İnduksiya mühərriklərində sürüşmə tezliyini başa düşmək
Sürüşmə tezliyi sinxron sürət — statorun maqnit sahəsinin fırlanma sürəti ilə induksiya motorunun faktiki rotor sürəti arasındakı fərqdir, hertz ilə ifadə edilir. Bu, maqnit sahəsinin rotor keçiriciləri keçərində nə qədər sürətlə "sürüşdüyünü" ölçür, və bu nisbi hərəkət, rotor rotorunu yaradır ki, bu da torsiyonu istehsal edən rotor cərəyanını yaradir. Sürüşmə tezliyi induksiya motorunun necə işlədiyinin fundamentalıdır və bənzər şəkildə mühərrəkin diaqnostikası, çünki o, qoymaq yan bant spacing in the vibrasiya və cari imzaları rotor çubuğunun qüsurları.
Normal yük altında işləyən motor üçün sürüşmə tezliyi adətən aşağıdakı aralıqda olur: 0.5–3 Hz. Yükü ilə artır, bu onu mühərrikin nə qədər çox çalışdığının dolayı, lakin rahat ölçüsü edir. Mühərrikin vibrasiya spektrini düzgün oxumaq — və elektromaqnit qüsurlarını ondan diaqnostika etmək — sürüşmənin anlaşılmasından asılıdır.
1. İnduktiv Mühərriklərdə Sürüşmə Necə İşləyir
İnduksiya prinsipi
İnduktiv mühərrik elektromaqnit hadisələrinin zənciri vasitəsilə fırlanma anı yaradır:
- Stator dolamaları sinxron sürətlə fırlanan maqnit sahəsi yaradır.
- Bu sahə rotor daha cəld fırlanır.
- Sahə və rotor çubuqları arasındakı nisbi hərəkət rotorda cərəyan induksiyası edir.
- Bu induksiya edilmiş cərəyan rotorun öz maqnit sahəsini təyin edir’s.
- Stator və rotor sahələrinin qarşılıqlı əlaqəsi fırlanma anı yaradır.
- Key point: əgər rotor sinxron sürətə çatsaydı, nisbi hərəkət olmayacaqdı, induksiya olmayacaqdı və buna görə də fırlanma anı olmayacaqdı.
Sürüşmə Nə Üçün Zəruri Olur
- Rotor induksiya ümumiyyətlə baş vermək üçün sinxron sürətdən daha yavaş işləməlidir.
- Sürüşmə nə qədər çox olsa, bir o qədər çox cərəyan induksiya edilir və bir o qədər çox fırlanma anı istehsal olunur.
- Yük olmadığında sürüşmə minimal — təxminən 1%.
- Tam yükdə daha yüksək olur — adətən 3–5%.
- Sürüşmə mühərrikin öz fırlanma anını yükə avtomatik olaraq uyğunlaşdırma mexanizmidir.
2. Sürüşmə Tezliyinin Hesablanması
Əsas Düstur
fs = (Nsinxronizasiya − Nfaktiki) / 60
harada fs = sürüş tezliyi (Hz), Nsinxronizasiya = sinxron sürət (RPM), və Nfaktiki = faktiki rotor sürəti (RPM).
Sürüş Faizinin İstifadəsi
- Slip (%) = [(Nsinxronizasiya − Nfaktiki) / Nsinxronizasiya] × 100
- fs = (Slip% × Nsinxronizasiya) / 6000
Sinxron sürətin özü elektrik mənbəyindən xətt tezliyi və qütblərin sayından alınır. Əgər bunu əl ilə hesablamaq istəməsəniz, Motor Sürüşməsi və Faktiki RPM Kalkulyatoru ad lövhəsinin məlumatlarını birbaşa sürüş və işçi sürətə çevirər.
