوران من خلال التحليل الطيفي

يُشكّل التحديد الدقيق لسرعة الدوران أساسًا لجميع حسابات تردد أعطال المحامل وتفسيرها التشخيصي. يُتيح التحليل الطيفي مناهج متعددة للتحقق من السرعة تُكمّل قياسات عداد دورات المحرك المباشرة.

يتضمن تحديد الترددات الأساسية تحديد القمم الطيفية المقابلة لتردد دوران العمود، والتي تظهر بوضوح في معظم أطياف الآلات الدوارة بسبب اختلال التوازن المتبقي أو اختلال طفيف في المحاذاة. يوفر التردد الأساسي المرجع الأساسي لجميع حسابات الترددات التوافقية وترددات المحامل.

يدرس تحليل الأنماط التوافقية العلاقة بين التردد الأساسي وتوافقياته للتأكد من دقة السرعة وتحديد المشاكل الميكانيكية الإضافية. يُنتج اختلال التوازن الدوراني البحت اهتزازات تردد أساسي في الغالب، بينما تُولّد المشاكل الميكانيكية توافقيات أعلى.

حساب السرعة من Spectrum:
RPM = (التردد الأساسي بالهرتز) × 60

مقياس تردد عيوب المحمل:
BPFO_الفعلية = BPFO_النظرية × (RPM الفعلية / RPM الاسمية)

يكشف تحديد الترددات الكهرومغناطيسية في تطبيقات المحركات عن مكونات ترددات الخطوط وترددات مرور الفتحات، مما يوفر تحققًا مستقلًا من السرعة. تحافظ هذه الترددات على علاقة ثابتة مع تردد التغذية الكهربائية ومعايير تصميم المحرك.

يُتيح تحديد ترددات شبكة التروس في الأنظمة المسننة تحديدًا دقيقًا للغاية للسرعة من خلال العلاقة بين تردد الشبكة وسرعة الدوران. عادةً ما تُنتج ترددات شبكة التروس قممًا طيفية بارزة مع نسب إشارة إلى ضوضاء ممتازة.

يفحص تقييم تباين السرعة حدة ذروة الطيف وبنية النطاق الجانبي لتقييم استقرار السرعة أثناء عملية القياس. يؤدي عدم استقرار السرعة إلى تشوهات طيفية وتولد نطاق جانبي، مما يقلل من دقة التحليل وقد يُخفي بصمات عيوب المحامل.

حساب وتحديد تردد عيوب المحمل

تتطلب حسابات ترددات عيوب المحامل بيانات دقيقة لهندسة المحامل ومعلومات دقيقة عن سرعة الدوران. توفر هذه الحسابات ترددات نظرية تُستخدم كنماذج لتحديد بصمات عيوب المحامل الفعلية في الأطياف المقاسة.

يُمثل تردد مرور الكرة في المسار الخارجي (BPFO) معدل تعرض عناصر التدحرج لعيوب المسار الخارجي. يتراوح هذا التردد عادةً بين 0.4 و0.6 ضعف تردد الدوران، وذلك حسب هندسة المحمل وخصائص زاوية التلامس.

يشير تردد تمرير الكرة في المسار الداخلي (BPFI) إلى معدل ملامسة عنصر التدحرج لعيوب المسار الداخلي. عادةً ما يتجاوز BPFI تردد تمرير الكرة في المسار الداخلي بمقدار 20-40%، وقد يُظهر تعديلًا في السعة عند تردد الدوران بسبب تأثيرات منطقة الحمل.

صيغ تردد عيوب المحمل:
BPFO = (NB/2) × fr × (1 - (Bd/Pd) × cos(φ))
BPFI = (NB/2) × fr × (1 + (Bd/Pd) × cos(φ))
FTF = (fr/2) × (1 - (Bd/Pd) × cos(φ))
BSF = (Pd/2Bd) × fr × (1 - (Bd/Pd)² × cos²(φ))

حيث: NB = عدد الكرات، fr = تردد الدوران، Bd = قطر الكرة، Pd = قطر الملعب، φ = زاوية التلامس

يُمثل تردد القطار الأساسي (FTF) تردد دوران القفص، ويساوي عادةً 0.35-0.45 مرة من تردد دوران العمود. قد تُسبب عيوب القفص أو مشاكل التزييت اهتزازات عند تردد القطار الأساسي (FTF) وتوافقياته.

