فهم عدم استقرار الدوار
التعريف: ما هو عدم استقرار الدوار؟
عدم استقرار الدوار هي حالة في الآلات الدوارة حيث اهتزاز ذاتي الإثارة يتطور وينمو بلا حدود (محدود فقط بالتأثيرات غير الخطية أو فشل النظام). على عكس الاهتزاز الناتج عن عدم التوازن أو عدم المحاذاة, ، والتي هي اهتزازات قسرية تستجيب لقوى خارجية، فإن عدم استقرار الدوار هو تذبذب ذاتي الاستدامة حيث يتم استخراج الطاقة بشكل مستمر من الحركة الدورانية الثابتة للعمود وتغذيتها في الحركة الاهتزازية.
عدم استقرار الدوار هو أحد أخطر الظروف في ديناميكيات الدوار لأنه يمكن أن يحدث فجأة، وينمو بسرعة إلى مستويات مدمرة، ولا يمكن تصحيحه عن طريق موازنة أو المحاذاة. يتطلب الأمر إيقافًا فوريًا وتصحيحًا للآلية المزعزعة للاستقرار الأساسية.
الفرق الأساسي: الاهتزاز القسري مقابل الاهتزاز الذاتي الإثارة
الاهتزاز القسري (مستقر)
الاهتزازات الأكثر شيوعا في الآلات تكون قسرية:
- القوة الخارجية (عدم التوازن، عدم المحاذاة) تدفع الاهتزاز
- سعة الاهتزاز تتناسب مع مقدار القوة
- التردد يتطابق مع تردد القوة (1X، 2X، إلخ.)
- إزالة القوة يزيل الاهتزاز
- النظام مستقر - الاهتزاز لا ينمو بلا حدود
الاهتزاز المثار ذاتيًا (غير مستقر)
عدم استقرار الدوار يؤدي إلى اهتزازات ذاتية الإثارة:
- يتم استخراج الطاقة من الدوران نفسه، وليس من القوى الخارجية
- تنمو السعة بشكل كبير بمجرد تجاوز سرعة العتبة
- التردد عادة عند أو بالقرب من التردد الطبيعي (غالبًا ما تكون غير متزامنة)
- يستمر وينمو حتى لو تم القضاء على عدم التوازن
- النظام غير مستقر - فقط إيقاف التشغيل أو الإجراء التصحيحي يمكن أن يوقفه
أنواع شائعة من عدم استقرار الدوار
1. دوامة الزيت
دوامة الزيت هو عدم الاستقرار الأكثر شيوعًا في أنظمة تحمل الأغشية السائلة:
- الآلية: إسفين الزيت في المحمل يخلق قوة مماسية على العمود
- تكرار: عادةً ما تكون سرعة التشغيل 0.42-0.48× (دون التزامن)
- عتبة: يحدث عندما تتجاوز السرعة ضعف السرعة الحرجة الأولى تقريبًا
- الأعراض: اهتزازات دون التزامن عالية السعة تتزايد مع السرعة
- حل: تغييرات تصميم المحمل، أو التحميل المسبق، أو تكوينات الإزاحة
2. سوط الزيت (عدم الاستقرار الشديد)
سوط الزيت هو شكل حاد من الدوامة الزيتية:
- الآلية: تدور الدوامة الزيتية على التردد الطبيعي
- تكرار: يتم القفل عند التردد الطبيعي الأول بغض النظر عن زيادة السرعة
- عتبة: يحدث عند 2 × السرعة الحرجة الأولى
- الأعراض: سعة عالية جدًا وتردد ثابت على الرغم من تغيرات السرعة
- خطر: يمكن أن يسبب أضرارًا كارثية للمحمل والعمود في غضون دقائق
3. دوامة البخار
يحدث في التوربينات البخارية ذات الأختام المتاهة:
- الآلية: قوى الاقتران المتقاطع الديناميكي الهوائي في خلوص الختم
- تكرار: شبه متزامن، تردد قريب من التردد الطبيعي
- شروط: فروق الضغط العالي عبر الأختام
- حل: فرامل الدوامة، وأجهزة منع الدوامة، وتعديلات تصميم الختم
4. سوط العمود
مصطلح عام لمختلف حالات عدم الاستقرار المثارة ذاتيا:
- يمكن أن يكون سبب ذلك هو التخميد الداخلي في مادة العمود
- سوط احتكاك جاف من الأختام أو الاحتكاك
- قوى الاقتران المتقاطعة الديناميكية الهوائية أو الهيدروديناميكية
الخصائص والأعراض
توقيع الاهتزاز
يؤدي عدم استقرار الدوار إلى ظهور أنماط اهتزاز مميزة:
- التردد الفرعي المتزامن: تردد الاهتزاز أقل من 1 × سرعة التشغيل (عادةً 0.4-0.5 ×)
- استقلال السرعة: بمجرد قفل عدم الاستقرار، يظل التردد ثابتًا حتى لو تغيرت السرعة
- النمو السريع: تزداد السعة بشكل كبير بمجرد تجاوز سرعة العتبة
- سعة عالية: يمكن أن تصل إلى 2-10 أضعاف سعة الاهتزاز غير المتوازن