İşlənmiş Nümunələr
4-qütblü, 60 Hz elektromottoru yüksüz rejimdə:
- Nsinxronizasiya = 1800 RPM, Nfaktiki = 1795 RPM (yüngül yük)
- fs = (1800 − 1795) / 60 = 0.083 Hz; slip = 0.3%
Eyni elektromottoru tam yükdə:
- Nsinxronizasiya = 1800 RPM, Nfaktiki = 1750 RPM (nominal sürət)
- fs = (1800 − 1750) / 60 = 0.833 Hz; slip = 2.8%
2-qütblü, 50 Hz elektromottoru:
- Nsinxronizasiya = 3000 RPM, Nfaktiki = 2950 RPM
- fs = (3000 − 2950) / 60 = 0.833 Hz; slip = 1.7%
3. Vibrasyon Diaqnostikasında Sürüş Tezliyi
Rotor Çubuğu Qüsurları üçün Yan Zolaq Aralığı
Bu, sürüş tezliyinin ən əhəmiyyətli diaqnostik tətbiqidir. Sınıq və ya çatlaq olan rotor çubuğu elektromaqnit asimmetriyası yaradır ki, bu da 1 × qaçış sürəti piki modulyasiya edir və sürüş tezliyi intervallı yan zolaqlar meydana gətirir:
- Nümunə: sidebands around 1× running speed at ±fs, ±2fs, ±3fs.
- Misal: 1750 RPM elektromottoru (29,2 Hz) ilə fs = 0.83 Hz.
- Yan zolaqlar: 28,4 Hz, 29,2 Hz, 30,0 Hz, üstəgəl 27,5 Hz və 30,8 Hz və s.
- Diaqnoz: bu simmetrik yan zolaqlar göstərir ki, rotor çubuqları sınıqdır və ya çatlaqdır.
- Amplituda: yan zolaqların hündürlüyü sınıq çubuqların sayı və ağırlığını əks etdirir.
Cari İmza Təhlili
Motor cərəyan spektri (MCSA) elektrik xətti tezliyinin ətrafında sıx əlaqəli bir patterni göstərir:
- Rotor çubuğunun qüsurlari xətt tezliyinin ətrafında yan zolaqları yaradır.
- Pattern: fxətt ± 2fs — qeyd etmək lazımdır ki, bu, twice sürüşmə tezliyi, bir dəfə deyil.
- 1 Hz sürüşməsi olan 60 Hz motor üçün yan zolaqlar 58 Hz və 62 Hz-də yerləşir.
- Bu, vibrasiyadan edilən rotor çubuğu diaqnozunu müstəqil olaraq təsdiq edir. Motor Elektrik Qüsuru Tezliyi Kalkulyatoru istənilən motor üçün bu gözlənilən cərəyan yan zolaqlarını təsvir edir.
4. Sürüşmə Yük Göstəricisi Kimi
Sürüşmə Yüklə Dəyişir
- No load: 0,2–1% sürüşmə (tipik motorlar üçün 0,1–0,5 Hz).
- Half load: 1–2% sürüşmə (0,5–1,0 Hz).
- Full load: 2–5% sürüşmə (1–2,5 Hz).
- Həddindən artıq yükləmə: 5%-dən çox sürüşmə (2,5 Hz-dən çox).
- Başlanır: 100% sürüşmə — sürüşmə tezliyi xətt tezliyinə bərabərdir, çünki rotor müvəqqəti olaraq statikdir.
Yükləməni Qiymətləndirmək üçün Slipdən istifadə
- Motor sürətini dəqiq ölçün.
- Sürüşməni sinxron sürətə fərqdən hesablayın.
- Bunu adı yazısındakı adlı tam yük sürüşməsi ilə müqayisə edin.
- Motor yükünü faiz olaraq qiymətləndirin.
- Bu, birbaşa güc ölçüsü mövcud olmadığı zaman xüsusilə faydalıdır.
5. Sürüşməyə Təsir Edən Amillər
Dizayn amilləri
- Rotor müqavimməti: daha yüksək müqavimət daha çox sürüşmə verir.
- Motor dizayn sinfi: NEMA dizayn hərfi sürüşmə xarakteristikasını təyin edir.
- Gərginlik: daha aşağı gərginlik verilən yük üçün sürüşməni artırır.
Əməliyyat şərtləri
- Load torque: sürüşmənin əsas müəyyənləşdiricidir.
