Разбиране на счупените роторни пръти
Определение: Какво представляват счупените роторни пръти?
Счупени роторни пръти са пълни счупвания на проводящите пръти в роторите на асинхронни двигатели с катетърна клетка. Това е по същество същото състояние като дефекти на роторния прът но специално набляга на пълното счупване на пръта, а не на пукнатини или връзки с високо съпротивление. Когато един или повече пръти се счупят, електрическият ток не може да тече през тях, създавайки електромагнитна асиметрия, която произвежда характерни вибрация и текущи подписи с странични ленти в честота на приплъзване разстояние около скоростта на бягане.
Счупените роторни пръти са особено коварни, защото създават каскаден режим на повреда: един счупен прът увеличава тока и напрежението в съседните пръти, което води до прогресивната им повреда. Ако не се открие рано (единичен счупен прът), състоянието може бързо да се влоши до множество счупени пръти и катастрофална повреда на ротора, изискваща подмяна на двигателя.
Как се чупят роторните пръти
Термична умора (най-често срещана)
Повтарящи се цикли на нагряване и охлаждане:
- Стартов ток: По време на стартиране на двигателя, ток на ротора 5-7× нормален (състояние на блокиран ротор)
- Термично разширение: Алуминиевите пръти се разширяват значително (коефициент 23 µm/m/°C)
- Ограничение: Желязното ядро се разширява по-малко (12 µm/m/°C), което ограничава разширяването на пръта
- Стрес: Диференциалното разширение създава термично напрежение в прътите
- Умора: Многократните цикли на стартиране причиняват умора при ниски цикли
- Иницииране на пукнатини: Обикновено на мястото на съединението между пръта и края на пръстена (точка на високо напрежение)
Механично напрежение
- Центробежни сили при високи скорости
- Електромагнитни сили по време на работа и стартиране
- Вибрации от външни източници
- Ударно натоварване по време на стартиране или промяна на натоварването
Производствени дефекти
- Порьозност: Кухини в ротори от лят алуминий
- Лошо свързване: Неадекватно свързване между пръта и сърцевината
- Включени материали: Замърсители в отливките
- Слаби крайни пръстеновидни съединения: Лоши връзки на пръстените между пръта и края
Условия на работа
- Често стартиране: Всяко стартиране е събитие за термично и механично напрежение
- Високоинерционни товари: Дългите времена на ускорение увеличават напрежението в щангата
- Услуга за обръщане: Запушването създава екстремни токове
- Еднофазно: Работа с претоварване на роторни пръти, причинено от загуба на една фаза
Характерната странична лента
Защо се появяват странични ленти
Отличителен диагностичен модел:
- Счупената шина не може да пренася ток, което създава електрическа асиметрия
- Асиметрията се върти с честота на плъзгане (разлика между синхронната и роторната скорост)
- Създава пулсации на въртящия момент с 2× честота на приплъзване
- Пулсацията на въртящия момент модулира 1× вибрация от механичен дисбаланс
- Резултат: странични ленти при скорост на движение ± интервали на честотата на плъзгане
Модел на вибрация
- Централен връх: 1× скорост на бягане (fr)
- Долна странична лента: fr – fs (където fs = честота на плъзгане)
- Горна странична лента: фр + фс
- Множество странични ленти: fr ± 2fs, fr ± 3fs с увеличаване на тежестта
- Симетрия: Странични ленти, симетрични около 1× пик
Пример:
4-полюсен, 60 Hz двигател при пълно натоварване:
- Синхронна скорост: 1800 об/мин
- Действителна скорост: 1750 об/мин (29,17 Hz)
- Приплъзване: 50 об/мин (0.833 Hz)
- Вибрацията достига пик при: 28,3 Hz, 29,17 Hz, 30,0 Hz
- Прекъсната лента, потвърдена от симетрични странични ленти при ±0,833 Hz
Текущ подпис (MCSA)
Анализът на тока на двигателя показва подобен модел:
- Централен връх: Честота на мрежата (50 или 60 Hz)
- Странични ленти: fline ± 2fs (забележка: 2× честота на хлъзгане в тока, а не 1×)
- Пример: 60 Hz двигател с хлъзгане 1 Hz → странични ленти при 58 Hz и 62 Hz
- Предимство: Неинвазивен, може да се наблюдава непрекъснато
- Чувствителност: Често открива счупени пръти по-рано от вибрациите
Етапи на прогресия
Единична прекъсната лента
- Появяват се малки странични ленти (20-40% от 1× пик)
- Лека пулсация на въртящия момент (може да не се забележи)
- Двигателната функция е почти нормална
- Може да работи с месеци с наблюдение
- Подмяната трябва да бъде планирана
Няколко съседни прекъснати пръти
- Силни странични ленти (> 50% от 1× пик)
- Забележима пулсация на въртящия момент
- Повишено хлъзгане и температура
- Прогресията се ускорява, тъй като съседните пръти прегряват
- Спешна подмяна (срок от няколко седмици)
Тежко състояние
- Страничните ленти могат да надвишават 1× пикова амплитуда
- Силни пулсации на въртящия момент, засягащи задвижваното оборудване
- Висока вибрация и температура
- Риск от повреда на крайния пръстен или пълна повреда на ротора
- Необходима е незабавна подмяна
Най-добри практики за откриване
Анализ на вибрациите
- Използвайте FFT с висока резолюция (< 0,2 Hz резолюция) за разрешаване на страничните ленти
- Тествайте двигателя под товар (страничните ленти са по-изразени при протичане на ток)
- Изчислете очакваната честота на хлъзгане за двигателя
- Спектър на търсене за симетрични странични ленти при ±fs около 1×
- Тенденция на амплитудата на страничната лента във времето
MCSA тестване
- Затегнете токови сонди на кабелите на двигателя
- Придобиване на форма на вълната на тока и изчисляване на FFT
- Търсете странични ленти при fline ± 2fs
- Сравнете с изходното ниво за здрави двигателни функции
- Може да открие преди симптомите на вибрация да изчезнат
Коригиращи действия
Незабавен отговор
- Увеличете честотата на мониторинг (месечно → седмично → ежедневно)
- Скорост на нарастване на амплитудата на страничната лента на релсата
- Поръчайте резервен мотор или планирайте подмяната на ротора
- Намалете работния цикъл, ако е възможно (минимизирайте броя на стартиранията)
- Документирайте напредъка за анализ на отказите
Опции за ремонт
- Подмяна на ротора: Най-надежден за големи двигатели (> 100 к.с.)
- Преформиране на ротора: Специализирани цехове могат да преработват алуминиеви ротори
- Подмяна на мотор: Често най-икономичен за малки двигатели (< 50 к.с.)
- Разследване на първопричината: Определете защо решетките са се счупили, за да предотвратите повторно счупване
Превенция
- Използвайте плавни стартери или честотни регулатори, за да намалите пусковия ток и термичното напрежение
- Ограничаване на честотата на стартиране за товари с висока инерция
- Посочете двигателите, номинално оценени за действителен работен цикъл (двигатели с често стартиране за работа с висок работен цикъл)
- Осигурете адекватна вентилация и охлаждане на двигателя
- Защита от еднофазни условия
Счупените роторни пръти, макар че представляват само 10-15% повреди на двигателите, създават отличителни странични лентови сигнатури с честота на хлъзгане, които позволяват надеждно ранно откриване чрез вибрационен или токов анализ. Разбирането на механизма на термична умора, разпознаването на характерния модел на страничната лента и внедряването на мониторинг на състоянието позволяват планирана подмяна на двигателя, преди повреди на единичен прът да прогресират до катастрофални повреди на множество пръти и удължен непланиран престой.