يشير تردد دوران الكرة (BSF) إلى تردد دوران كل عنصر دحرجة على حدة، ونادرًا ما يظهر في أطياف الاهتزاز إلا إذا أظهرت العناصر الدحرجة عيوبًا أو اختلافات في الأبعاد. يتطلب تحديد تردد دوران الكرة تحليلًا دقيقًا نظرًا لانخفاض سعته عادةً.

تُراعي اعتبارات تحمّل التردد اختلافات التصنيع، وتأثيرات الحمل، وعدم اليقين في القياسات التي قد تُسبب اختلاف ترددات العيوب الفعلية عن الحسابات النظرية. وتُراعي نطاقات البحث البالغة ±5% حول الترددات المحسوبة هذه الاختلافات.

التعرف على الأنماط الطيفية وتحديد الأخطاء

يتطلب تحديد أعطال المحامل تقنيات منهجية للتعرف على الأنماط تُميّز بصمات عيوب المحامل الحقيقية عن مصادر الاهتزاز الأخرى. يُنتج كل نوع من الأعطال أنماطًا طيفية مميزة تُمكّن من تشخيص دقيق عند تفسيره بشكل صحيح.

تظهر علامات عيوب السباق الخارجي عادةً على شكل قمم طيفية منفصلة عند BPFO وتوافقياته دون تعديل كبير في السعة. يُميز غياب النطاقات الجانبية للتردد الدوراني عيوب السباق الخارجي عن مشاكل السباق الداخلي.

تُظهر بصمات عيوب السباق الداخلي ترددًا أساسيًا لـ BPFI مع نطاقات جانبية متباعدة بفواصل ترددية دورانية. ينتج هذا التعديل في السعة عن تأثيرات منطقة الحمل مع دوران المنطقة المعيبة عبر ظروف حمل متغيرة.

قد تظهر علامات عيوب العناصر المتدحرجة في BSF أو تُحدث تعديلًا لترددات تحمل أخرى. غالبًا ما تُنتج هذه العيوب أنماطًا طيفية معقدة تتطلب تحليلًا دقيقًا لتمييزها عن عيوب التَسَبُّب.

تظهر علامات عيوب القفص عادةً عند FTF وتوافقياته، مصحوبةً غالبًا بارتفاع مستويات الضوضاء الخلفية وعدم استقرار خصائص السعة. قد تُؤثر مشاكل القفص أيضًا على ترددات تحمل أخرى.

مثال على التعرف على الأنماط: يُظهر طيف تحمل المحرك ذروات عند ترددات 147 هرتز، و294 هرتز، و441 هرتز، مع نطاقات جانبية 30 هرتز حول كل ذروة، مما يُشير إلى وجود عيب في السباق الداخلي (BPFI = 147 هرتز) مع تعديل تردد دوراني (30 هرتز = 1800 دورة في الدقيقة/60 دورة في الدقيقة). تؤكد سلسلة التوافقيات وبنية النطاق الجانبي تشخيص السباق الداخلي.

تنفيذ وتفسير تحليل المغلف

يستخرج تحليل الغلاف معلومات تعديل السعة من الاهتزازات عالية التردد للكشف عن أنماط عيوب المحامل منخفضة التردد. وتُثبت هذه التقنية فعاليتها بشكل خاص في الكشف عن عيوب المحامل في مراحلها المبكرة، والتي قد لا تُنتج اهتزازات منخفضة التردد قابلة للقياس.

يتطلب اختيار نطاق التردد لتحليل الغلاف تحديد الرنينات الهيكلية أو الترددات الطبيعية للمحمل التي تُثار بقوى تأثير المحمل. تتراوح نطاقات التردد المثالية عادةً بين 1000 و8000 هرتز، وذلك حسب حجم المحمل وخصائص التركيب.