- Qida gərginliyi: Gərginliyin azalması sürüşməni artırır.
- Tezlik dəyişikliyi: təchizat tezliyində dəyişikliklər sinxron sürəti və buna görə də sürüşməni dəyişir.
- Temperatur: isti rotor daha yüksək müqavimətə malikdir ki, bu da sürüşməni artırır.
Motor Vəziyyəti
- Qırılan rotor çubuqları sürüşməni artırır, çünki moment istehsalı daha az effektiv olur.
- Stator sarğısı problemləri sürüşməni dəyişə bilər.
- Sürtünmə əlavə edən rulman problemləri sürüşməni bir qədər artırır.
6. Sürüşmə Tezliyi Necə Ölçülür
Birbaşa sürətin ölçülməsi
- Use a takometr və ya həqiqi RPM-i oxumaq üçün stroba.
- Sinxron sürəti ad plakasından alın (qütblər və tezlik).
- Sürüşməni f kimi hesablayıns = (Nsinxronizasiya − Nfaktiki) / 60.
- Bu ən dəqiq metoddur.
Vibrasiya Spektrindən
- 1× işləmə sürəti piki dəqiq müəyyənləşdirin.
- Bu pik tezliyini işləmə sürətinə çevirin.
- Sürüşmə sürəti (slip) sinxron sürətlə fərqindən hesablanır.
- Bunun üçün yüksək həllolunuq tələb olunur FFT; the FFT Çözünürlük Kalkulyatoru sürüşmə tezliyi aralıqlı olan piləri ayırmaq üçün kifayət qədər xəttin təyin olunmasına kömək edir.
Sideband Spacing-dən
- Rotor çubuq qüsuru yan zolaqları varsa, onlar arasındakı məsafə dır sürüşmə tezliyi, birbaşa oxunur.
- Rahat — lakin yalnız qüsur ortaya çıxdıqdan sonra əlçatandır.
Təcrübədə bu ölçmələr döş portativ iki kanallı cihaz ilə saytda aparılır. Balanset-1A Motor yatağındakı vibrasiya spektrini qeyd edir, onun optiki lazer tachometri isə həqiqi val sürətini oxuyur, beləliklə tam 1× tezliyini müəyyən edə, sürüşməni hesablaya və rotor çubuq zədələnməsini açıqlayan sürüşmə tezliyi aralıqlı yan zolaqlara baxış edə bilərsiniz — hər şey motorunu xətdən çıxarmadan. Sürüşmə yükdən asılı olarak dəyişdiyinə görə, ən aydın ölçmələr maşın normal işləmə şəraitində aparılır.
7. Praktiki Diaqnostik Tətbiq
Normal Sürüşmə Dəyərləri
- Hər motor üçün bir neçə yükdə sürüşmənin əsas qiymətini tərtib edin.
- Tipik tam yük sürüşməsi 1–3% — həmişə etiketə baxın.
- Etiket qiymətindən yuxarı sürüşmə aşırı yük və ya motor problemi göstərə bilər.
- Verilən yükdə gözlənilən dəyərdən aşağı sürüşmə elektrik qüsuruna işarə edə bilər.
Anormal Sürüşmə Göstəriciləri
- Həddindən artıq sürüşmə: motor aşırı yüklənmiş, rotor çubuqları kırılmış və ya yüksək rotor müqaviməti.
- Variable slip: yük dalğalanmaları və ya elektrik təchizatının qeyri-stabilliliyi.
- Yük altında aşağı sürüşmə: muhtemel stator problemi və ya gərginlik sorunu.
Sürüşmə tezliyi həm asinxron motorun işinə həm də asinxron motor diaqnostikasının ürəyində durur. Rotor çubuq qüsurlarını açıqlayan yan zolaqlı aralıq kimi və motor yüklənməsi üçün əvəz kimi, tək bir rəqəmdə böyük miqdarda vəziyyət məlumatı daşıyır. Bunu dəqiq müəyyən etmək, analitikə motor vibrasiyası və cari imzalarını düzgün şərh etməyə və normal işləməni inkişaf edən qüsurdan ayırmağa imkan verir.
