Разбиране на честотата на приплъзване в асинхронните двигатели
Определение: Какво е честота на приплъзване?
Честота на приплъзване е разликата между синхронната скорост (скоростта на въртящото се магнитно поле) и действителната скорост на ротора в асинхронен двигател, изразена в Hz. Тя представлява колко бързо магнитното поле “се плъзга” покрай проводниците на ротора, индуцирайки тока, който създава въртящ момент на двигателя. Честотата на плъзгане е фундаментална за работата на асинхронния двигател и е от решаващо значение при диагностиката на двигателя, защото определя разстоянието между страничните ленти при вибрациите и токовите сигнатури. дефекти на роторния прът.
Честотата на хлъзгане обикновено е в диапазона от 0,5-3 Hz за двигатели под нормално натоварване, като се увеличава с натоварването и осигурява индиректна мярка за натоварването на двигателя. Разбирането на честотата на хлъзгане е от съществено значение за интерпретиране на характеристиките на двигателя. вибрация спектри и диагностициране на електромагнитни повреди.
Как работи приплъзването в асинхронните двигатели
Принципът на индукцията
Асинхронните двигатели работят чрез електромагнитна индукция:
- Статорните намотки създават въртящо се магнитно поле със синхронна скорост
- Магнитното поле се върти малко по-бързо от ротора
- Относителното движение между полето и роторните пръти индуцира ток в ротора
- Индуцираният ток създава магнитно поле на ротора
- Взаимодействието между полетата на статора и ротора създава въртящ момент
- Ключов момент: Ако роторът достигне синхронна скорост, няма да има относително движение, индукция, въртящ момент.
Защо е необходимо приплъзване
- Роторът трябва да работи по-бавно от синхронната скорост, за да се получи индукция
- По-голямо приплъзване, по-голям индуциран ток, по-голям произведен въртящ момент
- При празен ход: минимално приплъзване (~1%)
- При пълно натоварване: по-високо приплъзване (типично за 3-5%)
- Приплъзването позволява на двигателя автоматично да регулира въртящия момент спрямо натоварването
Изчисляване на честотата на приплъзване
Формула
- fs = (Nсинхронизация – Nдействителност) / 60
- Където fs = честота на плъзгане (Hz)
- Nsync = синхронна скорост (RPM)
- Nactual = действителна скорост на ротора (RPM)
Алтернатива с използване на процент на приплъзване
- Приплъзване (%) = [(Nsync – Nactual) / Nsync] × 100
- fs = (Slip% × Nсинхронизация) / 6000
Примери
4-полюсен, 60 Hz двигател на празен ход
- Nsync = 1800 об/мин
- Nдействителни обороти = 1795 об/мин (леко натоварване)
- fs = (1800 – 1795) / 60 = 0,083 Hz
- Приплъзване = 0.3%
Същият мотор при пълно натоварване
- Nsync = 1800 об/мин
- Nдействителна = 1750 об/мин (номинална скорост)
- fs = (1800 – 1750) / 60 = 0,833 Hz
- Приплъзване = 2.8%
2-полюсен, 50 Hz мотор
- Nsync = 3000 об/мин
- Nдействителни обороти = 2950 об/мин
- fs = (3000 – 2950) / 60 = 0,833 Hz
- Приплъзване = 1.7%
Честота на приплъзване във вибрационната диагностика
Разстояние между страничните ленти за дефекти на роторния прът
Най-важното диагностично приложение на честотата на приплъзване:
- Модел: Странични ленти около 1× скорост на движение при ±fs, ±2fs, ±3fs
- Пример: Двигател с 1750 об/мин (29,2 Hz) с fs = 0,83 Hz
- Странични ленти при: 28,4 Hz, 29,2 Hz, 30,0 Hz, 27,5 Hz, 30,8 Hz и др.
