Разбиране на принудителните вибрации
Определение: Какво е принудителна вибрация?
Принудителна вибрация е осцилаторно движение, причинено от външна периодична сила, приложена към механична система. Вибрацията възниква с честотата на приложената сила (честота на форсиране), а амплитудата е пропорционална на величината на форсиращата функция и обратно пропорционална на съпротивлението на системата на движение с тази честота. Повечето вибрация При въртящите се машини има принудителна вибрация, като често срещаните източници на вибрация включват дисбаланс (въртяща се центробежна сила), несъответствие (сили на свързване) и аеродинамични/хидравлични пулсации.
Принудителната вибрация е коренно различна от самовъзбуждаща се вибрация (където системата генерира свои собствени устойчиви трептения) и свободни вибрации (преходен отговор след импулс). Разбирането на принципите на принудителните вибрации е от съществено значение, защото обяснява как амплитудата на вибрациите е свързана с тежестта на повредата и как вибрациите могат да бъдат контролирани чрез намаляване на форсирането или промяна на отговора на системата.
Характеристики на принудителните вибрации
Съвпадение на честотата
- Честотата на вибрациите е равна на честотата на принуждаване
- Ако се прилага форсиране при 30 Hz, вибрация при 30 Hz
- За разлика от самовъзбуждащите се вибрации, които възникват със собствена честота
- Предсказуема честота, базирана на източника на форсиране
Пропорционалност на амплитудата
- Амплитудата на вибрациите е пропорционална на величината на форсирането
- Двойна сила → двойна вибрация (линейна система)
- Премахнете принуждаването → спирачките за вибрации
- Контролируемо чрез намаляване на силата
Фазова връзка
- Определено фаза връзка между сила и реакция
- Фазата зависи от честотата спрямо собствената честота
- Под резонанса: вибрация във фаза със силата
- При резонанс: фазово закъснение от 90°
- Над резонанса: фазово закъснение от 180°
Стабилност
- Системата е стабилна - ограничена от вибрации
- Не расте безкрайно
- Амплитудата е ограничена от форсиране и системен отговор
- Контрастира с нестабилна самовъзбуждаща се вибрация
Често срещани функции за принуждаване в машините
1. Дисбаланс (1× Форсиране)
- Сила: Въртяща се центробежна сила от ексцентрицитет на масата
- Честота: Веднъж на оборот (1× скорост на вала)
- Величина: F = m × r × ω² (пропорционално на скоростта на квадрат)
- Най-често срещани: Основен източник на вибрации в повечето въртящи се съоръжения
2. Несъосност (2× Форсиране)
- Сила: Сили на свързване от ъглово/паралелно отместване
- Честота: Два пъти на оборот (2× скорост на вала)
- Характеристика: Висок аксиален компонент
3. Аеродинамичен/Хидравличен (преминаване на лопатки/перки)
- Сила: Пулсации на налягането от взаимодействието между лопатката и статора
- Честота: Брой лопатки × скорост на вала
- Примери: Вентилатори, помпи, компресори
4. Сили на зъбната мрежа
- Сила: Зацепване на зъбите, създаващо периодично натоварване
- Честота: Брой зъби × скорост на вала
- Величина: Свързано с предавания въртящ момент и качеството на зъбите
5. Електромагнитни сили
- Сила: Пулсации на магнитното поле в двигатели/генератори
- Честота: 2× мрежова честота (120/100 Hz)
- Независим: На механична скорост (асинхронно форсиране)
Реакция на форсиране: Поведение на системата
Под естествената честота (контролирана скованост)
- Амплитуда на вибрациите ≈ Сила / Коравина
- Реакция във фаза с форсиране
- Амплитудата се увеличава със скоростта за сили, зависими от скоростта
- Типична работна област за повечето твърди ротори
При естествена честота (резонанс)
- Амплитуда на вибрациите ≈ Сила / (Затихване × Собствена честота)
- Амплитуда, усилена с Q-фактор (обикновено 10-50×)
- 90° фазово забавяне
- Малките сили създават големи вибрации
- Затихването е единственият ограничаващ фактор
Над естествената честота (контролирано от масата)
- Амплитуда на вибрациите ≈ Сила / (Маса × Честота²)
- 180° фазово забавяне (вибрация, противоположна на посоката на силата)
- Амплитудата намалява с увеличаване на честотата
- Работна област за гъвкави ротори над критичните скорости
Принудителна вибрация спрямо други видове
Принудителна срещу свободна вибрация
- Принудително: Непрекъснато форсиране, вибрации, поддържани при честота на форсиране
- Безплатно: Импулсен отговор, затихване на вибрациите, при собствена честота
- Пример: Тестът за удар произвежда свободни вибрации; работещата машина произвежда принудителни вибрации
Принудителна срещу самовъзбуждаща се вибрация
- Принудително: Външна сила, амплитуда пропорционална на силата, стабилна
- Самовъзбуден: Вътрешен източник на енергия, амплитудата е ограничена от нелинейност, нестабилен
- Примери: Дисбалансът е принудителен; маслен вихър е самовъзбуден
Контрол и смекчаване
Намалете форсирането
- Балансиране: Намалява директното налагане на дисбаланс
- Подравняване: Намалява силите на несъосност
- Поправка на дефекти: Отстраняване на механични проблеми, създаващи сили
- Най-ефективни: Елиминирайте или минимизирайте източника на принуда
Промяна на системния отговор
- Промяна на твърдостта: Изместете естествените честоти далеч от форсиращите честоти
- Добавяне на затихване: Намалете резонансното усилване
- Промяна на масата: Промяна на естествените честоти
- Изолация: Намалете предаването на сила към конструкцията
Избягвайте резонанса
- Уверете се, че форсиращите честоти не съвпадат с естествените честоти
- Граница на разделяне типично ±20-30%
- Анализ на етапа на проектиране за проверка
- Ограничения на скоростта, ако резонансът е неизбежен
Практическо значение
Повечето вибрации на машините са принудителни
- Дисбаланс, несъосност, зъбно зацепване - всичко това е принудителна вибрация
- Предвидимо и контролируемо чрез намаляване на принуждаването
- Стандартни действия по поддръжка (балансиране, подравняване) адресират форсиране
Диагностичен подход
- Идентифицирайте форсиращата честота от спектъра
- Съпоставяне с известни източници на форсиране (1×, 2×, зъбно зацепване и др.)
- Диагностициране на източника на форсиране
- Намалете насилственото боравене чрез подходяща поддръжка
Принудителните вибрации са основният вид вибрации във въртящите се машини, произтичащи от външни периодични сили, действащи върху системата. Разбирането на принципите на принудителните вибрации – честотно съгласуване, амплитудна пропорционалност и характеристики на реакцията – позволява правилна диагностика на източниците на вибрации, подходящи коригиращи действия (намаляване на форсирането или промяна на реакцията) и проектиране на стратегии, които минимизират вибрациите чрез намаляване на форсирането и избягване на резонанс.