Разбиране на преобразувателите на скорост
Определение: Какво е преобразувател на скорост?
Датчик за скорост (наричан още велометър, сеизмичен сензор или сензор с подвижна бобина) е самогенериращ се вибрация сензор, който произвежда изходно напрежение, пряко пропорционално на вибрациите скорост без да е необходимо външно захранване или обработка на сигнала. Работи на принципите на електромагнитната индукция – магнит, окачен на пружини, се движи спрямо намотка, когато възникне вибрация, генерирайки напрежение, пропорционално на относителната скорост между намотката и магнита, което е равно на скоростта на вибрациите.
Датчиците за скорост бяха доминиращият сензор за вибрации от 50-те до 80-те години на миналия век и все още се използват в постоянни инсталации за мониторинг и някои преносими инструменти. Те обаче до голяма степен са заменени от акселерометри в нови инсталации поради по-малкия размер на акселерометрите, по-широкия честотен диапазон и по-високата честотна способност, необходима за откриване на дефекти в лагерите.
Принцип на действие
Електромагнитна индукция
- Постоянен магнит, окачен на пружини вътре в бобината
- Вибрацията движи корпуса и бобината
- Инерцията на магнита го държи относително неподвижен (над резонанса)
- Относително движение между бобината и магнита
- Движението индуцира напрежение в бобината (закон на Фарадей: V ∝ скорост)
- Изходното напрежение е пряко пропорционално на скоростта на вибрациите
Самогенериращ се
- Не е необходимо външно захранване
- Пасивна трансдукция
- Лесно свързване (два проводника)
- Присъщо безопасен при откази (няма проблеми с прекъсване на захранването)
Характеристики
Честотна характеристика
- Нискочестотна граница: Собствена честота (обикновено 8-15 Hz)
- Използваем обхват: Над 2× естествена честота (минимум 16-30 Hz)
- Високочестотна граница: Обикновено 1-2 kHz
- Плосък отговор: Широка равна област в използваем диапазон
- Най-подходящо за: 10-1000 Hz (честоти на общите машини)
Чувствителност
- Типично: 10-500 mV на инч/сек (400-20 000 mV на мм/сек)
- Често срещани: 100 mV/in/s или 4000 mV/mm/s
- По-висока чувствителност за приложения с ниски вибрации
- По-ниска чувствителност за измервания с високи вибрации
Размер и тегло
- Сравнително големи (50-100 мм дължина, 25-40 мм диаметър)
- Тежък (обикновено 100-500 грама)
- Много по-големи от акселерометрите
- Масата може да повлияе на измерването на леки конструкции
Предимства
Директен изход за скорост
- Измерва скоростта на вибрациите директно (не е необходимо интегриране)
- Съответства на спецификацията на ISO стандартите (RMS скорост)
- Проста обработка на сигнали
- Естествено за анализ, базиран на скоростта
Самогенериращ се
- Не е необходимо захранване
- Опростена двупроводна връзка
- Не може да се повреди поради загуба на захранване
- По-ниска цена на системата (не е необходимо захранване)
Добър нискочестотен отклик
- Използваем до 10-15 Hz (по-добър от много акселерометри)
- Подходящ за машини с ниска скорост (до ~600 об/мин)
- Естествено за приложения, съответстващи на честотния диапазон
Недостатъци
Ограничен високочестотен отклик
- Обикновено е ограничено до максимум 1-2 kHz
- Не може да открие дефекти на високочестотни лагери (5-20 kHz)
- Неадекватно за анализ на обвивката
- Основно ограничение спрямо акселерометри
Размер и тегло
- Големи, тежки сензори
- Трудно се монтира на малки машини
- Масовото натоварване влияе върху леките конструкции
- По-малко преносими от акселерометрите
Крехкост
- Вътрешните пружини и движещият се магнит могат да бъдат повредени от удар
- Чувствителен към злоупотреба с боравене
- Може да се повреди при изпускане
- Повече поддръжка от твърдотелните акселерометри
Температурни ограничения
- Силата на магнита намалява с температурата
- Обикновено е ограничено до 120°C
- По-малки възможности от акселерометрите в режим на зареждане
Къде все още се използва
Наследени постоянни инсталации
- По-стари системи за мониторинг на турбомашини
- Замяна в натура за съществуващи инсталации
- Поддържа съвместимост със съществуващите системи
Нискочестотни приложения
- Оборудване с много ниска скорост (< 300 об/мин)
- Където честотният диапазон 10-1000 Hz е достатъчен
- Лесно наблюдение на скоростта без нужда от високи честоти
Специфични изисквания
- Където е необходимо самогенериращо се предимство
- Изисквания за искробезопасност (без захранване)
- Предпочита се директен изход за скорост
Монтаж
Методи
- Монтиране на шпилки към резбовани отвори (най-често срещано)
- Монтаж на скоба с адаптерни плочи
- Магнитен монтаж (ако повърхността е магнитна и сензорът не е твърде тежък)
Съображения
- Необходим е твърд монтаж (сензорът е тежък)
- Закрепете здраво, за да предотвратите вибрациите на сензора
- Проверете дали монтажната повърхност е равна и чиста
- Облекчаване на опъването на кабела, за да се предотврати издърпване
Модерни алтернативи
Защо са предпочитани акселерометрите
- Много по-малък и по-лек
- Широк честотен диапазон (0,5 Hz – 50 kHz)
- По-добър за откриване на дефекти в лагерите
- По-здрав
- По-ниска цена
- Тенденция в индустрията към акселерометри
Интеграцията като алтернатива
- Измерете ускорението, интегрирайте до скоростта
- Постига измерване на скоростта с предимствата на акселерометъра
- Съвременните инструменти правят интеграцията прозрачна
Калибриране и поддръжка
Калибриране
- Калибриране на масата за разклащане
- Проверете чувствителността (mV/in/s или mV/mm/s)
- Проверете честотната характеристика
- Годишно калибриране, типично за критични приложения
Поддръжка
- Работете внимателно (избягвайте падания и удари)
- Проверете състоянието на кабела
- Проверете сигурността на монтажа
- Тествайте изхода периодично
- Сменете, ако чувствителността или реакцията се променят
Въпреки че преобразувателите на скорост намаляват в новите инсталации, те остават важни сензори в съществуващите постоянни системи за мониторинг и някои нискочестотни приложения. Разбирането на тяхното действие, предимства и ограничения е необходимо за поддържане на наследени системи и вземане на информирани решения за избор на сензори, когато преобразувателите на скорост все още може да са оптималният избор за специфични нискочестотни, самостоятелно захранвани или съвместими приложения.