- Диагноза: Тези странични ленти показват счупени или напукани роторни пръти
- Амплитуда: Амплитудата на страничната лента показва броя и тежестта на счупените пръти
Анализ на текущата сигнатура
В спектрите на тока на двигателя:
- Дефектите на роторните пръти създават странични ленти около мрежовата честота
- Модел: fline ± 2fs (забележка: 2× честота на хлъзгане, не 1×)
- За 60 Hz двигател с хлъзгане 1 Hz: странични ленти 58 Hz и 62 Hz
- Потвърждава диагнозата на роторния прът от вибрации
Приплъзване като индикатор за натоварване
Приплъзването варира в зависимост от натоварването
- Без товар: 0,2-1% приплъзване (0,1-0,5 Hz за типични двигатели)
- Половин зареждане: 1-2% приплъзване (0,5-1,0 Hz)
- Пълно натоварване: 2-5% плъзгане (1-2,5 Hz)
- Претоварване: > 5% хлъзгане (> 2,5 Hz)
- Започва: 100% приплъзване (честота на приплъзване = честота на линията)
Използване на Slip за оценка на натоварването
- Измерете точно действителната скорост на двигателя
- Изчислете приплъзване от разликата в синхронните скорости
- Сравнете с номиналното приплъзване при пълно натоварване от табелата с данни
- Оценете процента на натоварване на двигателя
- Полезно, когато няма директно измерване на мощност
Фактори, влияещи върху приплъзването
Фактори на дизайна
- Съпротивление на ротора: По-високо съпротивление = по-голямо хлъзгане
- Клас на проектиране на двигателя: NEMA дизайнът влияе върху характеристиките на хлъзгане
- Напрежение: По-ниското напрежение увеличава хлъзгането за даден товар
Условия на работа
- Въртящ момент на натоварване: Основен фактор за приплъзване
- Захранващо напрежение: Ниското напрежение увеличава хлъзгането
- Честотна вариация: Промените в честотата на захранването влияят на приплъзването
- температура: Нагряването на ротора увеличава съпротивлението, увеличавайки приплъзването
Състояние на двигателя
- Счупените роторни пръти увеличават приплъзването (по-малко ефективно производство на въртящ момент)
- Проблемите с намотките на статора могат да повлияят на приплъзването
- Проблеми с лагерите, увеличаващи триенето, леко увеличават приплъзването
Методи за измерване
Директно измерване на скоростта
- Използвайте тахометър или стробоскоп за измерване на действителните обороти
- Разберете синхронната скорост от табелката с данни на двигателя (полюси и честота)
- Изчисляване на приплъзване: fs = (Nsync – Nactual) / 60
- Най-точният метод
От вибрационния спектър
- Идентифицирайте точно 1× пик на скоростта на бягане
- Изчислете скоростта на бягане от 1× честота
- Определяне на приплъзване от разликата в синхронните скорости
- Изисква FFT с висока резолюция
От разстоянието между страничната лента
- Ако има дефект на роторния прът в страничните ленти
- Измерване на разстоянието между страничните ленти
- Разстояние = честота на приплъзване директно
- Удобно, но изисква наличието на дефект
Практическо диагностично приложение
Нормални стойности на приплъзване
- Документирайте базовото приплъзване при различни натоварвания за всеки двигател
- Типично приплъзване при пълно натоварване: 1-3% (проверете табелата с данни)
- Приплъзване > стойността на табелката с данни може да показва претоварване или проблем с двигателя
- Подхлъзване < очакваното при даден товар може да показва електрическа повреда
Индикатори за необичайно приплъзване
- Прекомерно приплъзване: Претоварен двигател, счупени роторни пръти, високо съпротивление на ротора
- Променливо приплъзване: Колебания на натоварването, нестабилност на електрозахранването
- Ниско приплъзване при натоварване: Възможен проблем със статора, проблем с напрежението
Честотата на хлъзгане е от основно значение за работата и диагностиката на асинхронния двигател. Като разстояние между страничната лента за откриване на дефекти в роторните пръти и като индикатор за натоварване на двигателя, честотата на хлъзгане предоставя важна информация за оценка на състоянието на двигателя. Точното определяне на честотата на хлъзгане позволява правилно тълкуване на вибрациите и токовите характеристики на двигателя, разграничавайки нормалната работа от условията на повреда.