تؤثر معلمات تصميم المرشح بشكل كبير على نتائج تحليل الغلاف. يجب أن توفر مرشحات تمرير النطاق عرض نطاق كافٍ لالتقاط خصائص الرنين مع استبعاد الرنينات المجاورة التي قد تؤثر على النتائج. تؤثر خصائص انحدار المرشح على استجابة التذبذبات العابرة وحساسية كشف الصدمات.

يتبع تفسير طيف الغلاف مبادئ مشابهة للتحليل الطيفي التقليدي، ولكنه يركز على ترددات التضمين بدلاً من ترددات الموجات الحاملة. تظهر ترددات عيوب المحامل كذروات منفصلة في أطياف الغلاف، مع سعات تشير إلى شدة العيب.

يتضمن تقييم جودة تحليل الغلاف تقييم اختيار المرشح، وخصائص نطاق التردد، ونسبة الإشارة إلى الضوضاء لضمان نتائج موثوقة. قد تشير نتائج تحليل الغلاف الضعيفة إلى اختيار غير مناسب للمرشح أو إثارة رنين هيكلية غير كافية.

تقييم السعة وتصنيف الشدة

يتطلب تقييم شدة عيوب المحامل تقييمًا منهجيًا لسعات الاهتزازات مقارنةً بالمعايير المعمول بها والاتجاهات التاريخية. يُمكّن تصنيف الشدة من تخطيط الصيانة وتقييم المخاطر لاستمرار التشغيل.

توفر معايير السعة المطلقة إرشادات عامة لتقييم حالة المحمل بناءً على الخبرة والمعايير الصناعية. عادةً ما تحدد هذه المعايير مستويات التنبيه والإنذار للاهتزازات الكلية ونطاقات التردد المحددة.

يُقيّم تحليل الاتجاهات تغيرات السعة بمرور الوقت لتقييم معدلات التدهور والتنبؤ بالعمر الافتراضي المتبقي. غالبًا ما يُشير النمو الأسّي للسعة إلى تسارع الضرر الذي يتطلب إجراءات صيانة فورية.

إرشادات تصنيف حالة المحمل

فئة الحالة الاهتزاز الكلي (مم/ثانية RMS) سعة تردد العيب الإجراء الموصى به
Good < 2.8 غير قابل للكشف استمرار التشغيل العادي
مُرضي 2.8 - 7.0 بالكاد يمكن اكتشافه مراقبة الاتجاهات
غير مرضي 7.0 - 18.0 مرئية بوضوح صيانة الخطة
غير مقبول > 18.0 القمم المهيمنة مطلوب اتخاذ إجراء فوري

يُقيّم التحليل المقارن حالة المحامل مقارنةً بمحامل مماثلة في تطبيقات متطابقة، وذلك لمراعاة ظروف التشغيل وخصائص التركيب المحددة. يوفر هذا النهج تقييمًا أكثر دقة لشدة التحمل مقارنةً بالمعايير المطلقة وحدها.

يجمع تكامل المعلمات المتعددة معلومات من مستويات الاهتزاز الكلية، وترددات العيوب المحددة، ونتائج تحليل الغلاف، وقياسات درجة الحرارة، لتوفير تقييم شامل للمحمل. قد يوفر تحليل المعلمة الواحدة معلومات ناقصة أو مضللة.

تأثيرات منطقة التحميل وتحليل نمط التعديل

يؤثر توزيع حمل المحمل بشكل كبير على بصمات الاهتزاز وتفسير التشخيص. تُنشئ تأثيرات منطقة الحمل أنماط تعديل السعة التي توفر معلومات إضافية حول حالة المحمل وخصائصه.

يحدث تعديل عيب السباق الداخلي عندما تدور المناطق المعيبة عبر مناطق تحميل مختلفة خلال كل دورة. يحدث التعديل الأقصى عندما تتوافق العيوب مع مواضع الحمل الأقصى، بينما يتوافق التعديل الأدنى مع المواضع غير المحملة.