- التقدم للأمام: يدور مدار العمود في نفس اتجاه دوران العمود
سلوك البداية
- عادة ما يكون لعدم الاستقرار سرعة عتبة
- أقل من الحد الأدنى: النظام مستقر، يوجد اهتزاز قسري فقط
- عند العتبة: اضطراب صغير يؤدي إلى البداية
- فوق العتبة: عدم الاستقرار يتطور بسرعة
- قد يكون متقطعًا في البداية، ثم يصبح مستمرًا
التعريف التشخيصي
مؤشرات التشخيص الرئيسية
التمييز بين عدم الاستقرار ومصادر الاهتزاز الأخرى:
| مميزة | عدم التوازن (إجباري) | عدم الاستقرار (الإثارة الذاتية) |
|---|---|---|
| تكرار | 1 × سرعة الجري | شبه متزامن (غالبًا ~0.45×) |
| السعة مقابل السرعة | يزداد بسلاسة مع السرعة² | بداية مفاجئة فوق العتبة |
| الاستجابة للموازنة | تم تقليل الاهتزاز | لا يوجد تحسن |
| التردد مقابل السرعة | المسارات ذات السرعة (ترتيب ثابت) | تردد ثابت (تغيير الترتيب) |
| سلوك الإغلاق | يتقلص مع السرعة | قد يستمر لفترة وجيزة بعد انخفاض السرعة |
تأكيد عدم الاستقرار
- يؤدي تحليل الطلب- عدم الاستقرار يظهر على شكل تردد ثابت وترتيب متغير
- قطعة أرض الشلال يظهر التردد غير متتبع للسرعة
- لا يؤثر التوازن على المكون دون المتزامن
- تحليل المدار يظهر تقدمًا للأمام بالتردد الطبيعي
الوقاية والتخفيف
اعتبارات التصميم
- التخميد الكافي: تصميم أنظمة تحمل ذات قدرة كافية التخميد لمنع عدم الاستقرار
- اختيار المحمل: اختر أنواع وتكوينات المحامل التي توفر امتصاص الصدمات الجيد (محامل الوسادة المائلة، المحامل المحملة مسبقًا)
- تحسين الصلابة: نسب صلابة العمود والمحمل المناسبة
- نطاق سرعة التشغيل: مصمم للعمل تحت سرعات عتبة عدم الاستقرار
حلول تصميم المحامل
- محامل الوسادة المائلة: نوع محمل مستقر بطبيعته للتطبيقات عالية السرعة
- محامل سد الضغط: تم تعديل الهندسة لزيادة فعالية التخميد
- تحميل مسبق للمحمل: يزيد من الصلابة والتخميد، ويرفع سرعة العتبة
- مخمدات الفيلم المضغوط: أجهزة التخميد الخارجية المحيطة بالمحامل
الحلول التشغيلية
- تقييد السرعة: تحديد السرعة القصوى إلى أقل من الحد الأقصى
- زيادة الحمل: يمكن للأحمال ذات التحمل الأعلى تحسين هوامش الاستقرار
- التحكم في درجة الحرارة: تؤثر درجة حرارة زيت المحمل على اللزوجة والتخميد
- المراقبة المستمرة: الكشف المبكر يسمح بإيقاف التشغيل قبل حدوث الضرر
الاستجابة للطوارئ
إذا تم اكتشاف عدم استقرار الدوار أثناء التشغيل:
- الإجراء الفوري: قم بتقليل السرعة أو إيقاف التشغيل على الفور
- لا تحاول تحقيق التوازن: إن الموازنة لن تصحح عدم الاستقرار وتضيع الوقت
- شروط الوثيقة: سرعة التسجيل في البداية والتردد وتقدم السعة
- التحقيق في السبب الجذري: تحديد آلية عدم الاستقرار الموجودة
- تنفيذ التصحيح: تعديل المحامل أو الأختام أو ظروف التشغيل حسب الحاجة
- التحقق من الإصلاح: اختبار بعناية مع مراقبة وثيقة قبل العودة إلى الخدمة
تحليل الاستقرار
يقوم المهندسون بالتنبؤ بعدم الاستقرار ومنعه من خلال تحليل الاستقرار:
- حساب القيم الذاتية لنظام الدوار-المحمل
- يشير الجزء الحقيقي من القيمة الذاتية إلى الاستقرار (سلبي = مستقر، موجب = غير مستقر)
- تحديد سرعات العتبة حيث تتغير الاستقرار
- تعديلات التصميم لضمان هوامش الاستقرار الكافية
- غالبًا ما يتطلب برنامجًا متخصصًا لديناميكيات الدوار
يُعد عدم استقرار الدوار، وإن كان أقل شيوعًا من عدم التوازن أو عدم المحاذاة، أحد أخطر حالات الاهتزاز في الآلات الدوارة. يُعد فهم آلياته، والتعرف على أعراضه، ومعرفة الإجراءات التصحيحية المناسبة، مهارات أساسية للمهندسين والفنيين العاملين مع المعدات الدوارة عالية السرعة.