Разбиране на честотите на повреди в лагерите
Определение: Какво представляват честотите на повреди в лагерите?
Честоти на повреди в лагерите (наричани още честоти на дефекти на лагери или характерни честоти) са специфични вибрация честоти, генерирани, когато търкалящите елементи (сачми или ролки) в лагер преминават през дефекти като пукнатини, отчупвания или вдлъбнатини по лагерните релси или самите търкалящи елементи. Тези честоти са математически предсказуеми въз основа на геометрията на лагера и скоростта на въртене на вала, което ги прави безценни диагностични индикатори за ранно откриване на... дефекти на лагерите.
Разбиране и идентифициране на тези честоти чрез анализ на вибрациите позволява на персонала по поддръжката да открива проблеми с лагерите месеци преди те да станат очевидни чрез повишаване на температурата, шум или катастрофална повреда, което позволява планирана поддръжка и предотвратява скъпоструващи непланирани престои.
Четирите основни честоти на повреди
Всеки търкалящ лагер има четири характерни честоти на повреди, всяка от които съответства на различен тип дефект:
1. BPFO – Честота на подаване на топката, Външно състезание
Скоростта, с която търкалящите се елементи преминават през фиксирана точка на външната обвивка:
- Физическо значение: Ако има дефект по външната обръчка, всеки търкалящ се елемент я удря при преминаване, създавайки повтарящ се удар.
- Типична стойност: 3-5× скорост на вала за повечето лагери
- Формула: BPFO = (N × n / 2) × (1 + (Bd/Pd) × cos β)
- Най-често срещани: Дефектите на външния ринг са най-честият начин за повреда на лагера
- Ефект на зоната на натоварване: Стационарният външен ринг означава, че дефектът е в постоянно положение спрямо натоварването
2. BPFI – Честота на подаване на топката, Вътрешна раса
Скоростта, с която търкалящите се елементи преминават през фиксирана точка на вътрешното колело:
- Физическо значение: Вътрешната състезателна ролка се върти заедно с вала, така че всеки търкалящ се елемент удря дефект по вътрешната състезателна ролка, докато преминава.
- Типична стойност: 5-7× скорост на вала за повечето лагери
- Формула: BPFI = (N × n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- По-висок от BPFO: Винаги по-висока честота от BPFO за един и същ лагер
- Странични ленти: Почти винаги показва 1× странични ленти поради модулация на зоната на натоварване
3. BSF – Честота на въртене на топката
Честотата на въртене на търкалящ се елемент, въртящ се около собствената си ос:
- Физическо значение: Ако търкалящият елемент има дефект, той засяга и двете ролкови колела при тази честота
- Типична стойност: 1,5-3× скорост на вала
- Формула: BSF = (Pd / Bd) × (n / 2) × [1 – (Bd/Pd)² × cos² β]
- Най-рядко срещани: Дефектите на търкалящите елементи са по-редки от дефектите на състезателните елементи
- Сложен модел: Дефектът засяга и двете раси, създавайки сложна вибрационна сигнатура
4. FTF – Основна честота на влаковете
Честотата на въртене на лагерната клетка (фиксатор):
- Физическо значение: Скорост, с която се върти клетката, носейки търкалящи елементи около лагера
- Типична стойност: 0,35-0,45× скорост на вала (субсинхронна)
- Формула: FTF = (n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- Дефекти в клетката: Износените или повредени клетки възбуждат тази честота
- Индикатор за нестабилност: Може да се появи и по време на нестабилност на ротора, предизвикана от лагери
Обяснение на променливите във формулите
Формулите за честотата на повреди използват следните геометрични параметри на лагерите:
- N = Брой на търкалящите елементи (сачми или ролки)
- n = Честота на въртене на вала (Hz) или скорост (RPM)
- Bd = Диаметър на топката или ролката
- Пд = Диаметър на стъпката (диаметър на окръжността през центровете на търкалящите елементи)
- β = Ъгъл на контакт (ъгъл между посоката на натоварване и оста на лагера, обикновено 0-40°)
Повечето софтуер за анализ на вибрации включва бази данни за лагери с предварително изчислени параметри за хиляди модели лагери.
Как се появяват честотите на грешките във вибрационните спектри
Основен външен вид
Когато лагерът развие дефект:
- Основен пик: Честотата на повредата се появява като отчетлив пик в честотен спектър
- Хармоници: Появяват се множество хармоници (2×, 3×, 4×) от честотата на повредата с влошаване на дефекта.