يكشف تحديد منطقة الحمل من خلال تحليل التعديل عن أنماط تحميل المحامل، وقد يشير إلى عدم محاذاة، أو مشاكل في الأساسات، أو توزيع غير طبيعي للأحمال. تشير أنماط التعديل غير المتماثلة إلى ظروف تحميل غير منتظمة.

يفحص تحليل النطاق الجانبي مكونات التردد المحيطة بترددات عيوب المحمل لتحديد عمق التعديل وتحديد مصادره. تشير النطاقات الجانبية للتردد الدوراني إلى تأثيرات منطقة الحمل، بينما قد تكشف ترددات أخرى عن مشاكل إضافية.

حساب مؤشر التعديل:
MI = (سعة النطاق الجانبي) / (سعة الموجة الحاملة)

القيم النموذجية:
تعديل الضوء: MI < 0.2
التعديل المعتدل: MI = 0.2 - 0.5
التعديل الثقيل: MI > 0.5

يوفر تحليل الطور لأنماط التعديل معلومات حول موقع العيب بالنسبة لمناطق الحمل، وقد يساعد في التنبؤ بأنماط تطور الضرر. ويمكن لتقنيات التحليل المتقدمة تقدير العمر المتبقي للمحمل بناءً على خصائص التعديل.

التكامل مع تقنيات التشخيص التكميلية

يدمج التقييم الشامل للمحامل تحليل الاهتزازات مع تقنيات التشخيص المتكاملة لتحسين الدقة وتقليل معدلات الإنذارات الكاذبة. توفر أساليب التشخيص المتعددة تأكيدًا لتحديد المشكلة وتقييمًا مُحسَّنًا لشدتها.

يكشف تحليل الزيت عن جزيئات تآكل المحمل، ومستويات التلوث، وتدهور مواد التشحيم، والتي ترتبط بنتائج تحليل الاهتزاز. غالبًا ما تسبق تركيزات جزيئات التآكل المتزايدة تغيرات الاهتزاز الملحوظة بعدة أسابيع.

يوفر رصد درجة الحرارة مؤشرًا آنيًا للحالة الحرارية للمحمل ومستويات الاحتكاك. غالبًا ما تصاحب ارتفاعات درجة الحرارة زيادة في الاهتزازات أثناء عمليات تدهور المحمل.

يكشف رصد الانبعاثات الصوتية موجات الإجهاد عالية التردد الناتجة عن انتشار الشقوق وظواهر التلامس السطحي، والتي قد تسبق بصمات الاهتزاز التقليدية. توفر هذه التقنية إمكانية الكشف المبكر عن الأعطال.

تُقيّم مراقبة الأداء تأثيرات المحامل على تشغيل النظام، بما في ذلك تغيرات الكفاءة، واختلافات توزيع الحمل، واستقرار التشغيل. قد يُشير تدهور الأداء إلى وجود مشاكل في المحامل تتطلب التحقيق، حتى مع بقاء مستويات الاهتزاز مقبولة.

مثال على التقييم المتكامل: يشير محمل محرك الجر، الذي يُظهر زيادة في سعة الاهتزاز بمقدار 25%، وارتفاعًا في درجة الحرارة بمقدار 15 درجة مئوية، وتضاعفًا في عدد جزيئات الزيت، وانخفاضًا في كفاءة 3%، إلى تسارع تدهور المحمل، مما يتطلب صيانة خلال 30 يومًا. قد لا تُؤدي المؤشرات الفردية إلى اتخاذ إجراء فوري، لكن الأدلة الجماعية تُؤكد الحاجة المُلحة.

متطلبات التوثيق والتقارير

تتطلب تشخيصات المحمل الفعالة توثيقًا شاملاً لإجراءات القياس ونتائج التحليل وتوصيات الصيانة لدعم عملية اتخاذ القرار وتوفير السجلات التاريخية لتحليل الاتجاهات.

تتضمن وثائق القياس مواصفات المعدات، والظروف البيئية، ومعايير التشغيل، ونتائج تقييم الجودة. تُمكّن هذه المعلومات من تكرار القياسات مستقبلًا، وتُوفر سياقًا لتفسير النتائج.

تُوثّق وثائق التحليل إجراءات الحساب، وطرق تحديد الترددات، والاستدلال التشخيصي لدعم الاستنتاجات وتمكين مراجعة الأقران. تُسهّل الوثائق المُفصّلة نقل المعرفة وأنشطة التدريب.

تُقدّم وثائق التوصيات إرشادات واضحة للصيانة، بما في ذلك تصنيف الحالات العاجلة، وإجراءات الإصلاح المقترحة، ومتطلبات المراقبة. ينبغي أن تتضمن التوصيات مبررات فنية كافية لدعم قرارات تخطيط الصيانة.

يضمن الحفاظ على قواعد البيانات التاريخية بقاء نتائج القياس والتحليل متاحةً للتحليلات الرائجة والدراسات المقارنة. يُسهّل التنظيم السليم لقواعد البيانات إجراء تحليل شامل وتحديد المشاكل الشائعة في المعدات المماثلة.

ملاحظة التوثيق: يجب أن تتضمن الوثائق الرقمية بيانات القياس الخام، ومعلمات التحليل، ونتائج الحسابات الوسيطة لتمكين إعادة التحليل باستخدام معلمات مختلفة أو تقنيات تحليل محدثة مع تقدم المعرفة والتكنولوجيا.

Conclusion

يُمثل تشخيص اهتزازات مكونات قاطرات السكك الحديدية تخصصًا هندسيًا متطورًا يجمع بين المبادئ الميكانيكية الأساسية وتقنيات القياس والتحليل المتقدمة. وقد استكشف هذا الدليل الشامل العناصر الأساسية اللازمة لتطبيق فعال لرصد حالة الاهتزازات في عمليات صيانة القاطرات.

يعتمد نجاح تشخيص الاهتزازات على الفهم الدقيق للظواهر التذبذبية في الآلات الدوارة والخصائص المحددة لكتل محركات العجلات (WMB)، وكتل تروس العجلات (WGB)، والآلات المساعدة (AM). يُظهر كل نوع من المكونات بصمات اهتزازية فريدة تتطلب أساليب تحليل وتفسير متخصصة.

توفر أنظمة التشخيص الحديثة إمكانيات فعّالة للكشف المبكر عن الأعطال وتقييم شدتها، إلا أن فعاليتها تعتمد بشكل أساسي على التنفيذ السليم، ومراقبة جودة القياسات، والتفسير الماهر للنتائج. يُعزز دمج تقنيات التشخيص المتعددة الموثوقية ويُقلل من معدلات الإنذارات الكاذبة، مع توفير تقييم شامل لحالة المكونات.

يُبشر التقدم المستمر في تكنولوجيا الاستشعار، وخوارزميات التحليل، وقدرات تكامل البيانات بتحسينات إضافية في دقة التشخيص وكفاءة التشغيل. وستحقق مؤسسات صيانة السكك الحديدية التي تستثمر في قدرات تشخيص الاهتزازات الشاملة فوائد كبيرة من خلال تقليل الأعطال غير المخطط لها، وتحسين جدولة الصيانة، وتعزيز السلامة التشغيلية.

يتطلب التنفيذ الناجح لتشخيص الاهتزازات التزامًا مستمرًا بالتدريب، وتطوير التكنولوجيا، وإجراءات ضمان الجودة. ومع استمرار تطور أنظمة السكك الحديدية نحو سرعات أعلى ومتطلبات موثوقية أكبر، سيلعب تشخيص الاهتزازات دورًا متزايد الأهمية في الحفاظ على سلامة وكفاءة تشغيل القاطرات.

فئات: Сontent

تعليقات 0

اترك تعليقاً

العنصر النائب للصورة الرمزية
arAR