- Странични ленти: За дефекти на вътрешния ринг и търкалящия елемент, страничните ленти 1× около честотата на повредата са често срещани
- Амплитуден растеж: Амплитудата на честотата на повредата се увеличава с напредването на дефекта
Странични лентови модели
Страничните ленти предоставят важна диагностична информация:
- Дефекти на вътрешната раса: BPFI с ±1×, ±2× странични ленти (дефект, въртящ се в/извън зоната на натоварване)
- Дефекти на външната раса: BPFO може да има 1× странични ленти, ако външната греда може да се върти леко
- Дефекти на търкалящите се елементи: BSF със странични ленти на разстояние FTF (клетъчна честотна модулация)
- Разстояние между страничните ленти: Идентифицира кой компонент е дефектен
Ранен срещу късен етап
- Ранен етап: Малки пикове едва над нивото на шума, може да изискват анализ на обвивката да се открие
- Умерен стадий: Ясни пикове с хармоници и странични ленти в стандартно FFT
- Напреднал етап: Много висока амплитуда, множество хармоници, увеличение на широколентовия шум
- Късен етап: Спектърът става хаотичен с повишен шумов праг и множество пикове
Техники за откриване
Стандартен FFT анализ
- Изчислете Бързо преобразуване (FFT) вибрационен сигнал
- Търсете пикове при изчислените честоти на лагерите
- Ефективен при умерени до напреднали дефекти
- Може да пропусне дефекти в ранен етап, заровени в шума
Анализ на обвивката (най-ефективен)
Анализ на обвивката (демодулация) е златният стандарт за откриване на дефекти в лагерите:
- Филтрира нискочестотни, високоенергийни вибрации (от дисбаланс и др.)
- Фокусира се върху високочестотни въздействия от дефекти на лагери
- Може да открива неизправности 6-12 месеца по-рано от стандартното FFT
- Спектърът на обвивката ясно показва честотите и моделите на грешките
Техники във времевата област
- Метод на ударния импулс (SPM): Открива енергията на удара от дефекти
- Крест-фактор: Съотношението на пика към RMS се увеличава с въздействието
- ексцес: Статистическа мярка за импулсивност, чувствителна към ранно повреждане на лагера
Практическо приложение
Диагностична процедура
- Идентифицирайте лагера: Определете модела и местоположението на лагера
- Изчислете честотите: Използвайте геометрията на лагера, за да изчислите BPFO, BPFI, BSF, FTF (или потърсете в базата данни)
- Събиране на данни за вибрации: Измерете при корпуса на лагера с акселерометър
- Анализ на спектъра: Търсете изчислените честоти в FFT или обгръщащия спектър
- Потвърдете диагнозата: Проверете за хармоници и странични ленти, съответстващи на типа на дефекта
- Оценка на тежестта: Амплитудата и хармоничният състав показват етапа на развитие на дефекта
- План за действие: Планирайте подмяната на лагерите въз основа на тежестта и критичността на оборудването
Примерна диагноза
Двигател с лагер SKF 6308, работещ на 1800 об/мин (30 Hz):
- Изчислени честоти: BPFO = 107 Hz, BPFI = 173 Hz, BSF = 71 Hz, FTF = 12 Hz
- Наблюдавано в обвивния спектър: Пик при 173 Hz с хармоници при 346 Hz, 519 Hz
- Странични ленти: ±30 Hz странични ленти около 173 Hz пик
- Диагноза: Потвърден дефект на вътрешната ролка (BPFI с 1× странични ленти)
- Действие: Планирайте подмяната на лагерите в рамките на 2-4 седмици въз основа на амплитудата
Значение на прогнозната поддръжка
- Ранно предупреждение: Откриване на дефекти 6-24 месеца преди повреда
- Специфична диагноза: Идентифицирайте кой компонент на лагера е повреден
- Мониторинг на тенденциите: Проследяване на амплитудите на честотата на повредите, за да се предвиди оставащият живот
- Планирана поддръжка: Планирайте подмяната по време на удобен престой
- Предотвратяване на вторични щети: Сменете лагера преди катастрофална повреда, която ще повреди вала, корпуса или други компоненти
- Спестяване на разходи: Избягвайте аварийни ремонти, производствени загуби и съпътстващи щети
Честотите на повреди в лагерите са сред най-мощните диагностични инструменти при вибрационния анализ. Тяхната математическа предвидимост, комбинирана със съвременни техники за анализ на обвивката, позволява надеждно ранно откриване на дефекти в лагерите, формирайки крайъгълния камък на ефективните програми за прогнозна поддръжка на въртящо се оборудване.